JPS60136763A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPS60136763A
JPS60136763A JP59112864A JP11286484A JPS60136763A JP S60136763 A JPS60136763 A JP S60136763A JP 59112864 A JP59112864 A JP 59112864A JP 11286484 A JP11286484 A JP 11286484A JP S60136763 A JPS60136763 A JP S60136763A
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JP
Japan
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signal
tcy
paper
clock
output
Prior art date
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Application number
JP59112864A
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English (en)
Inventor
Yutaka Komiya
小宮 豊
Katsumi Murakami
村上 克巳
Tsuneki Inuzuka
犬塚 恒樹
Hisashi Sakamaki
久 酒巻
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59112864A priority Critical patent/JPS60136763A/ja
Publication of JPS60136763A publication Critical patent/JPS60136763A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/14Electronic sequencing control

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。
明細書の浄書(内容に変更なし) 本発明が適用される複写機の複写プロセス例を説明する
と、導電層、光導電層、絶縁層から成る感光体を有す名
感光ドラムの表面はドラム回転に従ってまず一次帯電器
によって、一様に前帯電(例えばプラス帯電)され次に
原稿台(もしくは光学系)の移動とともに光像が走査投
影され同時に再帯電器により交流(もしくは前帯電器と
は逆極性の直流)で除電されて光像の明暗に応じた静電
潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光されてコン
トラストの高い静電潜像にされた後現像器中のトナーを
主とする現像剤により可視化される。その後上記トナー
と同極性(例えば前帯電がプラスの場合はマイナス)の
コロナ放電により上記可視像は転写され易くされ、そし
て普通紙に転写され、搬送されつつヒータにより転写機
上に定着される。一方転写済みの感光ドラム表面に残留
する着色粒子等の現像剤はクリーニングブレードにより
、又残留電荷はランプとコロナ放電器とにより除去され
感光体の繰返しが可能となる。以上の様な複写プロセス
を繰返すことにより、所望枚数の複写物が得られる。
以上の如きプロセスシーケンスの制御に対して従来トラ
ンジスタ(TTLと呼ぶ)などを使用して回路構成して
いたが、TTLはノイズマージンが小さく、ノイズに対
して極めて弱い性質があり、特に複写機などの様な高圧
を使用するものに於いては著しい。したがって、ノイズ
防止対策としてRCフィルタ(抵抗、コンデンサより成
るフィルタ)を多く用い部品点数が多くなり、複雑な回
路構成になっていた。
更に制御回路構成に際し、複雑な論理式を立てる必要が
あり設計時間を多くした。
又コピーサイズに応じてプロセス処理手段全無駄な動作
を少なくして適切なタイミング動作させるには更に余分
の回路構成を要するものである。
更にいわゆるハードワイアド論理回路等で構成された制
御回路は、複雑な制御回路jPI成故に多くの素子が必
要とされるのでコストが高くなるとともにシーケンス制
御の変更が簡単にできない欠点を有するものであった。
紙送り不良のために生ずる紙ずまり(以後JAMと書く
)検出に於ては、紙サイズの異なる複写体を一枚あるい
は多数枚複写する場合の区別が必要となり、複雑な回路
構成となり検出精度も悪くしていた。また、この種の制
御装置に於て、JAM検出誤動作は致命的であり、この
防止対策として防止回路など、多くの設計、検討時間を
要していた。
更に、複写機の保守、あるいは組立上に於て、紙送をし
ないで機械の動作確認、あるいはヒートランニング(テ
スト)をする場合JAM検出回路を殺したり、紙の有無
検出回路を殺したり、しなくてはならなく、TTL等で
の制御装置では、それぞれの検出回路が独立しているた
め、その為の操作が繁雑であった。また複写機の制御上
必ず必要とする各種長短時間タイマー回路を作る場合個
々の独立した回路艇必要となり、特に長時間タイマーを
作る場合高価なものとなっていた。
本発明は以」二の如き欠点を除去した画像形成装置ft
の提供にあり、 又本発明は、良好な画像を常時得ることのできる液体現
像転写方式による複写装置の提供にあり、 又本発明は、無端感光体を効率良く使用できかつ安定良
好な画像を得る画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、形成画像のサイズに応じてシーケンスの適
切なタイミング処理を行なう画像形成装置6′の提供に
あり、 又本発明は、形成画像のサイズ及び回数に応じて適切に
ジャム判別を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明惟、制御用コンピュータの誤動作を防d−L、
て安定制御を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、装置の放置時間に係らず安定な画像を得る
画像形成装置の提供にある。
即ち、感光ドラム、ベルト等の回転体に静電潜像を形成
すべく原稿台もしくは光学系等の露光操作手段と、この
走査手段によりその反転位置等複数の基準信号を発生す
る手段と、その基準信号を入力し像形成の為のシーケン
スステップを記憶したROM等のメモリ内容とに基づい
てプロセス処理負荷のシーケンス制御を行なう制御手段
CPUとを有することを特徴とする。
更に、基準信号の他に回転体の回転により得られるクロ
ックパルスをCPUに入力して前処理、プロセスサイク
ル、後処理の適切なタイミング処理を行なうものである
更に、サイズ信号をCPUに入力してプロセスサイクル
、後処理のサイズに応じたタイミング処理やジャム判別
を行なうものである。
ここに走査手段は回転体に光ビーム走査して潜像を形成
するものでもよく、基準信号が一定走査後に得られる。
感光体は絶縁層のない二層ヲ使用り、 像形成プロセス
をカールソンプロセスを適用してもよい。
又クロックパルスは例えばドラム1回転につき15・7
5パルスを発生する様に構成されである。この様にする
ことにより、16個のクロックパルスをカウントするこ
とによりドラムは完全に1回転又は若干オーバーするこ
とが出来る。
このことは複写サイクルの前後に於ける感光体の後述す
る前処理又は後処理工程に於て、未処理部分をなくシ、
シたがってエンドレスドラムの長所である感光体の任意
の部分から複写工程に入ることを可能とする。
(前処理) 1)前露光、感光体は光照射前歴により光感庶特性が異
り、従って、一枚目のコピーと二枚[1のコピーでは!
8光板の感度が異っている。従って感光体上に潜像形成
に先立って均一露光をする事により、感光体の疲労効果
により感光板の特性を一枚目とそれ以降のコピーとで同
じにしてしまう。
2)更に後述如く、コピー後放置した場合クリーニング
ブレードと感光体との接触部にトナーが固着する事があ
り、この場合複写サイクルに先立って、これをクリーニ
ングする必要を生ずることがある。
(後処理) 感光体は各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、感
光体の各部の表面電位及び極性が異なり、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばACコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。更に、従来の有端感光体
の如く、ドラムが一定のホームポジションニ停止するが
如きものであると、停止位置が常に一定なので、コロナ
帯電による影響が同じ部分に累積されること及びドラム
クリーナがかなりの圧力でドラムに圧接されているため
、感光体の同じ部分に物理的な変形を受けることも不可
避である。しかるに本発明の如く、ドラム1回転につき
適当なりロックパルス発生せしめる事により、ドラムの
停止位置更にはスタート位置が刻々づれて行き前記の如
き、悪影響を累積的に受けることを回避出来ると共に感
光体の全長にわたり満遍なく使用出来、感光体の長寿命
化に寄り、する。
以下第1,2図によって本発明の複写機例の作動を説明
する。まずメインスイッチ10をONにすると、デジタ
ル制御回路をリセットし及び他の電気系統の立上りのた
め短時間を要しくここでは約4秒)その後後述する感光
ドラム15を回転する感光ドラム1回転につき約16回
のクロックパルスを出す様に駆動系の一部にクロックパ
ルス発生機構を設けである。そこでこの感光ドラム15
が回転をはじめるとまず16クロツクパルス(以後16
 CP etcと書く)分、ドラムは1回転もしくはほ
ぼ1回転する。これ目、複写工程に入る前段階と考えて
良く、複写工程に入った場合に良質なコピーを取るため
であり省略しうろこともある。ここでもしコピー釦13
をONにすればそのまま複写工程に入る。
まずコピー釦13をONすると先の16C,P分プラス
3CP分だけ感光ドラム15が回転し、そこセ始めて原
稿台ガラス5上に原稿をおいた原稿台2はスタートし、
照明ランプ16により照射され、その像は反射ミラー1
7、インミラーレンズ18により露光部19でドラム1
5−ヒに結像する。
尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周上に装着
し、表面使用の効率をうる。感光ドラム15の表面つま
り感光層の上を、透明絶縁層で覆われた感光体はまず高
圧電源20から十の高電圧を供給するプラス帯電器21
からのコロナ電流により十に帯電させられる。続いて露
光部19に達すると、先にも述べた通り、照明ランプ1
6に照射された被写体の像が感光ドラム15上にスリッ
ト露光される。それと同時に高圧電源20からAC高電
圧が供給されている。
AC帯電器22によりAC帯電うける。そしてその次に
行なわれる全面露光ランプ23による全面露光によって
ドラム表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次
の現像工程へ入る。
現像器24は現像液25を入れる容器26、現像液を攪
拌し且つ現像電極部に押し上げるポンプ27、現像電極
28、及びドラム上に顕像化された画像にかぶりがある
場合そのかぶりを除去するため、ドラムに極く近接して
回転し、一方はアースされている電極ローラ29より成
り立つ、感光ドラム15上に形成された静電潜像はポン
プ27により現像電極28上に押し上げられた現像液2
5中のトナーにより現像される。
次にポスト帯電器30で高圧電源20から高電圧による
帯電を受けて感光ドラム15上の余分な現像液を像を乱
すことなく絞りをとる。次いで給紙部より送られてきた
転写紙7が感光ドラム15に密着し、転写帯電器31で
高電源20からの十高電圧による電界で感光ドラム15
上の像が転写7」ニに転写される。転写を終った転写紙
7は分離ベルト32で分離され乾燥定着部33に導かれ
る。感光ドラム15は圧接されたプレードクリーナ34
のエツジ部35で残余のトナー現像液を拭い来られ、再
び次のサイクルを繰り返す。プレードクリーナ34で拭
われた現像液は感光ドラム15の両端部に設けられた溝
36(第3図)により現像器24に導がれ再び現像に用
いられる。
ここで先に述べたメインスイッチ10t−ONにして1
