JPH0132498B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は画像処理装置に関する。 本発明が適用される複写機の複写プロセス例を
説明すると、導電層、光導電層、絶縁層から成る
感光体を有する感光ドラムの表面はドラム回転に
従つてまず一次帯電器によつて、一様に前帯電
（例えばプラス帯電）され次に原稿台（もしくは
光学系）の移動とともに光像が走査投影され同時
に再帯電器により交流（もしくは前帯電器とは逆
極性の直流）で除電されて光像の明暗に応じた静
電潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光さ
れてコントラストの高い静電潜像にされた後現像
器中のトナーを主とする現像剤により可視化され
る。その後上記トナーと同極性（例えば前帯電が
プラスの場合はマイナス）のコロナ放電により上
記可視像は転写され易くされ、そして普通紙に転
写され、搬送されつつヒータにより転写機上に定
着される。一方転写済みの感光ドラム表面に残留
する着色粒子等の現像剤はクリーニングブレード
により、又残留電荷はランプとコロナ放電器とに
より除去され感光体の繰返しが可能となる。以上
の様な複写プロセスを繰返すことにより、所望枚
数の複写物が得られる。 以上の如きプロセスシーケンスの制御に対して
従来トランジスタ（TTLと呼ぶ）などを使用し
て回路構成していたが、TTLはノイズマージン
が小さく、ノイズに対して極めて弱い性質があ
り、特に複写機などの様な高圧を使用するものに
於いては著しい。したがつて、ノイズ防止対策と
してRCフイルタ（抵抗、コンデンサより成るフ
イルタ）を多く用い部品点数が多くなり、複雑な
回路構成になつていた。 更に制御回路構成に際し、複雑な論理式を立て
る必要があり設計時間を多くした。 又コピーサイズに応じてプロセス処理手段を無
駄な動作を少なくして適切なタイミング動作させ
るには更に余分の回路構成を要するものである。 更にいわゆるハードワイアド論理回路等で構成
された制御回路は、複雑な制御回路構成故に多く
の素子が必要とされるのでコストが高くなるとと
もにシーケンス制御の変更が簡単にできない欠点
を有するものであつた。 紙送り不良のために生ずぬ紙ずまり（以後
JAMと書く）検出に於ては、紙サイズの異なる
複写体を一枚あるいは多数枚複写する場合の区別
が必要となり、複雑な回路構成となり検出精度も
悪くしていた。また、この種の制御装置に於て、
JAM検出誤動作は致命的であり、この防止対策
として防止回路など、多くの設計、検討時間を要
していた。 又、複写機等において装置を試験運転させるこ
とがある。 しかし試験運転中装置にジヤム等の異常が生じ
てプロセスの実行の途中で停止してしまうことが
あり、試験運転がスムーズにできなくなることが
ある。 又、試験運転させる場合紙等の消耗材を大量に
使つてしまう不都合がある。 他方、例えば紙を使わずに試験運転しようとす
ると紙に関係する各種異常検出が働き中途停止し
てスムーズな試験運転が望めない。 これに対し疑似的に紙ありの状態に紙検出器を
セツトして試験運転することが考えられる。 例えば、所定タイミングで通路出口への紙の未
到着を検出して装置停止する場合は、単に疑似的
に紙ありの状態に紙検出器をセツトしても、排紙
ジヤム検出が働いて装置を停止し、従つてスムー
ズな試験運転が望めないことがある。 本発明は上記欠点を除去するとともに消費材の
無駄な消耗を極力防止し、スムーズな試験運転を
可能にしたものである。 特に試験運転をプログラムにより実行できるよ
うにするとともに、その場合のプログラムの軽減
にある。 すなわち、本発明は記録材に像形成するための
プロセス手段と、 記録材のジヤム及び記録材の有無をチエツクす
るため互いに異なる複数の個所に設けられた不適
正検出手段と、 上記プロセス手段をシーケンスタイミング制御
したり上記複数の不適正検出手段によりシーケン
ス中断制御したりさせるシーケンス制御手段とを
有し、 上記シーケンス制御手段は、上記複数の不適正
検出手段によるジヤム判別工程及び記録材の有無
判別工程を実行して装置状態をチエツクするこ
と、上記複数の不適正検出手段の１つにより装置
状態が不適正であることを判定すると像形成シー
ケンスを中断させること、のためのプログラムを
含むシーケンスプログラムを格納した第１メモリ
（ROM）と、 上記シーケンス制御に必要なデータを記憶する
第２メモリ（RAM）と、 上記第１メモリのプログラム処理に従つて、上
記プロセス手段に制御信号を出力したり、装置に
おける不適正状態を検知してシーケンス停止の出
力をする処理手段とを含み、 更に上記ジヤム判別工程及び上記記録材の有無
判別工程を除く特定プログラムに上記プログラム
処理の流れを変更するための特定信号を上記制御
手段に入力させるためのデータ入力手段を有し、 上記データ入力手段からの特定信号に基づいて
上記第２メモリの特定番地にフラグをシーケンス
制御開始前にセツトし、上記ジヤム判別工程開始
前毎及び上記記録材の有無判別工程開始前毎に上
記第２メモリにそのフラグがセツトされているか
否か判定し、上記フラグがセツトされていること
を判定すると上記第１メモリにおける上記ジヤム
判別工程及び上記記録材の有無判別工程をジヤン
プして次の工程へ進み、正常時の上記像形成シー
ケンス工程のプログラムを利用したプログラム処
理の実行により上記プロセス手段を動作させ、上
記複数の個所において装置状態が不適正であつて
も装置を作動させて試験運転させる画像処理装置
を提供することにある。 これにより記録材を使用としないスムーズな試
験運転を通常運転のプログラムステツプの利用に
より行うことができ、従つて試験運転モードをも
つた画像処理装置に対して総合的にプログラムの
軽減ができる。また複写機の制御上必ず必要とす
る各種長短時間タイマー回路を作る場合個々の独
立した回路が必要となり、特に長時間タイマーを
作る場合高価なものとなつていた。 本発明は以上の如き欠点を除去した画像形成装
置の提供にあり、 又本発明は、良好な画像を常時得ることのできる
液体現像転写方式による複写装置の提供にあり、 又本発明は、無端感光体を効率良く使用できかつ
安定良好な画像を得る画像形成装置の提供にあ
り、 又本発明は、形成画像のサイズに応じてシーケン
スの適切なタイミング処理を行なう画像形成装置
の提供にあり、 又本発明は、形成画像のサイズ及び回数に応じて
適切にジヤム判別を行なう画像形成装置の提供に
あり、 又本発明は、制御用コンピユータの誤動作を防止
して安定制御を行なう画像形成装置の提供にあ
り、 又本発明は、装置の放置時間に係らず安定な画像
を得る画像形成装置の提供にある。 即ち、感光ドラム、ベルト等の回転体に静電潜
像を形成すべく原稿台もしくは光学系等の露光操
作手段と、この走査手段によりその反転位置等複
数の基準信号を発生する手段と、その基準信号を
入力し像形成の為のシーケンスステツプを記憶し
たROM等のメモリ内容とに基づいてプロセス処
理負荷のシーケンス制御を行なう制御手段CPU
とを有することを特徴とする。 更に、基準信号の他に回転体の回転により得ら
れるクロツクパルスをCPUに入力して前処理、
プロセスサイクル、後処理の適切なタイミング処
理を行なうものである。 更に、サイズ信号をCPUに入力してプロセス
サイクル、後処理のサイズに応じたタイミング処
理やジヤム判別を行なうものである。 ここに走査手段は回転体に光ビーム走査して潜
像を形成するものでもよく、基準信号が一定走査
後に得られる。感光体は絶縁層のない二層を使用
し像形成プロセスをカールソンプロセスを適用し
てもよい。 又クロツクパルスは例えばドラム１回転につき
15・75パルスを発生する様に構成されてある。こ
の様にすることにより、16個のクロツクパルスを
カウントすることによりドラムは完全に１回転又
は若干オーバーすることが出来る。 このことは複写サイクルの前後に於ける感光体
の後述する前処理又は後処理工程に於て、未処理
部分をなくし、したがつてエンドレスドラムの長
所である感光体の任意の部分から複写工程に入る
ことを可能とする。 （前処理） (1) 前露光、感光体は光照射前歴により光感度特
性が異り、従つて、一枚目のコピーと二枚目の
コピーでは感光板の感度が異つている。従つて
感光体上に潜像形成に先立つて均一露光をする
事により、感光体の疲労効果により感光板の特
性を一枚目とそれ以降のコピーとで同じにして
しまう。 (2) 更に後述如く、コピー後放置した場合クリー
ニングブレードと感光体との接触部にトナーが
