JPS6095451A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の画像形成装置に関する。

本発明が適用される複写機の複写プロセス例を説明する
と、導電層、光導電層、絶縁層から成る感光体を有する
感光ドラムの表面はドラム回転に従ってまず一次帯電器
によって、一様に前帯電（例えばプラス帯電）され次に
原稿台（もしくは光学系）の移動とともに光像が走査投
影され同時に再帯電器により交流（もしくは前帯電器と
は逆極性の直流）で除電されて光像の明暗に応じた静電
潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光されてコン
トラストの高１／）静電潜像にされた後現像器中のトナ
ーを主とする現像剤により可視化される。その後上記ト
ナーと同極性（例えば前帯電がプラスの場合はマイナス
）のコロナ放電により」−配回視像は転写され易くされ
、そして普通紙に転写され、搬送されつつヒータにより
転写機上に定着される。一方転写済みの感光ドラム表面
に残留する着色粒子等の現像剤はクリーニングブレード
により、又残留電荷はランプとコロナ放電腑とににり除
去され感光体の繰返しが可能となる。以上の様な複写プ
ロセスを繰返すことにＪ：す、所望枚数の複写物が得ら
れる。

以上の如きプロセスシーケンスの制御に対して従来トラ
ンジスタ（’１１’　Ｔ　Ｌと呼ぶ）などを使用して回
路構成していたが、ＴＴＬはノイズマージンが小さく、
ノイズに対して極めて弱い性質があり、特に複写機など
の様な高圧を使用するものに於いては著しい。したがっ
て、ノイズ防止対策としてＲＣフィルタ（抵抗、コンデ
ンサより成るフィルタ）を多く用い部品点数が多くなり
、複雑な回路構成になっていた。

更に制御回路構成に際し、複雑な論理式を立てる必要が
あり設計時間を多くした。

又コピーサイズに応じてプロセス処理手段を無駄な動作
を少なくして適切なタイミング動作させるには更に余分
の回路構成を要するものである。

更にいわゆるハードワイアド論理回路等で構成された制
御回路は、複雑な制御回路構成故に多くの素子が必要と
されるのでコストが高くなるとともにシーケンス制御の
変更が簡単にできない欠点を有するものであった。

紙送り不良のために生ずる紙ずまり（以後ＪＡＭと書く
）検出に於ては、紙サイズの異なる複写体を一枚あるい
は多数枚複写する場合の区別が必要となり、複雑な回路
構成となり検出精度も悪くしていた。また、この種の制
御装置に於て、ＪＡＭ検出誤動作は致命的であり、この
防止対策として防止回路など、多くの設計、検討時間を
要していた。

更に、複写機の保守、あるいは組立上に於て、紙送をし
ないで機械の動作確認、あるいはヒートランニング（テ
スト）をする場合ＪＡＭ検出回路を殺したり、紙の有無
検出回路を殺したり、しなくてはならなく、ＴＴＬ等で
の制御装置では、それぞれの検出回路が独立しているた
め、その為の操作が繁雑であった。また複写機の制御上
必ず必要とする各種長短時間タイマー回路を作る場合側
々の独立した回路が必要となり、特に長時間タイマーを
作る場合高価なものとなっていた。

本発明は以上の如き欠点を除去した画像形成装置の提供
にあり、 又本発明は、良好な画像を常時得ることのできる液体現
像転写方式による複写装置の提供にあり、 又本発明は、無端感光体を効率良く使用できかつ安定良
好な画像を得る画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、形成画像のサイズに応じてシーケンスの適
切なタイミング処理を行なう画像形成装置の提供にあり
、 又本発明は、形成画像のサイズ及び回数に応じて適切に
ジャム判別を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、制御用コンピュータの誤動作を防止して安
定制御を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、装置の放置時間に係らず安定な画像を得る
画像形成装置の提供にある。

即ち、感光ドラム、ベルト等の回転体に静電潜像を形成
すべく原稿台もしくは光学系等の露光操作手段と、この
走査手段によりその反転位置等複数の基準信号を発生す
る手段と、その基準信号を入力し像形成の為のシーケン
スステップを記憶したＲＯＭ等のメモリ内容とに基づい
てプロセス処理負荷のシーケンス制御を行なう制御手段
ＣＰＵとを有することを特徴とする。

更に、基準信号の他に回転体の回転により得られるクロ
ックパルスをＣＰＵに入力して前処理、プロセスサイク
ル、後処理の適切なタイミング処理を行なうものである
。

更に、サイズ信号をＣＰＵに入力してプロセスサイクル
、後処理のサイズに応じたタイミング処理やジャム判別
を行なうものである。

ここに走査手段は回転体に光ビーム走査して潜像を形成
するものでもよく、基準信号が一定走査後に得られる。

感光体は絶縁層のない二層ヲ使用Ｌ（ＵＥ４プロセスを
カールソンプロセスを適用してもよい。

又クロックパルスは例えばドラム１回転にっき１５・７
５パルスを発生する様に構成されである。この様にする
ことにより、１６個のクロックパルスをカウントするこ
とにＪ：リドラムは完全に１回転又は若干オーバーする
ことが出来る。

このことは複写サイクルの前後に於ける感光体の後述す
る前処理又は後処理工程に於て、未処理部分をなくシ、
シたがってエンドレスドラムの長所である感光体の任意
の部分がら複写工程に入ることを可能とする。

（前処理） １）前露光、感光体は光照射前歴により光感度特性が異
り、従って、一枚目のコピーと二枚間のコピーでは感光
板の感度が異っている。従って感光体上に潜像形成に先
立って均一露光をする事により、感光体の疲労効果によ
り感光板の特性を一枚目とそれ以降のコピーとで同じに
してしまう。

２）更に後述如く、コピー後放置した場合クリーニング
ブレードと感光体との接触部にトナーが固着する事があ
り、この場合複写サイクルに先立って、これをクリーニ
ングする必要を生ずることがある。

（後処理） 感光体は各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、感
光体の各部の表面電位及び極性が異なり、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばＡＣコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。更に、従来の有端感光体
の如く、ドラムが一定のホームポジションに停止するが
如きものであると、停止位置が常に一定なので、コロナ
帯電による影響が同じ部分に累積されること及びドラム
クリーナががなりの圧力でドラムに圧接されているため
、感光体の同じ部分に物理的な変形を受けることも不可
避である。しかるに本発明の如く、ドラム１回転につき
適当なりロックパルス発生せしめる事により、ドラムの
停止位置更にはスタート位置が刻々づれて行き前記の如
き、悪影響を累積的に受けることを回避出来ると共に感
光体の全長にわたり満遍なく使用出来、感光体の長力命
化に寄与する。

以下第１，２図によって本発明の複写機例の作動を説明
する。まずメインスイッチ１ｏをＯＮにすると、デジタ
ル制御回路をリセットし及び他の電気系統の立上りのた
め短時間を要しくここでは約４秒）その後後述する感光
ドラム１５を回転する感光ドラム１回転につき約１６回
のクロックパルスを出す様に駆動系の一部にクロックパ
ルス発生機構を設けである。そこでこの感光ドラム１５
が回転をはじめるとまず１６り四ツクパルス（以後１６
０Ｐｅｔｃと書く）分、ドラムは１回転もしくはほぼ１
回転する。これは複写工程に入る前段階と考えて良く、
複写工程に入った場合に良質なコピーを取るためであり
省略しうろこともある。ここでもしコピー釦１３をＯＮ
にすればそのまま複写工程に入る。

まずコピー釦１３をＯＮすると先の１６ＣＰ分プラス３
ＣＰ分だけ感光ドラム１５が回転し、そこで始めて原稿
台ガラス５上に原稿をおいた原稿台２はスタートし、照
明ランプ１６により照射され、その像は反射ミラー１７
、インミラーレンズ１８により露光部１９でドラム１５
上に結像する。

尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周上に装着
し、表面使用の効率をうる。感光ドラム１５の表面つま
り感光層の上を、透明絶縁層で覆われた感光体はまず高
圧電源２０から十の高電圧を供給するプラス帯電器２１
からのコロナ電流により十に帯電させられる。続いて露
光部１９に達すると、先にも述べた通り、照明ランプ１
６に照射された被写体の像が感光ドラム１５上にスリッ
ト露光される。それと同時に高圧電源２０からＡＣ高電
圧が供給されている。

ＡＣ帯電器２２によりＡＣ帯電うける。そしてその次に
行なわれる全面露光ランプ２３による全面露光によって
ドラム表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次
の現像工程へ入る。

現像器２４は現像液２５を入れる容器２６、現像液を攪
拌し且つ現像電極部に押し」：げるポンプ２７、現像電
極２８、及びドラム」二に顕像化された画像にかぶりが
ある場合そのかぶりを除去するため、ドラムに極く近接
して回転し、一方はアースされている電極ローラ２９よ
り成り立つ、感光ドラム１５上に形成された静′Ｆｌ！
潜像はポンプ２７により現像電極２８」―に押し上げら
れた現像液２５中のトナーにより現像される。

次にポスト帯電器３０で高圧電源２０から高電圧による
帯電を受けて感光じラム１５上の余分な現像液を像を乱
すことなく絞りをとる。次いで給紙部より送られてきた
転写紙７が感光ドラム１５に密着し、転写帯電器３１で
高電源２０からの十高電圧による電界で感光ドラム１５
上の像が転写７上に転写される。転写を終った転写紙７
は分離ベルト３２で分離され乾燥定着部３３に導かれる
。感光ドラム１５は圧接されたプレードクリーナ３４の
エツジ部３５で残余のトナー現像液を拭い去られ、再び
次のサイクルを繰り返す。プレードクリーナ３４で拭わ
れた現像液は感光ドラム１５０両端部に設けられた溝３
６（第３図）により現像器２４に導かれ再び現像に用い
られる。

ここで先に述べたメインスイッチ１０をＯＮにして１６
ＣＰ相当分ドラムが回転し、その１６ＣＰ分＋３ＣＰ分
ドラムが回転してから何故はじめて原稿台２が動きはじ
めるかを説明すると、本機においては、感光ドラムにエ
ンドレスタイプのドラムを使用しており、そのために、
感光ドラムのどの面も画像形成に寄与出来るようになっ
ている。したがってなるべくむだな回転をはふいて単時
間当り複写枚数をふやすことになると、まず最初のドラ
ム１回転分はプレードクリーナエツジ部３５にいくらか
でも残余しているトナーがもし、この機械を例えば１週
間も使用しないときに乾燥し、ドラムに固着する等のこ
とが最悪の場合生じ、その場合潜像形成に先立って感光
ドラムを清掃する必要があるためである。

次に３ＣＰ分であるがこれは先に述べた複写工程の中で
、スリット露光される前に＋；１′１７１！工程がある
わけで、それに前述のクリーナエツジ部分のところを最
初の１枚目のコピーのときは避けた方がより信頼出来う
る機械になるということからの処理である。

転写紙７はカセット６に収められ、力士ットは機体左下
の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイズに応じて各種
用意される。原稿台が予め定めた位置に到達すると、原
稿台側に固定された作動片１６１（第４図）により本体
側の検知手段が作動させられ信号が出て、常に回転して
いる給紙ローラ４０が降下してカセツｌ−６内の最上部
の転写紙接触し、分離爪３９との動きで転写紙を一枚分
離してカセット６から送り出す。

しかしすぐ近くにあるレジスタローラ４１．４２は給紙
ローラ４０の降下と同時に停止するのでカセット６から
送り出された転写紙７はその先端がレジスタローラ４１
．４２の接触部に当った状態でガイド４３．４４の間で
たるみをつくる。そして給紙ローラが上昇しようとする
頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとって再び
レジスタローラ４１．４２は回転し転写紙７は感光ドラ
ム１５の周速と一致した速度で送られる。

