JPS6053315B2 - 像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無端感光体を有する転写型像形成装置に関する
。

Ｍ、−一で一緒糺＾ルｍ↓ ゛紬、 て行なう複写装置が知られている。

この装置は任意の位置から速かに複写開始するべくコピ
ーボタンにより速かに露光装置を開始させている。従つ
て装置休止時のクリーナ付近の感光面を１枚目の露光に
利用することになり、１枚目のクリーナによる汚れ跡を
生じることがある。かといつてクリーナの面する回転体
の位置を検出して像形成域として利用しない様にすると
任意の位置から複写できる有利さが損われる。又複写終
了後回転体をクリーニングすべく所定時間後回転するも
のがあるが、後回転中に複写再開を入力しても後回転の
完了をまつて再開するのでは、無端感光体の特質が十分
に生かされない。

本発明は以上の欠点を除去するとともに、そのための制
御構成にあり、任意の位置に像形成可能な無端感光体を
有する回転体、上記回転体に像形成するための手段、上
記回転体をクリーニングする手段、像形成を指令する手
段、上記回転体の回転と同期関係にある一連のパルスを
カウントする手段、上記指令手段により像形成指令信号
が入力されると上記クリーニング手段に面していた部分
の像形成域の通過に対応する時間経過して初めて上記像
形成手段の動作を開始させる手段、像形成終了後後回転
モードとして上記回転体を所定時間後回転させるべく上
記パルスを所定数カウントする手段、上記所定時間の後
回転中上記指令手段により再開指令信号が入力させると
後回転モードを解除し上記像形成手段の動作を開始させ
る制御手段とを有する像形成装置である。概説 本実施例の装置はエンドレス感光体を用いてより効果的
な制御方式を用いている。

エンドレス感光体を用いた場合、原稿台又は光学系の戻
り時間は、全くのロスタイムとなる。従つて、複写効率
をあげるには、上記の早戻しは不可欠であると共に更に
複写サイクルの制御についても、従来の有端感光体の場
合の如く、感光ドラム１回転毎にドラムのホームポジシ
ョンを設けサイクルを制御するのでは、極めて無駄が多
い。このため本装置に於ては、エンドレス感光体を有す
るドラムを採用すると共に感光ドラムの駆動装置から感
光ドラムの回転に対応した１定間隔のパルス発生装置を
有し、該パルスとこれに関連したカウント装置により各
サイクルの制御を行う。例えば上記クロックパルス発生
器は、ドラム１回転につき１５．７５／ぐルス発生する
様に構成されてある。この様にする事により、カウンタ
が１帽のクロックパルスをカウントする事にドラムは完
全に１回転し若干オーバすることが出来る。この事は、
複写サイクルの前後に於ける感光体の後述する前処理又
は後処理工程に於て未処理部分をなくし、従つてエンド
レスドラムの長所である感光体の任意の部分から複写工
程に入ることを可能とする。前処理１前露光；感光体は
光照射前歴により光感度特．性が異り、従つて一枚目の
コピーと二枚目のコピーでは感光板の感度が異つている
。

従つて感光体上に潜像形成に先立つて、均一露光をする
事により、感光体の疲労効果により感光板の特性を一枚
目とそれ以降のコピーとで同じにして−しまう。２更に
、後述の如く、コピー後放置した場合、クリーニングブ
レードと感光体との接触部にトナーが固着する事があり
、この場合複写サイクルに先立つて、これをクリーニン
グする必要を生ずることがある。

後処理 感光体は、各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、
感光体の各部の表面電位及び極性が異り、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばＡＣコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。

更に、従来の有端感光体の如く、ドラムが１定のホーム
ポジションに停止するが如きものであると、停止位置が
常に一定なので、コロナ帯電による影響が同じ部分に累
積させること及びドラムクリーナがかなりの圧力でドラ
ムに圧接されているため、感光体の同じ部分に物理的な
変形を受けることも不可避である。