固着する事があり、この場合複写サイクルに先
立つて、これをクリーニングする必要を生ずる
ことがある。 （後処理） 感光体は各種の電位を有する高圧帯電を受ける
ため、感光体の各部の表面電位及び極性が異な
り、この状態で放置した場合、ドラムの特性に悪
影響を与えるため、複写サイクル終了時にこれを
例えばACコロナにより表面を除電しておくこと
が望ましい。更に、従来の有端感光体に如く、ド
ラムが一定のホームポジシヨンに停止するが如き
ものであると、停止位置が常に一定なので、コロ
ナ帯電による影響が同じ部分に累積されること及
びドラムクリーナがかなりの圧力でドラムに圧接
されているため、感光体の同じ部分に物理的な変
形を受けることも不可避である。しかるに本発明
に如く、ドラム１回転につき適当なクロツクパル
ス発生せしめる事により、ドラムの停止位置更に
はスタート位置が刻々づれて行き前記の如き、悪
影響を累積的に受けることを回避出来ると共に感
光体の全長にわたり満遍なく使用出来、感光体の
長寿命化に寄与する。 以下第１，２図によつて本発明の複写機例の作
動を説明する。まずメインスイツチ１０をONに
すると、デイジタル制御回路をリセツトし及び他
の電気系統の立上りのため短時間を要し（ここで
は約４秒）その後後述する感光ドラム１５を回転
する感光ドラム１回転につき約16回のクロツクパ
ルスを出す様に駆動系の一部にクロツクパルス発
生機構を設けてある。そこでこの感光ドラム１５
が回転をはじめるとまず16クロツクパルス（以後
16CPetcと書く）分、ドラムは１回転もしくはほ
ぼ１回転する。これは複写工程に入る前段階と考
えて良く、複写工程に入つた場合に良質なコピー
を取るためであり省略しうることもある。ここで
もしコピー釦１３をONにすればそのまま複写工
程に入る。まずコピー釦１３をONすると先の
16CP分プラス3CP分だけ感光ドラム１５が回転
し、そこで始めて原稿台ガラス５上に原稿をおい
た原稿台２はスタートし、照明ランプ１６により
照射され、その像は反射ミラー１７、インミラー
レンズ１８により露光部１９でドラム１５上に結
像する。 尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周
上に装着し、表面使用の効率をうる。感光ドラム
１５の表面つまり感光層の上を、透明絶縁層で覆
われた感光体はまず高圧電源２０から＋の高電圧
を供給するプラス帯電器２１からのコロナ電流に
より＋に帯電させられる。続いて露光部１９に達
すると、先にも述べた通り、照明ランプ１６に照
射された被写体の像が感光ドラム１５上にスリツ
ト露光される。それと同時に高圧電源２０から
AC高電圧が供給されている。AC帯電器２２によ
りAC帯電うける。そしてその次に行なわれる全
面露光ランプ２３による全面露光によつてドラム
表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次
の現像工程へ入る。現像器２４は現像液２５を入
れる容器２６、現像液を撹拌し且つ現像電極部に
押し上げるポンプ２７、現像電極２８、及びドラ
ム上に顕像化された画像にかぶりがある場合その
かぶりを除去するため、ドラムに極く近接して回
転し、一方はアースされている電極ローラ２９よ
り成り立つ、感光ドラム１５上に形成された静電
潜像はポンプ２７により現像電極２８上に押し上
げられた現像液２５中のトナーにより現像され
る。次にポスト帯電器３０で高圧電源２０から高
電圧による帯電を受けて感光ドラム１５上の余分
な現像液を像を乱すことなく絞りをとる。次いで
給紙部より送られてきた転写紙７が感光ドラム１
５に密着し、転写帯電器３１で高電源２０からの
＋高電圧による電界で感光ドラム１５上の像が転
写７上に転写される。転写を終つた転写紙７は分
離ベルト３２で分離され乾燥定着部３３に導かれ
る。感光ドラム１５は圧接されたブレードクリー
ナ３４のエツジ部３５で残余のトナー現像液を拭
い去られ、再び次のサイクルを繰り返す。ブレー
ドクリーナ３４で拭われた現像液は感光ドラム１
５の両端部に設けられた溝３６（第３図）により
現像器２４に導かれ再び現像に用いられる。 ここで先に述べたメインスイツチ１０をONに
して16CP的当分ドラムが回転し、その16CP分＋
3CP分ドラムが回転してから何故はじめて原稿台
２が動きはじめるかを説明すると、本機において
は、感光ドラムにエンドレスタイプのドラムを使
用しており、そのために、感光ドラムのどの面も
画像形成に寄与出来るようになつている。したが
つてなるべくむだな回転をはぶいて単時間当り複
写枚数をふやすことになると、まず最初のドラム
１回転分はブレードクリーナエツジ部３５にいく
らかでも残余しているトナーがもし、この機械を
例えば１週間も使用しないときに乾燥し、ドラム
に固着する等のことが最悪の場合生じ、その場合
潜像形成に先立つて感光ドラムを清掃する必要が
あるためである。 次に3CP分であるがこれは先に述べた複写工程
の中で、スリツト露光される前に＋帯電工程があ
るわけで、それに前述のクリーナエツジ部分のと
ころを最初の１枚目のコピーのときは避けた方が
より信頼出来うる機械になるということからの処
理である。 転写紙７はカセツト６に収められ、カセツトは
機体左下の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイ
ズに応じて各種用意される。原稿台が予め定めた
位置に到達すると、原稿台側に固定された作動片
１６１（第４図）により本体側の検知手段が作動
させられ信号が出て、常に回転している給紙ロー
ラ４０が降下してカセツト６内の最上部の転写紙
接触し、分離爪３９との動きで転写紙を一枚分離
してカセツト６から送り出す。しかしすぐ近くに
あるレジスタロール４１，４２は給紙ローラ４０
の降下と同時に停止するのでカセツト６から送り
出された転写紙７はその先端がレジスタローラ４
１，４２の接触部に当つた状態でガイド４３，４
４の間でたるみをつくる。そして給紙ローラが上
昇しようとする頃に感光ドラム上の像の先端にタ
イミングをとつて再びレジスタローラ４１，４２
は回転し転写紙７は感光ドラム１５の周速と一致
した速度で送られる。 次に原稿台移動につき説明する。原稿台ガラス
５の上に複写すべき原稿をその先端をガラスの先
端Ａにあわせて載せ、押へカバー３（第１図）で
押えて、コピーボタン１３（第１図）を押すと、
ドラムが回転を開始し、それと同時に作動を始め
る。クロツクパルス発生機構からの9CP後の原稿
台スタート信号により原稿台２は第１図の左方
へ、感光ドラム１５の周速と同期して移動し、ス
リツト露光を行なう。露光が終ればカセツト内の
紙サイズに応じ原稿台２自身からの信号で原稿台
２は左方への動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ
戻る。この戻りに要する時間は複写に於るロス時
間であるから短かい事が望ましい。本機に於ては
戻り速度を往動時の約４倍の速度とし複写の能率
を上げている。この様に戻り速度が速い為停止時
のシヨツクを生じ易いが本機ではブレーキ機構に
よりシヨツクを吸収し、速やかに原稿台２を所定
位置に停止させる。同じ原稿から連続して多数枚
の複写を行なう場合にもコピーボタン１３と連動
した計数装置（図示せず）によつて容易に行なえ
る。連続複写時の原稿台再スタートは原稿台２が
所定位置ホームポジシヨンに停止した後、直ちに
行なう。コピーボタンは枚数設定器に（第１図）
で設定された枚数のコピー紙が給紙されるまでオ
ンしつづける。又本実施例の複写機は最大B4サ
イズから最小B5サイズまでの各種サイズの複写
が可能である。このような場合、いかなる複写サ
イズに於ても原稿台２が最大複写サイズである
B4の距離を移動していたのでは単位時間当りの
複写枚数が少く、時間的損失が大きい。そこで本
複写機では各複写サイズに対応し（例えばA4、
B5に対応し）原稿台反転信号発生部材４８Ａ，
Ｂ，Ｃ（第４図）を複数個有し、各複写サイズに
対応し、複写サイクルを変更し、複写能率を高め
ている。上記のような複写サイズによるサイクル
の違いはサイズ別にあるカセツト６からの信号で
判別している。 次に複写終了後の休止状態及び再スタートにつ
いて述べる。 複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま
放置しておくと感光ドラム１５が常に回転し、又
高圧電源が入つていたのでは感光ドラム１５やブ
レードクリーナ３４の耐久性の面で好ましくな
い。したがつて本実施例の複写機では、ある複写
操作が終了して一定時間たつても次の複写操作が