次に原稿台移動につき説明する。原稿台ガラス５の上に
複写すべき原稿をその先端をガラスの先端Ａにあわせて
載せ、押へカバー３（第１図）で押えて、コピーボタン
１３（第１図）を押すと、ドラムが回転を開始し、それ
と同時に作動を始める。クロックパルス発生機構からの
９ＣＰ後の原稿台スタート信号により原稿台２は第１図
の左方へ、感光ドラム１５の周速と同期して移動し、ス
リット露光を行なう。露光が終れば力七ット内の紙サイ
ズに応じ原稿台２自身からの信号で原稿台２は左方への
動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ戻る。この戻りに要
する時間は複写に於るロス時間であるから短かい事が望
ましい。本機に於ては戻り速度を往動時の約４倍の速度
とし複写の能率を」二げている。

この様に戻り速度が速い為停市時のショックを生じ易い
が本機ではブレーキ機構によりショックを吸収し、速や
かに原稿台２を所定位置に停止させる。同じ原稿から連
続して多数枚の複写を行なう場合にもコピーボタン１３
と連動した計数装置（図示せず）によって容易に行なえ
る。

連続複写時の原稿台再スタートは原稿台２が所定位置ホ
ームポジションに停止した後、直ちに行なう。コピーボ
タンは枚数設定ｇｋに（第１図）で設定された枚数のコ
ピー紙が給紙されるまでオンしつづける。又本実施例の
複写機は最大Ｂ４サイズから最小Ｂ５サイズまでの各種
サイズの複写が可能である。このＪ：つな場合、いかな
る複写サイズに於ても原稿台２が最大複写サイズである
Ｂ４の距離を移動していたのでは単位時間当りの複写枚
数が少く、時間的損失が大きい。そこで本複写機では各
複写サイズに対応しく例えばＡ４．Ｂ５に対応し）原稿
台反転信号発生部材４８Ａ、Ｂ、Ｃ（第４図）を複数個
有し、各複写サイズに対応し、複写サイクルを変更し、
複写能率を高めている。上記のような複写サイズによる
サイクルの違いはサイズ別にあるカセット６からの信号
で判別している。

次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述べ
る。

複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま放置して
おくと感光ドラム１５が常に回転し、又高圧電源が入っ
ていたのでは感光ドラム１５やプレードクリーナ３４の
耐久性の面で好ましくない。したがって本実施例の複写
機では、ある複写操作が終了して一定時間たっても次の
複写操作が行なわれない時にはメインスイッチ１０がＯ
Ｎであっても自動的にドラムが停止して休止状態に入る
ようになっている。この時間は転写された転写紙７が機
外へ排出され、感光ドラム１５の全面がクリーニングさ
れるのに要する時間より長く設定されている。この休止
状態の時複写を行なうには操作部９のコピーボタン１３
を押せば全て休止前の状態に復帰し、ドラムが回転しＱ
ＣＰ後に原稿台２は往動を始める。この休止中にコピー
ボタン１３を押すと、高圧電源２０が入り、感光体１５
が回転を始める。

コピーボタン１３を押す以前でＣ感光体１５上はＡＣ除
電器２２で均一な電位に保持されている。そこへ次のコ
ピーボタン１３を押し一帯電器３０、十転写帯電器３１
が入り、感光体１５が回転し始めると、−帯電器３０、
十転写帯電器３１間が十に帯電され、’１ｆｆｆ電器以
後は十帯電器３１で電位的に中和される。したがって−
帯電器３０付近を境にして、感光体１５上は極端な電位
差となりこの領域が画像形成上に入ることは画像に悪影
響を及ぼす。

画像形成の始まるＡＣ除電器２２からこの一帯電器３０
までの距離をクロック数に換算し、画像に影響を及ぼさ
ないクロック数が９ＣＰで、　ある。

第４図は駆動系及び信号発生部である。

後フレーム５０の上端部には制御信号用磁気検知素子４
８，７１．７２を取付ける部材７３゜７４が固定されて
いる。（第２図及び第３図）ガイドレール取付台７３．
７４には磁気検出素子４８Ａ、７１，７２．４８Ｂ、４
８Ｃが固定されており原稿台２に取り付けられた磁石１
６１゜１６２によって順次制御信号を出す。今コピーボ
タンが押され、原稿台２が往動を開始すると、まず磁石
１６１と、素子７１により給紙指令が出る。更に原稿台
が往動し、各複写サイズ（Ｂ５、Ａ４．Ｂ４）の露光が
終了し磁石１６１が素子４８Ａ又は４８Ｂ又は４８Ｃ上
に達すると反転指令が出、原稿台２は往動から復動へ移
る。

復動が進行し、磁石１６２が素子７２に達すると停止指
令により原稿台２は所定位置に停止する。サイズ切換指
令はカセット６により出される。

クロックパルス発生機構は、メインモータＭ１に取付け
られたスプロケットホイール８５からチェーン８６を介
し、駆動されるスプロケットホイール１１２にはギアー
１１３が一体的に固定されており該ギア１１３はクロッ
クパルス発生用磁石１６３を保持したアーム１１４に固
定されたギア１１５と咬み合い、磁石を回転させ、後フ
レーム５０に対し固定された磁気検知素子１６４と該磁
石により該メインモータＭ、の回転速度と同期した一定
間隔のクロックパルスを発生させる。

次に紙送り不良時の操作について述べる。

本実施例の複写機は転ず紙が所定の工程（給紙、転写、
分離、定着）を終へ、所定時間内に機外に排出されたか
否かを確認するジャム検出手段を有しており、上記工程
中に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に排
出されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を起
さない様構成されている。転写紙到来の有無を検出する
方法は、転写紙が定着ヒータ１２４を通過し、排紙ロー
ラ４６上に到達した時、排紙ローラと同軸上に設置され
たＪＡ、Ｍ検コロ１８０を押し上げる。するとレバー１
８１が左上方に押し上げられ、レバー１８１の先端に取
付られた磁石１３０も押上げられ、固定されている磁気
検知素子１２９から遠ざかり信号を出す。

ジャムを検知したときは定着器ヒータは切れ、メインモ
ータＭが停止する為にドラム９５は停止するが原稿台２
は所定位置（ホームポジション）まで戻った後停止する
。停止した場合には第１図に於てヒンジ１３１を中心と
して開く事の出来る上カバー１２７をダクト１２８と共
に垂直に開く。この状態で熱板１２４上には何も残って
おらず定着部でジャムを起した場合には上カバー１２７
を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出来る。次
に熱板１２４を含む分離部と共に軸１３２により回転自
在に支持され通常は、ロック機構１３３で定位置に保持
され、上カバー１２７を開けた後にロック機構をはずす
事によって軸１３２を中心に反時計方向に回動し、レジ
スターローラ４１．４２以後の転写紙通路は開放され、
手によって容易にジャムした転写紙を取除く事が出来る
。この時分離ベルト３２は感光ドラム１５から離れるの
で分離部にジャムした転写紙の取出しも容易である。

ジャムした転写紙を取除いた後にジャム解除操作を行な
い上カバー１２７を閉じる事によって機械は全て元の状
態に復帰する。

次にカセット６の本体１に対する装着法について述べる
。機体に固定されたカセット置台１４４上にカセット６
の宇部１４５を置きカセットを機体内に押し込むとカセ
ット下部の突出部１４６がカセット置台の位置決め板１
４７に当る様にローラ１４８を有するバネ１４９によっ
てカセット６は所定位置に抑圧装着される。

この時カセット側壁に設けられたカム１５０とカセット
置台１４４に設置されたマイクロスイッチ１５１（ＭＳ
ｌ）、１５２（ＭＳ２）によってカセット装着信号とサ
イズ信号を出す。

次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の回路構成
を第６図に示す。コンピュータの■ｌ＋Ｉ、、Ｉ、、Ｉ
８に入力信号群として、前述した各磁気検知素子、マイ
クロスイッチ等から各々信号が入ってくる。０１〜０１
１＋から出力群として、パルストランス、豆ランプ、ソ
レノイド、電磁クラッチ等を駆動するための信号が出力
される。

中央には上記入力信号群からの信号を処理するマイクロ
コンピュータがあり、マイクロコンピュータは時系列的
処理をするため、多くの入力信号群から、ある１つの入
力信号を読込まなければならない。そのため、マイクロ
コンピユープローブ信号として使用し、マトリックス回
路（第１５図）に入力し、取り出された１つの信号ヲマ
イクロコンピュータは■１から１８から読込む。読込ま
れた情報をマイクロコンピュータは処理し、後述第１１
図、１２図に示すようなフローチャートにしたがって順
次出力端子θ△〜θ１５に出力する。この出力信号が出
力制御回路（第１６図）に入力され、論理処理された後
、出力信号群に出力され、各負荷を駆動する。

第７図によりマイクロコンピュータについて説明する。

第７図はＴＥＸＡＳ社製マイクロコンピュータＴＭＳ−
１，０００の内部回路フロック図である。その中でｎ、
　ＯＭは複′ＬＪ′装置の後述第１１．１２図のシーケ
ンス内容をコードで予め順序室てられて１、各番地に組
込み、番地を設定する毎にその内容を取り出すことの出
来る読出し専用メモリーである。

Ｏ番地から必要最終番地迄１１Ｉａに８１〕１１の２進
コードで制御内容を記憶する。

ＲＡＭはプログラム実行中一時、データ等を記憶する読
出し書込み用メモリーで２進化コードの１組を格納する
メモリーである。詳しくは第８図に示され、各ビットは
フリップフロップで構成されていて、番地指定信号によ
り組が選択され、その中の複数個のフリップフロップへ
データを書込んだり読出したりする。ｎ、　Ａ　Ｍ　ｒ
ｌｔのどの番地に格納された情報かはＸレジスタとＹレ
ジスタで指定する。又ｃｐｕは入力されたデータの解読
、データを処理する加減算論理演算機能をもつＡＬＵ　
、ＲＯＭに格納されている命３ 令の番地を指定するためのプログラムカウンタＰＣ、Ｒ
ＯＭに格納されている命令のページ番地群を指定するペ
ージアドレスレジスタＰＡ。

１１、ＯＭのページを換えるためのページバッファＰＢ
、サブルーチンを呼び出し、サブルーチンの実行が終了
し、元の戻り番地を記憶するためのサブルーチンリター
ンレジスタＳＲ，ＲＯＭに格納された命令を解読するた
めのＩＤ演算結果を一時格納するためのアキュムレータ
ＡＲ等から構成されている。入力端子Ｉ、、　Ｉ２．　
Ｉ、、　Ｉ８はに、ＩＮＰＵＴに接続され、出力端子０
１〜０１、は０．ＲＯＶＴＰＶＴに接続される。

概略説明すると、ＣＰＵからまずシーケンスをプログラ
ムしたＲＯＭの番地を指定し、指定された番地の内容が
データラインを通して、ＣＰＵに読込まれ、ＣＰＵはこ
れを解読し、解読された内容に従い、電源投入から順次
時系列に、ある時はＣＰＵ自体の内部でデータを処理し
たり、ある時はＣＰＵ内のデータをＲＡＭのある指定さ
れた番地へ格納したり、ＲＡＭのあ４ る指定された番地のデータをＣＰ　Ｕ内へ入力したり、
ある時はＣＰＵ内のデータを出力部の出力信号線へ出力
したり、入力部の入力信号線からＣＰＵ内へ入力したり
してシーケンス制御を行なうものである。

ＴＭＳ　１０００のプログラム処理の為の基本タイミン
グは第９図である。

第９図の数μｓｅｃのクロッフグ（第８図のＯＳＣから
の）がプログラム処理の基本である。

即ちプログラムカウンタを解読するのに、２クロック要
し、解読されたＲＯＭ番地指定するのに２クロック要し
、これと同時刻にプログラムカウンタＰＣを＋１し、Ｒ
ＯＭの１つのプログラムの命令を解読するのに１クロツ
ク、１１．ＡＭに書込む場合に１クロック要し、合計６
クロツクで１つの命令を完了する。前記の番地に続くプ
ログラムされた命令を同様な時間間隔で行う。

