JPH0226222B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機等の画像形成装置に関する。 本発明が適用される複写機の複写プロセス例を
説明すると、導電層、光導電層、絶縁層から成る
感光体を有する感光ドラムの表面はドラム回転に
従つてまず一次帯電器によつて、一様に前帯電
（例えばプラス帯電）され次に原稿台（もしくは
光学系）の移動とともに光像が走査投影され同時
に再帯電器により交流（もしくは前帯電器とは逆
極性の直流）で除電されて光像の明暗に応じた静
電潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光さ
れてコントラストの高い静電潜像にされた後現像
器中のトナーを主とする現像剤により可視化され
る。その後上記トナーと同極性（例えば前帯電が
プラスの場合はマイナス）のコロナ放電により上
記可視像は普通紙に転写され、搬送されつつヒー
タにより転写紙上に定着される。一方転写后の感
光ドラム表面に残留する着色粒子等の現像剤はク
リーニングブレードにより、又残留電荷はランプ
とコロナ放電器とにより除去され感光体のくり返
しが可能となる。以上の様な複写プロセスを繰返
すことにより、所望枚数の複写物が得られる。 従来制御部をトランジスタ（TTLと呼ぶ）な
どを使用して論理回路構成していたが、TTLは
ノイズマージン（信号の中に含まれているノイズ
の占める割合い）が小さく、ノイズに対して極め
て弱い性質があり、特に複写機などの様な高圧を
使用するものに於いては著しい。したがつて、ノ
イズ防止対策としてRCフイルタ（抵抗、コンデ
ンサより成るフイルタ）を多く用い部品点数が多
くなり、複雑な回路構成になつていた。もちろん
複雑な論理計算をする手間をかけた割には、シー
ケンス等の制御変更ができなかつたりしていた。 これに対して近年小型コンピユータを内蔵した
装置が知られてきている。しかしコンピユータを
像形成マシンに用いる場合に生じる誤動作等の不
安要素やマシンの機能に制限を受ける欠点等を解
決したものはみられない。 他に像形成装置の信頼度を損うものとして、以
下のものがある。 又紙送り不良のために生ずる紙ずまり（以後
JAMと書く）検出に於いては、紙サイズの異な
る複写紙別に検出する必要を生じしかも一枚ある
いは多数枚複写する場合を区別して検出する必要
となり、複雑な回路構成となり検出精度も悪くし
ていた。また、この種の連続複写装置に於て、
JAM検出（紙の到達検出）検出誤動作は致命的
であり、この防止対策としては防止回路など、多
くの設計、検討時間を要していた。 又、複写機等において装置を試験運転させるこ
とがある。 しかし試験運転中装置にジヤム等の異常が生じ
てプロセスの実行の途中で停止してしまうことが
あり、そのまま放置されると再開がスムーズにで
きなくなることがある。 例えば紙を使わずに試験運転しようとすると紙
に関係する各種異常検出が働き中途停止してスム
ーズな試験運転が望めない。 これに対し擬似的に紙ありの状態に紙検出器を
セツトして試験運転することが考えられる。 しかし、例えば紙のジヤムを検出して装置を停
止させる如く、所定タイミングで通路出口への紙
の未到着を検出して装置停止又は紙の機内残留を
検知して装置停止する場合は、単に擬似的に紙あ
りの状態に紙検出器をセツトしても、逆に紙あり
が異常であるところの残留ジヤム検出が働いて装
置を停止し、従つてスムーズな試験運転が望めな
いことがある。 この欠点を除去して、スムーズな試験運転を可
能にすべく出願人は特願昭52−22982号（昭和52
年３月２日）を提案した。 本発明は更にこれを改善すべく、試験運転のた
めの入力操作部及びプログラムが複雑とならない
よう、記録材に画像形成するためのプロセス手段
と、記録枚数等の入力操作をする為のキー入力手
段と、画像形成装置の状態をチエツクする為の検
出手段と、上記プロセス手段をタイミング制御し
たり、上記検出手段によりシーケンスを停止させ
るシーケンス制御手段と、特定のコード信号を上
記シーケンス制御手段に入力させる入力手段を有
する画像形成装置において、上記入力手段は、上
記キー入力手段を兼用するものであるとともに、
上記シーケンス制御手段は、通常の像形成シーケ
ンス工程と、上記検出手段に基ずいて画像形成装
置の不適正状態を判定すると像形成を中断させる
不適正判定工程とを含むプログラムを格納した第
１メモリ（ROM）と、上記シーケンス制御のた
めに必要なデータを記憶する第２メモリ
（RAM）と、上記第１メモリのプログラム処理
に従つて上記プロセス手段に制御信号を出力する
とともに、上記画像形成装置における不適正状態
を判定してシーケンス停止の処理をする処理手段
とを含むものであり、更に上記コード信号は上記
プログラム処理の流れを変更させるためのもので
あつて、上記コード信号を入力することにより上
記第２メモリに特定のデータをセツトし、上記シ
ーケンス制御手段は上記不適正判定工程の前に、
上記第２メモリの特定番地に上記特定データがセ
ツトされているか否か判定し、上記特定データが
セツトされていることを判定すると、上記第１メ
モリに格納されているプログラムにおける上記不
適正判定工程をオミツトし次の工程へ進み、正常
時の上記像形成シーケンス行程のプログラムを利
用したプログラム処理の実行により上記プロセス
手段を動作させることを特徴とする画像形成装に
ある。これにより、通常の像形成用シーケンス運
転と試験運転とをプログラムにより実行できるば
かりでなく、かつ試験運転を通常運転のプログラ
ムステツプと通常運転のキー入力手段の利用によ
り行なうので、試験運転モードをもつた画像形成
装置に対して総合的に操作部、及びプログラムの
軽減ができる。 即ち、記録材と、上記記録材に像形成するため
のプロセス手段と、記録材収納部における記録材
なし等の像形成条件及び記録材の搬送状態をチエ
ツクするための互に独立した複数の検出手段と、
上記検出手段が像形成条件、搬送状態のいずれも
が適正であることを検出しているときに限り像形
成プロセスを実行させ、不適正であることを検出
したときはプロセス実行を中断させるプログラム
を格納したメモリを含み、このプログラムメモリ
に従つて上記像形成手段のシーケンス制御をする
制御手段と、上記記録材送りをすることなく上記
プロセス手段を動作させるべく上記プログラムメ
モリの特定プログラムを選択するための選択指令
入力手段と、上記像形成条件、上記記録材搬送状
態の不適正を上記複数の検出手段により検知して
プロセス中断するステツプを除いた特定プログラ
ムを上記選択指令入力手段により選択して実行さ
せるシーケンス選択制御手段とを有する像形成装
置にある。 以下第１，第２図によつて本発明の複写機例の
説明をする。 第１図の斜視図において、１は本体、２は原稿
台、３は原稿の押えカバー、４は原稿受け、５
（第２図）は原稿載置するガラス、６は転写紙を
格納した本体１と脱着可能なカセツト、９は操作
部、１０は電源スイツチ、１１，１３はコピース
タートボタン、１２はコピー数セツトダイアル、
１４は像濃度セツトスイツチ、４７は排出した転
写紙の収納トレイである。 第２図の断面図において１５は矢印１９方向に
回転する感光ドラムで表面から記録層、光導電
層、導電層を構成する、１６は原稿を照明するラ
ンプで、周知のスリツト露光走査により、反射像
をミラー系１８を介して感光ドラム上のチヤージ
ヤ２２の領域に結像する、２１は感光体１５の表
面を＋チヤージする第１チヤージヤ、２２は露光
と同時にその表面をdis chargeする第２チヤージ
ヤ、２３はその表面を均一露光するランプ、２４
はキヤリア液とトナーによる現像液２５を有する
現像器、３０は表面の余分の現像液を絞りとるチ
ヤージヤ、３１は転写チヤージヤ、３２は転写紙
を感光ドラムからはがすための分離ベルト、３３
は熱定着器である。 動作説明すると、デジタル制御回路（第６図）
をリセツトする。そして他の電気系統の立上りの
ために短時間を要し（ここでは約４秒）その後後
述する感光ドラム１５を回転する。感光ドラム１