行なわれない時にはメインスイツチ１０がONで
あつても自動的にドラムが停止して休止状態に入
るようになつている。この時間は転写された転写
紙７が機外へ排出され、感光ドラム１５の全面が
クリーニングされるのに要する時間より長く設定
されている。この休止状態の時複写を行なうには
操作部９のコピーボタン１３を押せば全て休止前
の状態に復帰し、ドラムが回転し9CP後に原稿台
２は往動を始める。この休止中にコピーボタン１
３を押すと、高圧電源２０が入り、感光体１５が
回転を始める。 コピーボタン１３を押す以前では感光体１５上
はAC除電器２２で均一な電位に保持されている。
そこへ次のコピーボタン１３を押し−帯電器３
０、＋転写帯電器３１が入り、感光体１５が回転
し始めると、−帯電器３０、＋転写帯電器３１間が
＋に帯電され、−帯電器以後は＋帯電器３１で電
位的に中和される。したがつて−帯電器３０付近
を境にして、感光体１５上は極端な電位差となり
この領域が画像形成上に入ることは画像に悪影響
を及ぼす。 画像形成の始まるAC除電器２２からこの−帯
電器３０までの距離をクロツク数に換算し、画像
に影響を及ぼさないクロツク数が9CPである。 第４図は駆動系及び信号発生部である。 後フレーム５０の上端部には制御信号用磁気検
知素子４８，７１，７２を取付ける部材７３，７
４が固定されている。（第２図及び第３図）ガイ
ドレール取付台７３，７４には磁気検出素子４８
Ａ，７１，７２，４８Ｂ，４８Ｃが固定されてお
り原稿台２に取付けられた磁石１６１，１６２に
よつて順次制御信号を出す。今コピーボタンが押
され、原稿台２が往動を開始すると、まず磁石１
６１と、素子７１により給紙指令が出る。更に原
稿台が往動し、各複写サイズ（B5、A4、B4）の
露光が終了し磁石１６１が素子４８Ａ又は４８Ｂ
又は４８Ｃ上に達すると反転指令が出、原稿台２
は往動から復動へ移る。復動が進行し、磁石１６
２が素子７２に達すると停止指令により原稿台２
は所定位置に停止する。サイズ切換指令はカセツ
ト６により出される。 クロツクパルス発生機構は、メインモータM₁
に取付けられたスプロケツトホイール８５からチ
エーン８６を介し、駆動されるスプロケツトホイ
ール１１２にはギアー１１３が一体的に固定され
ており該ギア１１３はクロツクパルス発生用磁石
１６３を保持したアーム１１４に固定されたギア
１１５と咬み合い、磁石を回転させ、後フレーム
５０に対し固定された磁気検知素子１６４と該磁
石により該メインモータM₁の回転速度と同期し
た一定間隔のクロツクパルスを発生させる。 次に紙送り不良時の操作について述べる。 本実施例の複写機は転写紙が所定の工程（給
紙、転写、分離、定着）を終へ、所定時間内に機
外に排出されたか否かを確認するジヤム検出手段
を有しており、上記工程中に転写紙が事故により
停止し、所定時間後に機外に排出されない場合に
は機械を停止させ、発火等の事故を起さない様構
成されている。転写紙到来の有無を検出する方法
は、転写紙が定着ヒータ１２４を通過し、排紙ロ
ーラ４６上に到達した時、排紙ローラと同軸上に
設置されたJAM検コロ１８０を押し上げる。す
るとレバー１８１が左上方に押し上げられ、レバ
ー１８１の先端に取付られた磁石１３０も押上げ
られ、固定されている磁気検知素子１２９から遠
ざかり信号を出す。 ジヤムを検知したときは定着器ヒータは切れ、
メインモータＭが停止する為にドラム９５は停止
するが原稿台２は所定位置（ホームポジシヨン）
まで戻つた後停止する。停止した場合には第１図
に於てヒンジ１３１を中心として開く事の出来る
上カバー１２７をダクト１２８と共に垂直に開
く。この状態で熱板１２４上には何も残つておら
ず定着部でジヤムを起した場合には上カバー１２
７を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出
来る。次に熱板１２４を含む分離部と共に軸１３
２により回転自在に支持され通常は、ロツク機構
１３３で定位置に保持され、上カバー１２７を開
けた後にロツク機構をはずす事によつて軸１３２
を中心に反時計方向に回動し、レジスターローラ
４１，４２以後の転写紙通路は開放され、手によ
つて容易にジヤムした転写紙を取除く事が出来
る。この時分離ベルト３２は感光ドラム１５から
離れるので分離部にジヤムした転写紙の取出しも
容易である。 ジヤムした転写紙を取除いた後にジヤム解除操
作を行ない上カバー１２７を閉じる事によつて機
械は全て元の状態に復帰する。 次にカセツト６の本体１に対する装着法につい
て述べる。機体に固定されたカセツト置台１４４
上にカセツト６の定部１４５を置きカセツトを機
体内に押し込むとカセツト下部の突出部１４６が
カセツト置台の位置決め板１４７に当る様にロー
ラ１４８を有するバネ１４９によつてカセツト６
は所定位置に押圧装着される。この時カセツト側
壁に設けられたカム１５０とカセツト置台１４４
に設置されたマイクロスイツチ１５１，MS１，
１５２，MS２によつてカセツト装着信号とサイ
ズ信号を出す。 次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の
回路構成を第６図に示す。コンピユータのI₁，
I₂，I₄，I₈に入力信号群として、前述した各磁気
検知素子、マイクロスイツチ等から各々信号が入
つてくる。O₁〜O₁₅から出力群として、パルスト
ランス、豆ランプ、ソレノイド、電磁クラツチ等
を駆動するめの信号が出力される。中央には上記
入力信号群からの信号を処理するマイクロコンピ
ユータがあり、マイクロコンピユータは時系列的
処理をするため、多くの入力信号群から、ある１
つの入力信号を読込まなければならない。そのた
め、マイクロコンピユータの出力の一部（以後プ
ローブ信号と書く）を入力信号群に介し、どの入
力信号を読込むかをプローブ信号として使用し、
マトリツクス回路（第１５図）に入力し、取り出
された１つの信号をマイクロコンピユータはＩ１
からＩ８から読込む。読込まれた情報をマイクロ
コンピユータは処理し、後述第１１図、第１２図
に示すようなフローチヤートにしたがつて順次出
力端子θ△〜θ１５に出力する。この出力信号が
出力制御回路（第１６図）に入力され、論理処理
された後、出力信号群に出力され、各負荷を駆動
する。 第７図によりマイクロコンピユータについて説
明する。第７図はTEXAS社製マイクロコンピユ
ータTMS−1000の内部回路ブロツク図である。
その中でROMは複写装置の後述第１１，１２図
のシーケンス内容をコードで予め順序立てられ
て、各番地に組込み、番地を設定する毎にその内
容を取り出すことの出来る読出し専用メモリーで
ある。 ０番地から必要最終番地迄順に8bitの２進コー
ドで制御内容を記憶する。 RAMはプログラム実行中一時、データ等を記
憶する読出し書込み用メモリーで２進化コードの
１組を格納するメモリーである。詳しくは第８図
に示され、各ビツトはフリツプフロツプで構成さ
れていて、番地指定信号により組が選択され、そ
の中の複数個のフリツプフロツプへデータを書込
んだり読出したりする。RAM中のどの番地に格
納された情報かはＸレジスタとＹレジスタで指定
する。又cpuは入力されたデータの解読、データ
を処理する加減算論理演算機能をもつALU、
ROMに格納されている命令の番地を指定するた
めのプログラムカウンタPC、ROMに格納されて
いる命令のページ番地群を指定するページアドレ
スレジスタPA、ROMのページを換えるための
ページバツフアPB、サブルーチンを呼び出し、
サブルーチンの実行が終了し、元の戻り番地を記
憶するためのサブルーチンリターンレジスタSR、
ROMに格納された命令を解読するための1D演算
結果を一時格納するためのアキユムレータAR等
から構成されている。入力端子I₁，I₂，I₄.I₈はＫ、
INPUTに接続され、出力端子O₁〜O₁₅はＯ、
ROVTPVTに接続される。 概略説明すると、CPUからまずシーケンスを
プログラムしたROMの番地を指定し、指定され
た番地の内容がデータラインを通して、CPUに
読込まれ、CPUはこれを解読し、解読された内
容に従い、電源投入から順次時系列に、ある時は
CPU自体の内部でデータを処理したり、ある時
はCPU内のデータをRAMのある指定された番地
へ格納したり、RAMのある指定された番地のデ
ータをCPU内へ入力したり、ある時はCPU内の
データを出力部の出力信号線へ出力したり、入力
部の入力信号線からCPU内へ入力したりしてシ
ーケンス制御を行なうものである。 TMS1000のプログラム処理の為に基本タイミ