しかるにドラム１回転につき適当なりロックパルス発生
せしめる事により、ドラムの停止位置更にはスタート位
置が刻々づれて行き前記の如き、悪影響を累積的に受け
ることを回避出来ると共に、感光体の全長にわたり満遍
なく使用出来、感光体の長寿命化に寄与する。又複写サ
イクルの制御が従来の如くドラムの回転又は、これに相
関した制御手段で行うのではなく、原稿台又は光学系の
複写サイズに応じた反転信号を基準とし、これとクロッ
クパルス及びカウンタとの組合せで行うもので、原稿台
又は光学系の反転信号あるいは後回転終了時にクロツク
パルスカウタをリセットもすること等の効果的な回路方
式によるディジタル回路を用いて、信頼性の向上を計り
、更にクロックカウント（必要に応じ複写サイズに応じ
てクロックのカウント数を切り換えて）これと定着器出
口に設けられた複写紙検出器よりの信号により複写紙の
遅れ滞留を監視するジャム検出手段として極めて簡易で
効果的な回路を用いている。更に、前記後処理期間中に
電源スイッチを切られても後処理が完了するまで電源を
保持する手段を無接点回路で為し、制御回路全体も無接
点無接触形の素子を応用することにより前記ディジタル
回路と併せて、信頼性を高め長寿命化を果すことができ
る。

また従来この種の装置て多く用いられているマイクロス
イッチに代つて、無接点型、磁気検出素子を用いた位置
検出装置を多く用いる。

これらは液量検知装置、クロックパルス発生装置、コピ
ー命令ボタン、原稿台ホーム位置給紙スタートタイミン
グ信号発生位置、Ｂ５サイズ反転位置、Ａ４サイズ反転
位置、Ｂ４サイズ反転位置の各位置検出装置に用いたこ
れらはすべて可動部にマグネットを取り付けマグネット
の移動に伴う磁束満度の変化を特定位置において、ホー
ム効果または磁気による半導体の抵抗変化の効果を用い
て検出する装置でこれを用いることによつて次のような
効果を得ることが出来る。まず第一にマイクロスイッチ
、リードリレー等の有接点型素子、接触型素子あるいは
光を媒体とした発光素子ベア等による位置検出装置に比
較し接点不良のなさ、取り付け精度の粗さ、あるいはト
ナー等による汚れに対する利点を有することにより信頼
性の向上、長寿命化が可能となる。更に後述するように
本実施例においては、制御回路にディジタルＩＣを応用
するため各種信号発生源となる上記装置はチロタリング
現象を起さないことも一つの利点として挙げられる。本
回路では更にディジタルＩＣを用いて従来のリレーを中
心とした制御回路に対して小型化高信頼性、更に複雑な
シーケンスに対するフレヤシビリテイを高めている。ま
た更に各端末素子に制御信号に従つて通電させるための
スイッチング素子も従来のリレー中心のスイッチング素
子から、サイリスタ、トランジスタ等の半導体スイッチ
ング素子を用いることによつて、信頼性を高めている。
周知のごとくリレーに対してディジタルＩＣや半導体ス
イッチング素子はリレーの接点不良、大型、コスト高等
の欠点から解放されることによる効果は大である。本発
明は以上のような、無接点無接触型素子その他固体素子
を用いて以下に示す各回路においてこれらの素子を更に
効果的に制御回路として結合せしめる従来存在する複写
機固有の問題のいくつかを、解決することができ、更に
信頼性の高い複写機制御回路を構成することができる。
装置の動作説明 次に第１，第２図によつて複写機の作動を説明する。

本実施例の複写機はディジタル回路を採用してクロック
パルスによる制御をしておりこれにより後述するように
本機の特徴を如何なく発揮出来るようにしている。

まずメインスイッチ１０を０Ｎにすると、ディジタル回
路を使用している関係上そのコントローラ部分のリセッ
ト及び他の電気系統の立ち上りのため極く短時間にこで
は約１秒）経過後、後述する感光ドラム１５が回転をは
じめる。