回転につき約16回のクロツクパルスを出す様に駆
動系の一部にクロツクパルス発生機構を設けてあ
る。そこでこの感光ドラム１５が回転をはじめる
とまず16クロツクパルス（以後16CPotcと書く）
分、ドラムは１回転もしくはほぼ１回転する。こ
れは複写工程に入る前段階と考えて良く、複写工
程に入つた場合に良質なコピーを取るためであり
省略しうることもある。ここでもしコピー釦１３
をONにすればそのまま複写工程に入る。まずコ
ピー釦１３をONすると先の16CP分9CP分だけ感
光ドラム１５が回転し、そこで始めて原稿台ガラ
ス５上に原稿をおいた原稿台２は左方向へ（第２
図）スタートし、照明ランプ１６により照射さ
れ、その像は反射ミラー１７、インミラーレンズ
１８により露光部１９でドラム１５上に結像す
る。 尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周
上に装着し、表面使用の効率をうる。感光ドラム
１５の表面つまり感光層の上を、透明絶縁層で覆
われた感光体はまず高圧電源２０から＋の高電圧
を供給するプラス帯電器２１からのコロナ電流に
より＋に帯電させられる。続いて露光部１９に達
すると、先にも述べた通り、照明ランプ１６に照
射された被写体の像が感光ドラム１５上にスリツ
ト露光される。それと同時に高圧電源２０から
AC高電圧が供給されている。AC置電器２２によ
りAC帯電うける。そしてその次に行なわれる全
面露光ランプ２３による全面露光によつてドラム
表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次
の現像工程へ入る。現像器２４は現像液２５を入
れる容器２６、現像液を撹拌し且つ現像電極部に
押し上げるポンプ２７、現像電極２８、及びドラ
ム上に顕像化された画像にかぶりがある場合その
かぶりを除去するため、ドラムに極く近接して回
転し、一方はアースされている電極ローラ２９よ
り成り立つ、感光ドラム１５上に形成された静電
潜像はポンプ２７により現像電極２８上に押し上
げられた現像液２５中のトナーにより現像され
る。 次にポスト帯電器３０で高圧電源２０から高電
圧による帯電を受けて感光ドラム１５上の余分な
現像液を、像を乱すことなく絞りとる。次いで給
紙部より送られてきた転写紙７が感光ドラム１５
に密着し、転写帯電器３１で高電源２０からの＋
高電圧による電界で感光ドラム１５上の像が転写
７上に転写される。転写を終つた転写紙７は分離
ベルト３２で分離され乾燥定着部３３に導かれ
る。感光ドラム１５は圧接されたブレードクリー
ナ３４のエツジ部３５で残余のトナー現像液を拭
い去られ、再び次のサイクルを繰り返す。ブレー
ドクリーナ３４で拭われた現像液は感光ドラム１
５の両端部に設けられた溝３６（第３図）により
現像器２４に導かれ再び現像に用いられる。 ここで先に述べたメインスイツチ１０をONに
して16CP（１回転につき16CP未満）相当分ドラ
ムが回転し、その16CP分＋9CP分ドラムが回転
してから何故はじめて原稿台２が動きはじめるか
を説明すると、本機においては、感光ドラムにシ
ームレスタイプの感光体を使用しており、そのた
めに、感光ドラムのどの面も画像形成に寄与出来
るようになつている。したがつてなるべくむだな
回転をはぶいて単時間当りの複写枚数をふやすた
めに、まず最初にドラム１回転させる。これはブ
レードクリーナエツジ部３５にいくらかでも残余
しているトナーの除去にある。もしこの機械を例
えば１週間も使用しなときにはトナーが乾燥して
ドラムに強く付着する等の最悪の場合生じ、るの
で、その場合は潜像形成に先立つて感光ドラムを
複数回転させ表面を清掃する。 次に9CP分であるがそのうちの3CPは先に述べ
た複写工程の中で、スリツト露光される前に＋帯
電工程があるからで、それに前述のクリーナエツ
ジ部分のところに像形成するのを最初の１枚目の
コピーのときは避けた方がよりムラのない良好な
像を得ることができ、よつて信頼出来る機械にな
るからの処理である。更なる6CPは後述するが、
絞りチヤージヤ３０、転写チヤージヤ３１により
生じる表面の電位ムラを避けるためのものであ
る。この心配が少なければ3CPでコピースタート
してもいい。 転写紙７はカセツト６に収められ、カセツトは
機体左下の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイ
ズに応じて各種用意される。原稿台が予め定めた
位置に到達すると、原稿台側に固定された作動片
１６１（第４図）による本体側の検知手段が作動
させられ信号が出て、常に回転している給紙ロー
ラ４０が降下してカセツト６内の最上部の転写紙
接触し、分離爪３９との動きで転写紙を一枚分離
してカセツト６から送り出す。しかしすぐ近くに
あるレジスタローラ４１，４２は給紙ローラ４０
の降下と同時に停止するのでカセツト６から送り
出された転写紙７はその先端がレジスタローラ４
１，４２の接触部に当つた状態でガイド４３，４
４の間でたるみをつくる。そして給紙ローラが上
昇しようとする頃に感光ドラム上の像の先端にタ
イミングをとつて再びレジスタローラ４１，４２
は回転し転写紙７は感光ドラム１５の周速と一致
した速度で送られ、それによつてドラム上の現像
像先端と転写紙先端とを一致させる。 次に原稿台移動につき説明する。原稿台ガラス
５の上に複写すべき原稿をその先端をガラスの先
端Ａにあわせて載せ、押えカバー３（第１図）で
押えて、コピーボタン１３（第１図）を押すと、
ドラムが回転を開始し、それと同時に作動を始め
る。クロツクパルス発生機構からの9CP後の原稿
台スタート信号により原稿台２は第１図の左方
へ、感光ドラム１５の周速と同期して移動し、ス
リツト露光を行なう。露光が終ればカセツト内の
紙サイズに応じた信号と原稿台２の特定位置へ到
達した信号とで原稿台２は左方への動きをやめ直
ちに逆方向即ち右方へ戻る。この戻りに要する時
間は複写に於るロス時間であるから短かい事が望
ましい。本機に於ては戻り速度を往動時の約４倍
の速度とし複写の能率を上げている。この様に戻
り速度が遠い為停止時のシヨツクを生じ易いが本
機ではブレーキ機構によりシヨツクを吸収し、速
やかに原稿台２を所定位置に停止させる。同じ原
稿から連続して多数枚の複写を行なう場合にもコ
ピーボタン１３と連動した計数装置（図示せず）
によつて容易に行なえる。連続複写時の原稿台再
スタートは原稿台２が所位置ホームポジシヨンに
停止した後、直ちに行なう。コピーボタンは枚数
設定器１２（第１図）で設定された枚数のコピー
紙が給紙されるまでオンしつづける。又本実施例
の複写機は最大B4サイズから最小B5サイズまで
の各種サイズの複写が可能である。このような場
合いかなる複写サイズに於ても原稿台２が最大複
写サイズであるB4の距離を移動していたのでは
単位時間当りの複写枚数が少く、時間的損失が大
きい。そこで本複写機では各複写サイズに対応し
（例えばA4，B5に対応し）原稿台反転信号発生
部材４８Ａ，Ｂ，Ｃ（第４図）を複数個有し、各
複写サイズに対応し、複写サイクルを変更し、複
写能率を高めている。上記のような複写サイズに
よるサイクルの違いはサイズ別にあるカセツト６
からの信号で判別している。 次に複写終了後の休止状態及び再スタートにつ
いて述べる。 複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま
放置しておくと感光ドラム１５が常に回転し、又
高圧電源が入つていたのでは感光ドラム１５やブ
レードクリーナ３４の耐久性の面で好ましくな
い。したがつて本実施例の複写機では、ある複写
操作が終了して一定時間たつても次の複写操作が
行なわれない時にはメインスイツチ１０がONで
あつても自動的にドラムが停止して休止状態（ス
タンバイ）に入るようになつている。この時間は
転写された転写紙７が機外へ排出され、感光ドラ
ム１５の全面がクリーニングされるのに要する時
間より長く設定されている。この休止状態の時複
写を行なうには操作部９のコピーボタン１３を押
せば全て休止前の状態に復帰し、ドラムが回転し