（入力ゲート） 複写装置から入力させる状態信月数が多く、コンピュー
タの入力ボートのｌ）　ｉ　を数が４ｂｉｔなだめそれ
と同数とならず従って変換器として第１５図のマトリッ
クス回路を設けた。第１表にプローブ端子θ１〜３と入
力ボート１１〜工。

との関係を示す。

表１ ＣＬＫＰはクロックパルス（感光体と同期して発生する
）、ＰＥＰは紙無し信号、ＬＥＰは液無し信号、Ｃ３Ｔ
Ｐはコピーボタン、ＣＢＨＰは原稿台ホームポジション
、ＴＳＣはトナー供給命令、ＰＤＰは紙検知信号（転写
紙）、Ｂ５゜Ａ４　、Ｂ４ＢＰは各紙サイズの原稿台反
転信号、ＭＳＩ、ＭＳ２はマイクロスイッチ（紙サイズ
検知用）、’ＪＡＭＫはＪＡＭ検出不能信号である。

尚、入カゴート■１はドラムクロックＣＬＫＰと放置時
間信号Ｔ、　Ｄ　ＥＮ　（後述）とを入力するものであ
る。

表１に於いて入力信号群からの状態は刻々変化するが、
コンピュータは読込みたい時刻にθ１゜θ２．θ３のい
ずれかにプローブ信号を出力し、（これらθ１．θ２．
θ３は同時に信号が出る事はない）所望の状態信号を４
　ｂ　ｉ　ｔ　（１１１■２１１、、Ｉ、並列）で読み
込み、どのＩ）　ｉ　ｔの内容が１か０かを判定する。

この操作を時系列に順次繰り返すことにより時々刻々変
化する入力状態信号を判断することが可能となる。

第１５図は入力マトリックス回路である。３００〜３０
８，３１０，３１１．．３１３，３１４はナントゲート
、３０９はインバータ、３１２はオアゲートである。回
路の端子番号は第６図の番号と対応する〇 カセットに紙がなくなった場合のデータ読込み、紙なし
表示ランプの点灯を例にして説明する。

この紙がなくなった信号は、本体のカセット装着付近に
設定された、ランプと受光素子の組合わせから得られる
。紙がなくなった場合、受光素子の抵抗が小さくなり検
出回路にて紙がなくなった信号（ＰＥＰ＝１　）を出力
する。従ってマトリックス回路のＮＡＮＤゲート３００
の入力３′が０レベルになる。一方ＮＡＮＤ３００の４
′に第６図マイクロコンピュータからのプローブ信号θ
１が入力する。このＰＥＰ信号はθ１をセットして■２
の入力端子から読み込むことになる。他の入力信号の読
込みは表１に従う。

制御フローにおいて紙などの読込みは第１１図５ＴＢＰ
８の５ＵＢ２Ｐにて実行され、この５ＴＥＰ８にプログ
ラムが進行して来た時、５ＵＢ２Ｐを通過す毎にθ１に
ルベルがセットされ読込みが終了すると０１はすぐ０レ
ベルにリセットされる命令になっている。このθ１がセ
ットされ読込みが完了するまでの時間は約６０μｓｅｃ
である。

このθ１がセットされている間は他の読込み用プローブ
信号θ２．θ３は０レベルである。

即ち、今θ１がセットされているので、第１５図ＮＡＮ
Ｄ３０００Å力４′が０レベルになり、３００の出力は
１となる。ＮＡＮＤ３０８の出力は０レベルとなる。な
ぜならば３０８の池の入力即ち３０３の出力、３０７の
出力はθ２゜θ３がセットされていないためルベルとな
っている。

この３０８の出力２４′ラインは第６図マイクロコンピ
ュータに入力され５ＵＢＬＰのプログラムにて読込まれ
る。読込まれたデータは第８図に示されたＲＡＭ領域の
ＹレジスタのＯ番地ＢＩＴＩ（以下（０、１）と称す）
に格納される。ＳＵＢ　ＬＰにてＢＩＴＩがＯか１か判
定しＯのとき紙なし信号を第６図θ１３にルベルとして
出力する。第１６図３４′にルベルが出力されると、バ
ッファインバータ４３２がＯＮとなり、４３２の出力は
Ｏレベルとなり、紙なし表示ランプが点灯する様になっ
ている。

もし、カセットに紙がある場合は第１５図３００の入力
３′はルベルとなっているため、３００の出力はθ１が
ルベルで読込まれるので０レベルとなり、３０８の出力
はルベルで、第８図ＲＡＭのＢＩＴＩはルベルとなる。

ＢＩＴＩがルベルでは紙があると判定されるため紙なし
信号はθ１３に出力されない。

以上各プログラムステップにて同様な方法で他の入力群
のデータが読込まれては判定されるが、第１５図マ）　
ＩＪラックス路の入力群信号と論理ゲート中３１０はＰ
ＥＰ　、ＣＵＴ−ＩＰ　、ＵＰ倍信号ＯＲ１３１１はＬ
ＥＰ　、ＴＳＣ、ＭＳ１Ｓ２ＯＯＲ，３１３はＣ３ＴＰ
、］？ＤＰ、ＭＳ２゜ＪＡＭＫ信号のＯＪをＣＰＵに供
給するものである。

本マトリックス回路実施例の特徴は、各紙サイズの原稿
台反転信号、即ちＢ５．Ａ４．、Ｂ４をＯＲ回路に入力
し、マ）　ＩＪラックス上は、反転位置信号としては１
つしか設けてないことである。本来なら制御すべき入力
信号は１１になるはずであるが、この場合プローブ信号
を１本増加しなければならなく、制御すべき負荷に制限
がありプローブ信号としては３本しか使用出来ないこと
になっている。

ところが、同時には、紙サイズの異なる原稿台反転信号
は入力されない事に着目し、サイズサブルーチンにて紙
サイズをＲＡＭ領域にメモリーシて、それにより原稿台
反転位置信号を区別する方法（後述）を採用している。

この事により、プローブ信号が３本で済む効果がある。

次に出力回路を第１６図により説明する。回路の端子番
号は第６図と対応する。

第１６図に於いて、インバータ４０２、インバータ４０
５、抵抗４０１、抵抗４０６、コンデンサ４０３、コン
デンサ４０４から構成されている回路は５ＫＨｚ発振器
である。この発振器は、本復等装置に於いて、メインモ
ータなどのＡＣ負荷を駆動するためにトライアック（図
示せず）を使用しこのトライアックトリガ用としてパル
ストランスを使用しているが、このパルストランスを通
して、トライアックをドライブするための発振器である
。従ってＡ、　Ｎ　Ｄゲー）４０９，４１０，４１１’
、４１２，４１３　はいずれもパルストランス負荷トな
る。

出力５２は前述した電源投入時からの４秒タイマ出力で
ある。７６′はメインモータ信号である。この信号は電
源投入時から４秒間０レベルで、４秒後ルベルになる。

インバータ４０７の出力は４秒間ルベルを出力する。一
方ＡＮＤ４０８の他方の入力３１′は現像器モータ信号
で、電源投入時から後処理に入るまでルベルを出力する
。したがってこれらのＡＮＤ信号は電源投入時から４秒
間ルベルを出力する。以後、０レベルになることは決し
てない。

３７には原稿台が前進し、Ｂ５の反転位置に来る前に給
紙の信号が入力される。給紙信号が入力されると３７は
０レベルとなる。一方２７は原稿台前進時ルベルになる
。したがってＡＮＤ４１５は原稿台前進時のみ給紙信号
を出力し、原稿台後進時３７には前進時と同位置で信号
が入力されるが、２７がその時はθレベルになっている
ためＡＮＤ４１５にはルベルが出力されない。

インバータ４１６から４２９までは負荷を駆動するため
のダーリントン型トランジスタであり、入カルベルで負
荷を駆動する。

次にインバータ４１６〜４２９の負荷の内容を示す。

第２表 インバー　タ４１６　ハ全面露光ランプ（ＡＥＸＰ）Ｋ
。

４１７は前　露　、　（ＰＥＸＰ）に。

４１８はＡＣ除電器（ＨＶＡＣ） メインモータ（ＤＢ、ＭＤ）に。

４１９は原稿台前進モータ（ＣＢＦＷ）に。

４２０は　！　後進モータ（ＣＢＲ，Ｖ）Ｋ。

４２１は十−成帯電器、−帯電器、十転写帯電器（ＨＶ
ＤＣ）、原稿露光ランプ（ＩＥＸＰ）４２２はブランク
露光ランプ（ＢＥＸＰ）Ｋ。

４２３は現像器モータ（ＤＶＴ、Ｄ）に。

４２４はパワーホールドリレー（Ｐｌ−ＴＣＤ）に。

４２５は給紙クラッチ、給紙カウンタ （ＰＥＳＤ／ＣＮＴＤ） ４２６はトナーなし表示ランプ（置）に。

４２７は紙　（ＰＥＴ、）に。

４２８は液　、　（ＴＪＬ）に。

４２９はＪＡＭ　表示ランプ（ＪＡＭＬ）に。

接続される。

尚、給紙クラッチはメインスイッチオン後宮に回転して
いる給紙ローラ４０を紙上に下げる為のものであり、パ
ワホールドリレーは第２３−２図のスイッチＰ　ＨＴＪ
　Ｄをオンするものである。又フランク露光は第１３．
１４図のタイムチャートにある如く、露光ランプ（ＩＦ
ｉＸＰ）と略逆の点灯をするもので、感光体表面電位の
差をなくす様にしている。給紙カウンタはコピー終了枚
数を計数するもので、ＣＮＴＤ信号１信号１十毎して設
定枚数と比較して同じときコピー終了信号（コピーボタ
ンオフする）を出すものである。第１３．１４図に入力
信号、出力負荷のタイムチャートが示される。図より明
らかなので説明は省略する。

第１０図にシーケンス制御のシステムフローチャート、
第１１図、第１２図に更に詳細なフローチャートを示す
。第１０図に電源投入がらプロセス実行、スタンバイの
概略が明らかである。

前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処理、後処
理に相当する。前処理によりドラム面、ブレードに付着
していたトナーをぬぐい去り良好な潜像形成に寄与する
。又後処理によりドラム面の残余トナーが乾燥する前に
それを除去できる。又前処理、後処理中帯電器を作動さ
せたままにしてドラム表面の不均一な電位を減少できる
。本例ではブレードは終始ドラムに接したままであるが
、電源のオンオフに応じて接触、非接触させると、ドラ
ム面に対するブレード跡を少なくできる。

（リ　セ　ン　ト　） 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放置時間を
判定するタイミング、及び回路全体のリセットの命令す
る時間として、電源投入時から約４秒間パワーアップリ
セット信号（ＰＵ−Ｒ８）を作る。この４秒間はプログ
ラムによって作っている。即ち前述した通り、ＲＯＭ内
に格納されている命令群の内の１つの命令を実行するの
に要するクロック数は６クロツクである。このクロック
周波数は第８図に示すＯ８Ｃにより、３００　Ｋ　Ｈｚ
に設定されている。即ちクロック１つの時間はＴ　＝　
１／’ｆ　（秒〕より、約３．３〔μ５ｅｃ）になり、
６クロツクでは約２０（μ５ｅｃ）になる。したがって
１つの命令を実行する時間は２０〔μ５ｅｃ）の時間を
要するので２００，０００個の命令数により４秒タイマ
を作る。即ち電源投入に続いて、Ｒ，ＡＭ領領域子アド
レス１１５．２に１５．３に１５．４に１０を入れてお
り、まずＲＡＭ領域１に入っている１５という数の減算
を０になるまで繰返す。０になったならＲＡＭ領域２に
入っている１５がら１を減算し１４にする。次に、０に
なっているＲＡＭ領域１に再び１５を入れる。そこで再
度ＲＡＭ領域１の減算を０になるまで繰り返す。