ここで前述したようにこれは感光ドラム１回転につき約
１６回のクロックパルスを出すように駆動系の一部にク
ロックパルス発生機構を設けてある。そこでこの感光ド
ラム１５が回転をはじめるとまず１６クロックパルス（
以後１６ｃｐｅｔＣと書く）分、ドラムはほぼ１回転と
少しする。これは複写工程に入る前段階と考えて良く複
写工程に入つた場合に良質なコピーを得るためであり、
省略しうることもある。ここでもしコピーボタン１３を
０Ｎしなければ感光ドラムは１回転したままでストップ
してしまうがコピーボタン１３を０Ｎすればそのまま複
写工程に入いる。まずコピーボタンをＯＮするときの１
６ＣＰ分にプラス４ＣＰ分だけ感光ドラム１５が回転し
、そこではじめて、原稿台ガラス５上に原稿をおいた原
稿台２はスタートし、照明ランプ１６により照射され、
その像は反射ミラー１７、インミラーレンズ１８により
露光部１９でドラム１５上に結像する。感光ドラム１５
の表面つまり感光層の上を、透明絶縁層で覆われた感光
体はます高圧電源２０から＋の高電圧を供給されたプラ
ス帯電器２１からのコロナ電流により＋に帯電させられ
る。

続いて露光部１９に達すると、先にも述べた通り照明ラ
ンプ１６に照射された被写体の像が感光ドラム１５上に
、スリット露光される。それと同時に高圧電源２０から
ＡＣ高電圧が供給されている。ＡＣ帯電器２２によりＡ
Ｃ帯電をうける。そしてその次に行なわれる全面露光ラ
ンプ２３により全面露光によつて、ドラム表面上に高コ
ントラストの静電・潜像を形成し、次の現像工程へ入る
。現像器２４は現像液２５を入れる容器２６、現像液を
攪拌し且つ現像電極部に押し上げるポンプ２７、現像電
極２８、及びドラム上に現像化された画像にかぶりがあ
る場合そのかぶりを除去するため、ドラムｊに極く近接
して回転し、一方はアースされている電極ローラ２９に
より成り立つ。現像電極２８は、感光ドラム１５に常に
一定の間隔を保つようになつており、感光ドラム１５上
に形成された静電潜像はポンプ２７により現像電極２８
上に押し上げられた現像液２５中のトナーにより現像さ
れ顕画化される。次にポスト帯電器３０で高圧電源２０
から一高電圧による帯電を受けて感光ドラム１５上の余
分な現像液を像を乱すことなく絞りとる。

次いで給紙部より送られてきた転写機７が感光ドラム１
５に密着し、転写帯電器３１で電源２０からの十高電圧
による電界で、感光ドラム１５上の像が転写７上に転写
される。転写を終つた転写紙７は分離ベルト３２で分離
され乾燥定着部３３に導かれる。感光ドラム１５は、圧
接されたブレードクリーナ３４のエッジ部３５で残余の
トナー現像液を拭い去られ、再び次のサイクルを繰り返
す。ブレードクリーナ３４で拭われた現像液は感光ドラ
ム１５の両端部に設けられた溝３６第３図により現像器
２４に導かれ再び現像に用いられる。ここで先に述べた
メインスイッチ１０を０Ｎにして１６ＣＰ相当分ドラム
が回転し、その１６ＣＰ＋４ＣＰ分ドラムが回転してか
ら何故はじめて原稿台２が動きはじめるかを説明すると
、本機においては、感光ドラムにエンドレスタイプのド
ラムを使用しておりそのために、感光ドラムのどの面も
画像形成に寄与出米るようになつている。

したがつてなるべくむだな回転体をはぶいて単位時間当
りへ複写枚数をふやすということになるとまず最初のド
ラム１回転分はブレードクリーナエッジ部３５にいくら
かでも残余しているトナーがもし、この機械を例えは１
周間も１０日間も使用しないときに乾燥し、ドラムに固
着する等のことが最悪の場合に生じ、その場合潜像形成
に先立つて、感光ド．ラムを清掃する必要があるためで
ある。次に４ＣＤ分であるがこれは、先にも述べたよう
複写工程の中で、スリット露光される前に十帯電圧工程
等があるわけでそれに前述のクリーナエッジ部分のとこ
ろを最初の１枚目のコピーのときは；避けた方がより信
頼出来うる機械になるということからの処理である。