9CP後に原稿台２は往動を始める。この休止中に
コピーボタン１３を押すと、高圧電源２０が入
り、感光体１５が回転を始める。 コピーボタン１３を押す以前では感光体１５上
はAC除電器２２で均一な電位に保持されている。
そこへ次のコピーボタン１３を押し−帯電器３
０、＋転写帯電器３１が入り、感光体１５が回転
し始めると、−帯電器３０、＋転写帯電器３１間が
−に帯電され、−帯電器以後は＋帯電器３１で電
位的に中和される。したがつて−帯電器３０付近
を境にして、感光体１５上は極端な電位差となり
この領域が画像形成上に入ることは画像に悪影響
を及ぼす。 画像形成の始まるAC除電器２２からこの−帯
電器３０までの距離をクロツク数に換算し、画像
に影響を及ぼさないクロツク数が9CPである。 第３図はドラム１５，６２に平行な断面図であ
り、７０は原稿台５の移動を可能ならしめるガイ
ドレール、７５，７６はガイドローラ、５０は
種々の検出素子を支持する後フレームである。 第４図は駆動系及び信号発生部である。後フレ
ーム５０の上端部には制御信号用磁気検知素子４
８，７１，７２を取付ける部材７３，７４（例え
ばプリント基板）が固定されている。（第２図及
び第３図）ガイドレール取付台７３，７４には磁
気検出素子４８Ａ，７１，７２，４８Ｂ，４８Ｃ
が固定されており、原稿台２に取り付けられた磁
石１６１，１６２によつて順次制御信号を出す。
磁石１６１，１６２の２ケにより信号を出させる
のでコンパクトな本体に比し大きい原稿台から信
号をとるのに都合がいい。今コピーボタンが押さ
れ、原稿台２が往動を開始すると、まず磁石１６
１と、素子７１により給紙指令が出る。更に原稿
台が往動し、各複写サイズ（B5，A4，B4）の露
光が終了し磁石１６１が素子４８Ａ又は４８Ｂ又
は４８Ｃ上に達すると反転指令が出、原稿台２は
往動から復動へ移る。復動が進行し、磁石１６２
が素子７２に達すると停止指令により原稿台２は
所定位置に停止する。サイズ切換指令はカセツト
６により出される。 クロツクパルス発生機構は、メインモータM₁
に取付けられたスプロケツトホイール８５からチ
エーン８６を介し、駆動されるスプロケツトホイ
ール１１２にはギアー１１３が一体的に固定され
ており該ギア１１３はクロツクパルス発生用磁石
１６３を保持したアーム１１４に固定されたギア
１１５とかみ合い、磁石を回転させ、後フレーム
５０に対し固定された磁気検知素子１６４と該磁
石により該メインモータM₁の回転速度と同期し
た一定間隔のクロツクパルスを発生させる。例え
ばドラム１回転につき15，75個のパルスを発生せ
しめ16もしくはその倍数をカウントしてドラム停
止させる。 （紙ジヤム） 次に紙送り不良時の操作について述べる。本実
施例の複写機は転写紙が所定の工程（給紙，転
写、分離，定着）を終へ、所定時間内に機外に排
出されたか否かを確認するジヤム検出手段を有し
ており、上記工程中に転写紙が事故により停止
し、所定時間後に機外に排出されない場合には機
械を停止させ、発火時の事故を起さない様構成さ
れている。転写紙到来の有無を検出する方法は、
転写紙が定着ヒータ１２４を通過し、排紙ローラ
４６上に到達した時、排紙ローラと同軸上に設置
されたJAM検コロ１８０を押し上げる。すると
レバー１８１が左上方に押し上げられ、レバー１
８１の先端に取付けられた磁石１３０も押上げら
れ、固定されている磁気検知素子１２９から遠ざ
かり信号を出す。 ジヤムを検知したときは定着器ヒータは切れ、
メインモータＭが停止する為にドラム９５は停止
するが原稿台２は所定位置（ホームポジシヨン）
まで戻つた後停止する。停止した場合には第１図
に於てヒンジ１３１を中心として開く事の出来る
上カバー１２７をダクト１２８と共に垂直に開
く。この状態で熱板１２４上には何も残つておら
ず定着部でジヤムを起した場合には上カバー１２
７を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出
来る。 次に熱板１２４を含む分離部は共に軸１３２に
より回転自在に支持され通常は、ロツク機構１３
３で定位置に保持され、上カバー１２７を開けた
後にロツク機構をはずす事によつて軸１３２を中
心に反時計方向に回動する。レジスターローラ４
１，４２以後の転写紙通路は開放され、手によつ
て容易にジヤムした転写紙を取除く事が出来る。
この時分離ベルト３２は感光ドラム１５から離れ
るので分離部にジヤムした転写紙の取出しも容易
である。 ジヤムした転写紙を取除いた後にジヤム状態保
持の解除操作を行ない上カバー１２７を閉じる事
によつて機械は全て元の状態に復帰する。 （カセツト） 次に第５図によりカセツト６の本体１に対する
装着法について述べる。機体に固定されたカセツ
ト置台１４４上にカセツト６の定部１４５を置き
カセツトを機体内に押し込むとカセツト下部の突
出部１４６がカセツト置台の位置決め板１４７に
当る様にローラ１４８を有するバネ１４９によつ
てカセツト６は所定位置に押圧装着される。この
時カセツト側壁に設けられたカム１５０とカセツ
ト置台１４４に設置されたマイクロスイツチ１５
１（MS１），１５２（MS２）によつてカセツト
装着信号とサイズ信号を出す。 （制御部） 次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の
回路構成を第６図に示す。マイクロコンピユータ
素子としてTMS1000（テキサスインストラメンツ
社）を用いる。このコンピユータのI₁，I₂，I₄，
I₈に入力する信号として、前述した各磁気検知素
子、マイクロスイツチ等から各々信号がある。
O₁〜O₁₅から出力するものとして、パルストラン
ス、豆ランプ、ソレノイド、電磁クラツチ等を駆
動するための信号が出力される。上記入力信号群
からの信号を処理してタイミング出力もしくは表
示出力するマイクロコンピユータは時系列的処理
をするため、多くの入力信号群から、ある１つの
入力信号を読込まなければならない。そのため、
マイクロコンピユータの出力の一部（以後プロー
ブ信号と書く）を、どの入力信号を読込むかのプ
ロブ信号として使用し、マトリツクス回路（第１
５図）に入力する。取り出された１つの信号をマ
イクロコンピユータはＩ１〜Ｉ８から読込む。読
込まれた情報をマイクロコンピユータは処理し、
後述第１１図，１２図に示すようなフローチヤー
トにしたがつて順次出力端子θ１〜θ１５に出力
する。この出力信号が出力制御回路（第１６図）
に入力され、論理処理された後、出力信号群に出
力され、表示器を含む各負荷を駆動する。 第７図によりマイクロコンピユータについて説
明する。第７図はTMS―1000の内部回路ブロツ
ク図である。従つてその内部構成については簡単
な説明にとどめる。 ROMは複写装置の後述第１１，１２図のシー
ケンス内容をコードで予め順序立てられて、各番
地に組込み、番地を設定する毎にその内容を取り
出すことの出来る読出し専用メモリである。０番
地から必要最終番地迄順に8bitの２進コードで制
御内容を記憶する。 RAMはプログラム実行中一時、データ等を記
憶する読出し書込み用メモリーで２進化コードの
１組を格納するメモリである。詳しくは第８図に
示され、各ビツトはフリツプフロツプで構成され
ていて、番地指定信号により組が選択され、その
中の複数番のフリツプフロツプへデータを書込ん
だり読出したりする。RAM中のどの番地に格納
された情報かはＸレジスタとＹレジスタで指定す
る。又cpuは入力されたデータの解読、データを
処理する加減算論理演算機能をもつALU，ROM
に格納されている命令の番地を指定するためのプ
ログラムカウンタPC，ROMに格納されている命
令のページ番地群を指定するページアドレスレジ
スタPA，ROMのページを換えるためのページ
バツフアPB，サブルーチンを呼び出し、サブル
ーチンの実行が終了し、元の戻り番地を記憶する
ためのサブルーチンリターンレジスタ８Ｒ，
ROMに格納された命令を解読するための1D減算
結果を一時格納するためのアキユムレータAR等
から構成されている。入力端子I₁，I₂，I₄，I₈は