０になる毎にＲＡＭ領域２の内容から１を減算し、ＲＡ
Ｍ２の領域が０になる毎にＲＡＭ３の領域から１を減算
し以後ＲＡＭ領域１，２，３゜４が全て０になるまで繰
返す。この間の命令数が約２００，０００個になる様に
Ｒ，ＡＭ領領域数値が決定されている。尚、本実施例以
外にこの４秒タイマを実現する方法として第２０図に示
す。

２０−１図に示す方式は、例えば１秒間隔に信号を発振
する発振器である。マイクロコンピュータのある出力信
号を使用し発振器の信号をマイクロコンピュータに読込
ませる。例えば１秒の発振器とすればマイクロコンピュ
ータは４回カウントすれば良いことになり、プログラム
ステップ数を極端に少なくすることが出来る。又、２０
−２図の方法は、感光体と同期して発生するクロック、
周波数の比較的低い場合に於いて、このクロックをカウ
ントする方法である。２〇−３図に示す方法は、マイク
ロプロ士ツサ駆動用クロック周波数を分周器で低周波に
し、この周波数をカウントする方法である。この方法は
、非常に精度の良いタイマを作る場合に有効である。

又長時間本複写機を使用しないので、放置された場合ク
リーニングブレード上にトナーカ固着してしまう傾向が
あるため７時間以上放置された場合、前処理を通常より
多く（約４０秒）実行するようになっている。

２１−１図にその為の外部回路構成、２１−２図にタイ
ムチャートを示す。回路構成はＣＲ。

タイマ回路、リセット回路、遅延回路、比較回路、ドラ
イバ回路から成立っている。

動作を説明すると本複写機動作中はメインスイッチ（Ｓ
Ｗ）がＯＮになっているため直流２４■を介してＣＲタ
イマのコンデンサを充電している。充電時間は３０秒以
上であれば、チャージアップするようになっており、こ
のコンデンサは漏れ電流の非常に小さいものである。そ
こでメインスイッチをＯＦＦにすると、コンデンサが放
電を開始し、放置時間が７時間以上（トナーがクリーニ
ングブレードに固着する時間）経過するとコンデンサの
電位が下がり次にメインスイッチオンしたとき比較器（
ＣＭＰ）が所定以下の電位入力により作動し、遅延回路
による時間（約１０秒）の間出力トランジスタをＯＮし
、長時間放置信号ＬＤＥＮ信号を出力する。

遅延時間が終了するとリセット回路が働き再びコンデン
サの充電が始まる、一方散置時間が７時間以下の場合は
コンデンサの電位が所定以上なので比較器は作動せず、
出力トランジスタはＯＦＦの状態で再びコンデンサの充
電を開始する。設定時間はコンデンサの静電容量により
決まる。

電源投入後まず前記方法で５ＴＥＰ１を実行し、現像器
モータがＯＮとなる。（ＳＴｇＰ２）この現像器モータ
で現像液をブレードとドラム面との接触付近にそそぐこ
ともでき、それによリブレードやドラムの乾燥トナーを
溶かし前処理におけるクリーニングを容易にする。

次に５ＴＥＰ３でＪＡＭ検出回路不能（以下ＪＡＭ殺し
と称す）にするか否かを判断する。

ＪＡＭ殺しとは、本複写機をメンテナンスサービス等を
する時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する場合
がしばしば実施される。コンピュータ制御においてはこ
の場合、ＴＡＭ検出回路を動作不能にして置かないと、
ＪＡＭ表示ランプが動作し、シーケンスがストップして
しまい、シーケンスの確認が出来なくなってしまう。

このため本実施例では、第８図に於いて、電源投入前に
ＣＰＩをアースに短絡しておくと、インバータ２１０の
出力はハイレベル（以後１と書く）となり、マトリック
ス回路（第１５図）２１′に入る。一方、マトリックス
回路１′には電源投入から４秒間ルベルが出力端子５２
から入力されている。従ってＮＡＮＤ３１４の出力は４
秒間θレベルとなる。ＡＮＤ３１０の出力はこの間ルベ
ルになっている。何故なら４秒タイマはマイクロコンピ
ュータのプログラムのみで作っておりθ１．θ２．θ３
からプローブ信号が出ていないためである。するとＮＡ
ＮＤ３１１の出力は０レベルになる。

５ＴＥＰ３はこの０レベルを読込む。後述するが、この
ｓ’ｒＥｐ３で読込んだ情報はＲＡＭに格納され、第１
２図８ＴＥＰ３８で転写紙が到達したか判定する時に用
いる。次に５ＴＥＰ４に進み前述の４秒タイマがタイム
アツプしたかを判別し、タイムアツプのとき５ＴＥＰ５
に進みメインモータ等の負荷がＯＮとなる。

５ＴＥＰ６では、前述した第２１図の放置時間計測回路
によりＬ　Ｄ　ＥＮ信号が電源投入から前述の如く約９
０秒間出力されているので、電源投入から４秒後にＬＤ
ＥＮ信号をコンピュータは読込みＲ，ＡＭの１画にフラ
グをたてる、この時感光体はまだ回転していないためＣ
ＬＫＰは入力されていない。

尚、４秒タイマが終了後はＡＮＤ２０１のＰＵＲ８信号
は０レベルになるので、ＬＤＥＮ信号のルベルが入力さ
れていてもＡＮＤ２０１の出力はＯレベル故ＯＲゲート
２０２の出力は感光ドラムと同期して発生するクロック
パルスＣＬＫＰの信号のみがコンピュータに入力される
。

以上４秒タイマ終了後Ｓ’ｌ’Ｔｉｌ！Ｐ６で読込んだ
データの内容を５ＴＥＰ７で判定し、放置時間が７時間
以上であれば５Ｔ１ｕＰ８．９によりドラムを更に回転
し前処置を４０秒間行う。この間８ＴＥＰ５でＯＮにな
った負荷のみがドライブされている。もし放置時間が７
時間以内であれば、前処理４０秒タイマは動作せず、５
ＴＥＰ１０に移行する。ここで４０秒タイマがタイムア
ツプしていない間にはサブルーチン５ＵＢＣＢＲＶ、Ｓ
ＵＢ　ＬＰ、ＳＵＢ　８ＩＺＴＢを実行する。

、：４）ＳＵＢ　ＣＢＲＶ、５ＵＩ３　Ｔ、Ｐ、５ＵＢ
ＳＩＺＥは４０秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿
台が定位置からはずれたり、紙カセットに紙が挿入され
ていなかったり、途中で紙サイズの異なるカセットを差
し換えたりするのを常に検知するためのルーチンである
。

以後のステップにおいてもこれらの５ＵＢＲＯＵＴＥＮ
を随所に設けている。

４０秒タイマは前述した感光体と同期して発生スるクロ
ックパルス（ＣＬＫＰ）（１クロツク時間は約０．５秒
）を８０クロツクカウントすることによっている。４０
秒の処理が終了すると５ＴＢＰＩ　Ｏ，１１にてＣＬＫ
Ｐを１０個カウントする。前述した通り本複写機は４０
秒前処理実行いかんにかかわらず前処理を１回転行う。

４０秒前処理をした場合はこれ以降前処理を１回転、４
０秒前処理をしない場合はＰＵＲ８終了後前処理を１回
転行う。５ＴＥＰ１１でＣＬＫＰを１０カウントしたが
どうが判定する。

これはコピーボタンが、前処理中に押される場合を想定
し、最低１０クロツクカウントするまではコピー動作に
入らない様にするためである。

第１７図に５ＴＥＰＩ　Ｏ，５ＴＢＰＩ　１の内容を詳
しく示す。第１７図に於いて５ＴＥＰ１゜−１で１０ク
ロツクカウンｉ・開始シ、Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐｌｏ−２でク
ロック読込み開始をし、クロック信号ＣＬＫＰがルベル
か、０レベルか判定スる。今ＣＬＫＰがルベルの時はＳ
　ＴＥＰ　１０−４に進み、原稿台が走査前の定位置（
ホームポジション）にあるかどうか判定する。定位置に
なければ原稿台バックモータＯＮ信号（第８図θ６出力
）を出力する。さらに紙サイズを判別しカセットの装着
を監視する、又液の有無を判定し警告表示する。ＣＩ、
　Ｋ　Ｐが０レベルになった場合は８ＴＥＰ１０−７．
５ＴＥＰ１０−８に進み同様の事を繰返す。ＣＬ　Ｋ　
Ｐが再度ルベルになったなら、１クロツクカウンｌ−し
たことになるので、これを繰返して５ＴＥＰＩＯ−１２
で１０クロックカウントしたかどうか判断する。

以上１０クロツクカウントする間、クロックがルベルで
あろうが、０レベルであろうが、常に連続的に他の制御
が可能である。

この様な制御方法は以降ＣＬ　Ｋ　Ｐ読込みながら他の
制御する場合の基本的な制御方法となっている。この方
式はクロックをカウントしながら他の仕事例えば原稿台
のホームポジションからの飛び出しを検知しなければな
らない場合などに特に有効である。つまり原稿台が反転
位置信号で反転して、ホームポジションを検知して、原
稿台バックモータをＯＦＦにしても、原稿台がホームポ
ジションから飛び出している（本機使用者が原稿台に接
触したため）ことがある。

しかるにこの飛び出しを補正すべくクロック００レベル
、あるいはルベルの時に原稿台飛び出し検出をするなら
ば、例えばＯレベルのみで飛び出し検出する様なプログ
ラムにして置くと、０レベルの時原稿台バックモータを
ＯＮにして原稿台を停止位置に戻そうとするが戻ってい
る途中で、クロックがルベルに変化しても原稿台バック
モータがＯＮを保つのでバックモータが過負荷となる恐
れがある。

次ＫＣＬＫＰ１０カウント終了後、コピーボタンが押さ
れているか確認するため５ＴＥＰ１２を実行する。コピ
ーボタンが押されていない場合は、前処理１回転の残り
６クロツクをカウントするため５ＴＥＴＩ　３　、ＳＴ
Ｅ］？１．４を実行する。コピーボタンが押されていれ
ばＳ　Ｔ　ＥＰ２１に進みコピープロセスを実行する。

前処理１回転終了すると、５ＴＥＰ１５に進み５ＴＥＰ
５でＯＮにしたメインモータ、高圧ＡＣ，ブランク露光
を残し全てＯＦ’Ｔｉ’とする。

そして前述した後処理ステップのに移行する。

この後処理中は感光体上の電位を均一にする。

この後処理中にメインスイッチがＯＦＦにされても制御
回路へ供給する為に電源を保持するパワーホールド信号
を発生する。

後処理中でも５ＴＥＰ１６を実行しコピーボタンが押さ
れているかを検知して後処理の為にドラムを２回転する
即ち３２クロツクをカウントスル。コピーボタンがオン
であればプロセス５ＴＢＰ２１に進む。後処理終了する
と本複写機はスタンバイとなる。５ＴＥＰ１９で全ての
負荷をＯＦＦにしているのはこのためである。

スタンバイ中は常にコピーボタンが押されているか検知
している必要があり５ＴＥＰ２０でそれが実行されてい
る。複写機をこのスタンバイのままで長時間放置する場
合がしばしばあるが、機内温度は室内温度より高いため
クリーニングブレードに付着しているトナーが固着し易
い。

従って次の画像形成に悪影響を及ぼす可能性がある。そ
こでスタンバイ中は、第２０図に示す手段でクロックを
カウントして数分後経過の後メインスイッチをＯＦＦに
する。

次にコピーボタンを押すと５ＴＥＰ１２，１６゜２０で
それを判別して５ＴＥＰ２１に進み５ＴＥＰ２１に示す
負荷がＯＮとなり、ドラム回転する。

そして画像に悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為に９
クロツクカウントをする。５ＴＥＰ２２はストップボタ
ンが押されてコピー指令が中断されたかを判別するステ
ップである。中断されなければステップ２４にて９クロ
ツクカウント終了後出力端子θ５からＣＢＦＷ信号を出
力して原稿台を前進させる。最小紙サイズはＢ５サイズ
なので、まず原稿台はＢ５の反転位置に到達する。そし
てその信号Ｂ５ｎＰが出力される。