6CP相当分ドラムが回転し、その1GCP分+3CP
分ドラムが回転してから何故はじめて原稿台2が動きは
じめるかを説明すると、本機においては、感光ドラムに
エンドレスタイプのドラムを使用しており、そのために
、感光ドラムのどの面も画像形成に寄与出来るようにな
っている。したがってなるべくむだな回転をはふいて単
時間当り複写枚数をふやすことになると、まず最初のド
ラム1回転分はプレードクリーナエツジ部35にいくら
がでも残余しているトナーがもし、この機械を例えば1
週間も使用しないときに乾燥し、ドラムに固着する等の
ことが最悪の場合生じ、その場合潜像形成に先立って感
光ドラムを清掃する必要があるためである。
次に3 CP分であるがこれは先に述べた複写工程の中
で、スリット露光される前に十帯電工程があるわけで、
それに前述のクリーナエツジ部分のところを最初の1枚
目のコピーのときは避けた方がより信頼出来うる機械に
なるということからの処理である。
転写紙7はカセット6に収められ、カセットVi機体左
下の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイズに応じて各
種用意される。原稿台が予め定めた位1aに到達すると
、原稿台側に固定された作動片161(第4図)により
本体側の検知手段が作動させられ信号が出て、常に回転
している給紙ローラ40が降下してカセット6内の最」
〕部の転写紙接触し、分離爪39との動きで転写紙を一
枚分離してカセット6から送り出す。
しかしすぐ近くにあるレジスタローラ41.42は給紙
ローラ40の降下と同時に停止するのでカセット6から
送り出された転写紙7はその先端がレジスタローラ41
.42の接触部に当った状態でガイド43.44の間で
たるみをつくる。そして給紙ローラが上昇しようとする
頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとって再び
レジスタローラ41.42は回転し転写紙7は感光ドラ
ム15の周速と一致した速度で送られる。
次に原稿台移動につき説明する。原稿台ガラス5の上に
複写すべき原稿をその先端をガラスの先端Aにあわせて
載せ、押へカバー3(第1図)で押えて、コピーボタン
13(第1図)を押すと、ドラムが回転を開始し、それ
と同時に作動を始める。クロックパルス発生機構からの
9CP後の原稿台スタート信号により原稿台2は第1図
の左方へ、感光ドラム15の周速と同期して移動し、ス
リット露光を行なう。露光が終ればカセット内の紙サイ
ズに応じ原稿台2自身からの信号で原稿台2は左方への
動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ戻る。この戻りに要
する時間は複写に於るロス時間であるから短かい・バが
望ましい。本機に於ては戻り速度を往動時の約4倍の速
度とし複写の能率を上げている。
この様に戻り速度が速い為停止時のショックを生じ易い
が本機ではブレーキ機構によりショックを吸収し、速や
かに原稿台2を所定位置に停止させる。同じ原稿から連
続して多数枚の複写を行なう場合にもコピーボタン13
と連動した計数装置(図示せず)によって容易に行なえ
る。
連続複写時の原稿台再スタートは原稿台2が所定位置ホ
ームポジションに停止した後、直ちに行なう。コピーボ
タンは枚数設定器に(第1図)で設定された枚数のコピ
ー紙が給紙されるまでオンしつづける。又本実施例の複
写機は最大B4サイズから最小B5サイズまでの各種サ
イズの複写が可能である。このような場合、いがなる複
写サイズに於ても原稿台2が最大接写サイズであるB4
の距離を移動していたのでは単位時間当りの複写枚数が
少く、時間的損失が大きい。そこで本複写機では各複写
サイズに対応しく例えばA4.B5に対応し)原稿台反
転信号発生部材48A、B、C(第41図)を複数個有
し、各複写サイズに対応し、複写サイクルを変更し、複
写能率を高めている。上記のような複写サイズによるサ
イクルの違いはサイズ別にあるカセット6からの信号で
判別している。
次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述べ
る。
複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま放置して
おくと感光ドラム15が常に回転し、又高圧電源が入っ
ていたのでは感光ドラム15やブレードクリーナ34の
耐久性の面で好ましくない。したがって本実施例の複写
機では、ある複写操作が終了して一定時間たっても次の
複写操作が行なわれない時にはメインスイッチ10がO
Nであっても自動的にドラムが停止して休止状態に入る
ようになっている。この時間は転写された転写紙7が機
外へ排出され、感光ドラム15の全面がクリーニングさ
れるのに要する時間より長く設定されている。この休止
状態の時複写を行なうには操作部9のコピーボタン13
を押せば全て体I]−前の状態に復帰し、ドラムが回転
しQCP後に原稿台2は往動を始める。この休止中にコ
ピーボタン13を押すと、高圧電源20が入り、感光体
15が回転を始める。
コピーボタン13を押す以前では感光体15上はAC除
電器22で均一な電位に保持されている。そこへ次のコ
ピーボタン13を押し一帯’Ii器30、十転写帯電器
31が入り、感光体15が回転し始めると、−帯電器3
0.十転写帯電岩;31間が十に帯電され、−帯電器以
後は十帯?tU ??r 31で′0L位的に中和され
る。したがって−帯電器30付近を境にして、感光体1
5上は極端な電位差となりこの領域が画像形成上に入る
ことは画像に悪影響を及ぼす。
画像形成の始まるAC除電器22からこの一帯′亀器3
0までの距離をクロック数に換算し、画像に影響を及ぼ
さないクロック数が9CPである。
第4図は駆動系及び信号発生部である。
後フレーム50の上端部には制御信号用磁気検知素子4
8,71.72を取付ける部材73゜74が固定されて
いる。(第2図及び第3図)ガイドレール取付台73.
74には磁気検出素子48A、71,72.48B、4
8Cが固定されており原稿台2に取り付けられた磁石1
61゜162によって順次制御信号を出す。今コピーボ
タンが押され、原稿台2が往動を開始すると、まず磁石
161と、素子71により給紙指令が出る。更に原稿台
が往動し、各複写サイズ(B5、A4.B4)の露光が
終了し磁石161が素子48A又は48B又は48C上
に達すると反転指令が出、原稿台2は往動から復動へ移
る。
復動が進行し、磁石162が素子72に達すると停止指
令により原稿台2は所定位置に停止する。サイズ切換指
令はカセット6により出される0 クロックパルス発生機構は、メインモータM。
に取付けられたスプロケットホイール85からチェーン
86を介し、駆動されるスプロケットホイール112に
はギアー113が一体的に固定されており該ギア113
はクロックパルス発生用磁石163を保持したアーム1
14に固定されたギア115と咬み合い、磁石を回転さ
せ、後フレーム50に対し固定された磁気検知素子16
4と該磁石により該メインモータM、の回転速度と同期
した一定間隔のクロックパルスを発生させる。
次に紙送り不良時の操作について述べる。
本実施例の複写機は転写紙が所定の工程(給紙、転写、
分離、定着)を終へ、所定時間内に機外に排出されたか
否かを確認するジャム検出手段を有しており、上記工程
中に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に排
出されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を起
さない様構成されている。転写紙到来の有無を検出する
方法は、転写紙が定着ヒータ124を通過し、排紙ロー
ラ46上に到達した時、排紙ローラと同軸上に設置され
たJAM検コ四180を押し上げる。するとレバー18
1が左上方に押し上げられ、レバー181の先端に取付
られた磁石130も押上げられ、固定されている磁気検
知素子129から遠ざかり信号を出す。
ジャムを検知したときは定着器ヒータは切れ、メインモ
ータMが停止する為にドラム95は停止するが原稿台2
は所定位置(ホームポジション)まで戻った後停止する
。停止した場合には第1図に於てヒンジ131を中心と
して開く事の出来る上カバー127をダクト128と共
に垂直に開く。この状態で熱板1241には何も残って
おらず定着部でジャムを起した場合には上カバー127
を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出来る。次
に熱板124を含む分離部と共に軸132により回転自
在に支持され通常は、ロック機構133で定位置に保持
され、上カバー127を開けた後にロック機構をはずす
事によって軸132を中心に反時計方向に回動し、レジ
スターローラ41.42以後の転写紙通路は開放され、
手によって容易にジャムした転写紙を取除く事が出来る
。この時分離ベルト32は感光ドラム15から離れるの
で分離部にジャムした転写紙の取出しも容易である。
ジャムした転写紙を取除いた後にジャム解除操作を行な
い」二カバー127を閉じる事によって機械は全て元の
状態に復帰する。
次にカセット6の本体1に対する装着法について述べる
。機体に固定されたカセット置台144−hにカセット
6の走部145を置きカセットを機体内に押し込むとカ
セット下部の突出部146がカセット置台の位置決め板
147に当る様にローラ148を有するバネ149によ
ってカセット6は所定位置に抑圧装着される。
この時カセット側壁に設けられたカム150とカセット
置台144に設置されたマイクロスイッチ151 (M
Sl)、152(MS2)によってカセット装着信号と
サイズ信号を出す。
次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の回路構成
を第6図に示す。コンピュータの■l+1、、I4.I
、に入力信号群として、前述した各磁気検知素子、マイ
クロスイッチ等から各々信りが人ってくる。O8〜OI
、から出力群として、パルストランス、豆ランプ、ソレ
ノイド、電磁クラッチ等を駆動するための信号が出力さ
れる。
中央には上記入力信号群からの信号を処理するマイクロ
コンピュータがあす、マイクロコンピュータは時系列的
処理をするため、多くの入力信号群から、ある1つの入
力信号を読込まなければならない。そのため、マイクロ
コンピユープローブ信号として使用し、マトリックス回
路(第15図)に入力し、取り出された1つの信号ヲマ
イクロコンピュータは11からI8から読込む。読込ま
れた情報をマイクロコンピュータは処理し、後述第11
図、12図に示すようなフローチャートにしたがって順
次出力端子θ△〜θ15に出力する。この出力信号が出
力制御回路(第16図)に入力され、論理処理された後
、出力信号群に出力され、各負荷を駆動する。
第7図によりマイクロコンピュータについて説明する。
第7図はTEXAS社製マイクロコンピュータTMS−
1000のIll’inブロック図である。その中でR
,OMは複写装置の後述第11,12図のシーケンス内
容をコードで予め順序立てられて1、各番地に組込み、
番地を設定する毎にその内容を取り出すことの出来る読
出し専用メモリーである。
0番地から必要最終番地迄順に8bitの2進コードで
制御内容を記憶する。
T’tAMはプログラム実行中一時、データ等を記憶す
る読出し書込み用メモリーで2進化コードの1組を格納
するメモリーである。詳しくは第8図に示され、各ビッ
トは7リツプフロツブで構成されていて、番地指定信号
により組が選択され、その中の複数個の7リツプフロン
プヘデータを書込んだり読出したりする。RAM中のど
の番地に格納された情報かはXレジスタとXレジスタで
指定する。又cpuは入力されたデータの解読、データ
を処理する加減算論理演算機能をもつALU 、RQM
に格納されている命令の番地を指定するためのプログラ
ムカウンタPC、I’(OMに格納されている命令のペ
ージ番地群を指定するページアドレスレジスタPA。
ROMのページを換えるためのページバッファPB、サ
ブルーチンを呼び出し、サブルーチンの実行が終了し、
元の戻り番地を記憶するためのサブルーチンリターンレ
ジスタSR,,11,OMに格納された命令を解読する
ための1D演算結果を一時格納するためのアキュムレー
タAR等から構成されている。入力端子I、、 I2.