ングは第９図である。 第９図の数μsecのクロツクφ（第８図のoscから
の）がプログラム処理の基本である。即ちプログ
ラムカウンタを解読するのに、２クロツク要し、
解読されたROM番地指定するのに２クロツク要
し、これと同時刻にプログラムカウンタPCを＋
１し、ROMの１つのプログラムの命令を解読す
るのに１クロツク、RAMに書込む場合に１クロ
ツク要し、合計６クロツクで１つの命令を完了す
る。前記の番地に続くプログラムされた命令を同
様な時間間隔で行う。 （入力ポート） 複写装置から入力させる状態信号数が多く、コ
ンピユータの入力ボートのbit数が4bitなためそ
れと同数とならず従つて変換器として第１５図の
マトリツクス回路を設けた。第１表にプローブ端
子θ１〜３と入力ボートI₁〜I₈との関係を示す。

【表】

【表】 CLKPはクロツクパルス（感光体と同期して発
生する）、PEPは紙無し信号、LEPは液無し信
号、CSTPはコピーボタン、CBHPは原稿台ホー
ムポジシヨン、TSCはトナー供給命令、PDPは
紙検知信号（転写紙）、B5、A4、B4BPは各紙サ
イズの原稿台反転信号、MS１，MS２はマイク
ロスイツチ（紙サイズ検知用）、JAMKはJAM検
出不能信号である。 尚、入力ポートI₁はドラムクロツクCLKPと放
置時間信号LDEN（後述）とを入力するものであ
る。 表１に於いて入力信号群からの状態は刻々変化
するが、コンピユータは読込みたい時刻にθ１，
θ２，θ３のいずれかにプローブ信号を出力し、
（これらθ１，θ２，θ３は同時に信号が出る事
はない）所望の状態信号を4bit（I₁，I₂，I₄，I₈並
列）で読み込み、どのbitの内容が１か０かを判
定する。 この操作を時系列に順次繰り返すことにより
時々刻々変化する入力状態信号を判断することが
可能となる。 第１５図は入力マトリツクス回路である３００
〜３０８，３１０，３１１，３１３，３１４はナ
ンドゲート、３０９はインバータ、３１２はオア
ゲートである。回路の端子番号は第６図の番号と
対応する。 カセツトに紙がなくなつた場合のデータ読込
み、紙なし表示ランプの点灯を例にして説明す
る。 この紙がなくなつた信号は、本体のカセツト装
着付近に設定された、ランプと受光素子の組合わ
せから得られる。紙がなくなつた場合、受光素子
の抵抗が小さくなり検出回路にて紙がなくなつた
信号（PEP＝１）を出力する。従つてマトリツ
クス回路のNANDゲート３００の入力３′が０レ
ベルになる。一方NAND３００の４′に第６図マ
イクロコンピユータからのプローブ信号θ１が入
力する。このPEP信号はθ１をカセツトしてI₂の
入力端子から読み込むことになる。他の入力信号
の読込みは表１に従う。 制御フローにおいて紙などの読込みは第１１図
STEP8のSUB２Ｐにて実行され、このSTEP8に
プログラムが進行して来た時、SUB２Ｐを通過
す毎にθ１に１レベルがセツトされ読込みが終了
するとθ１はすぐ０レベルにリセツトされる命令
になつている。このθ１がセツトされ読込みが完
了するまでの時間は約60μsecである。 このθ１がセツトされている間は他の読込み用
プローブ信号θ２，θ３は０レベルである。即
ち、今θ１がセツトされているので、第１５図
NAND３００の入力４′が０レベルになり、３０
０の出力は１となる。NAND３０８の出力は０
レベルとなる。なぜならば３０８の他の入力即ち
３０３の出力、３０７の出力はθ２，θ３がセツ
トされていないため１レベルとなつている。 この３０８の出力２４′ラインは第６図マイク
ロコンピユータに入力されSUBLPのプログラム
にて読込まれる。読込まれたデータは第８図に示
されたRAM領域のＹレジスタの０番地BIT１
（以下（０、１）と称す）に格納される。SUB
LPにてBIT１が０と１か判定し０のとき紙なし
信号を第６図θ１３に１レベルとして出力する。
第１６図３４′に１レベルが出力されると、バツ
フアインバータ４３２がONとなり、４３２の出
力は０レベルとなり、紙なし表示ランプが点灯す
る様になつている。 もし、カセツトに紙がある場合は第１５図３０
０の入力３′は１レベルとなつているため、３０
０の出力はθ１が１レベルで読込まれるので０レ
ベルとなり、３０８の出力は１レベルで、第８図
RAMのBIT１は１レベルとなる。 BIT１が１レベルでは紙があると判定されるた
め紙なし信号はθ１３に出力されない。 以上各プログラムステツプにて同様な方法で他
の入力群のデータが読込まれては判定されるが、
第１５図マトリツクス回路の入力群信号と論理ゲ
ート中３１０はPEP、CBHP、BP信号のOR、３
１１はLEP、TSC、MS１信号のOR、３１３は
CSTP、PDP、MS２、JAMK信号のORを、
CPUに供給するものである。 本マトリツクス回路実施例の特徴は、各紙サイ
ズの原稿台反転信号、即ちB5、A4、B4をOR回
路に入力し、マトリツクス上では、反転位置信号
としては１つしか設けてないことである。本来な
ら制御すべき入力信号は11になるはずであるが、
この場合プローブ信号を１本増加しなければなら
なく、制御すべき負荷に制限がありプローブ信号
としては３本しか使用出来ないことになつてい
る。 ところが、同時には、紙サイズの異なる原稿台
反転信号は入力されない事に着目し、サイズサブ
ルーチンにて紙サイズをRAM領域にメモリーし
て、それにより原稿台反転位置信号を区別する方
法（後述）を採用している。この事により、プロ
ーブ信号が３本で済む効果がある。 次に出力回路を第１６図により説明する。回路
の端子番号は第６図と対応する。 第１６図に於いて、インバータ４０２、インバ
ータ４０５、抵抗４０１、抵抗４０６、コンデン
サ４０３、コンデンサ４０４から構成されている
回路は5KHz発振器である。この発振器は、本複
写装置に於いて、メインモータなどのAC負荷を
駆動するためにトライアツク（図示せず）を使用
しこのトライアツクトリガ用としてパルストラン
スを使用しているが、このパルストランスを通し
て、トライアツクをドライブするための発振器で
ある。従つてANDゲート４０９，４１０，４１
１，４１２，４１３はいずれもパルストランス負
荷となる。 出力５２は前述した電源投入時からの４秒タイ
マ出力である。７６′はメインモータ信号である。
この信号は電源投入時から４秒間０レベルで、４
秒後１レベルになる。インバータ４０７の出力は
４秒間１レベルを出力する。一方AND４０８の
他方の入力３１′は現像器モータ信号で、電源投
入時から後処理に入るまで１レベルを出力する。
したがつてこれらのAND信号は電源投入時から
４秒間１レベルを出力する。以後、０レベルにな
ることは決してない。 ３７には原稿台が前進し、B5の反転位置に来
る前に給紙の信号が入力される。給紙信号が入力
されると３７は０レベルとなる。一方２７は原稿
台前進時１レベルになる。したがつてAND４１
５は原稿台前進時のみ給紙信号を出力し、原稿台
後進時３７には前進時と同位置で信号が入力され
るが、２７がその時は０レベルになつているため
AND４１５には１レベルが出力されない。 インバータ４１６から４２９までは負荷を駆動
するためのダーリントン型トランジスタであり、
入力１レベルで負荷を駆動する。 次にインバータ４１６〜４２９の負荷の内容を
示す。 第 ２ 表 インバータ４１６は全面露光ランプ（AEXP）
に、 ４１７は前露光ランプ（PEXP）に、 ４１８はAC除電器（HVAC） メインモー
タ（DRMD）に、 ４１９は原稿台前進モータ（CBFW）に、 ４２０は原稿台後進モータ（CBRV）に、 ４１２は＋一次帯電器、−帯電器、＋転写帯電
器 （HVDC）、原稿露光ランプ（IEXP） ４２２はブランク露光ランプ（BEXP）に、 ４２３は現像器モータ（DVLD）に、 ４２４はパワーホールドリレー（PHCD）
に、 ４２５は給紙クラツチ、給紙カウンタ
（PESD／CNTD） ４２６はトナーなし表示ランプ（TEL）に、 ４２７は紙なし表示ランプ（PEL）に、 ４２８は液なし表示ランプ（LEL）に、 ４２９はJAM表示ランプ（JAML）に、 接続される。 尚、給紙クラツチはメインスイツチオン後常に
回転している給紙ローラ４０を紙上に下げる為の
ものであり、パワホールドリレーは第２３−２図
のスイツチPHLDをオンするものである。又ブラ
ンク露光は第１３，１４図のタイムチヤートにあ
る如く、露光ランプ（IEXP）と略逆の点灯をす
るもので、感光体表面電位の差をなくす様にして
いる。給紙カウンタはコピー終了枚数を計数する
もので、CNTD信号１回毎に＋１して設定枚数
と比較して同じときコピー終了信号（コピーボタ