次に、一方転写紙７はカセット６に収められて機体左下
の給紙部にカセット６をはめ込むことによつて、着脱可
能に装着されている。

カセットはく数種類の転写紙のサイズに応じて各種用意
され必要に応じて容易に交換出来る。転写紙７はカセッ
ト６内の中板３７上に載せられその中板３７をばね３８
が上に押し上げることによつて転写紙７は常にカセット
６の先端両側に設けられた分離爪３９に押しつけられて
いる。

その際ばね３８のばね定数を適当に選ぶことによつてカ
セット６内の転写紙７の量の多少に関係なく転写紙７が
給紙時に給紙ローラ４０に押しつけられる力をほぼ一定
にしている。原稿台が予め定めた位置に到達すると原稿
台側に個定された作動片により本体側の検知手段が作動
させられ信号が出て、常に回転している給紙口１−ラ４
０が降下してカセット６内の最上部の転写紙に接触し、
分離爪３９との動きで転写紙を一枚分離してカセット６
から送り出す。

しかしすぐ近くにあるレジスタ・ローラ４１，４２は、
給紙ローラ４０の降下と同時に停止するのでカセット６
から送り出された転写紙７はその先端がレジスタローラ
４１，４２の接触部に当つた状態でガイド４３，４４の
間でたるみをつくる。そして給紙ローラが上昇しようと
する頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとつて
再びレジスタローラ４１，４２は回転し、転写紙７は感
光ドラム１５の周速と一致した速度で送られる。そして
前述したように転写紙７は感光ドラム１５に密着し、転
写帯電器３０で転写紙７上にドラム１５上の像が転写さ
れ転写を終つた転写紙７は分離ベルト３２でドラム１５
から分離され、乾燥定着部３０を通過して転写紙７上の
トナーは定義され、排出ローラ４５，４６によつて排出
トイレ（Ｊに排出される。

次に複写を行う場合の作動を第２図、第３図を用いて説
明する。

原稿台ガラス５の上に複写すべき原稿をその先端をガラ
スの先端Ａにあわせて載せ押へカバー３（第２図）で押
へて、コピーボタン１３（第２図）を押すと、ドラムが
回転を開始し、それと同時に作動を始める。クロックパ
ルス発生機構からの４ＣＰ後の原稿台スタート信号によ
り原稿台２は第１図の左方へ、感光ドラム１５の周速と
同期して移動し、スリット露光を行なう。露光を終れば
カセット内の紙サイズに応じ原稿台２自身からの信号で
原稿台２は左方への動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ
戻る。この戻りに要する時間は複写に於けるロス時間で
あるから短かい事が望ましい。本機に於ては速度を往動
時の約４倍の速度とし複写機の能率を上げている。この
様に戻り速度が速い為停止時のショックを生じ易いが本
機では後述するブレーキ機構によりショックを吸収し、
速やかに原稿台２を所定位置に停止させる。同じ原稿か
ら連続して多数枚の複写を行なう場合にも、コピーボタ
ン１３と連動した計数装置（図示せず）によつて容易に
行なえる。計数装置は原稿台２の動きをとらえ、計数を
行つて、設定枚数の計数が終るまでスイッチ素子を保持
しているので多数枚複写を行う事が出来る。連続複写時
の原稿台再スタート指令は原稿台２が所定位置ホームポ
ジションに停止した後の１ＣＰによつて行われる。

これは原稿台２の往動開始時の移動を滑かに行う為であ
る。又任意のドラム画から再スタートできる。又、本実
施例の複写機は最大Ｂ４サイズから最小Ｂ５サイズまで
の各種サイズの複写が可能である。この様な場合、いか
なる複写サイズに於ても原稿台２が最大複写サイズであ
るＢ４の距離を移動していたのでは単位時間当りの複写
枚数が少く時間的損失が大きい。そこで本複写機では各
複写サイズに対応し（例えばＡ４，Ｂ５に対し）、原稿
台反転信号発生部材４８（第４図）を複数個有し、各複
写サイズに対応し複写サイクルを変更し、複写能率を高
めている。上記の様な複写サイズによるサイクルの違い
はサイズ別にあるカセット６からの信号で判別している
。次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述
べる。