 I、、 I。
はに、INPU’I’に接続され、出力端子0.〜01
.はO,ROVTPVTに接続される。
概略説明すると、CPUからまずシーケンスをプログラ
ムしたR、OMの番地を指定し、指定された番地の内容
がデータラインを通して、CPUに読込まれ、CPUは
これを解読し、解読された内容に従い、電源投入から順
次時系列に、ある時はCPU自体の内部でデータを処理
したり、ある時はCI’U内のデータをTtAMのある
指定された番地へ格納したり、RAMのある指定された
番地のデータをCPU内へ人プJしたり、ある時はCP
U内のデータを出力部の1月力信号線へ出力したり、入
力部の入力信号線力)らCPU内へ入力したりしてシー
ケンス制御を行なうものである。
’T’MS 1000のプログラム処理の為の基本タイ
ミングは第9図である。
第9図の数μSeCのクロツクダ(第8図のOSCから
の)がプログラム処理の基本である。
即ちプログラムカウンタを解読するのに、2クロック要
し、解読されたR、OM番地指定するのに2クロック要
し、これと同時刻にプログラムカウンタPCを+1し、
R,OMの1つのブロク゛ラムの命令を解読するのに1
クロツク、R,AMに書込む場合に1クロック要し、合
計6クロ・ンクで1つの命令を完了する。前記の番地に
続くプログラムされた命令を同様な時間間隔で行う。
(人力列?−卜) 複写装置から入力させる状態信号数が多く、コンピュー
タの入力ボートのbit数が4bitなだめそれと同数
とならず従って変換器として第15図のマトリックス回
路を設けた。第1表にプローブ端子01〜3と入力4で
一ト■1〜■8との関係を示す。
表1 CL K Pはクロックパルス(感光体と同期して発生
する)、PEPは紙無し信号、LEPは液無し信号、C
3TPはコピーボタン、CB )−I Pは原稿台ホー
ムポジション、TSCはトナー供給命令、PDPは紙検
知信号(転写紙)、B5゜A4 、B4BPは各紙サイ
ズの原稿台反転信号、MSI、MS2はマイクロスイッ
チ(紙サイズ検知用)、JAMKはJAM検出不能信号
である。
尚、入力は一ト■1はドラムクロックCLKPと放置時
間信号LD−EN(後述)とを入力するものである。
表1に於いて入力信号群からの状態は刻々変化するが、
コンピュータは読込みたい時刻に01゜θ2.θ3のい
ずれかにプローブ信号を出力し、(これらθ1.θ2.
θ3は同時に信号が出る・IGはない)所望の状態信号
を4 b i t (11,I2゜I4. I8:、I
f:列)で読み込み、どの)) i tの内容が1カ)
0かを判定する。
この操作を時系列に順次繰り返すことにより時々刻々変
化する入力状態信号を判断することが可能となる。
第15図は入カマ) IJソックス路である。300〜
30.8,310,311,313,314はナントゲ
ート、309はインバータ、312はオアゲートである
。回路の端子番号は第6図の番号と対応する。
カセットに紙がなくなった場合のデータ読込み、紙なし
表示ランプの点灯を例にして説明する。
この紙がなくなった信号は、本体のカセット装着付近に
設定された、ランプと受光素子の組合わせから得られる
。紙がなくなった場合、受光素子の抵抗が小さくなり検
出回路にて紙がなくなった信号(PEP=1 )を出力
する。従ってマトリックス回路のNANDゲ−)300
の入力3′がOレベルになる。一方NANT1’300
の4′に第6図マイクロコンピュータがらのプローブ信
号θ1が入力する。このPEP信号はθ1をセットして
I2の入力端子がら読み込むことになる。他の入力信号
の読込みは表1に従う。
制御フローにおいて紙などの読込みは第11図8TEP
sの5UB2Pにて実行され、この5TEP8にプログ
ラムが進行して来た時、5UB2Pを通過す毎にθ1に
ルベルがセットされ読込みが終了するとθ1はすぐ0レ
ベルにリセットされる命令になっている。このθ1がセ
ットされ読込みが完了するまでの時間は約60μS e
 Cである。
このθ1がセットされている間は他の読込み用プローブ
信号θ2.θ3は0レベルである。
即ち、今θ1がセットされているので、第15図NAN
D300の入力4′がOレベルになり、300の出力は
1となる。NAND308の出力は0レベルとなる。な
ぜならば308の池の人力即ち303の出力、307の
出力はθ2゜θ3がセットされていないためルベルとな
っている。
この308の出力24′ラインは第6図マイクロコンピ
ュータに人力され5UBLPのプログラムにて読込まれ
る。読込まれたデータは第8図に示されたR A、 M
領域のYレジスタの0番地+1 I T 1 (以下(
0,1)と称す)に格納される。SUB LPK−’(
BITIが0が1が判定し0のとき紙なし信号を第6図
θ13にルベルとして出力する。第16図34′にルベ
ルが出力されると、バッファインバータ432がONと
なり、432の出力はθレベルとなり、紙なし表示ラン
プが点灯する様になっている。
もし、カセットに紙がある場合は第15図300の入力
3′はルベルとなっているため、3OOの出力はθ1が
ルベルで読込まれるので0しベルとなり、308の出力
はルベルで、m8図r(AMのBTTIはルベルとなる
BITIがルベルでは紙があると判定されるため紙なし
信号はθ13に出力されない。
以上各プログラムステップにて同様な方法で他の入力群
のデータが読込まれては判定されるが、第15図マ) 
IJラックス路の入力群信号と論理ゲート中310はP
 E P 、 CB HP 、 B P信号のOR,3
11はLEP 、TSC、MSI信号のOf?、313
はC8’rP 、T’DP、MS2゜JAMK信号のO
R,をCI’Uに供給するものである。
本マ) IJラックス路実施例の特徴は、各紙サイズの
原稿台反転信号、即ちB5.A4.B4をOR回路に入
力し、マ) IJラックス上は、反転位1〆t(5号と
しては1つしか設けてないことである。本来なら制御す
べき入力信号は11になるはずであるが、この場合プロ
ーブ信号を1本増加しなければならなく、制御すべき負
荷に制限がありプローブ信号としては3本しか使用出来
ないことになっている。
ところが、同時には、紙サイズの異なる原稿台反転信号
は入力されない事に着目し、サイズサブルーチンにて紙
サイズをRAM領域にメモリーシて、それにより原稿台
反転位置信号を区別する方法(後述)を採用している。
この事により、プローブ信号が3本で済む効果がある。
次に出力回路を第16図により説明する。回路の端子番
号は第6図と対応する。
第16図に於いて、インバータ4o2、インバータ40
5、抵抗401、抵抗406、コンデンサ403、コン
デンサ404から構成されている回路は5 K Hz発
振器である。この発振器は、本複写装置に於いて、メイ
ンモータなどのAC負荷を駆動するためにトライアック
(図示せず)を使用しこのトライアックトリガ用として
パルストランスを使用しているが、このパルストランス
を通して、トライアックをドライブするための発振器で
ある。従ってANDゲート 409,410,411,
412,413 はいスレもパルストランス負荷となる
出力52は前述した電源投入時からの4秒タイマ出力で
ある。76′はメインモータ信号である。この信号は電
源投入時から4秒間0レベルで、4秒後ルベルになる。
インバータ407の出力は4秒間ルベルを出力する。一
方AND408の他方の入力3丁は現像器モータ信号で
、電源投入時から後処理に入るまでルベルを出力する。
したがってこれらのAND信号は電源投入時から4秒間
ルベルを出力する。以後、0レベルになることは決して
ない。
37には原稿台が前進し、B5の反転位置に来る前に給
紙の信号が入力される。給紙信号が入力されると37は
Oレベルとなる。一方27は原稿台前進時ルーベルにな
る。したがってANr)415は原稿台前進時のみ給紙
信号を出カレ、原稿台後進時37には前進時と同位置で
信υ・が入力されるが、27がその詩はθレベルになっ
ているためAND415にはルベルが出力されない。
インバータ416から429までは負荷を駆動するため
のダーリントン型トランジスタであり、入カルベルで負
荷を駆動する。
次にインバータ416〜429の負荷の内容を示す。
第2表 インバータ416は全面露光ランプ(AEXP)K。
417は1)fl 露 I (PEXP)に。
418はAC除電″W(IIVAC) メインモータ(DRMD)に。
419は原稿台前進モータ(CB FW)に。
420は l 後進モータ(CBTl、■)に。
421は十−成帯電器、−帯電器、十転写帯電器()I
VDC) 、原稿露光ランプ(1: EXP )422
はブランク露光ランプ(BEXP)K。
423は現像器モータ(1)VLD)K。
424はパワーホールドリレー(PI(CD)K 。
425は給紙クラッチ、給紙カウンタ (PEND/CNTD) 426はトナーなし表示ランプ(置)に。
427は紙 (PET、)に。
428は液 (T、ET、)に。
429はJAM 表示ランプ(J AML )に。
接続される。
尚、給紙クラッチはメインスイッチオン後宮に回転して
いる給紙ローラ4oを紙上に下げる為のものであり、パ
ワホールドリレーは第23−2図のスイッチP HL 
Dをオンするものである。又ブランク露光は第13.1
4図のタイムチャートにある如く、露光ランプ(IEX
P)と略逆の点灯をするもので、感光体表面電位の差を
なくす様にしている。給紙カウンタはコピー終了枚数を
計数するもので、cNTD信号1回毎に+1して設定枚
数と比較して同じときコピー終了信号(コピーボタンオ
フする)を出すものである。第13.14図に入力信号
、出力負荷のタイムチャートが示される。図より明らか
なので説明は省略する。
第10図にシーケンス制御のシステムフローチャート、
第11図、第12図に更に詳細なフローチャートを示す
。第10図に電源投入からプロセス実行、スタンバイの