ンオフする）を出すものである。第１３，１４図
に入力信号、出力負荷のタイムチヤートが示され
る。図より明らかなので説明は省略する。 第１０図にシーケンス制御のシステムフローチ
ヤート、第１１図、第１２図に更に詳細なフロー
チヤートを示す。第１０図に電源投入からプロセ
ス実行、スタンバイの概略が明らかである。 前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処
理、後処理に相当する。前処理によりドラム面、
ブレードに付着していたトナーをぬぐい去り良好
な潜像形成を寄与する。又後処理によりドラム面
の残余トナーが乾燥する前にそれを除去できる。
又前処理、後処理中帯電器を作動させたままにし
てドラム表面の不均一な電位を減少できる。本例
ではブレードは終始ドラムに接したままである
が、電源のオンオフに応じて接触、非接触させる
と、ドラム面に対するブレード跡を少なくでき
る。 （リセツト） 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放
置時間を判定するタイミング、及び回路全体のリ
セツトの命令する時間として、電源投入時から約
４秒間パワーアツプリセツト信号（PU−RS）を
作る。この４秒間はプログラムによつて作つてい
る。即ち前述した通り、ROM内に格納されてい
る命令群の内の１つの命令を実行するのに要する
クロツク数は６クロツクである。このクロツク周
波数は第８図に示すOSCにより、300KHzに設定
されれている。即ちクロツク１つの時間はＴ＝
１／ｆ〔秒〕より、約3.3〔μsec〕になり、６クロ
ツクでは約20〔μsec〕になる。したがつて１つの
命令を実行する時間は20〔μsec〕の時間を要する
ので200000個の命令数により４秒タイマを作る。
即ち電源投入に続いて、RAM領域Ｙアドレス１
に15、２に15、３に15、４に10を入れており、ま
ずRAM領域１に入つている15という数の減算を
０になるまで繰返す。０になつたらRAM領域２
に入つている15から１を減算し14にする。次に、
０になつているRAM領域１に再び15を入れる。
そこで再度RAM領域１の減算を０になるまで繰
り返す。０になる毎にRAM領域２の内容から１
を減算し、RAM２の領域が０になる毎にRAM
３の領域から１を減算し以後RAM領域１、２、
３、４が全て０になるまで繰返す。この間の命令
数が約200000個になる様にRAM領域の数値が決
定されている。尚、本実施例以外にこの４秒タイ
マを実現する方法として第２０図に示す。２０−
１図に示す方式は、例えば１秒間隔に信号を発振
する発振器である。マイクロコンピユータのある
出力信号を使用し発振器の信号をマイクロコンピ
ユータに読込ませる。例えば１秒の発振器とすれ
ばマイクロコンピユータは４回カウントすれば良
いことになり、プログラムステツプ数を極端に少
なくすることが出来る。又、２０−２図の方法
は、感光体と同期して発生するクロツク、周波数
の比較的低い場合に於いて、このクロツクをカウ
ントする方法である。２０−３図に示す方法は、
マイクロプロセツサ駆動用クロツク周波数を分周
器で低周波にし、この周波数をカウントする方法
である。この方法は、非常に精度の良いタイマを
作る場合に有効である。 又長時間本複写機を使用しないので、放置され
た場合クリーニングブレード上にトナーが固着し
てしまう傾向があるため７時間以上放置された場
合、前処理を通常より多く（約40秒）実行するよ
うになつている。 ２１−１図にその為の外部回路構成、２１−２
図にタイムチヤートを示す。回路構成はCRタイ
マ回路、リセツト回路、遅延回路、比較回路、ド
ライバ回路から成立つている。 動作を説明すると本複写機動作中はメインスイ
ツチ（SW）がONになつているため直流24Vを
介してCRタイマのコンデンサを充電している。
充電時間は30秒以上であれば、チヤージアツプす
るようになつており、このコンデンサは漏れ電流
の非常に小さいものである。そこでメインスイツ
チをOFFにすると、コンデンサが放電を開始し、
放置時間が７時間以上（トナーがクリーニングブ
レードに固着する時間）経過するとコンデンサの
電位が下がり次にメインスイツチオンしたとき比
較器（CMP）が所定以下の電位入力により作動
し、遅延回路による時間（約10秒）の間出力トラ
ンジスタをONし、長時間放置信号LDEN信号を
出力する。遅延時間が終了するとリセツト回路が
働き再びコンデンサの充電が始まる、一方放置時
間が７時間以下の場合はコンデンサの電位が所定
以上なので比較器は作動せず、出力トランジスタ
はOFFの状態で再びコンデンサの充電を開始す
る。設定時間はコンデンサの静電容量により決ま
る。 電源投入後まず前記方法でSTEP1を実行し、
現像器モータがONとなる（STEP2）この現像器
モータで現像液をブレードとドラム面との接触付
近にそそぐこともでき、それによりブレードやド
ラムの乾燥トナーを溶かし前処理におけるクリー
ニングを容易にする。 次にSTEP3でJAM検出回路不能（以下JAM殺
しと称す）にするか否かを判断する。JAM殺し
とは、本複写機をメンテナンスサービス等をする
時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する場
合がしばしば実施される。コンピユータ制御にお
いてはこの場合JAM検出回路を動作不能にして
置かないと、JAM表示ランプが動作し、シーケ
ンスがストツプしてしまい、シーケンスの確認が
出来なくなつてしまう。このため本実施例では、
第８図に於いて、電源投入前にCP１をアースに
短絡しておくと、インバータ２１０の出力はハイ
レベル（以後１と書く）となり、マトリツクス回
路（第１５図）２１′に入る。一方、マトリツク
ス回路１′には電源投入から４秒間１レベルが出
力端子５２から入力されている。従つてNAND
３１４の出力は４秒間０レベルとなる。AND３
１０の出力はこの間１レベルになつている。何故
なら４秒タイマはマイクロコンピユータのプログ
ラムのみで作つておりθ１，θ２，θ３からプロ
ーブ信号が出ていないためである。すると
NAND３１１の出力は０レベルになる。 STEP3はこの０レベルを読込む。後述するが、
このSTEP3で読込んだ情報はRAMに格納され、
第１２図STEP38で転写紙が到達したか判定する
時に用いる。次にSTEP4に進み前述の４秒タイ
マがタイムアツプしたかを判別し、タイムアツプ
のときSTEP5に進みメインモータ等の負荷がON
となる。 STEP6では、前述した第２１図の放置時間計
測回路によりLDEN信号が電源投入から前述の如
く約90秒間出力されているので、電源投入から４
秒後にLDEN信号をコンピユータは読込みRAM
の１画にフラグをたてる、この時感光体はまだ回
転していないためCLKPは入力されていない。 尚、４秒タイマが終了後はAND２０１の
PURS信号は０レベルになるので、LDEN信号の
１レベルが入力されていてもAND２０１の出力
は０レベル故ORゲート２０２の出力は感光ドラ
ムと同期して発生するクロツクパルスCLKPの信
号のみがコンピユータに入力される。 以上４秒タイマ終了後STEP6で読込んだデー
タの内容をSTEP7で判定し、放置時間が７時間
以上であればSTEP8、９によりドラムを更に回
転し前処置を40秒間行う。この間STEP5でONに
なつた負荷のみがドライブされている。もし放置
時間が７時間以内であれば、前処理40秒タイマは
動作せず、STEP10に移行する。ここで40秒タイ
マがタイムアツプしていない間にはサブルーチン
SUBCBRV、SUB LP、SUB SIZEを実行する。 このSUB CBRV、SUB LP、SUB SIZEは40
秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿台が定位
置からはずれたり、紙カセツトに紙が挿入されて
いなかつたり、途中で紙サイズの異なるカセツト
を差し換えたりするのを常に検知するためのルー
チンである。 以後のステツプにおいてもこれらの
SUBROUTENを随所に設けている。 40秒タイマは前述した感光体と同期して発生す
るクロツクパルス（CLKP）（１クロツク時間は
約0.5秒）を80クロツクカウントすることによつ
ている。40秒の処理が終了するとSTEP10、11に
てCLKPを10個カウントする。前述した通り本複
写機は40秒前処理実行いかんにかかわらず前処理
を１回転行う。40秒前処理をした場合はこれ以降
前処理を１回転、40秒前処理をしない場合は
PURS終了後前処理を１回転行う。STEP11で