複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま放置して
おくと感光ドラム１５が常に回転し又電圧電源が入つて
いたのでは感光ドラム１５やブレードクリーナー３４の
耐久性の面で好ましくない。従つて、本実施例の複写機
では、或る複写操作が終了して一定時間たつても、次の
複写操作が行われない時には、メインスイッチ１０が０
Ｎであつても自動的にドラムが停止して休止状態に入る
様になつている。この時間は転写された転写紙７が機外
へ排出され、感光ドラム１５の全面がクリーニングされ
るのに要する時間より長く設定されている。この休止状
態の時複写を行なうには操作部９のコピーボタン１３を
押せば全て休止前の状態に復帰し、４ＣＰ後に原稿台２
は往動を始める。本複写機では最終複写工程の原稿台反
転指令から２６ＣＰ後に休止状態に入る。装置の構造説
明 次に、この実施例による複写機について具体的構成を説
明する。

第３図に於て４９，５０は、前、後フレームであり両者
を結合しているステー（図示せず）及び底板５１で強固
に構成されている。

後フレーム５０の略中央には合金鋳物で作られたドラム
軸固定部材５２が固定され、該部材５２にドラム軸５３
が固定されている。

前記ドラム軸固定部材５２は第３図に示す如く大きな間
隔をもつて後フレーム５０に固定されており、略片持状
態であつてもドラム１５の重量その他の力に対し充分な
強度を持つ様に構成されている。

ドラム軸５３には軸受５４，５５を介してドラムギアー
５６が回転自在に支持されている。軸受押へ金具５７は
ドラム軸５３に止めビスで固定されており、後述の様に
ドラム１５を取り外す時、ドラムギアー５６、軸受５４
，５５が外れない様に押えてある。ドラム軸５３の他端
（第３図に於て右端）は支え板５３によつてほぼ水平に
保持されている。支え板５８は後述の様にドラム取外し
が出来る様に２本の位置決めピンによつて位置決めされ
、２個の螺ナットによつて着脱可能な様にフレーム４９
に固定されている。支え板５８にはスラスト方向に可動
のスラスト押え部材５９があり、ばね６０によつてドラ
ムに保持された軸受６１を第３図に於て左方に押し、感
光ドラム１５のスラスト方向のガタがない様にしてある
。感光ドラム６２、前フランジ６３、後フランジ６４、
ドラムバイブ６５、２本のロッド６６、前後フランジ６
３，６４に圧入された軸受６１，６７で形成し、ドラム
６２を前後フランジ６３，６４ではさみ、ロッド６６で
締めつける事によつて組立てられている。ガイドバイブ
６５はドラム軸５３にそつてドラムを着脱する時、その
着脱が容易な様にガイドする為のものである。後フラン
ジ６４には、ドラムギアー５６に固定された駆動ピン６
８と係合し得る穴があり両者が係合してドラムを回転駆
動する。上記の様にドラムを準片持的に支持する事によ
り充分な強度を与えながらコンパクトに構成され組立て
、分解が容易である。ドラム軸５３を機体に固定し、且
つ中空バイブで構成する事により、その中に発熱体６９
を設け、感光体を一定温度に保つことにより高湿時ドラ
ム表面に水分が露結するのを防止し、又、低温環境時に
良質画像を得る事を可能とする。後フレーム５０の上端
部にはガイドレール７０及び制御信号用磁気検知素子４
８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，７１，７２を取り付ける部材７
３，７４が固定されている（第３図及び第４図）。

