JPS59106838A - 電動機 - Google Patents

電動機

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JPS59106838A
JPS59106838A JP21395882A JP21395882A JPS59106838A JP S59106838 A JPS59106838 A JP S59106838A JP 21395882 A JP21395882 A JP 21395882A JP 21395882 A JP21395882 A JP 21395882A JP S59106838 A JPS59106838 A JP S59106838A
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JP
Japan
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rotor
output shaft
spline
core
shaft
Prior art date
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JP21395882A
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English (en)
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JPH0118664B2 (ja
Inventor
Shigeki Kawada
茂樹 河田
Shigeaki Koyama
小山 茂昭
Atsuo Nakamura
厚生 中村
Takashi Yoshida
尚 吉田
Zenichi Takano
善一 高野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Publication of JPS59106838A publication Critical patent/JPS59106838A/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機に関し、更に詳しくは、誘導型。
同期型、直流型等の電動機における回転子のプレート積
層型鉄心と出力シャフトとの締結構造に関する。
従来より、この種の電動機においては、一般に、プレー
ト積層型回転子鉄心と出力シャフトと?堺ばめ・圧入に
よって締結する方法が用いられている。すなわち、従来
は、第1図に示すように、プレート積層型回転子鉄心1
の内径dと出力シャフト2の外径りとの間に通常0.0
3〜0.04mm程度の焼ばめ代を形成し、回転子鉄心
l全加熱して膨張させた状態で出力シャフト2にプレス
装置によって圧入するという方法が用いられている。
ところが、この締結方法による場合、電動機の高速回転
運転時に、遠心力作用によって回転子鉄心1と出力シャ
フト2との間の焼ばめ代が減少し、出力効率の低下を招
く。このため、焼ばめ代の管理が必要となり、回転子鉄
心1等に加工に烏い精度が要求されることとなっていた
。また、幣ばめ圧入工程が必要になるため大型の設備が
必吸になるとともに、組立コストが高くなることとなっ
ていた。更に、回転子鉄心lと出力シャフト2との分解
は不可能となるため、ベアリング等の交換に支障を来た
すことがあった。
本発明の目的は上記欠点を解消できる電動機を提供する
ことにある。
かかる目的は、本発明によれば、回転子のプレート積層
型鉄心と出力シャフトとをスプライン結合により締結!
−たことを特徴とする電動機によシ達成される。
以下、図面第2図ないし第6図を参照して本発明の詳細
な説明する。
第2図ないし第5図は本発明を@溝型電動機に適用した
場合の回転子及び出力シャフトの構造を概略的に示した
ものである。これらの図を参照すると、出力シャフト1
0の外周にはスプライン溝11が等間隔に複数個形成さ
れている。回転子20は磁性体からなるプレート21を
多数積層して構成したプレート積層型鉄心22のスロッ
ト23に溶融アルミを鋳込むことにより構成されている
。スロット23内のアルミは導体棒24を構成し、鉄心
22の両端部のアルミは端絡g25を構成している。ス
ロット14はグレート13の全周に渡って等間隔に形成
されているが、第5図においては一部のスロットのみ図
示されている。このアルミダイキャスト型かご形回転子
20の鉄心22の内径dは出力シャフト10のヌデライ
ン部外径りよりも若干太き目に設定さね、ており、鉄心
22の内周には出力シャフトIOの各スプライン溝11
に係合するスプライン歯26が形成されている。このよ
うな形状を有する鉄心22の各プレート21はプレート
素材の打ち抜き加工によって容易に作ることができる。
ここでは、アルミダイキャスト型かご形回転子の両端部
に鉄製リング27がそれぞれ設けられている。鉄製リン
グ27の内径は出力シャツ)10のスプライン部外周に
所定範囲内の寸法公差をもって嵌合するように比較的高
精度に加工され、これにより、回転子20と出力シャフ
ト10との間のがタツキや芯ずれが防止される。鉄gI
Jンダ27の内径を比較的高精度に加工することは困難
なことではない。このような構成の場合、プレート21
の内径精度を高める必要がなくなるので、プレート21
の打ち抜き加工における精度管理が楽になる。
上記1司転子20の鉄心22は出力シャツ)10に挿入
されてスプライン結合される。こうした組立作業は特殊
設備を要することなく楽に行なうことができ、また、必
要に応じて楽に両者を分離せしめることができる。出力
シャツ)10は図示しないベアリングを介して図示しな
い固定子ハウジングに支持される。