尚、給紙信号ＰＥ８１？は原稿台の移動に従ってＢ５の
反転位置よりも手前の移動位置に設けたホール素子から
得られる。Ｓ　Ｔ　ＥＴ’　２６にてＢ５ＢＰを確認す
ると５ＴＥＰ２７にてＳ　Ｕ　Ｂ　Ｔ　Ｓ　Ｔ。

のルーチンを行ない現像液濃度を検出する。もしこの時
点で現像液濃度が薄ければ、トナーなしフラッグをＲＡ
　Ｍにセットし、後述のシーケンス処理に利用する。次
に５ＴＥＰ２８の紙サイズ判定ルーチンにて今どの紙サ
イズカセットが装着されているか判断する。

これは前述した通り、マイクロスイッチＭＳＩ。

ＭＳ２の組合わせで紙サイズ信号を作っている。

組合わせとしては４通り出来るが、本複写機では、使用
サイズが３通りなので残り１通りはカセットが装着され
ていない場合の信号として使用している。

５ＴＥＰ２８で紙サイズを判断するとＲＡＭにそのサイ
ズフラグを立ててＢ５．Ａ４．、Ｂ４サイズに係るフロ
ーのいずれかのフロー（第１２図）へと分岐する。尚、
コピーボタン押した後９クロック以−上ドラム回転させ
て、ドラム表面をクリーニングするとよい。

以下Ｂ４サイズにつき詳述する。

第１２図の５ＴＥＰ８４においてＢ５の反転位置の通過
を待つ。原稿台反転位置を検出するための、原稿台に設
けた磁石はある巾をもっている。したがって原稿台がホ
ール素子上を通過するには、ある時間（数百ｍ５ｅｃ）
を要する。この間マイクロコンピュータは、先の紙サイ
ズ判別ルーチンを実行する。そして所望の紙サイズ以外
の反転位置の通過を待つ様になっている。

即ち、Ａ４サイズではＢ５バック位置検出用ホール素子
の信号の立下りと立上りを検出し、又Ａ４より大きなり
４サイズではＢ５．Ａ４反転位置検出用ホール素子の信
号の立下り、立上りを検出することによりその通過を判
別する（ＳＴＥＰ８４．８５．８６）。そして５ＴＥＰ
８７によりＢ４の反転位置に原稿台の到達を判別すると
５ＴＥＰ８８によって原稿台前進信号ＣＢＦＷ、ブラン
ク用ランプＴ３ＥＸｌＦをオフし後進信号ＣＢＲＶを出
力する。

次に５ＴＥＰ８９は滞留ジャム検出ルーチンＰＤＰ１で
、原稿台がＢ４の反転位置に到達したとき紙検出器１８
０（第１図）にて紙検出するか否かを判別し、先のプロ
セスにより排出された転写紙が機内に滞留しているとき
プロセス５ＴＥＰの進行を止め滞留警報をし次の紙送り
を停止させる。これは連続コピーのとき有効である。

紙滞留していないときは５ＴＥＰ９０によってホーム位
置に原稿台が戻ったかを判別し、戻ったとき原稿台後進
を止め（５ＴＥＰ９１　）、紙の遅延ジャムの判別ルー
チンＰＤＰ２（’５ＴＥＰ９２）に進む。

尚、Ｂ４ＢＰ及び原稿台停止位置を判別する合間にサブ
ルーチンＴＳ８Ｄを実行する。このルーチンは５ＴＥＰ
２７のＴＳＬルーチンでＲＡＭにセットしたフラグを、
５ＴＥＰ８７゜９０を実行するに当り現像液濃度が回復
したとき、リセットするものである。

又５ＴＢＰ９２のＪＡＭ検出ＰＤＰ２のルーチンは遅延
ＪＡＭ検出で１．５ＴＥＰ８９で１枚前の紙が滞留して
いないことを判別した後なので今度は、現在転写され排
出されようとしている転写紙が機内で紙づまりを起こし
てい゛たり、あるいは給紙ミスしたために、送られて来
なかったりした場合を検出する。即ち５ＴＥＰ９２０時
点でＪＡＭ検出器に転写紙が到達していないとき遅延警
報を出し次の紙送りを止めるか機械を停止させる。５Ｔ
ＥＰ９２でＪＡＭしてないことが判別されると５ＴＥＰ
９３に進みコピーボタンをみて１枚複写か、多数枚複写
かを判断する。金板り１枚複写とすると、７クロツクを
計数する５ＴＥＰ９４、．８ＴＥＰ９５を実行する。こ
れは、後処理５ＴＥＰ■に入るためのタイミングを整え
ているプログラムで′ある。Ｂ５サイズのような比較的
短い紙はＢ４などに比べ早く排紙されてしまうため、７
クロツクより少ない数で後処理へ入る。尚、紙サイズが
異なっても、常に紙の後端が排紙ローラを通過し終る頃
後処理に入る様になっている。

又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原稿台がＢ
５のバックポジションから何りロック目に後処理に入る
様に、タイミングを変更することが出来る。

５ＴＢＰ９６は補給トナーなし判定を行う。

ルーチン置である。この判定は５ＴＥＰ２７においてＢ
５のバックポジションで現像液濃度が薄いときセットし
たフラグを５ＴＥＰ８７゜５ＴＦＰ９０などのｓｕｒ＋
　Ｔ８ＳＤに於いて、現像液濃度が尚薄くてリセットで
きなかったとき、後処理に入る直前に再び濃度判別して
現像液が薄ければトナー無の警報を出すものである。

Ｂ５のバックポジションから後処理に入るまでの時間は
長いので現像液濃度が薄くても補給トナーがある場合は
補給後すぐ規定濃度に回復する。その時の入力信号ＴＳ
Ｃは長時間薄いという信号即ち補給トナーがないという
信号となる。

このことを詳しく説明したのが第１９−１図のＡＴＲ回
路と第１９−２図のフローチャートである。第１９−２
図はＢ５サイズについて示した。第１９−１図に於いて
、５ｏ１は現像液濃度判定用回路であり、液濃度が薄け
れば、５０１の出力はルベルになる。一方トナー供給可
能区間は、原稿台が前進してがら後処理に入るまでであ
る。このトナー供給可能区間がなければ、例えば、メイ
ンスイッチをＯＮ、ＯＦＦ繰り返されたりすると、その
たびに薄いという信号が出る可能性がある。なぜなら液
濃度は、スリット中を通過する液をランプで照射し、受
光素子でこれを受け受光素子の抵抗値の変化により検出
する。この場合メインスイッチをＯＮにし、現像器モー
タが回転し始め液がスリット中に流れ込んで来るより早
くランプが点灯するため、受光素子の抵抗値が小さく液
濃度が薄いということと同等になりトナーを供給してし
まう。そこで、メインスイッチのＯＮ　、ＯＦＦを繰り
返すと現像液濃度が異常に濃くなり、画像に悪影響及ぼ
す。

金波濃度が薄く５０１の出力が１となっていたとしても
、ＴＳｃという信号はトランジスタ５０６がＯＮになっ
ているためアースに短絡されている。なぜならマイクロ
コンピュータからの信号よりθ７がＯレベルになってい
るためインバータ５０８の出力は１になり、トランジス
タ５０６はＯＮになっているからである。

これに対し５ＴＦｉＰ２５−１にて原稿台が前進すると
、次の５ＴＥＰでトナー補給可能信号を出力する。従っ
てこの時期で初めてインバータ５０８の出力はＯレベル
となりトランジスタ５０６はＯＦＦとなり、演算増巾器
５０１の出カルベルがトランジスタ５０２に供給され、
トナー供給用ソレノイド５０３が作動する。

しかしトナーがない場合は演算増巾器５０１の出力が１
になっていて、インバータ５０５の出力がＯとなりマト
リックス回路を通してマイクロコンピュータに薄いとい
う信号が読込まれる。即ち５ＴＥＰ２７の置ルーチンで
トナ−なしフラッグがＲ、Ａ　Ｍ領域にメモリされ５Ｔ
ＥＰ３０．４１のＴＳＳＤルーチンでそのフラグがリセ
ットされずＪＡＭ判定終了後、後処理に入るとその直前
に５ＴＥＰ５０の置ルーチン（Ｂ４サイズでは５ＴＥＰ
９６　）にて、先にセットしてあったＲＡＭ領域内のフ
ラッグのセットを判別してトナーがないという表示をす
る。

ＪＡＭ検出、トナーなし判定を終了すると５ＴＥＰ５０
もしくは９６がら第１１図の■に移り、後処理に入り前
述した動作を繰返す。

今は１枚複写を説明したが、多数枚複写の場合は原稿台
がホームポジションに到達して、５ＴＥＰ９３にて尚コ
ピーボタンが押されていることを判別すると第１１図◎
に移り再び原稿台前進信号をＯＮにし以後同様の事を繰
返す。

ここまでは、Ｂ４サイズのシーケンスを説明シて来たが
他のＢ５サイズ、Ａ４サイズでも同様であり、ＪＡＭ検
出方式が異なるだけであるので省略する。

ＪＡＭ検出方法を第１８図により具体的に説明する。Ｂ
５サイズ（第１８−１図）ではまず５ＴＥＰ３０で原稿
台がホームポジションに到達してから、第１２図■のル
ーチンに進むとクロックを５カウンｌ−Ｌ　Ｓ　Ｔ　Ｔ
８　Ｐ　４．５にて転写紙が紙検出器１８０上にあるか
判定しく１枚前の滞留）なければ、５ＴＥＰ４８でさら
に４クロツクカウントし転写紙が紙検出器１８０に到達
しているか判定する。尚到達しているとホール素子１２
９からの信号は第２３図（Ｃ１の如く０レベルである。

（転写紙の遅延）の紙検出器１８０に着いていれば転写
紙が正常に送られて来ていることを示している。

一方Ｂ４サイズに関しては第１８−２図の通りである（
前述）。この動作をタイムチャートで示すと第１８−３
図のようになる。したがってＢ５サイズではクロックを
使用し、Ｂ４サイズではＢ４の反転位置信号、停止位置
信号を使用している。この様に紙サイズに応じてクロッ
クと原稿台上の信号とを使い分けをしてジャム検出する
ので、ジャム判別と負荷動作の近いものでも都合よく判
別制御ができる。更に第１８−３図（Ｃ）の様にＢ５で
は多数枚連続コピーのときはＢ５ＢＰにより遅延判別し
最後のコピーだけクロックによる。

又、本実施例ではＢ５．Ａ４サイズでは、クロックを使
用してＪＡＭを検出しているが、前述した、マイクロコ
ンピュータのドライブ用クロックφを分周したものや、
外部低周波発振器を利用できる。

これらのＪＡＭ検出動作を不能にする方法に於いて、本
実施例では、第８図ＣＰＩ（ＪＡＭＫ）をアースに短絡
して行うものであるが、複写枚数などを外部から電気的
に入力操作にするテンキーを用いて行なえる。つまりＪ
ＡＭ殺し、液殺しく信号ＬＥＰの判別を無視する）、紙
殺し、ＪＡＭ殺し、液殺し、紙殺しく信号ＰＥＰの判別
を無視する）為の入力信号をコード化し、テンキーによ
りデータを入力させ（第１１図５ＴＥＰ４の前に）、Ｒ
ＡＭ領域内の特定番地にフラグをたて、予めプログラム
中、ジャム判別、液、紙判側ステップの直前にこのステ
ップをジャンプする為のステップを設けるもので、この
ステップにプログラム実行してくるとＲＡ　Ｍの該当の
殺しデータ格納番地を読出してフラグが１が０かを判別
し０のとき各判別ステップに進み、１のとき判別ステッ
プをジャンプして次のシーケンスステップへ進むのであ
る。