又前フレーム４９の上端部には、第３図に示す如きガイ
ドローラ７５，７６が設置されており、前記ガイドレー
ル７０との協動により原稿台２の滑らかな往復動を行わ
せる。原稿台は前アングル７８と後アングル７７をステ
ーで結合させ、枠体を構成し、往動、復動、反転時等、
種々の力に対し充分な剛性を持つている。枠組中央部に
は透明ガラス５、枠組前方（第１図に於て左端）には本
等の複写を行う場合本の他頁部分をのせ従つて、複写す
べき頁全体がガラス面に良好に密着させる為に設けられ
た場合４によつて原稿台２は構成されている。後ガイド
レール７０は後フレーム５０に取付部材７３，７４を介
して固定された下レール７９と、原稿台の後アングル７
１に固定された上レール８１及び上下レールの中間に位
置し転動可能に保持された金属ボール８０を有するリテ
ーナによつて構成され原稿台の後アングル７７の上下位
置及び前後方向（第３図に於て左右）位置を規制してい
る。又原稿台の往復動は前記金属ボール８０の転動によ
つてガイドされる。又他方、原稿台前アングル７８の突
出レー部３が下ガイドローラ７６と上ガイドローラ７５
によつてはさむことにより原稿台の上下方向位置を規制
している。ガイドローラ７５，７６は軸８２，８３に回
転自在に保持され該軸８２，８３は取付板８４に固定さ
れ、該フレーム４９に強固に保持されている。上記の如
く、後ガイドレール１０によつて上下及び前後（第３図
に於ては、左右）方向位置を又、ガイドローラ７５，７
６によつて原稿台前アングルを上下方向のみを規制する
事により、原稿台の往復動が機械の製作誤差、又組立誤
差によら。

ず非常に滑かに行なわれる。前記ガイドレール取付台７
３，７４には磁気検知素子４８Ａ，７１，７２，４８Ｂ
，４８Ｃが固定されており、原稿台２に取り付けられた
磁石１６１，１６２によつて順次制御信号を出す。

今コーピーボタンが押され、原稿台２が往動を開始する
と、まず磁石１６１と、素子７１により給紙指令が出る
。更に原稿台が往動し、各複写サイズ（Ｂ５，Ａ４，Ｂ
４）の露光が終了し磁石１６１が素子４８Ａ又は４８Ｂ
又は４８Ｃ上に達すると反転指令が出、原稿台２は往動
から復動へ移る。復動が進行し、磁石１６２が素子１２
に達すると停止指令により原稿台２は所定位置に停止す
る。サイズ切換指令はカセット６により出される。第５
，９，１０図により駆動関係について説明する。

メインモータＭ１による駆動はスプロケットホイル８５
によりチェーン８６を経て、スプロケットホイル８７を
介し、一端に前述のドラムギＢアー５６と咬み合つてい
るギアー８８が、固定されているドラム駆動軸８９を駆
動し、チェーン８６は更に電磁クラッチ９４の軸に回動
可能に取付けられたスプロケットホィール９０を駆動す
る。９４の背面にはラダーホイール１４３が電磁クラッ
チの軸に固定されている。

第１０図のラダーホイル１４３はラダーチエーン１４２
によつてクラッチモータ９５の出力軸に固定されたラダ
ーホイル１４１ど連結されている。電磁クラッチ軸の他
の一端には巻付ドラム９１が取付けられており、−原稿
台駆動ワイアー９２が数回巻付けてあり、その両端は案
内フリー９３で案内され、原稿台を構成している後アン
グル７７の先及び後端部に固定されている。上記の電磁
クラッチ９４、クラッチモータ９５を切り換えて駆動さ
せて巻付ドラム９・１を正逆転させる事によつて原稿台
２を往復動させる。