概略が明らかである。
前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処理、後処
理に相当する。前処理によりドラム面、ブレードに付着
していたトナーをぬぐい去り良好な潜像形成に寄与する
。又後処理によりドラム面の残余トナーが乾燥する前に
それを除去できる。又前処理、後処理中帯電器を作動さ
せたままにしてドラム表面の不均一な電位を減少できる
。本例ではブレードは終始ドラムに接したままであるが
、電源のオンオフに応じて接触、非接触させると、ドラ
ム面に対するブレード跡を少なくできる。
(リ セ ン 卜 ) 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放置時間を
判定するタイミング、及び回路全体のリセットの命令す
る時間として、電源投入時から約4秒間パワーアップリ
セット信号(PU−R8)を作る。この4秒間はプログ
ラムによって作っている。即ち前述した通り、ROM内
に格納されている命令群の内の1つの命令を実行するの
に要するクロック数は6クロツクである。このクロック
周波数は第8図に示す。scにより、300KHzに設
定されている。即ちクロック1つの時間はT=1/f(
秒〕より、約3.3〔μ5ec)になり、6クロツクで
は約20(μ5ec)になる。したがって1つの命令を
実行する時間は20(μ5ec)の時間を要するので2
00,000個の命令数により4秒タイマを作る。即ち
電源投入に続いて、TEAM領域Y領域レアドレス1.
2に15.3に15.4に10を入れており、まずRA
M領域1に入っている15という数の減算を0になるま
で繰返す。0になったならRAM領域2に入っている1
5から1を減算し14にする。次に、0になっているn
 A M frI域lに再び15を入れる。そこで再度
1’tAM領域1の減算を0になるまで繰り返す。
0になる毎にRA、M領域2の内容から1を減算し、R
AM2の領域が0になる毎にR,A、 M 3の領域か
ら1を減算し以後RAM領域1,2,3゜4が全てOに
なるまで繰返す。この間の命令数が約200,000個
になる様にRA、M領域の数値が決定されている。尚、
本実施例以外にこの4秒タイマを実現する方法として第
20図に示す。
20−1図に示す方式は、例えば1秒間隔に信号を発振
する発振器である。マイクロコンピュータのある出力信
号を使用し発振器の信号をマイクロコンピュータに読込
ませる。例えば1秒の発振器とすればマイクロコンピュ
ータは4回カウントすれば良いことになり、プログラム
ステップ数を極端に少なくすることが出来る。又、20
−2図の方法は、感光体と同期して発生するクロック、
周波数の比較的低い場合に於いて、このクロックをカウ
ントする方法である。20−3図ニ示す方法は、マイク
ロプロセッサ駆動用クロック周波数を分周器で低周波に
し、この周波数をカウントする方法である。この方法は
、非常に精度の良いタイマを作る場合に有効である。
又長時間本複写機を使用しないので、放置された場合ク
リーニングブレード上にトナーが固着してしまう傾向が
あるため7時間以上放置された場合、前処理を通常より
多く(約40秒)実行するようになっている。
21−1図にその為の外部回路構成、21−2図にタイ
ムチャートを示す。回路構成はCItタイマ回路、リセ
ット回路、遅延回路、比較回路、ドライバ回路から成立
っている。
動作を説明すると本複写機動作中はメインスイッチ(S
W)がONになっているため直流24■を介してCRタ
イマのコンデンサを充電している。充電時間は30秒以
上であれば、チャージアップするようになっており、こ
のフンデン号は漏れ電流の非常に小さいものである。そ
こでメインスイッチをOF’Fにすると、コンデンサが
放電を開始し、放置時間が7時間以上(トナーがクリー
ニングブレードに’[i!it着する時間)経過すると
コンデンサの電位が下がり次にメインスイッチオンした
とき比較器(CMP)が所定以下の電位人力により作動
し、遅延回路による時間(約10秒)の間出力トランジ
スタをONし、長時間放置信号T、 D E N信号を
出力する。
遅延時間が終了するとリセット回路が働き再びコンデン
サの充電が始まる、一方散置時間が7時間以下の場合は
コンデンサの電位が所定以上なので比較器は作動せず、
出力トランジスタはOTi’Fの状態で再びコンデンサ
の充電を開始する。設定時間はコンデンサの静電容量に
より決まる。
電源投入後まず前記方法で5TEPIを実行し、現像器
モータがONとなる。(STEP2)この現像器モータ
で現像液をブレードとドラム面との接触付近にそそぐこ
ともでき、それによリブレードやドラムの乾燥トナーを
溶かし前処理におけるクリーニングを容易にする。
次に5TEP3でJAM検出回路不能(以下JAM殺し
と称す)にするか否かを+JJ断する。
JAM殺しとは、本複写機をメンテナンスサービス等を
する時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する場合
がしばしば実施される。コンピュータ制御においてはこ
の場合JAM検出回路を動作不能にして置かないと、J
AM表示ランプが動作し、シーケンスがストップしてし
まい、シーケンスの確認が出来なくなってしまう。
このため本実施例では、第8図に於いて、電源投入前に
CPIをアースに短絡しておくと、インバータ210の
出力はハイレベル(以後1と書く)となり、マトリック
ス回路(第15図)21′に入る。一方、マトリックス
回路1′には電源投入から4秒間ルベルが出力端子52
から入力されている。従ってNA’ND314の出力は
4秒間Oレベルとなる。ANI)310の出力はこの間
ルーベルになっている。何故なら4秒タイマはマイクロ
コンピュータのプログラムのみで作っておりθ1.θ2
.θ3からプローブ信号が出ていないためである。する
とNAND311の出力はOレベルになる。
S T g T)3はこのOレベルを読込む。後述する
が、この5TEP3で読込んだ情報はRA’Mに格納さ
れ、第12図5TEP3Bで転写紙が到達したか判定す
る時に用いる。次に5TEP4に進み前述の4秒タイマ
がタイムアツプしたかを判別し、タイムアツプのとき5
TEP5に進みメインモータ等の負荷がONとなる。
5TEP6では、前述した第21図の放置時間計測回路
によりLDEN信号が電源投入から前述の如く約90秒
間出力されているので、電源投入から4秒後にT、 D
 EN信号をコンピュータは読込み11.AMの1両に
フラグをたてる、この時感光体はまだ回転していないた
めCI、 K Pは入力されていない。
尚、4秒タイマが終了後はAND201のP U n、
 S信号は0レベルになるので、LDEN信号のルベル
が入力されていてもAND201の出力は0レベル故O
R,ゲート202の出力は感光ドラムと同期して発生す
るクロックパルスCLKPの信号のみがコンピュータに
入力されるQ 以゛上4秒タイマ終了後5TEP6で読込んだデータの
内容を5TEP7で判定し、放置時間が7時間以上であ
れば5TEps ; 9によりドラムを更に回転し前処
置を40秒間行う。この間5TEP5でONになった負
荷のみがドライブされている。もし放置時間が7時間以
内であれば、前処理40秒タイマは動作せず、5TEP
10に移行する。ここで40秒タイマがタイムアツプし
ていない間にはサブルーチン5UBCBILV、SUB
 T、P、SUB 5IZTiliを実行する。
このSUB CBr(V、SUB LP、5UBSIZ
Eは40秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿台が定
位置からはずれたり、紙カセットに紙が挿入されていな
かったり、途中で紙サイズの異なるカセットを差し換え
たりするのを常に検知するためのルーチンである。
以後のステップにおいてもこれらの5UBROUTBN
を随所に設けている。
40秒タイマは前述した感光体と同期して発生スるクロ
ックパルス(CLKP)(1クロツク時間は約05秒)
を80クロツクカウントすることによっている。40秒
の処理が終了すると5TEPIO,11にてCL K 
Pを10個カウントする。前述した通り本複写機は40
秒前処理実行いかんにかかわらず前処理を1回転行う。
40秒前処理をした場合はこれ以降前処理を1回転、4
0秒前処理をしない場合はPUR8終了後前処理を1回
転行う。5TEPIIでCL K Pを10カウントし
たかどうか判定する。
これはコピーボタンが、前処理中に押される場合を想定
し、最低10クロツクカウントするまではコピー動作に
入らない様にするためである。
第17図に5TEP10,5TEP11の内容を詳しく
示す。第17図に於いて5TEP10−1で10クロツ
クカウント開始し、s’rgp10−2でクロック読込
み開始をし、クロック信号CL K Pがルベルか、0
レベルか判定する。今CLKPがルベルの時はS T 
EP 10−4に進み、原稿台が走査前の定位置(ホー
ムポジション)にあるかどうか判定する。定位置になけ
れば原稿台バックモータON信号(第8図θ6出力)を
出力する。さらに紙サイズを判別しカセットの装着を監
視する、又液の有無を判定し警告表示する。CLKPが
θレベルになった場合は5TEPIO−7,5TEP1
0−8に進み同様の事を繰返す。CLKPが再度ルベル
になったなら、1クロツクカウントしたことになるので
、これを繰返してs’rEr’to−12で10クロツ
クカウントしたかどうか判断する0 以上10クロツクカウントする間、クロックがルベルで
あろうが、0レベルであろうが、常に連続的に他の制御
が可能である。
この様な制御方法は以降CLKP読込みながら他の制御
する場合の基本的な制御方法となっている。この方式は
クロックをカウントしながら他の仕事例えば原稿台のホ