CLKPを10カウントしたかどうか判定する。これ
はコピーボタンが、前処理中に押される場合を想
定し、最低10クロツクカウントするまではコピー
動作に入らない様にするためである。 第１７図にSTEP10、STEP11の内容を詳しく
示す。第１７図に於いてSTEP10−１で10クロツ
クカウント開始し、STEP10−２でクロツク読込
み開始をし、クロツク信号CLKPが１レベルか、
０レベルが判定する。今CLKPが１レベルの時は
STEP10−４に進み、原稿台が走査前の定位置
（ホームポジシヨン）にあるかどうか判定する。
定位置になければ原稿台バツクモータON信号
（第８図θ６出力）を出力する。さらに紙サイズ
を判別しカセツトの装着を監視する、又液の有無
を判定し警告表示する。CLKPが０レベルになつ
た場合はSTEP10−７、STEP10−８に進み同様
の事を繰返す。CLKPが再度１レベルになつたな
ら、１クロツクカウントしたことになるので、こ
れを繰返してSTEP10−12で10クロツクカウント
したかどうか判断する。 以上10クロツクカウントする間、クロツクが１
レベルであろうが、０レベルであろうが、常に連
続的に他の制御が可能である。 この様な制御方法は以降CLKP読込みながら他
の制御する場合の基本的な制御方法となつてい
る。この方式はクロツクをカウントしながら他の
仕事例えば原稿台のホームボジシヨンからの飛び
出しを検知しなければならない場合などに特に有
効である。つまり原稿台が反転位置信号で反転し
て、ホームポジシヨンを検知して、原稿台バツク
モータをOFFにしても、原稿台がホームポジシ
ヨンから飛び出している（本機使用者が原稿台に
接触したため）ことがある。しかるにこの飛び出
しを補正すべくクロツクの０レベル、あるいは１
レベルの時に原稿台飛び出し検出をするならば、
例えば０レベルのみで飛び出し検出する様なプロ
グラムにして置くと、０レベルの時原稿台バツク
モータをONにして原稿台を停止位置に戻そうと
するが戻つている途中で、クロツクが１レベルに
変化しても原稿台バツクモータがONを保つので
バツクモータが過負荷となる恐れがある。 次にCLKP10カウント終了後、コピーボタンが
押されているか確認するためSTEP12を実行す
る。コピーボタンが押されていない場合は、前処
理１回転の残り６クロツクをカウントするため
STEP13、STEP14を実行する。コピーボタンが
押されていればSTEP21に進みコピープロセスを
実行する。 前処理１回転終了すると、STEP15に進み
STEP5でONにしたメインモータ、高圧AC、ブ
ランク露光を残し全てOFFとする。そして前述
した後処理ステツプに移行する。この後処理中
は感光体上の電位を均一にする。この後処理中に
メインスイツチがOFFにされても制御回路へ供
給する為に電源を保持するパワーホールド信号を
発生する。 後処理中でもSTEP16を実行しコピーボタンが
押されているかを検知して後処理の為にドラムを
２回転する即ち32クロツクをカウントする。コピ
ーボタンがオンであればプロセスSTEP21に進
む。後処理終了すると本複写機はスタンバイとな
る。STEP19で全ての負荷をOFFにしているのは
このためである。スタンバイ中は常にコピーボタ
ンが押されているか検知している必要があり
STEP20でそれが実行されている。複写機をこの
スタンバイのままで長時間放置する場合がしばし
ばあるが、機内温度は室内温度より高いためクリ
ーニングブレードに付着しているトナーが固着し
易い。従つて次の画像形成に悪影響を及ぼす可能
性がある。そこでスタンバイ中は、第２０図に示
す手段でクロツクをカウントして数分後経過の後
メインスイツチをOFFにする。 次にコピーボタンを押すとSTEP12、16、20で
それを判別してSTEP21に進みSTEP21に示す負
荷がONとなり、ドラム回転する。そして画像に
悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為に９クロツ
クカウントをする。STEP22はストツプボタンが
押されてコピー指令が中断されたかを判別するス
テツプである。中断されなければステツプ２４に
て９クロツクカウント終了後出力端子θ５から
CBFW信号を出力して原稿台を前進させる。最
小紙サイズはB5サイズなので、まず原稿台はＢ
５の反転位置に到達する。そしてその信号Ｂ５
BPが出力される。尚、給紙信号RESPは原稿台
の移動に従つてB5に反転位置よりも手前の移動
位置に設けたホール素子から得られる。STEP26
にてB5BPを確認するとSTEP27にてSUBTSLの
ルーチンを行ない現像液濃度を検出する。もしこ
の時点で現像液濃度が薄ければ、トナーなしフラ
ツグをRAMにセツトし、後述のシーケンス処理
に利用する。次にSTEP28の紙サイズ判定ルーチ
ンにて今どの紙サイズカセツトが装着されている
か判断する。 これは前述した通り、マイクロスイツチMS
１，MS２の組合わせで紙サイズ信号を作つてい
る。組合わせとしては４通り出来るが、本複写機
では、使用サイズが３通りなので残り１通りはカ
セツトが装着されていない場合の信号として使用
している。 STEP28で紙サイズを判断するとRAMにその
サイズフラグを立ててB5、A4、B4サイズに係る
フローのいずれかのフロー（第１２図）へと分岐
する。尚、コピーボタン押した後９クロツク以上
ドラム回転させて、ドラム表面をクリーニングす
るとよい。 以下B4サイズにつき詳述する。 第１２図のSTEP84においてB5の反転位置の
通過を待つ。原稿台反転位置を検出するための、
原稿台に設けた磁石はある巾をもつている。した
がつて原稿台がホール素子上を通過するには、あ
る時間（数百ｍsec）を要する。この間マイクロ
コンピユータは、先の紙サイズ判別ルーチンを実
行する。そして所望の紙サイズ以外の反転位置の
通過を待つ様になつている。 即ち、A4サイズではB5バツク位置検出用ホー
ル素子の信号の立下りと立上りを検出し、又A4
より大きなB4サイズではB5、A4反転位置検出用
ホール素子の信号の立下り、立上りを検出するこ
とによりその通過を判別する（STEP84、85、
86）。そしてSTEP87によりB4の反転位置に原稿
台の到達を判別するとSTEP88によつて原稿台前
進信号CBFW、ブランク用ランプBEXPをオフ
し後進信号CBRVを出力する。 次にSTEP89は滞留ジヤム検出ルーチンPDP１
で、原稿台がB4の反転位置に到達したとき紙検
出器１８０（第１図）にて紙検出するか否かを判
別し、先のプロセスにより排出された転写紙が機
内に滞留しているときプロセスSTEPの進行を止
め滞留警報をし次の紙送りを停止させる。これは
連続コピーのとき有効である。 紙滞留していないときはSTEP90によつてホー
ム位置に原稿台が戻つたかを判別し、戻つたとき
原稿台後進を止め（STEP91）、紙の遅延ジヤム
の判別ルーチンPDP２（STEP92）に進む。 尚、B4BP及び原稿台停止位置を判別する合間
にサブルーチンTSSDを実行する。このルーチン
はSTEP27のTSLルーチンでRAMにセツトした
フラグを、STEP87、90を実行するに当り現像液
濃度が回復したとき、リセツトするものである。 又STEP92のJAM検出PDP２のルーチンは遅
延JAM検出で、STEP89で１枚前の紙が滞留し
ていないことを判別した後なので今度は、現在転
写され排出されようとしている転写紙が機内で紙
づまりを起こしていたり、あるいは給紙ミスした
ために、送られて来なかつたりした場合を検出す
る。即ちSTEP92の時点でJAM検出器に転写紙
が到達していないとき遅延警報を出し次の紙送り
を止めるか機械を停止させる。STEP92でJAM
してないことが判別されるとSTEP93に進みコピ
ーボタンをみて１枚複写か、多数枚複写かを判断
する。今仮り１枚複写とすると、７クロツクを計
数するSTEP94、STEP95を実行する。これは、
後処理STEPに入るためのタイミングを整えて
いるプログラムである。B5サイズのような比較
的短い紙はB4などに比べ早く排紙されてしまう
ため、７クロツクより少ない数で後処理へ入る。
尚、紙サイズが異なつても、常に紙の後端が排紙
ローラを通過し終る頃後処理に入る様になつてい
る。 又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原
稿台がB5のバツクポジシヨンから何クロツク目
に後処理に入る様に、タイミングを変更すること
が出来る。 STEP96は補給トナーなし判定を行う。ルーチ
ンTELである。この判定はSTEP27においてB5