KINPUTに接続され、出力端子O₁〜O₁₅はＯ―
OUTPUT Ｒ―OUTPUTに接続される。 概略説明すると、CPUに電源投入するとCPU
からまずシーケンスをプログラムしたROMの番
地を指定し、指定された番地の内容がデータライ
ンを通して、CPUに読込まれ、CPUはこれを解
読し、解読された内容に従い、電源投入から順次
時系列に、ある時はCPU自体の内部でデータを
処理したり、ある時はCPU内のデータをRAMの
ある指定された番地へ格納したり、RAMのある
指定された番地のデータをCPU内へ入力したり、
ある時はCPU内のデータを出力部の出力信号線
へ出力したり、入力部の入力信号線からCPU内
へ入力したりしてシーケンス制御を行なうもので
ある。 TMS1000のプログラム処理の為の基本タイミ
ングは第９図である。 第９図の数μsecのクロツクφ（第７図のoscから
の）がプログラム処理の基本である。即ちプログ
ラムカウンタを解読するのに、２クロツク要し、
解読されたROM番地指定するのに２クロツク要
し、これと同時刻にプログラムカウンタPCを＋
１し、ROMの１つのプログラムの命令を解読す
るのに１クロツク、RAMに書込む場合に１クロ
ツク要し、合計６クロツクで１つの命令を完了す
る。前記の番地に続くプログラムされた命令を同
様な時間間隔で行う。 （入力ポート） 複写装置から入力させる状態信号数が多く、コ
ンピユータの入力ポートのbit数が4bitなためそ
れと同数とならず従つて変換器として第１５図の
マトリツクス回路を設けた。第１表にプローブ端
子θ１〜３と入力ポートI₁〜I₈との関係を示す。

【表】 CLKPはクロツクパルス（感光体と同期して発
生する）、PEPは紙なし信号、LEPは液無し信
号、CSTPはコピーボタン、CBHPは原稿台ホー
ムポジシヨン、TSCはトナー供給命令（トナー
不足）信号、PDPは紙検知信号（転写紙）、Ｂ
５，Ａ４，Ｂ４BPは各紙サイズの原稿台反転信
号、MS１，MS２はカセツトマイクロスイツチ
（紙サイズ検知用）、JAMKはJAM検出不能信号
である。 尚、入力ポートI₁はドラムクロツクCLKPと放
置時間信号IDEN（後述）とを入力するものであ
る。 表１に於いて入力信号群からの状態は刻々と変
化するが、コンピユータは読込みたい時刻にθ
１，θ２，θ３のいずれかにプローブ信号を出力
し、（これらθ１，θ２，θ３は同時に信号が出
る事はない）所望の状態信号を4bit（I₁，I₂，I₄，
I₈並列）で読み込み、どのbitの内容が１か０か
を判定する。 この操作を時系列に順次繰り返すことにより
時々刻々変化する入力状態信号を判断することが
可能となる。 第１５図は入力マトリツクス回路である。３０
０〜３０８，３１０，３１１，３１３，３１４は
ナンドゲート、３０９はインバータ、３１２はオ
アゲートである。回路の端子番号は第６図の番号
と対応する。 カセツトに紙がなくなつた場合のデータ読込
み、紙なし表示ランプの点灯を例にして説明す
る。この紙がなくなつた信号は、本体のカセツト
装着付近に設定された、ランプと受光素子の組合
せから得られる。紙がなくなつた場合、受光素子
の抵抗が小さくなり検出回路（例えば第２３図
ａ）にて紙がなくなつた信号（PEP＝１）を出
力する。従つてマトリツクス回路のNANDゲー
ト３００の入力３′が０レベルになる。一方
NAND３００の４′に第６図マイクロコンピユー
タからのプローブ信号θ１が入力する。この
PEP信号はθ１によりセツトされI₂の入力端子か
ら読み込むことになる。他の入力信号の読込みは
表１に従う。尚第２３図ａは、フオトトランジス
タQ₁の抵抗低下によりオペアンプQ₂が作動し、
トランジスタQ₃によりPH信号を出力する。 制御フローにおいて紙などの読込みは第１１図
STEP8のSUBLPにて実行される。このSTEP8
にプログラムが進行して来た時、SUBLPを通過
す毎にθ１に１レベルがセツトされ読込みが終了
するとθ１はすぐ０レベルにリセツトされる命令
になつている。このθ１がセツトされ読込みが完
了するまでの時間は約60μsecである。 このθ１がセツトされている間は他の読込み用
ブローブ信号θ２，θ３は０レベルである。即
ち、今θ１がセツトされているので、第１５図
NAND３００の入力４′が０レベルになり、３０
０の出力は１となる。NAND３０８の出力は０
レベルとなる。なぜならば３０８の他の入力即ち
３０３の出力、３０７の出力はθ２，θ３がセツ
トされていないため１レベルとなつている。 この３０８の出力２４′ラインは第６図マイク
ロコンピユータに入力されSUBLPのプログラム
にて読込まれる。読込まれたデータは第８図に示
されたRAM領域のＹレジスタの０番地BIT1（以
下（０，１）と称す）に格納される。SUBLPに
てBIT1が０か１か判定し０のとき紙なし信号を
第６図θ１３に１レベルとして出力する。第１６
図３４′に１レベルが出力されると、バツフアイ
ンバータ４２７がONとなり、４２７の出力は０
レベルとなり、紙なし表示ランプが点灯する様に
なつている。 もし、カセツトに紙がある場合は第１５図３０
０の入力３′は１レベルとなつているため、３０
０の出力はθ１が１レベルで読込まれるので０レ
ベルとなり、３０８の出力な１レベルで、第８図
RAMのBIT1は１レベルとなる。 BIT1が１レベルでは紙があると判定されるた
め紙なし信号はθ１３に出力されない。 以上各プログラムステツプにて同様な方法で他
の入力群のデータが読込まれては判定されるが、
第１５図マトリツクス回路の入力群信号と論理ゲ
ート中３１０はPEP，CBHP，BP信号のOR，３
１１はLEP，TSC，MS1信号のOR，３１３は
CSTP，PDP，MS2，JAMK信号のOR、をCPU
に供給するものである。 本マトリツクス回路実施例の特徴は、各紙サイ
ズの原稿台反転信号、即ちＢ５，Ａ４，Ｂ４を
OR回路に入力し、マトリツクス上では、反転位
置信号としては１つしか設けてないことである。 つまり同時には、紙サイズの異なる原稿台反転
信号は入力されない事に着目したものでサイズサ
ブルーチンにて紙サイズをRAM領域にメモリし
て、それにより原稿台反転位置信号を区別する方
法（後述）を採用している。この事により、プロ
ーブ信号が３本で済む効果がある。尚第２３図ｃ
はホール素子による検出回路例で磁石の近接によ
りオペアンプQ₆を作動しドライブ回路Q₇で検出
信号HALを出力するものである。ｂはホール素
子の代りに超音波振動子USOを用いて、紙検出
等を行なうための回路で、C₁を介した交流分を
増巾器Q₄で増巾し、オペアンプQ₅を作動して検
出信号USを出力するものである。 （出力ポート） 次に出力回路を第１６図により説明する。回路
の端子番号は第６図と対応する。 第１６図に於いて、インバータ４０２、インバ
ータ４０５、抵抗４０１、抵抗４０６、コンデン
サ４０３、コンデンサ４０４から構成されている
回路は5KHZ発振器である。この発振器は、本複
写装置に於いて、メインモータなどのAC負荷を
駆動するためにトライアツク（図示せず）を使用
したこのトライアツクトリガ用としてパルストラ
ンスを使用しているが、このパルストランスを通
して、トライアツクをドライブするための発振器
である。従つてANDゲート４０９，４１０，４
１１，４１２，４１３はいずれもパルストランス
負荷となる。 出力５２は前述した電源投入時からの４秒タイ
マ出力である。７６′はメインモータ信号である。
この信号は電源投入時から４秒間０レベルで、４
秒後１レベルになる。インバータ４０７の出力は
４秒間１レベルを出力する。一方AND４０８の
他方の入力３１′は現像器モータ信号で、電源投
入時から後処理に入るまで１レベルを出力する。
したがつてこれらのAND信号は電源投入時から
４秒間１レベルを出力する。 ３７には原稿台を前進し、B5の反転位置に来
る前に検出素子７１により発生する給紙の信号が
入力される。給紙信号が入力されると３７は０レ
ベルとなる。一方２７は原稿台前進時１レベルに
なる。したがつてAND４１５は原稿台前進時の