ームポジションからの飛び出しを検知しなければならな
い場合などに特に有効である。つまり原稿台が反転位置
信号で反転して、ホームポジションを検知して、原稿台
バックモータをOFFにしても、原稿台がホームポジシ
ョンから飛び出している(本機使用者が原稿台に接触し
たため)ことがある。
しかるにこの飛び出しを補正すべくクロックの0レベル
、あるいはルベルの時に原稿台飛び出し検出をするなら
ば、例えばOレベルのみで飛び出し検出する様なプログ
ラムにして置くと、0レベルの時原稿台バックモータを
ONにして原稿台を停止]ニ位置に戻そうとするが戻っ
ている途中で、クロックがルベルに変化しても原稿台バ
ックモータがONを保つのでバックモータが過負荷とな
る恐れがある。
次にCT、KPIOカウント終了後、コピーボタンが押
されているか確認するため5TEP12を実行する。コ
ピーボタンが押されてl/)なl/X場合は、前処理1
回転の残り6クロツクをカウントするため5TETI 
3.5TEPI 4を実行する。コピーボタンが押され
ていればS、TEP21に進みコピープロセスを実行す
る。
前処理1回転終了すると、5TEP15に進み5TEP
5でONにしたメインモータ、高圧AC,ブランク露光
を残し全てOFFとする。
そして前述した後処理ステップのに移行する。
この後処理中は感光体上の電位を均一にする。
この後処理中にメインスイッチがOFFにされても制御
回路へ供給する為に電源を保持する。<ワーホールド信
号を発生する。
後処理中でも5TEP16を実行ルコピーボタンが押さ
れているかを検知して後処理の為にドラムを2回転する
即ち32クロツクをカラントスる。コピーボタンがオン
であればプロセス5TET’21に進む。後処理終了す
ると本複写機はスタンバイとなる。5TEP19で全て
の負荷をOFFにしているのはこのためである。
スタンバイ中ハ常にコピーボタンが押されているか検知
している必要があり5TEP20でそれが実行されてい
る。複写機をこのスタンバイのままで長時間放置する場
合がしばしばあるが、機内温度は室内温度より高いため
クリーニングブレードに付着しているトナーが固着し易
い。
従って次の画像形成に悪影響を及ぼす可能性がある。そ
こでスタンバイ中は、第20図に示す手段でクロックを
カウントして数分後経過の後メインスイッチをOFFに
する。
次にコピーボタンを押すと5TEP12.16゜20で
それを判別して5TEP21に進みS’T E B21
に示す負荷がONとなり、ドラム回転する。
そして画像に悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為に9
クロツクカウントをする。5TEP22はストップボタ
ンが押されてコピー指令が中断されたかを判別するステ
ップである。中断されなければステップ24にて9クロ
ツクカウント終了後出力端子θ5からCBFW信号を出
力して原稿台を前進させる。最小紙サイズはB5サイズ
なので、まず原稿台はB5の反転位置に到達する。そし
てその信号B 5 B Pが出力される。
尚、給紙信号PE5Pは原稿台の移動に従ってB5の反
転位置よりも手前の移動位置に設けたホール素子から得
られる。5TEP26にてB5BPを確認すると5TE
P27にて5UBTSLのルーチンを行ない現像液濃度
を検出する。もしこの時点で現像液濃度が蒲ければ、ト
ナーなしフラッグをR−&Mにセットし、後述のシーケ
ンス処理に利用する。次に5TBI’2Bの紙サイズ判
定ルーチンにて今どの紙サイズカセットが装着されてい
るか判断する。
これは前述した通り、マイクロスイッチM S 1 。
MS2の組合わせで紙サイズ信号を作っている。
組合わせとしては4通り出来るが、本複写機では、使用
サイズが3通りなので残り1通りはカセットが装着され
ていない場合の信号として使用している。
5TET’28で紙サイズを判断するとRAMにそのサ
イズフラグを立ててB5.A4’、B4づイズに係るフ
ローのいずれかのフロー(第12図)へと分岐する。尚
、コピーボタン押した後9クロック以上ドラム回転させ
て、ドラム表面をクリーニングするとよい。
以下B4サイズにつき詳述する。
第12図のS’TEP84においてB5の反転位置の通
過を待つ。原稿台反転位置を検出するための、原稿台に
設けた磁石はある巾をもっている。したがって原稿台が
ホール素子上を通過するには、ある時間(数百m5ec
)を要する。この間マイクロコンピュータは、先の紙サ
イズ判別ルーチンを実行する。そして所望の紙サイズ以
外の反転位置の通過を待つ様になっている。
即ち、A4サイズではB5バック位置検出用ポール素子
の信号の立下りと立上りを検出し、又A4より大きなり
4サイズではB5.A、4反転位置検出用ホール素子の
信号の立下り、立上りを検出することによりその通過を
判別する(STEI’84,85.86)。そして5T
EP87によりB4の反転位置に原稿台の到達を判別す
ると5TEP88によって原稿台j?fJ進信号CI’
3FW、ブランク用ランプBEXPをオフし後進信号C
BRVを出力する。
次に5TBP89は滞留ジャム検出ルーチンPDI’1
で、原稿台がB4の反転位置に到達したとき紙検出器1
80(第1図)にて紙検出するか否かを判別し、先のプ
ロセスにより排出された転写紙が機内に滞留していると
きプロセスs’rEpの進行を止め滞留δ報をし次の紙
送りを停止させる。これは連続コピーのとき有効である
紙滞留していないときは5TEP90によってホーム位
置に原稿台が戻ったかを判別し、戻ったとき原稿台後進
を止め(STEP91)、紙の遅延ジャムの判別ルーチ
ンPDP2(STEP92)に進む。
尚、B4BP及び原稿台停止位置を判別する合間ニサブ
ルーチンTSSDを実行する。このルーチンは5TEP
27のTSLルーチンでIf、AMにセットしたフラグ
を、5TEP87゜90を実行するに当り現像液濃度が
回復したとき、リセットするものである。
又5TEP92のJAM@出PDP2のルーチンは匠延
J’AM検出で、5TEP89で1枚前の紙が滞留して
いないことを判別した後なので今度は、現在転写され排
出されようとしている転写紙が機内で紙づまりを起こし
ていたり、あるいは給紙ミスしたために、送られて来な
がったりした場合を検出する。即ち5TEP92の時点
でJAM検出器に転写紙が到達していないとき遅延啓報
を出し次の紙送りを止めるが機械を停+にさせる。5T
BP92でJAMしてないことが判別されると5TEP
93に進みコピーボタンをみて1枚複写が、多数枚複ず
がを判断する。合板り1枚複写とすると、7クロツクを
計数する5TEP9.4 、s’rE、pc+ 5を実
行する。これは、後処理5TEP■に入るためのタイミ
ングを整えているプログラムである。B5サイズのよう
な比較的短い紙はB4などに比べ早く排紙されてしまう
ため、7クロツクより少ない数で後処理へ入る。尚、紙
サイズが異なっても、常に紙の後端が排紙ローラを通過
し終る順接処理に入る様になっている。
又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原稿台がB
5のバックポジションから何りロック目に後処理に入る
様に、タイミングを変更することが出来る。
5TEP96は補給トナーなし判定を行う。
ルーチンT E Lである。このμm定は5TEP27
においてB5のバックポジションで現像液濃度が薄いと
きセットしたフラグを5TEIJ7゜5TFP90など
のSUB TSSDに於いて、現像液濃度が尚薄くてリ
セットできなかったとき、後処理に入る直前に再び濃度
判別して現像液が薄ければトナー無の警報を出すもので
ある。
B5のバックポジションから後処理に入るまでの時間は
長いので現像液濃度が薄くても補給トナーがある場合は
補給後すぐ規定濃度に回復する。その時の入力信号TS
Cは長時間薄いという信号即ち補給トナーがないという
信号となる。
このことを詳しく説明したのが第19−1図のATIL
回路と第19−2図のフローチャートである。第19−
2図はB5サイズについて示した。第19−1図に於い
て、5o1は現像液濃度判定用回路であり、液濃度が薄
ければ、501の出力はルベルになる。一方トナー供給
可能区間は、原稿台が前進してから後処理に入るまでで
ある。このトナー供給可能区間がなければ、例えば、メ
インスイッチをON、OFF繰り返されたりすると、そ
のたびに薄いという信号が出る可能性がある。なぜなら
液濃度は、スリット中を通過する液をランプで照射し、
受光素子でこれを受け受光素子の抵抗値の変化により倹
/(iする。この場合メインスイッチをONにし、現像
器モータが回転し始め液がスリット中に流れ込んで来る
より早くランプが点灯するため、受光素子の抵抗値が小
さく液濃度が薄いということと同等になりトナーを供給
してしまう。そこで、メインスイッチのON、OFF’
を繰り返すと現像液濃度が異常に濃くなり、画像に悪影
響及ぼす。
合液濃度が薄く501の出力が1となっていたとしても
、TSCという信号はトランジスタ5O6がONになっ
ているためアースに短絡されている。なぜならマイクロ
コンピュータからの信号よりB7が0レベルになってい
るためインバータ508の出力は1になり、トランジス
タ506はONになっているからである。
これに対し5TEP25−1にて原稿台が前進すると、
次のS’rEPでトナー補給可能信号を出力する。従っ
てこの時期で初めてインバータ508の出力はOレベル
となりトランジスタ506はOFFとなり、演算増巾器
501の出カルベルがトランジスタ502に供給され、
トナー供給用ソレノイド503が作動する。
しかしトナーがない場合は演算増巾器501の出力が1
にな・つていて、インバータ505の出力が0となりマ
トリックス回路を通してマイクロコンピュータに薄いと
いう信号が読込まれる。即ち5TEP27のTSLルー