のバツクポジシヨンで現像液濃度が薄いときセツ
トしたフラグをSTEP87、STEP90などのSUB
TSSDに於いて、現像液濃度が尚薄くリセツトで
きなかつたとき、後処理に入る直前に再び濃度判
別して現像液が薄ければトナー無の警報を出すも
のである。B5のバツクポジシヨンから後処理に
入るまでの時間は長いので現像液濃度が薄くても
補給トナーがある場合は補給後すぐ規定濃度に回
復する。その時の入力信号TSCは長時間薄いと
いう信号即ち補給トナーがないという信号とな
る。 このことを詳しく説明したのが第１９−１図の
ATR回路と第１９−２図のフローチヤートであ
る。第１９−２図はB5サイズについて示した。
第１９−１図に於いて、５０１は現像液濃度判定
用回路であり、液濃度が薄ければ、５０１の出力
は１レベルになる。一方トナー供給可能区間は、
原稿台が前進してから後処理に入るまでである。
このトナー供給可能区間がなければ、例えば、メ
インスイツチをON、OFF繰り返されたりする
と、そのたびに薄いという信号が出る可能性があ
る。なぜなら液濃度は、スリツト中に通過する液
をランプで照射し、受光素子でこれを受け受光素
子の抵抗値の変化により検出する。この場合メイ
ンスイツチをONにし、現像器モータが回転し始
め液がスリツト中に流れ込んで来るより早くラン
プが点灯するため、受光素子の抵抗値が小さく液
濃度が薄いということと同等になりトナーを供給
してしまう。そこで、メインスイツチのON、
OFFを繰り返すと現像液濃度が異常に濃くなり、
画像に悪影響及ぼす。 今液濃度が薄く５０１の出力が１となつていた
としても、TSCという信号はトランジスタ５０
６がONになつているためアースに短絡されてい
る。なぜならマイクロコンピユータからの信号よ
りθ７が０レベルになつているためインバータ５
０８の出力は１になり、トランジスタ５０６は
ONになつているからである。 これに対しSTEP25−１にて原稿台が前進する
と、次のSTEPでトナー補給可能信号を出力す
る。従つてこの時期で初めてインバータ５０８の
出力は０レベルとなりトランジスタ５０６は
OFFとなり、演算増巾器５０１の出力１レベル
がトランジスタ５０２に供給され、トナー供給用
ソレノイド５０３が作動する。 しかしトナーがない場合は演算増巾器５０１の
出力が１になつていて、インバータ５０５の出力
が０となりマトリツクス回路を通してマイクロコ
ンピユータに薄いという信号が読込まれる。即ち
STEP27のTSLルーチンでトナーなしフラツグが
RAM領域にメモリされSTEP30、41のTSSDル
ーチンでそのフラグがリセツトされずJAM判定
終了後、後処理に入るとその直前にSTEP50の
TELルーチン（B4サイズではSTEP96）にて、
先にセツトしてあつたRAM領域内のフラツグの
セツトを判別してトナーがないという表示をす
る。 JAM検出、トナーなし判定を終了すると
STEP50もしくは96から第１１図のＡに移り、後
処理に入り前述した動作を繰返す。 今は１枚複写を説明したが、多数枚複写の場合
は原稿台がホームポジシヨンに到達して、
STEP93にて尚コピーボタンが押されていること
を判別すると第１１図Ｃに移り再び原稿台前進信
号をONにし以後同様の事を繰返す。ここまで
は、B4サイズのシーケンスを説明して来たが他
のB5サイズ、A4サイズでも同様であり、JAM検
出方式が異なるだけであるので省略する。 JAM検出方法を第１８図により具体的に説明
する。B5サイズ（第１８−１図）ではまず
STEP30で原稿台がホームポジシヨンに到達して
から、第１２図Ｉのルーチンに進むとクロツクを
５カウントしSTEP45にて転写紙が紙検出器１８
０上にあるか判定し（１枚前の滞留）なければ、
STEP48でさらに４クロツクカウントし転写紙が
紙検出器１８０に到達しているか判定する。尚到
達しているとホール素子１２９からの信号は第２
３図Ｃの如く０レベルでる。（転写紙の遅延）の
紙検出器１８０に着いていれば転写紙が正常に送
られて来ていることを示している。 一方B4サイズに関しては第１８−２図の通り
である（前述）。この動作をタイムチヤートで示
すと第１８−３図のようになる。したがつてB5
サイズではクロツクを使用し、B4サイズではB4
の反転位置信号、停止位置信号を使用している。
この様に紙サイズに応じてクロツクと原稿台上の
信号とを使い分けをしてジヤム検出するので、ジ
ヤム判別と負荷動作の近いものでも都合よく判別
制御ができる。更に第１８−３図Ｃの様にB5で
は多数枚連続コピーのときはB5BPにより遅延判
別し最後のコピーだけクロツクによる。 又、本実施例ではB4、A4サイズでは、クロツ
クを使用してJAMを検出しているが、前述した、
マイクロコンピユータのドライブ用クロツクφを
分周したものが、外部低周波発振器を利用でき
る。 これらのJAM検出動作を不能にする方法に於
いて、本実施例では、第８図CP１（JAMK）を
アースに短絡して行うものであるが、転写枚数な
どを外部から電気的に入力操作にするテンキーを
用いて行なえる。つまりJAM殺し、液殺し（信
号LEPの判別を無視する）、紙殺し、JAM殺し、
液殺し、紙殺し（信号PEPの判別を無視する）
為の入力信号をコード化し、テンキーによりデー
タを入力させ（第１１図STEP4の前に）、RAM
領域内の特定番地にフラグをたて、予めプログラ
ム中、ジヤム判別、液、紙判別ステツプの直前に
このステツプをジヤンプする為のステツプを設け
るもので、このステツプにプログラム実行してく
るとRAMの該当の殺しデータ格納番地を読出し
てフラグが１か０かを判別し０のとき各判別ステ
ツプに進み、１のとき判別ステツプをジヤンプし
て次のシーケンスステツプへ進むのである。 以上の説明から明らかな様に本発明は、 記録材に像形成するためのプロセス手段と、 記録材のジヤム及び記録材の有無をチエツクす
るため互いに異なる複数の個所に設けられた不適
正検出手段と、 上記プロセス手段をシーケンスタイミング制御
したり上記複数の不適正検出手段によりシーケン
ス中断制御したりさせるシーケンス制御手段とを
有し、 上記シーケンス制御手段は、上記複数の不適正
検出手段によるジヤム判別工程及び記録材の有無
判別工程を実行して装置状態をチエツクするこ
と、上記複数の不適正検出手段の１つにより装置
状態が不適正であることを判定すると像形成シー
ケンスを中断させること、のためのプログラムを
含むシーケンスプログラムを格納した第１メモリ
（ROM）と、 上記シーケンス制御に必要なデータを記憶する
第２メモリ（RAM）と、 上記第１メモリのプログラム処理に従つて、上
記プロセス手段に制御信号を出力したり、装置に
おける不適正状態を検知してシーケンス停止の出
力をする処理手段とを含み、 更に上記ジヤム判別工程及び上記記録材の有無
判別工程を除く特定プログラムに上記プログラム
処理の流れを変更するための特定信号を上記制御
手段に入力させるためのデータ入力手段を有し、 上記データ入力手段からの特定信号に基づいて
上記第２メモリの特定番地にフラグをシーケンス
制御開始前にセツトし、上記ジヤム判別工程開始
前毎及び上記記録材の有無判別工程開始前毎に上
記第２メモリにそのフラグがセツトされているか
否か判定し、上記フラグがセツトされていること
を判定すると上記第１メモリにおける上記ジヤム
判別工程及び上記記録材の有無判別工程をジヤン
プして次の工程へ進み、正常時に上記像形成シー
ケンス工程のプログラムを利用したプログラム処
理の実行により上記プロセス手段を動作させ、上
記複数の箇所において装置状態が不適正であつて
も装置を作動させて試験運転させることを特徴と
する画像処理装置を提供するものである。 又、本発明ではB5、A4などの磁気検出素子が
破損しても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻
す。最長紙サイズの原稿台反転信号を検知する磁
気検出素子が破損した場合反転入力がないので原
稿台前進モータに過負荷がかかつたりする。 原稿台が前進したらいかなる紙サイズに於いて
も原稿台が前進してから最長紙サイズの原稿台反
転位置までの時間は、決つているのでこの一定時
間のタイマをCLKPを計数して作る。そこで紙サ
イズフラグは前述の通り、メモリされているた
め、所定の紙サイズで所定の反転信号（所定の
CLKPを計数した時点で）が出ない場合原稿台を
自動的に反転される。このタイマは前述のCLKP
をカウントしたり、外部低周波器を使用したり、
マイクロコンピユータドライブ用のクロツクφを