み給紙信号を出力し、原稿台後進時３７には前進
時と同位置で信号が入力されるが、２７がその時
は０レベルになつているためAND４１５には１
レベルが出力されない。 インバータ４１６から４２９までは負荷を駆動
するためのダーリントン型トランジスタであり、
入力１レベルで負荷を駆動する。 次にインバータ４１６〜４２９の負荷の内容を
示す 第 ２ 表 インバータ４１６は全面露光ランプ（AEXP）
に， ４１７は前露光ランプ（PEXP）に， ４１８はAC除電器（HVAC）メインモータ
（DRMD）に， ４１９は原稿台前進モータ（CBFW）に， ４２０は 〃 後進モータ（CBRV）に， ４２１は＋一次帯電器，−帯電器，＋転写帯電器
（HVDC），原稿露光ランプ（IEXP） ４２２はブランク露光ランプ（BEXP）に， ４２３は現像器モータ（DVLD）に， ４２４はパワーホールドリレー（PHLD）に， ４２５は給紙クラツチ，給紙カウンタ（PFSD／
CNTD） ４２６はトナーなし表示ランプ（TEL）に， ４２７は紙 〃 （PEL）に， ４２８は液 〃 （LEL）に， ４２９はJAM表示ランプ（JAML）に， 接続される。 尚給紙クラツチPFSDはメインスイツチオン後
常に回転している給紙ローラ４０をこの出力で紙
上に下げる。パワホールドリレーPHLDは第２６
図のスイツチPHLDをオンするものである。又ブ
ランク露光BEXPは第１３，１４図のタイムチヤ
ートにある如く、露光ランプ（IEXP）と略逆の
点灯（第２図Ｘ域を照射）をするもので、感光体
表面電位の差をなくす様にしている。又IEXPは
像形成に先立つて感光体を均一露光（第２図Ｙ域
照射）するもので感光体の特性を１枚目とそれ以
後のコピーに対し同じにする。給紙カウンタ
CNTDはコピー終了枚数を計数するもので、
CNTD信号１回目毎に＋１して設定枚数と比較
して同じときコピー終了信号（コピーボタンオフ
する）を出すものである。第１３，１４図に入力
信号，出力負荷のタイムチヤートが示される。図
より明らかなので説明は省略する。 第１０図にシーケンス制御のシステムフローチ
ヤート、第１１図、第１２図に更に詳細なフロー
チヤートを示す。前記ROMにはこのフローに従
つた第２表のコードリストが格納される。第１０
図に電源投入からプロセス実行、スタンバイの概
略が明らかである。 前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処
理、後処理に相当する。前処理によりドラム面、
ブレードに付着していたトナーをぬぐい去り良好
な潜像形成に寄与する。又後処理によりドラム面
の残余トナーが乾燥する前にそれを除去できる。
又前処理、後処理中帯電器を作動させたままにし
て表面の不均一な電位を減少できる。本例ではブ
レードは終始ドラムに接したままであるが、電源
のオンオフに応じて接触、非接触させると、ドラ
ム面に対するブレード跡を少なくできる。 （リセツト） 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放
置時間を判定するタイミング、及び回路全体のリ
セツトの命令する時間として、電源投入時から約
４秒間パワーアツプリセツト信号（PURS）を作
る。この４秒間はプログラムによつて作つてい
る。即ち前述した通り、ROM内に格納されてい
る命令群の内の１つの命令を実行すぬのに要する
クロツク数は６クロツクである。このクロツク周
波数は第８図に示すOSCにより、300KHZに設定
されている。即ちクロツク１つの時間はＴ＝１／
ｆ〔秒〕より、約3.3〔μsec〕になり、６クロツク
では約20〔μSec）になる。したがつて１つの命令
を実行する時間は20〔μSec〕の時間を要するので
200000個の命令数により４秒タイマを作る。即ち
電源投入に続いて、RAM領域Ｙアドレス１に
15，２に15，３に15，４に10を入れており、まず
RAM領域１に入つている15という数の減算を０
になるまで繰返す。０になつたならRAM領域２
に入つている15から１を減算し14にする。次に、
０になつているRAM領域１に再び15を入れる。
そこで再度RAM領域１の減算を０になるまで繰
り返す。０になる毎にRAM領域２の内容から１
を減算し、RAM２の領域が０になる毎にRAM
３の領域から１を減算し以後RAM領域１，２，
３，４が全て０になるまで繰返す。この間の命令
数が約200000個になる様にRAM領域の数値が決
定されている。尚本実施例以外にこの４秒タイマ
を実現する方法として第２０図に示す。２０ａ図
に示す方式は、例えば１秒間隔に信号を発振する
発振器である。マイクロコンピユータのある出力
信号を使用し発振器の信号をマイクロコンピユー
タに読込ませる。例えば１秒の発振器とすればマ
イクロコンピユータは４回カウントすれば良いこ
とになり、プログラムステツプ数を極端に少なく
することが出来る。又、第２０ｂ図の方法は、感
光体と同期して発生するクロツク（前述）、周波
数の比較的低い場合に於いて、このクロツクをカ
ウントする方法である。第２０ｃ図に示す方法
は、マイクロプロセツサ駆動用クロツク周波数を
分周器で低周波にし、この周波数をカウントする
方法である。この方法は、非常に精度の良いタイ
マを作る場合に有効である。 （放置検出） 又長時間本複写機を使用しないので、放置され
た場合クリーニングブレード上にトナーが固着し
てしまう傾向があるため７時間以上放置された場
合、前処理を通常より多く（約40秒）実行するよ
うになつている。 ２１―１図にその為の外部回路構成、２１―２
図にタイムチヤートを示す。回路構成はCRタイ
マ回路CR、リセツト回路ReSet、遅延回路
Delay、比較回路CMP、ドライバ回路Trから成
立つている。動作を説明すると本複写機動作中は
メインスイツチ（SW）がONになつているため
直流24Vを介してCRタイマのコンデンサを充電
している。充電時間が30秒以上たつと、チヤージ
アツプするようになつておる。尚コンデンサは漏
れ電流の非常に小さいものとする。メインスイツ
チSWをOFFにすると、コンデンサが放電を開始
し、その后放置時間が７時間以上（トナがクリー
ニングブレードで乾燥付着する時間）経過すると
コンデンサの電位が下がり次にメインスイツチオ
ンしたとき比較器（CMP）の入力が所定以下の
電位なので作動して、遅延回路Delayによる時間
（約10秒）の間出力トランジスTrをONし、長時
間放置信号IDEN信号を出力する。遅延時間が終
了するとリセツト回路が働き再びコンデンサの充
電が始まる。一方放置時間が７時間以下の場合は
スイツチSWをオンしたときコンデンサの電位が
所定以上なので比較器CMPは作動せず、出力ト
ランジスタはOFFの状態を示し信号IDENは出力
されない。そして再びコンデンサの充電を開始す
る。放置時間を測るための設定時間はコンデンサ
の静電容量により決まる。又、この放置時間の検
出方式として、現像液のトナー沈降度を透明度か
ら制御して長時間放置を検出できる。つまり所定
透明度以下でIDENを発生させるのである。 （フロー） 電源投入後まず前記方法でSTEP1を実行し、
現像器モータがONとなる。（STEP2）この現像
器モータで現像液をブレードとドラム面との接触
付近にそそぐこともでき、それによりブレードや
ドラムの乾燥トナーを溶かし前処理におけるクリ
ーニングを容易にする。 次にSTEP3でJAM検出回路不能（以下JAM殺
しと称す）にするか否かを判断する。JAM殺し
とは、本複写機をメンテナンスサービス等をする
時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する場
合がしばしば実施される。コンピユータ制御にお
いてはこの場合JAM検出回路を動作不能にして
置かないと、JAM表示ランプが動作し、シーケ
ンスがストツプしてしまい、シーケンスの確認が
出来なくなつてしまう。このため本実施例では、
第８図に於いて、電源投入前にCP１をアースに
短絡しておくと、インバータ２１０の出力はハイ
レベル（以後１と書く）となり、マトリツクス回