又、本発明ではＢ５．Ａ４などの磁気検出素子が破損し
ても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻す。最長紙サイ
ズの原稿台反転信号を検知する磁気検出素子が破損した
場合反転入力がないので原稿台前進モータに過負荷かが
かったりする。

原稿台が前進したらいがなる紙サイズに於いても原稿台
が前進してから最長紙サイズの原稿台反転位置までの時
間は、決っているのでこの一定時間のタイマをＣＬ　Ｋ
　Ｐを計数して作る。そこで紙サイズフラグは前述の通
り、メモリされているため、所定の紙サイズで所定の反
転信号（所定のＣＬ、ＫＰを計数した時点で）が出ない
場合原稿台を自動的に反転させる。このタイマは前述の
ＣＬＫＰをカウントしたり、外部低周波器を使用したり
、マイクロコンピュータドライブ用のクロックφを分周
した周波数を利用する。

第２表は第１１．１２図のフローをプログラムコードで
示した例で、命令語はＴＭＳ　１０００ノユザーズマニ
ユアルに明らかであるので省略する。

次にマイクロプロコンピュータへ供給している電源回路
第２２図について説明する。この回路は１５Ｖ安定化電
源回路と、１５■シャットオフ回路から構成されている
。

本複写機では、複写動作を終了し、前記後処理中にメイ
ンスイッチがＯＦＦになった場合でも後処理を最後まで
実行してからドラム回転や負荷の通電を停止するために
、後処理に入ったならパワーホールド信号を出す制御ス
テップを設けている。本複写機において制御回路、その
他直流負荷に直流を供給するための電源トランスがある
。この電源トランスの２次側で２４．　Ｖ整流回路を使
っているが、この整流回路の平滑回路に非常に大きなコ
ンデンサ（例えば２２００μＦ等）が挿入されている。

一方一次側には、この電源トランスのＯＮ、ＯＦＦ用と
してメインスイッチでＡＣｌｏｏＶが供給されるライン
と、後処理中メインスイッチがＯＦＦになってもＡＣｌ
ｏｏＶが供給されるラインとがある。

この後処理中メインスイッチがＯＦ’ＦになってもＡＣ
ｌｏｏＶが供給されるよう、この回路を駆動する信号が
、前述のパワーホールドＰ　Ｉ−Ｉ　Ｌ　Ｄ信号である
。クリーニングブレードをこのＰＩ−Ｉ−ＬＤオフによ
りドラムからはずすことができ、次に電源投入によりド
ラムに接触させることができる。

今仮に後処理中にメインスイッチがＯＦＦになり、パワ
ーホールド信号が出力され後処理終了後パワーホールド
信号がＯＦＦ’した場合電源トランスの一次側がＯＦＦ
となり電源トランス２次側の整流回路もＯＦＦとなる。

しかし平滑回路に入っている平滑用コンデンサの容量が
大きいため、放電時間が長い（約数百ｍ５ｅｃ）。

しかもマイクロコンピュータの電源電圧の動作可能範囲
には余裕がある。したがってマイクロコンピュータの誤
動作し始める電圧付近を、ゆるやかなカーブで電源電圧
波形が下って来た場合、マイクロコンピュータのＲＡＭ
、ＲＯＭなどが誤動作し始める。この時Ｒ，ＡＭ、ＲＯ
Ｍ０誤出力によりパワーホールド信号が出ると、メイン
スィッチ０ＦＦＬ後回転終了したにもかかわらず前述し
たＡＣ１００Ｖラインが再び生きることになる。

この場合当然、マイクロコンピュータの他のＲＡＭ領域
内も不正な値となっていて、ＪＡＭ表示ランプなどの表
示ランプが点灯したりして操作に悪影響を及ぼすのであ
る。

第２２図はこの欠点を除去するシャットオフ回路である
。図中６０１はチェナ電流を流すための抵抗、６０２は
２０Ｖチエナーダイオード、６０５はＮＰＮ　）ランジ
スタ、６０４はトランジスタコレクタ抵抗、６０７はＮ
　ｌ’　Ｎ　ｌ−ランジスタ、６０６はトランジスタコ
レクタ抵抗、６０８は電圧降下用抵抗、６１１は１６Ｖ
チエナーダイオード、６１０はシリコンダイオード６０
９は制御用トランジスタである。

動作を説明すると、抵抗６０８、トランジスタ６０９、
ツェナダイオード６１１で構成されている回路は公知の
定電圧回路であるため説明は省略する。６０２のチェナ
ダイオードのチェナ電圧は約２０Ｖであり、６０１の抵
抗を通しテトランジスタロ０５にベース電流を供給して
いる。今＋２４Ｖがこの回路に入力されている場合（ト
ランス出力を平滑する回路に入力接続し、コンピュータ
電源端子に１５Ｖの出力接続）、即ち後処理を実行中は
、チェナダイオード６０２にチェナ電流が流れ、トラン
ジスタ６０５は導通状態となって、抵抗６０４には電流
が流れ、トランジスタのコレクタはほぼＯ電位となって
いる。一方６０４の抵抗を通して、トランジスタ６０７
のベースにはベース電流が供給されないため、トランジ
スタ６０７は非導通状態となっている。したがって抵抗
６０６には、６１１に供給されるチェナ電流しか流れな
く、チェナダイオード６１２０両端は１６Ｖのチェナ電
圧が、保持されていて、出力には１５Ｖ定電圧が供給さ
れている。ところが、前述した通り後処理が終了し、パ
ワーホールド信号が制御回路から出力され＋２４Ｖ電源
も次第に下ってくる。

＋２４Ｖ電圧が２０Ｖ付近になると、チェナーダイオー
ド６０２が非導通状態となり、トランジスタ６０５は非
導通状態、トランジスタ６０７ハ導通状態となり、トラ
ンジスタ６０７のコレクタはほぼ０■電位となり、６１
１にチェナ電流は流れず、出力電圧はＯ■となる。