分周した周波数を利用する。 第２表は第１１，１２図のフローをプログラム
コードで示した例で、命令語はTMS1000のユザ
ーズマニユアルに明らかであるので省略する。 次にマイクロプロコンピユータへ供給している
電源回路第２２図について説明する。この回路は
15V安定化電源回路と、15Vシヤツトオフ回路か
ら構成されている。 本複写機では、複写動作を終了し、前記後処理
中にメインスイツチがOFFになつた場合でも後
処理を最後まで実行してからドラム回転や負荷の
通電を停止するために、後処理に入つたならパワ
ーホールド信号を出す制御ステツプを設けてい
る。本複写機において制御回路、その他直流負荷
に直流を供給するための電源トランスがある。こ
の電源トランスの２次側で24V整流回路を使つて
いるが、この整流回路の平滑回路に非常に大きな
コンデンサ（例えば2200μF等）が挿入されてい
る。一方一次側には、この電源トランスのON、
OFF用としてメインスイツチでAC100Vが供給さ
れるラインと、後処理中メインスイツチがOFF
になつてもAC100Vが供給されるラインとがあ
る。この後処理中メインスイツチがOFFになつ
てもAC100Vが供給されるよう、この回路を駆動
する信号が、前述のパワーホールドPHLD信号で
ある。クリーニングブレードをこのPHLDオフに
よりドラムからはずすことができ、次に電源投入
によりドラムに接触させることができる。 今仮に後処理中にメインスイツチがOFFにな
り、パワーホールド信号が出力され後処理終了後
パワーホールド信号がOFFした場合電源トラン
スの一次側がOFFとなり電源トランス２次側の
整流回路もOFFとなる。しかし平滑回路に入つ
ている平滑用コンデンサの容量が大きいため、放
電時間が長い（約数百ｍsec）。しかもマイクロコ
ンピユータの電源電圧の動作可能範囲には余裕が
ある。したがつてマイクロコンピユータの誤動作
し始める電圧付近を、ゆるやかなカーブで電源電
圧波形が下つて来た場合、マイクロコンピユータ
のRAM、ROMなどが誤動作し始める。この時
RAM、ROMの誤出力によりパワーホールド信
号が出ると、メインスイツチOFFし後回転終了
したにもかかわらず前述したAC100Vラインが更
び生きることになる。 この場合当然、マイクロコンピユータの他の
RAM領域内も不正な値となつていて、JAM表示
ランプなどの表示ランプが点灯したりして操作に
悪影響を及ぼすのである。 第２２図はこの欠点を除去するシヤツトオフ回
路である。図中６０１はチエナ電流を流すための
抵抗、６０２は20Vチエナーダイオード、６０５
はNPNトランジスタ、６０４はトランジスタコ
レクタ抵抗、６０７はNPNトランジスタ、６０
６はトランジスタコレクタ抵抗、６０８は電圧降
下用抵抗、６１１は16Vチエナーダイオード、６
１０はシリコンダイオード６０９は制御用トラン
ジスタである。 動作を説明すると、抵抗６０８、トランジスタ
６０９、ツエナダイオード６１１で構成されてい
る回路は公知の定電圧回路であるため説明は省略
する。６０２のチエナダイオードのチエナ電圧は
約20Vであり、６０１の抵抗を通してトランジス
タ６０５にベース電流を供給している。今＋24V
がこの回路に入力されている場合（トランス出力
を平滑する回路に入力接続し、コンピユータ電源
端子に15Vの出力接続）、即ち後処理を実行中は、
チエナダイオード６０２にチエナ電流が流れ、ト
ランジスタ６０５は導通状態となつて、抵抗６０
４には電流が流れ、トランジスタのコレクタはほ
ぼ０電位となつている。一方６０４の抵抗を通し
て、トランジスタ６０７のベースにはベース電流
が供給されないため、トランジスタ６０７は非導
通状態となつている。したがつて抵抗６０６に
は、６１１に供給されるチエナ電流しか流れな
く、チエナダイオード６１２の両端は16Vのチエ
ナ電圧が、保持されていて、出力には15V定電圧
が供給されている。ところが、前述した通り後処
理が終了し、パワーホールド信号が制御回路から
出力され＋24V電源も次第に下つてくる。＋24V
電圧が20V付近になると、チエナーダイオード６
０２が非導通状態となり、トランジスタ６０５は
非導通状態、トランジスタ６０７は導通状態とな
り、トランジスタ６０７のコレクタはほぼ0V電
位となり、６１１にチエナ電流は流れず、出力電
圧は0Vとなる。 ダイオード６１０は、この時一瞬、トランジス
タ６０９のベースエミツタ間に加わる逆方向電圧
阻止用として入つている。 この様に、＋24V電圧が＋20V付近になつた場
合に負荷には、強制的に電源供給を停止する様な
特徴になつている。 したがつて、平滑回路の放電時定数が極めて大
きい場合でも、メモリ回路を有する様な制御回路
には有効である。

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】 【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機例の外観斜視
図、第２図は第１図の縦断面図、第３図は第１の
横断面図、第４図は複写装置の駆動関係を示す断
面図、第５図はカセツトを示す斜視図、第６図は
制御回路図、第７図はマイクロコンピユータのブ
ロツク図、第８図はRAM領域図、第９図はマイ
クロコンピユータの基本タイムチヤート、第１０
図は第１図の複写機の動作のシステムフローチヤ
ート、第１１，１２図は第１０図の詳細なフロー
チヤート、第１３図はB5サイズの動作タイミン
グチヤート、第１４図はB4サイズの動作タイミ
ングチヤート、第１５図は入力マトリツクス回路
図、第１６図は出力制御回路図、第１７図はクロ
ツク１レベル、０レベルの制御フローチヤート、
第１８−１図はB5サイズのジヤム検出フローチ
ヤート、第１８−２図はB4サイズのジヤム検出
フローチヤート、第１８−３図はジヤム検出のタ
イミングチヤート、第１９−１図はATRフロー
チヤート、第１９−２図はATR回路、第２０図
はクロツク発生図、第２１−１図は放置時測定回
路、第２１−２図は第２１−１図の動作タイムチ
ヤート、第２２図は電源回路、第２３図は第６図
の入力センサの回路例であり、第６図中I₁，I₂，
I₄，I₈はコンピユータへの入力端子、O₁〜O₁₅は
コンピユータへの出力端子、Ａ４BP，Ｂ４BP，
Ｂ５BPは原稿台反転位置信号、MS₁，MS₂はカ
セツトサイズ信号、DDPは紙検出信号、TSCは
トナー濃度信号、TSEはトナー補給可能信号で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録材に像形成するためのプロセス手段と、 記録材のジヤム及び記録材の有無をチエツクす
   るため互いに異なる複数の個所に設けられた不適
   正検出手段と、 上記プロセス手段をシーケンスタイミング制御
   したり上記複数の不適正検出手段によりシーケン
   ス中断制御したりさせるシーケンス制御手段とを
   有し、 上記シーケンス制御手段は、上記複数の不適正
   検出手段によるジヤム判別工程及び記録材の有無
   判別工程を実行して装置状態をチエツクするこ
   と、上記複数の不適正検出手段の１つにより装置
   状態が不適正であることを判定すると像形成シー
   ケンスを中断させること、のためのプログラムを
   含むシーケンスプログラムを格納した第１メモリ
   と、 上記シーケンス制御に必要なデータを記憶する
   第２メモリと、 上記第１メモリのプログラム処理に従つて、上
   記プロセス手段に制御信号を出力したり、装置に
   おける不適正状態を検知してシーケンス停止の出
   力をする処理手段とを含み、 更に上記ジヤム判別工程及び上記記録材の有無
   判別工程を除く特定プログラムに上記プログラム
   処理の流れを変更するための特定信号を上記制御
   手段に入力させるためのデータ入力手段を有し、 上記データ入力手段からの特定信号に基づいて
   上記第２メモリの特定番地にフラグをシーケンス
   制御開始前にセツトし、上記ジヤム判別工程開始
   前毎及び上記記録材の有無判別工程開始前毎に上
   記第２メモリにそのフラグがセツトされているか
   否か判定し、上記フラグがセツトされていること
   を判定すると上記第１メモリにおける上記ジヤム
   判別工程及び上記記録材の有無判別工程をジヤン
   プして次の工程へ進み、正常時の上記像形成シー
   ケンス工程のプログラムを利用したプログラム処
   理の実行により上記プロセス手段を動作させ、上
   記複数の箇所において装置状態が不適正であつて
   も装置を作動させて試験運転させることを特徴と
   する画像処理装置。