路（第１５図）２１′に入る。一方、マトリツク
ス回路１′には電源投入から４秒間１レベルが出
力端子５２から入力されている。従つてNAND
３１４の出力は４秒間０レベルとなる。AND３
１０の出力はこの間１レベルになつている。何故
なら４秒タイマはマイクロコンピユータのプログ
ラムのみで作つておりθ１，θ２，θ３からプロ
ーブ信号が出ていないためである。すると
NAND３１１の出力は０レベルになる。 STEP3はこの０レベルを読込む。後述するが、
このSTEP3で読込んだ情報はRAMに格納され、
第１２図STEP38で転写紙が到達したか判定する
時に用いる。次にSTEP4に進み前述の４秒タイ
マがタイムアツプしたかを判別し、タイムアツプ
のときSTEP5に進みメインモータ，高圧ACトラ
ンス（全面露光ランプ，前露光ランプも含む）等
の負荷がONとなる。 STEP6では、前述した第２１図の放置時間計
測回路によりIDEN信号が電源投入から前述の如
く約90秒間出力されているので、電源投入から４
秒後にLDEN信号をコンピユータは読込みRAM
の１画にフラグを立てる、この時感光体はまだ回
転していないためCLKPは入力されていない。
尚、現像液の透明度をもとにIDENを検出する場
合はステツプ３をこの后におくことになる。 尚４秒タイマが終了後はAND２０１のPURS
信号は０レベルになるので、IDEN信号の１レベ
ルが入力されていてもAND２０１の出力は０レ
ベル故ORゲート２０２の出力は感光ドラムと同
期して発生するクロツクパルスCLKPの信号のみ
がコンピユータに入力される。 以上４秒タイマ終了後STEP6で読込んだデー
タの内容をSTEP7で判定し、放置時間が７時間
以上であればSTEP8，９によりドラムを更に回
転し前処置を40秒間行う。この間STEP5でONに
なつた負荷のみがドライブされている。この間コ
ンピユータは受付けない。もし放置時間が７時間
以内であれば、前処理40秒タイマは動作せず、
STEP10に移行する。ここで40秒タイマがタイム
アツプしていない間にはサブルーチンSUB
CBRV，SUB LP，SUB SIZEを実行する。 このSUB CBRV，SUB LP，SUB SIZEは40
秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿台が定位
置からはずれたり、紙カセツトに紙が挿入されて
いなかつたり、途中で紙サイズの異なるカセツト
を差し換えたりするのを常に検知するためのルー
チンである。 以後のステツプにおいてもこれらの
SUBROUTEMを随所に設けている。 40秒タイマは前述した感光体と同期して発生す
るクロツクパルス（CLKP）（１クロツク時間は
約0.5秒）を80クロツクカウントすることによつ
ている。40秒の処理が終了するとSTEP10，11に
てCLKPを10カウントする。前述した通り本複写
機は40秒前処理実行いかんにかかわらず前処理を
１回転行う。40秒前処理をした場合はこれ以降前
処理を１回転、40秒前処理をしない場合はPURS
終了後前処理を１回転行う。STEP11でCLKPを
10カウントしたかどうか判定する。これはコピー
ボタンが、前処理中に押される場合を想定し、最
底10クロツクカウントするまではコピー動作に入
らない様にするためである。 第１７図にSTEP10，STEP11の内容を詳しく
示す。第１７図に於いてSTEP10―１で10クロツ
クカウント開始し、STEP10―２でクロツク読込
み開始をし、クロツク信号CLKPが１レベルか、
０レベルか判定する。今CLKPが１レベルのとき
はSTEP10―４に進み、原稿台が走査前の定位置
（ホームポジシヨン）にあるかどうかを判定する。
定位置になければ原稿台バツクモータON信号
（第８図θ６出力）を出力する。さらに紙サイズ
を判別しカセツトの装着を監視する（ステツプ10
―６）、又液の有無を判定し警告表示する（ステ
ツプ10―５）。CLKPが０レベルになつた場合は
STEP10―７、STEP10―８に進み同様の事を繰
返す。CLKPが再度１レベルになつたなら、１ク
ロツクカウントしたことになるので、これをくり
返してSTEP10―12で10クロツクカウントしたか
どうか判断する。つまりCLKPの立上りと立下り
を判断して＋１する。 以上10クロツクカウントする間、クロツクが１
レベルであろうが、０レベルであろうが、常に連
続的に他の制御が可能である。 この様な制御方法は以降CLKP読込みながら他
の制御する場合の基本的な制御方法となつてい
る。この方法はクロツクをカウントしながら他の
仕事例えば原稿台のホームポジシヨンからの飛び
出しを検知しなければならない場合などに特に有
効である。つまり原稿台が反転位置信号を反転し
て、ホームポジシヨンを検知して、原稿台バツク
モータをOFFにしても、原稿台がホームポジシ
ヨンから飛び出している（本機使用者が原稿台に
接触したため）ことがある。しかるにこの飛び出
しを補正すべくクロツクの０レベル、あるいは１
レベルの時に原稿台飛び出し検出をするならば、
例えば０レベルのみで飛び出し検出する様なプロ
グラムにして置くと、０レベルの時原稿台バツク
モータをONにして原稿台を停止位置に戻そうと
するが戻つている途中で、クロツクが１レベルに
変化しても原稿台バツクモータがONを保つので
バツクモータが過負荷となる恐れがある。従つて
両レベルともルーチンCBRVを実行するのであ
る。 次にCLKP10カウント終了後、コピーボタンが
押されているか確認するためSTEP12を実行す
る。コピーボタンが押されていない場合は、前処
理１回転の残り６クロツクをカウントするため
STEP13，STEP14を実行する。コピーボタンが
押されていればSTEP21に進みコピープロセスを
実行する。 前処理１回転終了すると、STEP15に進み
STEP5でONにしたメインモータ、高圧AC、ブ
ランク露光を残し全てOFFとする。そして前述
した後処理ステツプに移行する。この後処理中
は感光体上の電位を均一にする。この後処理中に
メインスイツチがOFFにされても制御回路へ供
給する為に電源を保持するパワーホールド信号
PHLDを発生する。 後処理中でもSTEP16を実行しコピーボタンが
押されているかを検知しかつ後処理の為にドラム
を２回転する即ち32クロツクをカウントする。コ
ピーボタンがオンであればプロセスSTEP21に進
む。後処理終了すると本複写機はスタンバイとな
る。STEP19で全ての負荷をOFFにしているのは
このためである。スタンバイ中は常にコピーボタ
ンが押されているか検知している必要があり
STEP20でそれが実行されている。複写機をこの
スタンバイのままで長時間放置する場合がしばし
ばあるが、機内温度は室内温度より高いためクリ
ーニングブレードに付着しているトナーが固着し
易い。従つて次の画像形成に悪影響を及ぼす可能
性がある。そこでスタンバイ中は、第２０図に示
す手段でクロツクをカウントして数分後経過の後
メインスイツチをOFFにする。 次にコピーボタンを押すとSTEP12，16，20で
それを判別してSTEP21に進みSTEP21に示す負
荷がONとなり、ドラム回転する。そして画像に
悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為に９クロツ
クカウントをする。STEP22はストツプボタンが
押されてコピー指令が中断されたかを判別するス
テツプである（中断はダイアル１２を０に戻した
り、又はSTOPボタン（不図示）をオンしたりし
てできる）。中断されなければステツプ24にて９
クロツクカウント終了後出力端子θ５から
CBFW信号を出力して原稿台を前進させる。最
小紙サイズはB5サイズなので、まず原稿台はB5
の反転位置に到達する。そしてその信号Ｂ５BP
が出力される。尚、給紙信号は原稿台の移
動に従つてB5の反転位置よりも手前の移動位置
に設けたホール素子から得られる。 STEP26にてＢ５BPを確認するとSTEP27に
てSubTSLのルーチンを行ない現像液濃度を検出
する。もしこの時点で現像液濃度が薄ければ、ト