ダイオード６１０は、この時−瞬、トランジスタ６０９
０ベースエミツタ間に加わる逆方向電圧阻止用として入
っている。

この様に、＋２４Ｖ電圧が＋２０Ｖ付近になった場合に
負荷には、強制的に電源供給を停止する様な特徴になっ
ている。

したがって、平滑回路の放電時定数が極めて大きい場合
でも、メモリ回路を有する様な制御回路には有効である
。

第２表 ＯＰＴ　ＬＩＳＴ、ＸＲＥ　ＢＲＬＢＤＤＤＰＡＧＥ　
Ｏ ＭＮＥＺ　ＬＢＣＣＣＢＬ　ＬＢＧＧＧＢＲＬＢＡＡ　
ＬＥＩＤＤＩＩ　ＴＣＹ　４ＤＹＮ　ＴＣＭＩＹ　３ ＭＡＮ ＴＡＭ　ＬＢＩＩＩＩＨＣＡ１．ＬＬ　５ＵＩ３ＳＩＺ
ＥＮＥＺ ＢＲＬＢＢＢ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰＹＮ ＤＭＡＮ　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤＴＡＮ　ＭＮＥ
Ｚ ＭＮＥＺ　ＢＲＬＢ９９７ ＢＲＬＢＣＣＢＲＬＢＢ９（］ ＬＢＢ９９　ＢＬ　ＬＢ３４ ＢＬ　ＬＢＤＤ ＬＢＡＡ　ＩＹＣＬＢＢ９６　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢ
ＲＶＢＬ　ＬＢ５　ＣＡＬＬＬ　ＳＵ［３ＣＮＴＬＢＢ
Ｂ　ＩＹＣＴＣ：Ｙ　４ ＤＭ八Ｎ ＢＬ　ＬＢ４　ＴＡＭ ＬＢＣＣＩＹＧ　ＭＮＥＺ ［］ＲＬＢＩＩＩＩＩＩ ＢＬ　ＬＢ３ ＬＢＡＡＡ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　１３！、ＬＢ
ＢＢＢＴＣＹ　４　ＰＡＧＥ　Ｉ ＤＭＡＮ　ＴＣＹ　２ ＴＡＮ　ＳＥＴＲ ＭＮＥＺ　ＴＫＡ ＢＲＬＢＣＣＣＲ９ＴＲ ＴＣ：Ｙ　ＯＬａ３Ｏ０ＴＣＹ　３ ＴＡＮ　ＴＣＭＩＹ　４ ＴＢＩＴＩＩ　ＬＢＸ　ＴＣＹ　１５ ＢＲＬＥＡ　ＴＣＭＩＹ　Ｏ ＢＲＯＴＣＹ　３ ＥＴＮ ＬＢＡ　ＢＬ　ＬＢ２５　Ｌａ３Ｏ１ＴＣ：Ｙ　２ＳＵ
ＢＳＩＺＥ　ＢＲＬＢＢ　５ＥＴＲＬＢＣ５ＥＴＲＴＫ
Ａ ＴＫＡ　Ｒ３ＴＲ Ｒ９ＴＲＴＣＹ　０ ＴＣＹ　ＯＴＡＮ ＴＡＮ　ＴＢＩＴＩ　３ ＴＢＩＴＩ　２　ＢＲＬＢ３０３ ＢＲＬａ３Ｏ１ＴＣＹ　３ ＴＣＹ　２　ＴＣＭＩＹ２ ＳＥＴＲＢＲＬＢＸ ＴＫＡ　Ｌａ２Ｏ２ＴＣＹ　３ Ｒ３ＴＲＴＣＭＩＹ　Ｉ ＴＯＹ　ＯＢＲＬＢＸ ＴＡＭ　ＬＢＢ　ＣＬＡ ＴＢＩＴ＋’３　ＴＣＹ　３ ＢＲＬａ３Ｏ０ＴＡＭ ＴＣＹ　Ｉ　ＴＣＹ　２ ＳＢＩＴ　Ｉ　ＢＲＬＢＣ ＴＭＡ　ＰＡＧＥ　２ ＴＤＯ５ＵＢＰＤＰＩ　ＴＣＹ　Ｉ ＴＣＹ　３　ＳＥＴＲ ＴＣＭＩＹ　ＯＴＫＡ ＴＣＹ　１５　Ｒ３ＴＲ ＴＣＭＩＹＩ　ＴＣＹ　０ ＴＣＹ　３　ＴＡＭ ＲＥＴＮ　ＴＢＩＴＩ　３ ＢＲＳＵＢＪＡＭ　ＣＡＬＬＬ　５ＩＩｎＣｎＲＶＬＢ
ｔ］　ＲＥＴＮ　ＴＫ八 へＢ？００　ＣＡＬＬ　ＳＵＢＪＡＭ ＳｌｌＢＰＤＰ２　ＢＲＬＢＣＱ　Ｄｉ、　Ｌ［］９０
１ＬＢＣＪ　５ＥＴＲＬＢＣＱ　ＴＣＹ　１２ＴＫＡ　
ＴＢＩＴＩ　３ ＲＳＴＲＢＲＬＢＤ ＴＣＹ　ＯＴＣＹ　＋ ＴＡＮ　ＩＩＩＲＬＢＣＪ ＴＢＩＴ］３　Ｌｎ２Ｏ３ＴＣＹ　Ｉ ＢＲＬＢＤ　５ＥＴＲ ＢＲＳＵＢｊＡＭ　ＴＫＡ ＳＵＢＪＡＭ　ＴＣＹ　］　Ｒ５ＴＲ ５ＢＩＴ　３　ＴＯＹ　Ｏ ＴＭＡ　ＴＡに ＴＤＯＴｒｌｌＴＩ　１ ＴＣＹ　１０　ｎＲＬａ５Ｏ９ ＳＥＴＲＴＣＹ　５ ＬＢ８００　ＤＹＮ　５ＩＥＴｌ？ Ｒ３ＴＲｌｌ３ＩＩ　５ＩＪＢＪＡに ＹＮＥＣ８Ｌａ５Ｏ９ＴＣＹ　５ ＢＲＬａ８Ｏ０ＲＳＴＲ ＴＯＹ　４　ＤＲＳＵＢＪＡＭ ＬＢ９００　Ｒ３ＴＲＰＡＧＥ　３ ０ＹＮ　５ＩＪＩ’１ＣＮＴ　Ｔｌ（八ＹＮＥＣＯＴＣ
Ｙ　Ｏ ＢＲＬａ９Ｏ０ＴＡＮ ＢＲＬｎ２Ｏ３ＴｌｌｌＴｌ　Ｏ ＢＲ５ＵＢＧＮＴ ＬＢＩＮＴＩ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＬＩ１５
０１　Ｔｌ（八ＴＣＹ　０ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬｐ　ＴＡＭ ＴＢＩＴＩ　０ ７ ＢＲＬＢＥ　ＴＡＭ ＢＲＬａ５Ｏ１、ＴＢＩＴＩ　２ ＳＵＢＴＳＳＤ　ＴＣＹ　Ｉ　ＢＲＬＢＥＳＥＴＲＬａ
８Ｏ０ＴＣＹ　１４ ＴＫＡ　ＭＮＥＺ Ｒ５ＴＲＢＦｉ　ＬＢ６０１ ＴＣＹ　ＯＲＥＴＮ ＴＡＮ　［、Ｂ２Ｏ２ＴＣＹ　］ ＴＢＩＴＩ　２　５ＢＩＴ　Ｏ ＢＲＬＢＬＬＬ　ＴＭＡ ＢＲＬＢＥ　ＴＤＯ ＬＢＬＬＬ　ＴＣＹ　１４　ＴＣＹ　８ＴＣＭＩＹ　Ｏ
Ｒ５ＴＲ ＲＥＴＮ　ＬＢＥ　ＲＥＴＮ ＳＵＢＴＳＬ　ＴＯＹ　Ｉ　ＰＡＧＥ　４ＳＥＴＲＳＵ
ＢＣＣＭＤ　ＴＣＹ　０ ＴＫＡ　５ＥＴＲ Ｒ３ＴＲＴＫＡ ＴＣＹ　ＯＲ５ＴＲ ＴＡＭ　ＴＡＭ ＴＢＩＴＩ　２　ＴＢＩＴＩ　３ ＢＲＬａ５Ｏ０ＢＲＬＢ４０１ ＴＣＹ　１４　Ｌａ２Ｏ２ＴＣＹ　２ ＴＣＭＩＹ　Ｉ　ＴＣＭＩＹ　Ｏ ＴＣＭＩＹ　ＯＴＭＡ ＴＫＡ　Ｌａ４Ｏ２ＴＣＹ　２ ＲＳＴＲＴＣＭＩＹ　Ｉ ＴＣＹＯＬＢＦ　ＤＹＮ ８ ＲＥＴＮ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＬＢ４５　ＴＣＹ　２ ＳＥＴＲＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲＶ ＴＫＡ　ＴＫＡ Ｒ３ＴＲＴＣ：Ｙ　０ ＴＣＹ　ＯＴＡＭ ＴＡＭ　ＴＢＩＴＩ　０ ＴＢＩＴＩ　Ｉ　ＢＲＬＥＩＣＫ ＢＲＬＢＭＭＭ　ＢＲＬＢＩＮＴ２ ＢＲＬＢＮＮＮ ＬＢＣＫ　ＢＬ　ＬＢＲＬＰ ＬＢＭＭＭ　ＢＬ　ＬＢ４Ｂ ＬＩ３９０００　ＢＬ　ＬＢＩＮＴＩ ＬＢＮＮＮ　ＢＬ　ＬＢ４７　ＰＡＧＥ　５ＬＢＰ　Ｔ
ＣＹ　２　ＴＣＹ　１１ ＳＥＴＲＯＭ八へ ＴＫＡ　ＴＡＮ Ｒ３ＴＲＭＮＥＺ ＴＣＹ　ＯＢｌ？　ＬＢＪ ＴＡＭ　ＢＲＬＢＫ ＬＢ９９８　ＴＢＩＴＩ　Ｉ ＢＲＬａ９Ｏ９ＬＢＩ（Ｃへ１．１．Ｉ、ＳＵＤ置ＢＬ
　ＬＢＦＦＦ　ＢＬ　ＬＢ１００ＯＬＢ９９９　ＬＤＰ
　１２　５ＵＩＩＣＢＲＶ　ＴＣＹ　ＩＢＲＯ５ＥＴＲ ＬＢ９０１　ＴＣＹ　ＯＴＫＡ ＴＡＭ　Ｒ９ＴＲ ＴＢＩＴＩＯＴＧ：Ｙ　Ｏ ＢＲｌ、Ｂ１２Ｏ３ＴＡＩ４ ＴＢＩＴＩ　１ ＬＢＩＮＴ２　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＢＲＬＤ
ｌｏｏＴＣＹ　５ ＳＥＴＲＲＢＩＴ　Ｉ ＲＥＴＮ　ＴＭＡ ＬＢｌｏｏ　ＴＣＹ　５　ＴＤＯ Ｒ５ＴＲＬａ２Ｏ３ＲＥＴＮ ＥＴＮ ＳＵＢＬＰ　ＴＣＹ　ＯＬＢＪ　ＢＬ　ＬＢ５１ＳＥＴ
ＲＰＡＧＥ　８ ＫＡ Ｒ３ＴＲＬＢ４６　ＣＡＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤＴＣＹ　
０ ＴＡＮ　ＢＬ　ＬＢ４５ ＴＢＩＴ１２　ＬＢ４７　ＴＣＹ　２ ＢＲＬＢ２ＱＯ５ＥＴＲ ＴＣＹ　Ｉ　ＴＫＡ ＳＢＩＴ　２　Ｒ９ＴＲ ＴＭＡ　ＴＣＹ　０ ＴＤＯＴＡＭ Ｂｌ’ｌ　ＬＢ２ＱＩ　ＴＢＩＴ１１ ＬＢ２００　ＴＯＹ　Ｉ　ＢＲＬＢ４８ＭＡ ＴＤＯＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ ＴＣＹ　１５　ＢＲＬＢ４７ ＮＥＺ ＢＲＬＢＪＪＪ　ＬＢ４８　ＣＡＬＬＬＳＵＢＴＳＬＬ
Ｂ２０１　ＴＯＹ　ＯＴＣＹ　８ ＴＢＩＴＩ　Ｉ　５ＥＴＲ ＢＲＬａ２Ｏ２ＴＣＹ　４ ＬＢＪＪｊ　ＴＣＹ　Ｉ　Ｒ１；ＴＲ ３ＢＩＴ　Ｉ　ＴＣＹ　５ ＴＭＡ　５ＥＴＲ ＤＯ ＢＲＬａ２Ｏ３ＣＡＬＬＬ　５ｔｌＢＰＤＰＩＬＢ２０
２　ＴＣＹ、Ｉ　ＬＢ４８ＴＯＹ　１５ＥＴＲＬＢ４０
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ｌ Ｒ５ＴＲＴＣＭＩＹ　７ ＴＯＹ　０ ＴＡＮ　ＬＢ４］　ＣＡＬＬＬ　５ＩＩＤＣＮＴＴＢＩ
ＴＩ　Ｉ　ＴＣＹ　１１ ＳＲＬＢ５０　ＤＭＡＮ ＡＮ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ ＢＲＬＢ４９　ＣＡＬＬＬ　５ＵＤＳＩＺＥＬＢ５０　
ＴＯＹ　５ Ｒ３ＴＲＣＡ１．１，１．　ＳＩＩ［］ＬＰＣＡＬＬＬ
　５ＵＢＰＤＰ２　ＣＡＬＬＬ　Ｓｔ用ＣＣＭＤＴＣＹ
　１１　ＭＮＥＺ ＴＣＭＩＹ　７　ＢＲ１，ＢＭ ＢＲＬＢＯ ＬＢ５１　ＣＡＬＬＬＳＵＢＳＩＺＥ　ＬＢＯＴＯＹ　
１１ＮＥＺ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ　ＢＲＬＢ４２ＣＡＬＬＬ　５
ＵＢＣ：ＣＭＤ　ＣＡ１．Ｌｌ、　ＳＵＢ置ＮＥＺ ＢＲＬＢＬ　ＢＬ　ＬＢｌｏｏＯ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　ＬＢ４２　ＣＡ１．ＬＬ　
ＳＵ［３ＣＢＲＶＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＩＩ　ＣＡ
ＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤＬＤＰ　５　ＢＲＬＢ４１ ＢＲＯＬＢ４３　ＴＣＹ　８ ５ｉＴＲ ＬＢＬ　ＢＬ　ＬＢ１６　ＴＣ：Ｙ　４ＰＡＧＥ　？　
５ＩＥＴＲ １ ＴＣＹ　６　ＤＭＡＮ ５ＥＴＰ　ＴＡＭ ＴＣＹ　５　ＢＲＬＢ３４ ＳＴＲ ＤＭＡＮ　ＬＢ３６　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＰＤＰＩＴＡ
Ｍ　ＴＣＹ　４ ＭＮＥＺ　ＴＣＭＩＹ　４ ＢＲＬＢ４４ ＬＢ３７　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤＣＡＬＬＬ　５
ＵＢＰＤＰ２ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ ＢＬ　ＬＢＰ　ＴＣＹ　４ 置ＭＡＮ ＬＢ４４　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　ＴＡＮＢＲＬ
Ｂ４３　ＭＮＥＺ ＬＢＭ　ＢＬ　ＬＢ１６　ＢＲＬＢ３？ＰＡＧＥ　８ ＬＢ３４　ＴＣＹ　８　ＣＡＬＬＬＳＵＢＰＤＰ２ＥＴ
Ｒ ＴＣＹ　５　ＢＬ　ＬＢＰ Ｒ３ＴＲＬＢ３８　ＴＯＹ　６ ＴＣＹ　’　８　５ＥＴＲ Ｒ３ＴＲＴＣＹ　８ ＴＣＹ　４’　Ｒ９ＴＲ ３ＥＴ）ｌ　ＴＣＹ　５ ＭＮＥＺ　Ｒ５ＴＲ ＢＲＬＢ３５　ＴＣＹ　４ ＢＲＬＢ３Ｅｉ　５ＥＴＲ ＮＥＺ ＬＢ３５ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　ＢＲＬＢ３８ＢＬ
　ＬＢＰ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ ＴＯＹ　４　ＬＢ３９　ＣＡＬＬＬＳＵＢＣＮＴ２ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　ＴＡＭ ＴＣＹ　４　ＭＮＥＺ ＤＭＡＮ　ＢＲ１，Ｂ３３ ＡＭ ＢＲＬＢ３８　ＢＬ　ＬＢ４０ ＰＡＧＥ　９ ＴＣＹ　５　ＬＢ３３　ＣＡＬＬＬＳＵＢＴＳＳＤＭＡ
Ｎ ＴＡＭ　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＢＲＶ ＭＮＥＺ　ＢＲＬＢ３２ ＢＲＬＢＵ０　Ｌｌ３２０００　ＴＣＹ　４ＮＥＺ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰ２　［３ＲＬＢＳＢＲＬＢＴ ＢＬ　ＬＢＰ ＬＢＴ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰ２ ＬＢ３０　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤＣＡＬＬＬ　Ｓ
Ｕ［３置 ＢＬ　ＬＢ２９ ＬＢ３１　ＴＣＹ　５　ＢＬ　ＬＢｌｏｏＯＴＣＭＩＹ
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ＬＢ２３　ＬＢＫＫＫ　ＴＣＹ　ＩＰＡＧＥ　１０　５
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５ＵＢＳＩＺＥＴＢＩＴＩ　１ ＢＲＬＢＹ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＢＬ　ＬＢ４５　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤＮＥＺ ＬＢＹ　ＣＡＬＬＬＳＵＢＴＳＬ　ＢＲＬＢ２８ＬＢ２
６　ＴＣＹ　５ ＳＥＴＲＢＬ　ＬＢ３１ ＴＣＹ　８　ＬＢ２８　ＴＣＹ　５ ＳＥＴＲＴＣＭＩＹ　４ ＴＣＹ　４ Ｒ９ＴＲＬＢ２９　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴＴＣＹ　
４ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣ：ＮＴ　５ＥＴＲＴＣＹ　８ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　Ｒ９ＴＲ ３ＥＴ　９ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣ：ＮＴ　ＢＲ０ ＬＢＷ　ＬＤＰ　］ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰ［ｌＰＩ　ＢＲ０ＰＡＧＥ　＋Ｉ
　ＣＡ１．ＬＬＳＵＢｌ、ＰＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰ
Ｉ　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＯＣＣＭＤＬＢ２０　ＴＣ：Ｙ　
２　ＭＮ［Ｚ ＳＥＴＲｎｌ？　ＬＩ３９Ｑ５ ＴＫＡ　ＢＲＬＢ９９４ ５ＴＲ ＴＣＹ　ＯＬｎ２Ｏ３ｎＬ　ＬＢ３８ ＡＭ ＴＢＩＴＩ　Ｉ　ＬＤｆ１９４　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣ
ＯＲＶＢＲＬＢ２＋ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　ＩＩＬ　ＬＢ２０００Ｂ
ＲＬＢ２０　ＬＢＸＯＭＮＥＺ ＢＲＬＢＣＹ ＬＢ２１　ＣＡＬＬＬＳＵＢＰＤＰ２　ｒｌＲＬＢＣＺ
ＢＬ　ＬＢ９９９　ＬＢＣＹ　ＢＬ　Ｌｎ２９ＬＢ２２
　ＢＬ　ＬＢＡＡＡ　ＬＯＣＺ　ＤＩ、　ＬＢＲＰＡＧ
Ｅ　＋２ ＬＢＢＢＢ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰＩＴＣＹ　４　
ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＳＩＺＥＴＣＭＩＹ　４　ＴＢＩＴ
Ｉ　０ １１１ＲＬＢＩ７ ＬＢ２３　ＣＡＬＬＬ　ＳＵ［］ＴＳＳＤ　８＋、ＬＢ
２４ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　ＬＢＩ７　ＣＡ１、Ｌ
Ｌ　５ＵＢＴＳＬＴＣＹ　４　ＬＢＩＩＩ　ＴＣＹ　４ ＤＭＡＮ　Ｒ９ＴＲ ＴＡＭ　ＴＣ：Ｙ　５ ＥＴＲ ＣＡＬＬＬ　５ｔｌＢＳＩＺ［ｕ　ＴＯＹ　８ＥＴＲ ５ ＴＣＹ　Ｉ　ＬＢＥＥＥ　ＣＡＬＬＬＳＵＢＣＮＴＳＥ
ＴＲＴＣＹ　１３ ＴＫＡ　５ＥＴＲ Ｒ８ＴＲＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ ＴＣＹ　ＯＴＣＹ　５ ＴＡＭ　Ｒ３ＴＲ ＴＢＩＴＩＩ　ＴｃＹ　８ ＢＲＬＢＩ８　ＲＳＴＲ ＴＣＹ　４ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　５ＥＴＲＢＲＬＢＩＩＩ
　ＤＭＡＮ ＬＢＩ８　ＴＣ：Ｙ　５　ＴＡＭ Ｒ９ＴＩ？　ＭＮＥＺ ＴＣＹ　４　ＢＲＬＢＥＥＥ ＴＣＭＩＹ　２　ＬＤＰ　１１ Ｒ０ ＬＢＧＧＧ　ＣＡＬＬＬＳＵＢＴＳＳＤ　ＰＡＧＥ　１
３ＬＢＩＯＴＣＹ　３ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＲＳＴＲＴＣＹ　４ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ　ＲＳＴＲ ＴＣＹ　１０ ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭ［］　ＬＢＩＩＩ　Ｒ３ＴＲ
ＭＮＥＺ　［１ＹＮ ＢＲＬＢＩ８ＹＮＥＣ５ ＢＲＬＢＩＩ ＢＬ　ＬＢ２２ ＬＢＩ９　ＴＣＹ　４　ＣＡＬＬＬＳＵＢＣＢＲＶＭＡ
Ｃ ＩＡ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ Ａ ＴＡＮ　ＧＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ６ ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤ　ＴＣＹ　６ＥＴＲ ＢＬ　ＬＢＺ　ＴＣＹ　８ ＬＢＩ２　ＴＣＹ　１１　ＳＥＴＲ ＴＣＭＩＹ９　ＴＯＹ　５ ＬＢ１３　ＴＣ：Ｙ　３　Ｒ３ＴＲ ＥＴＲ ＴＣＹ　７　［ＩＬ　ＬＢＰ ＬＢ１４　５ＥＴＲ ＩＹＣＬＢＯＯＯ口ＬＬ口１０ ＹＮＥＣ１０ＰＡＧＥ　！４ ＢＲＬＢＩ４　ＴＣＹ　１１ ＴＣＭｒＹ　１３ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ Ｌ口８　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲＶ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲＶ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＣＡＩ、ＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤ ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＩ）　ＭＮＥＺＭＮＥＺ　Ｄ
ＲＬＢ９８５ ＢＲＬＢＩ５　ＩＩＩ？　ＬＢ９８４ ＢＬ　ＬＢｌｏｏＯＬＢ９ＱＳ　ＤＬ　ＬＢ１２ＬＢ１
５　ＴＣＹ　１０ ０ＭＡＮ　ＬＢＯ８４ＣＡＬＬＬＳＵ［］ＣＮＴＴＡＮ
　ＴＯＹ　ＩＩ ＭＮＥＺ　ＤＭＡＮ ＢＲＬＢＩ３　ＴＡＭ ＬＢ１８　ＴＯＹ　４　ＭＮＥＺ ＳＥＴＲＢＲＬＢ８ ＬＢ１００ＯＴＣＹ　７　ＢＲＬＢ３０００Ｒ９ＴＲＴ
ＣＹ　１３ ＴＣＹ　１３　ＤＭＡＮ ＴＣＭＩＹ　２　ＴＡＭ ＴＣＹ　８　ＭＮＥＺ Ｒ８ＴＲＢＲＬＢ５０００ ＬＢ５０００　ＴＣＹ　１１ ＴＣＭＩＹ　ＯＢＬ　ＬＢＯＯＯ ＬＢ３０００　ＴＣＹ　９　ＰＡＧＥ　１５Ｒ３ＴＲＬ
ＤＰ　１５ ＴＣ：Ｙ　１０　ＬＤＸ　０ ８ＥＴＲＴＣＹ　１０ ＬＢＩ　Ｒ９ＴＲ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＧＢＲＶ　ＴＣＭＩＹ　ＯＹＮ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＤＹＮ ＢＲＬＢＩ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ　ＣＬＯ ＴＣＹ　９ ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤ　ＳＥＴＲＭＮＥＺ　ＴＣ
：Ｙ　？ ＢＲＬＢ８１１３　ＬＢ３　ＴＣＭＩＹｌＯＢＲＬｎ９
Ｏ２ＬＢ４　ＴＣＭＩＹ１５ＬＢ９９３　ＴＯＹ　１０
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１２ ＬＢ！３９２　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＧＮＴ　ＴＫＡＴＯ
Ｙ　１１　ＴＡＮ ＤＭＡＮ　ＴＣＹ　１０ ＴＡＭ　ＬＢｅ　ＤＭＡＮ ＭＮＥＺ　ＴＡＭ ＭＮＥＺ　Ｉ］Ｌ　ＬＢ］６ ＢＲＬＢｆｉ　ＥＮＩ］ ＹＮ ＭＡＮ ＡＭ ＬＤＰ　Ｏ ＢＲ０ ＬＢＤＤ　ＴＣＹ　Ｉ！ ＴＣＭＩＹ　１０ ＴＣ：Ｙ　３ ＥＴＲ ＴＣＹ　？ ＥＴＲ ＴＣＹ　８ ＥＴＲ ＴＣＹ　６ ５ＴＲ ＬＢ？　ＢＬ　ＬＢＴＮＴＩ ＬＢＲＬＰ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲＶＧＡＬＬＬ　
５ＵＢＳＩＺＥ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＴＣ：Ｙ　１１ ＭＡＮ ＡＮ ＭＮＥＺ ＢＲＬＢ７ ＬＤＰ　１４ ＢＲ０ ＬＢＦＦＦ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ９