上記構成からなる電動機においては、両速回転運転時に
、遠心作用によって鉄心22が半径方向外方に微小量変
形するが、回転子20の鉄心22はスプライン結合によ
って出力シャツ)10に締結されているため、回転子2
0と出力シャフト10との間で相対回転が生じることは
すい。したがって、出力効率の低下は生じない。
第6図は本発明の他の実施例を示すもので、図において
、第2図ないし第5図と共通の参照符号を付したものは
上記実施例と同様の構成要素である。
この実施例においては、電動機の出力シャフト10が工
作機械における主軸台の主軸を兼ねており、電動機の固
定子ハウジング30は主軸台のハウジングと一体に形成
されている。出力シャフト10の一端には図示しない工
作物チャック装置を取り付けるためのフランジ12が一
体に形成されている。この場合、例えば、ベアリング3
1全交換するためには、回転子20を一旦出力シャフト
10から抜き取る必要があるが、回転子20のプレート
積層型鉄心22はスプライン結合によって出力シャフト
10に締結されているため、楽に回転子20を抜き取る
ことができる。
この実施例においては、出力シャフト10の外周に、回
転子20の軸方向位置規制を行なうためのナツト40を
螺合させる外周ねじ13が形成されている。外周ねじ1
3は回転子20の両端部側にそれぞれ形成されていても
よいが、図示する如く、回転子20の一端部側の出力シ
ャフト10上に段部14i形成し、この段部14に回転
子20の一端を当接させ、且つ、回転子20の他端にナ
ツト40を当接させるようにしてもよい。出力シャフト
10の外周ねじ13はスプライン部外周に形成するよう
にしてもよい。
以上実施例につき説明したが、本発明に上記実施例のみ
に限定されるものではなく、例えば回転子はプレート積
層型鉄心を有するものであれば、誘導電動機用巻線型回
転子、同期電動機用回転子、直流電動機用回転子等であ
ってもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明は、回転子のプ
レート積層型鉄心と出力シャフトとをスプライン結合に
よシ締結したこと′f!:%徴とするものであるから、
電動機の高速回転運転時に遠心力作用に起因した出力効
率の低下が生じることはなくなる。また、回転子及び出
力シャフトの組立、分解等を、大型設備を要することな
く簡単に行なうことができるようになり、組立コストを
安くすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来技術を示す電動機のプレート積層型回転子
鉄心と出力シャフトの構造を示す分解正面図、第2図は
本発明の一実施例を示す電動機の出力シャフトの正面図
、第3図は第2図中■1−川線に沿う断面図、第4図は
回転子の第5図中IV−■純に沿う断面図、第5図は第
4図に示す回転子の第4図中■−■線に沿う断面図、第
6図は本発明の他の実施例を示す電動機の要部縦断面図
である。 10・・・出力シャフト、11・・・スプライン溝、1
3・・・外周ねじ、20・・・回転子、21・・・プレ
ート、22・・・プレート積層型鉄心、26・・・スプ
ライン歯、27・・・鉄製リング、40・・・ナツト。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士  背 木    朗 弁理士  西 舘 和 之 弁理士  西 岡 邦  昭 弁理士  山  口  昭 之

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、回転子のプレート積層型鉄心と出力シャフト?スプ
    ライン結合により締結したことを特徴とする電動機。 2、特許請求の範囲第1項記載の電動機において、前記
    出力シャフトに、前記回転子の軸方向位置規制用のナツ
    トを螺合させる外周ねじが形成さ前記出力シャフトは工
    作機械における主軸台の主軸を兼ねていることを特徴と
    する電動機。
JP21395882A 1982-12-08 1982-12-08 電動機 Granted JPS59106838A (ja)

Priority Applications (1)

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JP21395882A JPS59106838A (ja) 1982-12-08 1982-12-08 電動機

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JP21395882A JPS59106838A (ja) 1982-12-08 1982-12-08 電動機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59106838A true JPS59106838A (ja) 1984-06-20
JPH0118664B2 JPH0118664B2 (ja) 1989-04-06

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ID=16647870

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JP21395882A Granted JPS59106838A (ja) 1982-12-08 1982-12-08 電動機

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JPH0118664B2 (ja) 1989-04-06

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