ナーなしフラツグをRAMにセツトし、後述のシ
ーケンス処理に利用する。次にSTEP28の紙サイ
ス判定ルーチンにて今どの紙サイズカセツトが装
着されているか判断する。 これは前述した通り、マイクロスイツチMS
１，MS２の組合わせで紙サイズ信号を作つてい
る。組合わせとしては４通り出来るが、本複写機
では、使用サイズが３通りなので残り１通りはカ
セツトが装着されていない場合の信号として使用
している。 STEP28で紙サイズを判断するとRAMにその
サイズフラグを立ててB5，A4，B4サイズに係る
フローのいずれかのフロー（第１２図）へと分岐
する。尚コピーボタン押した後９クロツク以上ド
ラム回転させるとドラム表面のプリクリーニング
に効果がよい。 以下B4サイズにつき詳述する。 第１２図のSTEP84においてB5の反転位置の
通過を待つ。原稿台反転位置を検出するための、
原稿台に設けた磁石はある巾をもつている。した
がつて原稿台がホール素子上を通過するには、あ
る時間（数百msec）を要する。この間マイクロ
コンピユータは、先の紙サイズ判別ルーチンを実
行する。そして所望の紙サイズ以外の反転位置の
通過を待つ様になつている。即ち、A4サイズで
はB5バツク位置検出用ホール素子の信号の立下
りと立上り（位置の通過）を検出し、又A4より
大きなB4サイズではB5，A4反転位置検出用ホー
ル素子の信号の立下り、立上りを検出することに
よりその通過を判別する（STEP84，85，86）。
そしてSTEP87によりB4の反転位置に原稿台の
到達を判別するとSTEP88によつて原稿台前進信
号CBFW、ブランク用ランプBEXPをオフし後
進信号CBRVを出力する。 次にSTEP89は滞留ジヤム検出ルーチンPDP１
で、原稿台がB4の反転位置に到達したとき紙検
出器１８０（第１図）にて紙検出するか否かを判
別し、先に実行したプロセスにより排出された転
写紙が機内に滞留しているときプロセスSTEPの
進行を止め滞留警報をし次の紙送りを停止させ
る。これは連続コピーのとき有効である。 紙滞留していないときはSTEP90によつてホー
ム位置に原稿台が戻つたかを判別し、戻つたとき
原稿台後進を止め（STEP91）、紙の遅延ジヤム
の判別ルーチンPDP２（STEP92）に進む。 同Ｂ４BP及び原稿台停止位置を判別する合間
にサブルーチンTSSDを実行する。このルーチン
はSTEP27のTSLルーチンでRAMにセツトした
フラグを、STEP87，90を実行するに当り現像液
濃度が回復したとき、リセツトするものである。 又STEP92のJAM検出PDP２のルーチンは遅
延JAM検出で、STEP89で１枚前の紙が滞留し
ていないことを判別した後なので今度は、現在転
写され排出されようとしている転写紙が機内で紙
づまりを起こしていたり、あるいは給紙ミスした
ために、送られて来なかつたりした場合を検出す
る。即ちSTEP92の時点でJAM検出器に転写紙
が到達しいないとき遅延警報を出し次の紙送りを
止めるか機械を停止させる。STEP92でJAMし
てないことが判別されるとSTEP93に進みコピー
ボタンをみて（オンされたままか、復帰している
かをチエツク）１枚複写か、多数枚複写かを判断
する。今仮りに１枚複写とすると、７クロツクを
計数するSTEP94，STEP95を実行する。これ
は、後処理STEPに入るためのタイミングを整
えているプログラムである。B5サイズのような
比較的短い紙はB4などに比べて早く排紙されて
しまうため、７クロツクより少ない数で後処理へ
入る。尚紙サイズが異なつても、常に紙の後端が
排紙ローラを通過し終る頃後処理に入る様になつ
ている。 又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原
稿台がB5のバツクポジシヨンから何クロツク目
に後処理に入る様に、タイミングを変更すること
が出来る。 STEP96は補給トナーなし判定を行う。ルーチ
ンTELである。この判定はSTEP27においてB5
のバツクポジシヨンで現像液濃度が薄いときセツ
トしたフラグをSTEP87，STEP90などのSUB
TSSDに於いて、現像液濃度が尚薄くてリセツト
できなかつたとき、後処理に入る直前に再び濃度
判別して現像液が薄ければトナー無の警報を出す
ものである。B5のバツクポジシヨンから後処理
に入るまでの時間は長いので現像液濃度が薄くて
も補給トナーがある場合は補給後すぐ規定濃度に
回復する。その時の入力信号TSCは長時間薄い
という信号即ち補給トナーがないという信号とな
る。 このことを詳しく説明したのが第１９―１図の
ATR回路と第１９―２図のフローチヤートであ
る。第１９―２図はB5サイズについて示した。
第１９―１図に於いて、５０１は現像液濃度判定
用回路であり、液濃度が薄ければ、５０１の出力
は１レベルになる。一方トナー供給可能区間は、
原稿台が前進してから後処理に入るまでである。 このトナー供給可能区間がなければ、例えば、
メインスイツチをON，OFF繰り返されたりする
と、そのたびに薄いという信号が出る可能性があ
る。なぜなら液濃度は、スリツト中を通過する液
をランプで照射し、受光素子でこれを受け受光素
子の抵抗値の変化により検出す。この場合メイン
スイツチをONにし、現像器モータが回転し始め
液がスリツト中に流れ込んで来るより早くランプ
が点灯するため、受光素子の抵抗値が小さく液濃
度が薄いということと同事になりトナーを供給し
てしまう。そこで、メインスイツチのON，OFF
を繰り返すと現像液濃度が異常に濃くなり、画像
に悪影響及ぼす。今液濃度が薄く５０１の出力が
１となつていたとしても、TSCという信号はト
ランジスタ５０６がONになつているためアース
に短絡されている。なぜならマイクロコンピユー
タからの信号よりθ７が０レベルになつているた
めインバータ５０８の出力は１になり、トランジ
スタ５０６はONになつているからである。 これに対しSTEP25―１にて原稿台が前進する
と、次のSTEPでトナー補給可能信号を出力す
る。従つてこの時期で初めてインバータ５０８の
出力は０レベルとなりトランジスタ５０６は
OFFとなり、演算増巾器５０１の出力１レベル
がトランジスタ５０２に供給され、トナー供給用
ソレノイド５０３が作動する。しかしトナーがな
い場合は演算増巾器５０１の出力が１になつてい
て、インバータ５０５の出力が０となりマトリツ
クス回路を通してマイクロコンピユータに薄いと
いう信号が読込まれる。即ちSTEP27のTSLルー
チンでトナーなしフラツグがRAM領域にメモリ
されSTEP30，41のTSSDルーチンでそのフラグ
がリセツトされずJAM判定終了後、後処理に入
るとその直前にSTEP50のTELルーチン（B4サ
イズではSTEP96）にて、先にセツトしてあつた
RAM領域内のフラツグのセツトを判別してトナ
ーがないという表示をする。JAM検出、トナー
なし判定を終了するとSTEP50もしくは96から第
１１図のに移り、後処理に入り前述した動作を
繰返す。 今は１枚複写を説明したが、多数枚複写の場合
は原稿台がホームポジシヨンに到達して、
STEP93にて尚コピーボタンが押されていること
を判別すると第１１図に移り再び原稿台前進信
号をONにし以後同様の事を繰返す。 ここまでは、B4サイズのシーケンスを説明し
て来たが他のB5サイズ、A4サイズでも同様であ
り、JAM検出方式が異なるだけであるので省略
する。 JAM検出方法を第１８図により具体的に説明
する。B5サイズ（第１８―１図）ではまず
STEP30で原稿台がホームポジシヨンに到達して
から、第１２図のルーチンに進むとクロツクを
５カウントしSTEP45にて転写紙が紙検出器１８
０上にあるか判定し（１枚前の滞留）なければ、
STEP48でさらに４クロツクカウントし転写紙が
紙検出器１８０に到達しているか判定する。尚到
達しているとホール素子１２９からの信号は第２
３図Ｃの如く０レベルである。（転写紙の遅延）
の紙検出器１８０に着いていれば転写紙が正常に
送られて来ていることを示している。 一方B4サイズに関しては第１８―２図の通り