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機例の外観斜視図、第２図
は第１図の縦断面図、第３図は第１の横断面図、第４図
は複写装置の駆動関係を示す断面図、第５図はカセット
を示す斜視図、第６図は制御回路図、第７図はマイクロ
コンピュータのブロック図、第８図はＲＡＭ領域図、第
９図はマイクロコンピュータの基本タイムチャート、第
１０図は第１図の複写機の動作のシステムフローチャー
ト、第１１．１２図は第１０図の詳細なフローチャート
、第１３図はＢ５サイズの動作タイミングチャート、第
１４図はＢ４サイズの動作タイミングチャート、第１５
図は入力マトリックス回路図、第１６図は出力制御回路
図、第１７図はクロック１１／ベル、０レベルの制御フ
ローチャート、第１８−１図はＢ５サイズのジャム検出
フローチャート、第１８−２−図はＢ４サイズのジャム
検出フローチャート、第１８−３図はジャム検出のタイ
ミングチャート、第１９−１図はＡＴＲフローチャ０ −ト、第１９−２図はＡＴＲ回路、第２０図はクロック
発生図、第２１−１図は放ｎ時測定回路、第２１−２図
は第２１−１図の動作タイムチャート、第２２図は電番
１回路、ｔ５２３図は第６図の入力センサの回路例であ
り、第６図中Ｉｆ、Ｉ２．Ｉ４．Ｉ８はコンピュータへ
の入力端子、０１〜０１５はコンピュータへの出力端子
、Ａ４ＢＰ、Ｂ４ＢＰ、Ｂ５１１Ｐは原稿台反転位置信
号、ＭＳＩ、ＭＳ２はカセットサイズ信号、ＤＤＰは紙
検山信号、ＴＳＣはトナー濃度信号、ＴＳＥはｉ・ナー
補給可能信号である。 １ 第／θに 第　／／ 開 Ｏ■θ 特開昭ＧＯ−９５４５１（２７） （（１） ＜ｂ＞ （Ｃ） 第？／−ｆ図 第？／−？図 鴇 碩檄 特許庁長官　志　賀　学　殿 １．事件の表示 昭和５９年　特許願　第　１１２８６０　Ｉ：！２、発
明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 任　所　東京都大川区下丸子３−３０−２名称　（＋０
０）キャノン株式会社 代表者賀来龍三部 ４、代理人 凸、補正の対象 願書及び明細書 ６、補正の内容 （１）願書を別紙の通りに補正する。 と （２）明細書の第４頁第≠行〜第１１頁第９行を以下の
とおり訂正する。 ［このような装置において従来複写材の消費を検知して
、不適正な画像形成しないよう警告したり、シーケンス
を停止させたりすることが知られている。 しかしこのための正確な検知にはかなり余分な回路構成
が必要となる。 本発明は以上の欠点を除去するとともに、他の処理の実
行中であっても装置の不適性を検知することができるよ
うにしたもので、画像形成のためのプロセス手段、装置
の不適正状態を検知する手段、上記検知手段からの検知
信号に基づいて装置を制御する手段とを有し、上記制御
手段は上記検知手段からの信号を入力して、（り返し不
適正状態を判定することを特徴とする画像形成装置であ
る。」 一手続有１１正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特詐山願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付 昭和５９年１０月３０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書、図面 （内窓Ｉ２変更低し。）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成のためのプロセス手段、装置の不適正状態を検
   知する手段、上記検知手段からの検知信号に基づいて装
   置を制御する手段とを有し、上記制御手段は上記検知手
   段からの信号を入力して、くり返し不適正状態を判定す
   ることを特徴とする画像形成装置。