チンでトナ−なしフラッグがTLAM領域にメモリされ
5TIBP30.41の’I’SSDルーチンでそのフ
ラグがリセットされず、T A M @J定終了後、後
処理に入るとその直前に5TEP50の置ルーチン(B
4サイズでは5TEP96 )にて、先にセットしてあ
ったII’(AM領域内のフラッグのセットを判別して
トナーがないという表示をする。
JAM検出、トナーなし判定を終了すると5TEP50
もしくは96から第11図の■に移り、後処理に入り前
述した動作を繰返す。
今は1枚複写を説明したが、多数枚複写の場合は原稿台
がホームポジションに到達して、5TEP93にて尚コ
ピーボタンが押されていることを判別すると第11図■
に移り再び原稿台前進信号をONにし以後同様の事を縁
返す。
ここまでは、B4サイズのシーケンスを説明して来たが
他のB5サイズ、A4サイズでも同様であり、JAM検
出方式が異なるだけであるので省略する。
JAM検出方法を第18図により具体的に説明する。B
5サイズ(第18−1図)ではまず5TEP30で原稿
台がホームポジションに到達してから、第12図■のル
ーチンに進むとクロックを5カウントし5TEP45に
て転写紙が紙検出器180上にあるか判定しく1枚前の
滞留)なければ、5TEP48でさらに4クロツクカウ
ントし転写紙が紙検出器180に到達しているか判定す
る。尚到達しているとホール素子129からの信号は第
23図(C)の如く0レベルである。(転写紙の遅延)
の紙検出器180に着いていれば転写紙が正常に送られ
て来ていることを示している。
一方B4サイズに関しては第18−2図の通りである(
前述)。この動作をタイムチャートで示すと第18−3
図のようになる。したがってB5サイズではクロックを
使用し、B4サイズではB4の反転位置信号、停止位置
信号を使用している。この様に紙サイズに応じてクロッ
クと原稿台上の信号とを使い分けをしてジャム検出する
ので、ジャム判別と負荷動作の近いものでも都合よく判
別制御ができる。更に第18−3図(C1の様にB5で
は多数枚連続コピーのときはB5P、Pにより遅延判別
し最後のコピーだけクロックによる。
又、本実施例ではB5.A4サイズでは、タロツクを使
用してJAMを検出しているが、前述シタ、マイクロフ
ンピユータのドライブ用クロックφを分周したものや、
外部低周波発振器を利用できる。
これらのJAM検出動作を不能にする方法に於いて、本
実施例では、第8図CPI(JAMK)をアースに短絡
して行うものであるが、複写枚数などを外部から電気的
に入力操作にするテンキーを用いて行なえる。つまりJ
AM殺し、液殺しく信号L EPの判別を無視する)、
紙殺し1、T A、 M殺し、液殺し、紙殺しく信号P
EPの判別を無視する)為の人力信じ・をコード化し、
テンキーによりデータを入力させ(第11図5TEP4
の前に)、几AM領域内の特定番地にフラグをたて、予
めプログラム中、ジャム判別、液、紙判別ステップの直
前にこのステップをジャンプする為のステップを設ける
もので、このステップにプログラム実行してくるとTL
AMの該当の殺しデータ格納番地を読出してフラグが1
か0かを判別し0のとき各判別ステップに進み、1のと
き判別ステップをジャンプして次のシーケンスステップ
へ進むのである。
又、本発明ではB5.A4などの磁気検出素子が破損し
ても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻す。最長紙サイ
ズの原稿台反転信号を検知する磁気検出素子が破損した
場合反転入力がないので原稿台前進モータに過負荷がか
かったりする。
原稿台が前進したらいかなる紙サイズに於いても原稿台
が前進してから最長紙サイズの原稿台反転位置までの時
間は、決っているのでこの一定時間のタイマをCT、’
I(P t−11数して作る。そこで紙サイズフラグは
前述の通り、メモリされているため、所定の紙サイズで
所定の反転信号(所定のCLKPを計数した時点で)が
出ない場合原稿台を自動的に反転させる。このタイマは
前述のCL K Pをカウントしたり、外部低周波kを
使用したり、マイクロコンピュータドライブ用のクロッ
クφを分周した周波数を利用する。
第2表は第11.12図のフローをプログラムコードで
示した例で、命令語はTMS 1000のユザーズマニ
ュアルに明らかであるので省略する。
次にマイクロプロフンピユータへ供給している電源回路
第22図について説明する。この回路は15V安定化電
源回路と、15■シャットオフ回路から構成されている
本複写機では、複写動作を終了し、前記後処理中にメイ
ンスイッチがOFFになった場合でも後処理を最後まで
実行してからドラム回転や負荷の通電を停止するために
、後処理に入ったならパワーホールド信号を出す制御ス
テップを設けている。本複写機において制御回路、その
低直流負荷に直流を供給するための電源トランスがある
。この電源トランスの2次側で24V整流回路を使って
いるが、この整流回路の平滑回路に非常に大きなコンデ
ンサ(例えば2200μF等)が挿入されている。−万
一次側には、この電源トランスのON、OFF用として
メインスイッチでAClooVが供給されるラインと、
後処理中メインスイッチが0FIi”になってもACl
ooVが供給されるラインとがある。
この後処理中メインスイッチがOFFになってもACl
ooVが供給されるよう、この回路を駆動する信号が、
前述のパワーホールドP I−1L D信号である。ク
リーニングブレードをこのPH−LDオフによりドラム
からはずすことができ、次に電源投入によりドラムに接
触させることができる。
今仮に後処理中にメインスイッチがOF l?’になり
、パワーホールド信号が出力され後処理終了後パワーホ
ールド信号がOFFした場合電源トランスの一次側がO
r’Fとなり電源トランス2次側の整流回路もOF’F
’となる。しがし平滑回路に入っている平滑用コンデン
サの容量が大きいため、放電時間が長い(約数百rls
ec)。
しかもマイクロコンビエータの電源電圧の動作口f能範
囲には余裕がある。したがってマイクロコンピュータの
誤動作し始める電圧付近を、ゆるやかなカーブで電源電
圧波形が下って来た場合、マイクロコンピュータのRA
M 、 It、OMなどが誤動作し始める。この時RA
M 、ROMの誤出力によりパワーホールド信号が出る
と、メインスイッチOFFし後回転終了したにもかかわ
らず前述したAC100Vラインが再び生きることにな
る。
この場合当然、マイクロコンピュータの他のT(、’A
M領域内も不正な値となっていて、JAM表示ランプな
どの表示ランプが点灯したりして操作に悪影響を及ぼす
のである。
第22図はこの欠点を除去するシャットオフ回路である
。図中601はチェナ電流を流すための抵抗、602は
20Vチエナーダイオード、605はNPNトランジス
タ、604はトランジスタコレクタ抵抗、607はNP
Nトランジスタ、606はトランジスタコレクタ抵抗、
608は電圧降下用抵抗、611は16Vチエナーダイ
オード、610はシリコンダイオード609は制御用ト
ランジスタである。
動作を説明すると、抵抗608、トランジスタ609、
ツェナダイオード611で構成されている回路は公知の
定電圧回路であるため説明は省略する。602のチェナ
ダイオードのチェナ電圧は約20Vであり、6o1の抵
抗を通してトランジスタ605にベース電流を供給して
いる。今+24Vがこの回路に入力されている場合(ト
ランス出力を平滑する回路に入力接続し、コンピュータ
電源端子に15Vの出力接続)、即ち後処理を実行中は
、チェナダイオード602にチェナ電流が流れ、トラン
ジスタ6051dW通状態となって、抵抗604には電
流が流れ、トランジスタのコレクタはほぼ0電位となっ
ている。一方604の抵抗を通して、トランジスタ60
7のベースにはベース電流が供給されないため、トラン
ジスタ607は非導通状態となっている。したがって抵
抗606には、611に供給されるチェナ電流しか流れ
なく、チェナグイオード612の両端は16Vのチェナ
電圧が、保持されていて、出力には15V定電圧が(J
(給されている。ところが、前述した通り後処理が終了
し、パワーホールド信号が制御回路から出力され+24
v電源も次第に下ってくる。
+24■電圧が20V付近になると、チェナーダイオー
ド602が非導通状態となり、トランジスタ605は非
導通状態、トランジスタ607ハ導通状態となり、トラ
ンジスタ607のフレフタはほぼ0■電位となり、61
1にチェナ電流は流れず、出力電圧は0■となる。
ダイオード610は、この時−瞬、トランジスタ609
のベースエミッタ間に加わる逆方向電圧阻止用として入
っている。
この様に、+24v電圧が+20V付近になった場合に
負荷には、強制的に電源供給を停止する様な特徴になっ
ている。
したがって、平滑回路の放電時走数が極めて大きい場合
でも、メモリ回路を有する様な制御回路には有効である
第2表 OPT LIST、XRE BRLBDDDPAGE 
0 MNEZ LBCCCBL LBGGGSRLBAA 
LBDDD TOY 4DYN TCMIY 3 MAN TAN LBHHHCALLL 5UBSIZENEZ BRLBBB CALLL 5UBLPYN DMAN CALLL SUBCCMDTAM ’ M
NEZ MNEZ BRLB997 BRLBCCBRLB998 LB997 BL L834 BL LBDD LBAA nCLB988 CALLL 5UBCBR
VBL LB5 CALLL 5UBCNTLBBB 
IYCTCY 4 MAN BL LB4 TAN LBCCIYCMNEZ BRLBHHH BL LB3 LBAAA ’ CALLL 5UBCNT BL L