である（前述）。この動作をタイムチヤートで示
すと第１８―３図のようになる。したがつてB5
サイズではクロツクを使用し、B5サイズではB4
の反転位置信号、停止位置信号を使用している。
この様に紙サイズに応じてクロツクと原稿台上の
信号とを使い分けをしてジヤム検出するので、ジ
ヤム判別と負荷動作の近いものでも都合よく判別
制御ができる。更に第１８―３図Ｃの様にB5で
は多数枚連続コピーのときはＢ５BPにより遅延
判別し最后のコピーだけクロツクによる。 また、本実施例ではB5、A4サイズでは、クロ
ツクを使用してJAMを検出しているが、前述し
た、マイクロコンピユータのドライブ用クロツク
φを分周したものや、外部低周波発振器を利用で
きる。 これらのJAM検出動作を不能にする方法に於
いて、本実施例では、第６図CP１（JAMK）を
アースに短絡して行うものであるが、複写枚数な
どを外部から電気的に入力操作するテンキーを用
いて行なえる。つまりJAM殺し、液殺し（信号
LEPの判別を無視する）、紙殺し、（信号PEPの
判別を無視する）為の入力信号をコード化し、テ
ンキーによりデータを入力させ（第１１図
STEP4の前に）、RAM領域内の特定番地にフラ
グをたて、予めプログラム中、ジヤム判別、液、
紙判別ステツプの直前にこのステツプをジヤンプ
する為のステツプを設けるもので、このステツプ
にプログラム実行してくるとRAMの該当の殺し
データ格納番地を読出してフラグが１か０かを判
別し０のとき各判別ステツプに進み、１のとき判
別ステツプをジヤンプして次のシーケンスステツ
プへ進む。この殺し実行のために、第２４図の様
に、液無し判別ステツプを実行して後に実行する
液無し表示スツテプの前に、又紙無し判別ステツ
プを実行して後に実行する紙なし表示ステツプの
前に、この表示ステツプをジヤンプするためのス
テツプを夫々設ける場合があり、この場合、液無
し判別、紙無し判別ステツプにて、液無し、紙無
しを判別するとRAMの該当の殺しデータ格納番
地を読み出して殺しのときは、表示ステツプをジ
ヤンプして次のシーケンスステツプへ進む。 第２３図は第６図と同様の回路例である。この
場合LEP，PEPは各、液、紙がなくなると１信
号が入力される。SKは各種検出殺しのための１
つのスイツチである。例えば第６図のJAMKに
接続されてもいい。この例はこのスイツチSKの
アースだけで、LEP，PEP殺しそしてジヤム検
出殺しを行なうものである。 第２４図のフロチヤートにより説明すると、ま
ず4secの間で第６図と同様殺し判別をし、殺しの
ときRAMの（ｏ，ｎ）に０として格納する、そ
して各プロセスステツプ中サブルーチンとして実
行するLPルーチンにおいて、LEPの読込みをし、
判断をし液なしのときそのRAM（ｏ，ｎ）の０
判別をして０ととき液なし表示をオミツトする。
PEPの場合も同様である。その后前述のジヤム
検出ステツプに至るとRAM（ｏ，ｎ）の０を判
別し０のときジヤム検出ステツプをオミツトする
ものである。 又本発明ではB5，A4などの磁気検出素子が破
損しても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻すこ
とができる。最長紙サイズの原稿台反転信号を検
知する磁気検出素子が破損した場合反転入力がな
いので原稿台前進モータに過負荷がかかつたりす
る。 原稿台が前進したらいかなる紙サイズに於いて
も原稿台が前進してから最長紙サイズの反転位置
までの時間は、決つているのでこの一定時間の例
えば各BPの判別ルーチンにＢ４BPの判別ルーチ
ン又はＢ４BPに至るまでのCLKPをカウントす
るルーチンを設け、いずれの判別でも原稿台を復
動させるといい。タイマをCLKPを計数して作
る。そこで紙サイズフラグは前述の通り、メモリ
されているため、所定の紙サイズで所定の反転信
号（所定のCLKPを計数した時点で）が出ない場
合原稿台を自動的に反転させる。このタイマは前
述のCLKPをカウントしたり、外部低周波器を使
用したり、マイクロコンピユータドライブ用のク
ロツクφを分周した周波数を利用する。 尚本発明は以上述べてきた例（転写方式複写
機）以外のいわゆるフアツクス方式、TESI方式
のものにも適用できる。又カラーコピア、スクリ
ンリテンシヨンコピア等にも適用できる。前者の
記録体が色分解された潜像を形成するドラムであ
り、後者の記録体がスクリンにより２次潜像を形
成する絶縁ドラムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機例の外観斜視
図、第２図は第１図の縦断面図、第３図は第１の
横断面図、第４図は複写装置の駆動関係を示す断
面図、第５図はカセツトを示す斜視図、第６図は
制御回路図、第７図はマイクロコンピユータのブ
ロツク図、第８図はRAM領域図、第９図はマイ
クロコンピユータの基本タイムチヤート、第１０
図は第１図の複写機の動作のシステムフローチヤ
ート、第１１，１２図は第１０図の詳細なフロー
チヤート、第１３図はB5サイズの動作タイミン
グチヤート、第１４図はB4サイズの動作タイミ
ングチヤート、第１５図は入力マトリツクス回路
図、第１６図は出力制御回路図、第１７図はクロ
ツク１レベル，０レベルでの制御フローチヤー
ト、第１８―１図はB5サイズのジヤム検出フロ
ーチヤート、第１８―２図はB4サイズのジヤム
検出フローチヤート、第１８―３図はジヤム検出
のタイミングチヤート、第１９―１図はATRフ
ローチヤート、第１９―２図はATR回路、第２
０図はクロツク発生図、第２１―１図は放置時測
定回路、第２１―２図は第２１―１図の動作タイ
ムチヤート、第２２図は第６図の入力センサの回
路例であり、第２３図は各種チエツク殺しのため
の回路例、第２４図は各種チエツク殺しのための
制御フローチヤートである。 第６図中I₁，I₂，I₄，I₈はコンピユータへの入
力端子、０₁〜０ｍはコンピユータへの出力端子、
Ａ４BP，Ｂ４BP，Ｂ５BPは原稿台反転位置信
号、MS₁，MS₂はカセツトサイズ信号、DDPは
紙検出信号、TSCはトナー濃度信号、TSEはト
ナー補給可能信号である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録材に画像形成するためのプロセス手段
   と、 記録枚数等の入力操作をする為のキー入力手段
   と、 画像形成装置の状態をチエツクする為の検出手
   段と、 上記プロセス手段をタイミング制御したり、上
   記検出手段によりシーケンスを停止させるシーケ
   ンス制御手段と、 特定のコード信号を上記シーケンス制御手段に
   入力させる入力手段を有する画像形成装置におい
   て、 上記入力手段は、上記キー入力手段を兼用する
   ものであるとともに、 上記シーケンス制御手段は、通常の像形成シー
   ケンス工程と、上記検出手段に基ずいて画像形成
   装置の不適正状態を判定すると像形成を中断させ
   る不適正判定工程とを含むプログラムを格納した
   第１メモリと、 上記シーケンス制御のために必要なデータを記
   憶する第２メモリと、 上記第１メモリのプログラム処理に従つて上記
   プロセス手段に制御信号を出力するとともに、上
   記画像形成装置における不適正状態を判定してシ
   ーケンス停止の処理をする処理手段とを含むもの
   であり、 更に上記コード信号は上記プログラム処理の流
   れを変更させるためのものであつて、上記コード
   信号を入力することにより上記第２メモリに特定
   のデータをセツトし、 上記シーケンス制御手段は上記不適正判定工程
   の前に、上記第２メモリの特定番地に上記特定デ
   ータがセツトされているか否か判定し、 上記特定データがセツトされていることを判定
   すると、上記第１メモリに格納されているプログ
   ラムにおける上記不適正判定工程をオミツトして
   次の工程へ進み、正常時の上記像形成シーケンス
   行程のプログラムを利用したプログラム処理の実
   行により上記プロセス手段を動作させることを特
   徴とする画像形成装置。