BBBBTCY 4 PAGE 1 DMAN TCY 2 ↑AM SETR MNEZ TKA BRLBCCCR9TR TCY 0 La2O2TCY 3 TAM TCにIY4 TBITII LBX TCY 15 BRLBATC141YO BR0TCY 3 ETN LBA BL LB25 La2O2TCY 2SUB
SIZE BRLBB 5ETRLBC’IJTRTK
A TKA R5TR R5TRTOY 、0 TCY OTAM TAM TBITI 3 TBITI 2 BRLa3O3 BRLa2O2TCY 3 TCY 2 TCMIY2 SETRBRLBX TKA La3O3丁CY 3 R9TRTCMIY 1 TCY θ BRLBX TAM LBB C:LA TBITI3 TCY 3 BRLa2O2TAM TCY l TCY 2 SBTT I 日RLBC TMA PAGE 2 TDO5UBPDPI 丁CY 1 TCY 3 SETR TCMIY (l TKA TCY 15 R9TR TCMIY I 丁CY 0 TCY 3 TAM RETN TBITI 3 BRSUBJAM CALLL 5UBCBRVLBD
 RETN TKA LB700 CALL SUBJAM SUBPDP2 ORLBCQ BL’ LB901L
BCj 5ETRLBCQ TCY 12TKA TB
ITI 3 R5TRBRLBD TCY 0 TCY 1 TAに BRLBCJ TBlT13 La7O9TCY ’1BRLBD 5
ETR BR5UBJAN TKA SUBJAM ’TCY I R5TR5BIT 3 
TcY 0 TMA TAM TDOTBITI 1 TCY 10 BRLa5O9 SETRTCY 5 LB800 DYN 5ETR R3TRBRSUBJAM YNEC: 6 La5O9TCY 5BRLa8O0
RSTR TCY 4 BRSUBJAM LB900 R9TRPAGE 3 DYN 5UBCNT TKA YNECOTCY 0 BRLa9O0TAN SRLa7O9TBITI O BR5UBCNT LBINTI CALLL 5UBSIZE La2O
2TKATCY 0 CALLL 5UBLP TAN TBITI 0 BRLBE TAM BRLa2O2TBITI 2 SUBTSSD TCY l BRLBESETRLa
8O0TCY 14 TKA )INEZ R3TRBRLa8O1 TCY 0 RETN TAN LBCQ1 TCY 1 TBITI 2 5BIT O BR’ LBLLL TMA BRLBE TDO LBLLL TCY 14 TCY 8TCMIY 0
 RSTR RETN LBE RETN SUBTSL TCY 1 PAGE 4SETRSU
BCCMD TCY 0 TKA 5ETR R9TRTKA TCY 0 RSTR TAN TAN TBrTI 2 TBITI 3 BRLa5O0BRLa4O1 TCY 14 La4O0TCY 2 TCMIY I TCMIY 0 RETN ’ BRLBF LB500 TCY 14 La4O1TCY 1TC
MIY 0 TにA TKA Ln2O3TCY 2 R5TRTCMIY I TCYOLBF I)YN RETN CALLL 5UBLP LB45 TCY 2 SETRCALLL 5UBCBRV TKA TK^ R9TRrcv 。
TCY 0 ↑AM TAN TBITI 0 TBITI l BRLBCK BRLBMMM BRLBINT2 BRLBNNN LBCK BL LBRLP LBにMM BL LB48 LBI3000 BL LBINTI LBNNN BL LB47 PAGE 5LBP T
CY 2 TCY ll 5ETRDにAN TKA TAに R5TRMNEZ TCY 0 BRLBJ TAM BRLBK LB998 TBITI + SRLB999 LBK 、 CALLLSUB置BL
 LBFFF 、BL LBI900LB899 LO
P 12 5UBCBRV TCY 1BRO5ETR LB901 TCY 0 TKA TM R5TR 5BITIOTc′Y 0 BRLa9O00TAM TBrTI 1 LBINT2 CALLL 5UBSTZE BRLa
1O0TCY5 SETRR日I7 1 RETN TMA LBloo TCY 5 TDO RSTRLa2O2RETN ETN SUBLP TCY O,LBJ BL LB51SE
TR,PAGE 6 KA R3TRLB48 CALL 5UBTSSDTCY 
0 TAN BL LB45 TBrT12 LB47 TCY 2 BRLa2O05ETR TCY I TKA SBIT 2 R9TR TMA TCY 0 TDOTAM BRLa2O1TBITI 1 LB200 TCY I BRLB48MA TDOCALLL 5UBTSSD TCY 15 BRLB47 NEZ BRLBJJJ LB48 CALLLSUBTSLL
B201 TCY 0 TCY 8 TBITI l 5ETR ORLa2O2TCY 4 LBJJJ TCYI R5TR 5BrT l TCY 5 ↑MA 5ETR DO BRLa2O2CALLL 5UBPDPILB202
 T(”f l LB411 TOY 15ETRLP
40 CALLL 5UBPDP2TKA TCY 1
1 R9TRTC)IIY 7 TCY 0 TAM LP41 CALLL 5UBCNTTBIT
I l TCY II BRLBS0 DMAN AN CALLL 5UBTSSD ORLP49 CALLL 5UBSIZELB50 
TCY 5 R5TRCALLL 5UBLP CALLL 5UBPDP2 CALLL SUBCC
MDTCY II MNEZ TCMIY 7 BRLBM BRLBO 1、B51 CALLLSUBSTZE LBOTCY
 11NEZ CALLL 5UBLP BRLB42CALLL S
UBCCMD CALLL SO3置NEZ BRLBL BL LBlooO CALLL 5UBCNT LP42 CALLL 5
UBCBRVCALLL 5UBTSSD CALLL
 5UBTSSDLDP 5 BRLB41 BROLP43 TCY 8 5TR LBLBLLB16TCY4 PAGE ? 5ETR TCY 6 DMAN 5ETR’ TAN TCY 5 SRLB34 STR DMAN ’ LP38 CALLLS[IBPDPl
TAM TCY 4 MNEZ TCMIY 4 BRLP44 LP37 CALLL 5UBTSSDCALLL 5
UBPDP2 CALLL 5UBCNT BL LBP TCY 4 MAN LP44 CALLL 5UBTSSD TAMBRL
P43 MNEZ LBM BL LaI3 BRLB37PAGE 8 LP34 TCY 8 CALLLSUBPDP2ET
R TCY 5 B1. LBP R5TRLP38 TCY Et TCY 8 5ETR R5TRTCY 8 TCY 4 R5TR 5ETRTCY 5 にNEZ R5TR BRLP35 TCY 4 BRLP38 5ETR NEZ LB35CALLL 5UBfl:NT 、 BRLB
39BL LBP CALLL 5UBTSSD TCY4 LP39 CALLLSUBCNTCALL
L 5LIBTSSII TAM LBSTCY 4 
MNEZ DMAN SRLP33 LB2 TA、M SRLP38 BL LB40 PAGE 8 TCY 5 LP33 CALLLSUBTSSDMA
N TAN CALLL SUBCBRV MNEZ ’ BRLB32 SRLP30 LB2000 TCY 4NEZ CALLL 5IIBPDP2 BRLBS LB2B
RLBT B1. LBP LBT CALLL 5UBPDP2 LB30 C:ALLL 5UBTSSDCALLL 
SO3置 BL LP29 LBY LB31 TCY5 BL LBlooOLB2TIJ
IY ’4 LBZ MNEZ BRLBU LP32 CALLLSUBCNT BRLBVCAL
LL 5UBSIZE LBU BL LaI2(:A
LLLSUBLP LBV ’ BL LBIOLBI
 TCY 1 CALLLSUBCCMD RBrT 1TCY 3 B1. LBXORETN LBRTCY 5 DMAN LBQ BL LB43 BL LP23 LBKKK TCY 1PAGE 1
0 5ETR 4TCY 2 TKA SETRR5TR TKA TCY 0 R3TRTAM TCY OTBITll TAN BRLB2’7 TBTTI I BRLBKKK BRLP01 LP27 TCY 5 BRLBW R3TR 5、CALLL 5UBSrZE CALLL 5UB
SIZETBIT+ 1 BRLBY CALLL 5tlBLPBL LP45
 CALLL SUIIICCMDNEZ CALLL 5UBTSL BRLB28TCY 5 SETRBL LB31 TC:Y 8 LP28 TcY5 SETP TCMIY 4 TCY 4 RSTRLP29 CALLL 5UBCNTTCY 
4 CALLL S[IBCNT 5ETRTCY 8 CALLL 5UBC:NT R9TRLDP 9 (:ALLL 5UBCNT BR。
LBW LDP + CALLL 5UBPDPI BRO PAGE II CALLLSUBLPCALLL S
OBρDPI CALLL 5UBC:CMDLB20
 TC:Y 2 MNEZ SETRBRLB995 TKA BRLB994 5TR TCY OLB9115 8L L838AM TBITI l 、 LB994 CALLL 5UB
CBRVBRLB21 CALLL 5UBTSSD BL LB2000BR
LB20 LBXOMNEZ BRLBCY LB21 GALLLSUBPDP2 BRLBCZB
L LBBBB LBCY BL LB29LB22 
BL LBAAA LBCZ BL LBRPAGE 
12 LBBBB CALLL 5UBPDPITC:Y 4
 CALLL 5UBSIZErouv 4 TBTT
I 0 BRLBI7 LB23 CALLL 5UBTSSD BL LB2
4CALLL 5UBCNT LBI7 CALLL 
5UBTSLTCY 4 LBIII TCY 4 DMAN R3TR TAN TC:Y 5 ETR CALLL 5UBSIZE TCY 8ETR TCY 1 LBEEE CALLLSUBCNTSE
TRTC:Y’ 8 TKA 5ETR R9TR、CALLL 5UBTSSDTCY 0 T
CY 5 TAN R3TR TBITII TCY 8 BRLBII’l RSTR TCY 4 CALLL 5IJBTSSD 5ETRBRLBIr
l DMAN LBre TCY 5 TAN R19TRMNEZ Tfl:Y 4 BRLBEEE TCMIY 2 LDP 11 R0 Llllll;GG CALLLSUBTSSD PA
GE 13LBIQ TOY 3 CALLL 5UBSIZE RSTRTCY 4 CALLL 5UBLP RSTR TCY 10 CALLL SUBCCMD LBII RSTRMN
EZ 、 DYN BRLBI9 YNEC’5 BRLBII BL LB22 LBI9 TCY 4 CALLL、5UBCBRVN
AC IA CALLL 5UBSrZE A TAN CALLL 5UBLP CALLL StlBCCMD TCY 8ETR BL LBZ T(”/ 8 LBI2 TOY II 5ETR TCにIY9 TOY 5 LBI3 TOY 3 R9TR ETR TCY 7 BL LBP LBI4 5ETR IYC、LBOOOBL LI310 YNEC10PAGE +4 BRLBI4 TCY 11 TCMIY 8 CAL、LL 5UBCNT LB8 CALLL 5UBCBRV CALLL 5uBcBRv CALLL 5UBSrZE CALLL 5IJBSIZE CALLL 5UBLP CALLL 5UBLP CALLL StlBCCMD CALLL SUBCCMD MNEZMNEZ BR
LBI385 BRLBI5 BRLB984 BL LBlooOLB911?!l; BL LBI
2LBI5 TCY II [1MAN LB984 CALLL 5UBCNTT
AN TOY II にNEZ D14AM BRLBI3 7AN LB16 TCY 4 にNEZ SETRBRLB8 LB100O、TCY 7 BRLB3000R3TR
TCY 13 TC:Y 13 DMAN TCMIY 2 TAN TCY 8 MNEZ R9TRBRLB5000 LB5000 TCY 11 Till:MIY 0 BL LBOOOLB3000
 TCY 9 PAGE +5R9TRLDP 15 ↑CY 10 LDX 0 SETRTCY 10 LBI R9TR CALLL 5UBCBRV TC:MIY 0YN CALLL 5UBSIZE DYN BRLBI CALLL 5UBLP CLO TCY 9 CALLL SUBCCMD SETRMNEZ TC
Y 7 BRLBl193 LB3 TCMIYIOBRLB9
92 LB4 TCMTYI5LB993 TCY 1
0 LB5 TCMrYI5R9TRTCにIY15 BL LBI2 CALLL 5UBCBRVTCY 
12 LB9112 CALLL 5UBC:NT TKAT
OY 11 TAM DMAN TCY 10 TAM LBe DMAN MNEZ TAX1 MNEZ BL LB16 BRLBEi END YN MAN AN LDP 0 BR0 LBDD TCY 11 TCMIY 10 TCY 3 ETR TCY 7 ETR TCY 8 ETR TCY 8 5TR LB7 日L LBTNTI LBRLP CALLL 5UBCBRVCALLL 
5UBSIZE (:ALLL 5UBLP 丁CY’l! MAN AN IIEZ BRLB7 しDP I4 BR0 LBFFF CALLL 5UBTSSD
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明における複写機例の外観斜視図、2J’
S2図は第1図の縦断面図、第3図は第1の横断面図、
第4図は複写装置の駆動関係を示す断面図、第5図はカ
セットを示す斜視図、第6図は制御回路図、第7図はマ
イクロコンピュータのブロック図、第8図はRAM領域
図、第9図はマイクロコンピュータの基本タイムチャー
ト、第10図は第1図の複写機の動作のシステムフロー
チャート、第11.12図はIt。 図の詳細なフローチャート、第13図はB5サイズの動
作タイミングチャート、it4図はB4サイズの動作タ
イミングチャート、第15図は入力マトリックス回路図
、第16図は出力制御回路図、第17図はクロックルベ
ル、0レヘルの制御フローチャート、第18−1図はB
5サイズのジャム検出フローチャート、第18−2図は
B4サイズのジャム検出フローチャート、第18−3図
はジャム検出のタイミングチャート、第19−1図はA
TRフローチャー1・、第19−2図はATR回路、第
20図はクロック発生図、第21−1図は放置時測定回
路、第21−2図は第21−1図の動作タイムチャート
、第22図は電源回路、第23図は第6図の入力センサ
の回路例であり、第6図中If、I2.I4.r9はコ
ンピュータへの入力端f、01〜015はコンピュータ
への出力端f、A4BP、B4T3P、B5BPは原稿
台反十ムイー“lン1イ、HI;、MS 1 、 MS
 2はカセットサイズイ、Btu、DDpは紙検出信号
、TSCはトナー濃1W信1)、TSEはトナー補給可
能信号である。 回 O■■ 第75暖 第1a−1図 B5 34 第78−3図 (a) DP (b) シ吊留 y!!蓮 JAN JAN (C) t> −一一一−fyAp−us邂) (αノ (b) (Cン 第?/−/図 第?△?図 特許庁長官 志 賀 学 殿 ]、i<ヂl、の表示 昭和59年 41f 訂 願 第 112864 号2
、発明の名称 画像処JIIl装置 3、補止をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 キャノン株式会社内(電話7511−2111)5、補
正の対象 明 #Il 11J 6、補正の内容 (1) +51細書の4¥炸請求の範囲の根jを別ti
(のとおり訂圧する。 ? (2)同第4頁第炉行〜第11頁第9行を以下のとおり
訂aニする。 「このような装Uにおいて従来パルスをカウントしてプ
ロセスシーケンスのnjI 御をするものが知られてい
る。この場合、複写サイクルの間中カウントして必要な
制御信号を順次形成することはその回路構成が複雑とな
る。 本発明は以1−の欠点を除去するとともに、カウントし
つつ他の処理をも実行し1)ノるようにしたもので、画
像処理のための手段、一連の第1パルスを発生する手段
、上記第1パルスをカウントする手段、一連の第2パル
スを発生する1段、基?(Q信号発生手段、に配信1パ
ルスに従って画像処理のa4御を実行するプログラムを
格納したメモリを含む制御手段とを有し、I−記)5(
準信号、1−記1.11パルス、上記第2パルスに基づ
いてFT−i 1!’処J’l! n刀御することを特
徴とする画像処理装置である。」 特許請求の範囲 画像処理のための手段4一連の第1パルスを発生する手
段、」;配信1パルスをカウントするT段、一連の第2
パルスを発生するT段、ノ、(準イ、を号発生手段、−
1−配信1パルスに従って画像処理の制御を実行するプ
ログラムを格納したメモリを含む制御−r段とをイJし
1.1;記基準信号1.に配信1パルス、1−配信2パ
ルスに基づいて画像処理制御することを4¥徴とする画
像処理袋27゜ 1、・l>ヂ1の表示 昭和59年 特 許 願 第 112864 号2、発
明の名称 画像処理装置 3、補正をする者 71(件との関係 特許出願人 住所 東京都大m区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4、代理人 L’: 所 〒148東京都大川区下丸子3−30−2
キャノン株式会社内(電話758−2111)5、?1
正命令のロイ1 昭和59年10月30日(発送ロイ=1 )6、補正の
対象 明細書、図面 書する。〔内容に変!口し。〕

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 画像処理のための手段、一連の第1パルスを発生する手
    段、上記第1パルスをカウントする手段、一連の第2パ
    ルスを発生する手段、基準信号発生f段、上記第1パル
    スに従って画像処理の制御を実行するプログラムを格納
    したメモリを含む制御手段とを有し、上記基準信号、上
    記第1パルス、−(;配信2パルスに基づいて制御する
    ことを特徴とする画像処理装置。
JP59112864A 1984-05-31 1984-05-31 画像処理装置 Pending JPS60136763A (ja)

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JP59112864A Pending JPS60136763A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 画像処理装置

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JP (1) JPS60136763A (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5062644A (ja) * 1973-10-01 1975-05-28

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5062644A (ja) * 1973-10-01 1975-05-28

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