ドラム駆動軸３９にはギアー９６が固定されており、ギ
アー９７を介し給紙ローラ駆動軸９８に固定されたギア
ー９９にメインモータＭ１の駆動を伝達する。メインモ
ータＭ１の駆動は前記ギアー９９と一体的に固定された
ギアー１００を介し一方はギアー１０１を駆動し、更に
クラッチ１０２を介しレジスターローラ４１，４２を駆
動する。又、ギアー１００はギアー１０３ともに咬合い
、クラッチ１３７を介し給紙ローラコントロールカム１
３９を駆動している。ドラムギアー５６（第３図）は、
分離軸１０４に固定されたギアー１０５と咬み合い分離
ローラ１０６を駆動している。分離軸１０４の他の一端
にはラダーホイール１０７が固定されており、ラダーチ
エーン１０８、ラダーホイール１０９を介し排出ローラ
１１０，１１１を駆動している。メインモータＭ１に取
り付けられたスプロケットホィール８５からチェーン８
６を介し駆動されるスプロケットホィール１１２にはギ
アー１１３が一体的に固定されており、該ギアー１１３
はクロックパルス発生用磁石１６３（第４図）を保持し
たアーム１１４に固定されたギアー１１５と咬み合い、
磁石を回動させ、後フレーム５０に対し固定された磁気
検知素子１６４（第４図）と該磁石により該メインモー
タＭ１の回転速度と同期した一定間隔のクロックパルス
を発生させる。第４図に示す１３８は給紙コントロール
部を示すものでコピーボタン１３が押され原稿台２が往
動し所定位置に到達すると給紙信号が出て、常に回転し
ている給紙ローラ４０が降下しカセット６内の転写紙を
一枚送り出す。給紙ローラ４０の降下と同時に停止させ
られているレジスタローラ４１，４２に転写紙の先端が
当つてガイド１１６，１１７間（第１図）に転写紙ルー
プが出来る。そして給紙ローラ４０が上昇し、レジスタ
ローラ４１，４２が再度回転し、転写紙７は感光ドラム
１５の周速と一致した速度で機内に送られる。上記の如
き駆動系によつて原稿台は往動、復動を行うが、実施例
の複写機では複写能率の向上、すなわち復動時のロス時
間を短縮する為に復動速度を往動時の約４倍（約２００
ｍ／Ｓｅｃ）としている。

この様な高速で移動する原稿台を機体の所定位置にショ
ックを与える事なく停止させる為に本機では第１２図に
示す如きロック機構を有している。ロック機構は基本的
にワンウェイクラッチとブレーキとの組合せから成り、
第４図に於ける実線のロックレバー位置は原稿台、停止
状態を示している。原稿台２を構成している後アングル
７７に固定されたピン１５５はロックレバー１５３の切
欠部１５４と係合している。今、原稿台スタート指令に
より原稿台２が往動（第４図に於て右方向）を始めると
ロックレバー１５３はピン１５５に押され、第１２図に
於て時計方向に回動する。この時一方向クラッチ１５６
は解除方向の為にブレーキディスク１５７は停止したま
まであり、ブレーキディスク１５７とブレーキシュー１
５８，１５９による摩擦力は原稿台２の移動に対し抵抗
とはならない。更に原稿台が往動を続けると、ロックレ
バー１５３は破線位置で停止する。原稿台２が所定位置
に反転指令が出ると原稿台は往動をやめ復動に移り往動
時の約４倍の速度で停止位置に向う。ピン１５５がロッ
クレバー切欠部１５４に係合しロックレバー１５３を破
線位置から実線位置へと反時計方向に回転させると、一
方向クラック１５６を介し、ブレーキディスク１５７が
反時計方向に回転体する。ブレーキディスク１５７はブ
レーキシュー１５８，１５９によつてはさまれ、バネ１
５０によつて圧力がかけられておりこの摩擦力によつて
原稿台に大きなショックを与える事なく原稿台の慣性を
吸収し停止させる事が出来る。この様な構造によつて原
稿台スタート時にはほとんど負荷とならずストップの時
には充分な制動をかける事が出来る。第１図、第３図に
おいて実施例による複写機の現像器について詳述する。

第１図に於て現像タンク２６に貯蔵された現像液２５に
はポンプ２７によつて感光ドラム１５と現像電極２８と
の間に供給され、感光ドラム１５上の潜像をトナーによ
つて顕像化する。現像後のドラム表面は近接配置された
カブリ取りローラ２９によつてカブリが除去される。カ
ブリ取りローラ２９は図示されていない駆動源によつて
、感光板表面と相対速度を持つ様に回転されカブリ取り
ローラ表面は常時クリーニング部材１１８によつて清浄
されている。カブリ取りローラ２９の後方に位置するス
クレーバ１１９は感光体と圧力接触し分離ベルトに対応
する感光板表面から現像液を除去し、分離ベルトの汚れ
を防ぐ。前述の如く、カセットから送り出され、感光ド
ラム上の画像を転写し、感光ドラムから分離された転写
紙７は定着部に導かれ熱板から熱によつて゛乾燥定着さ
れる。

第４図、第８図に於て、クロスフローファン１２０は後
フレーム５０に固定されており該ファン１２０の第１吸
引口１２１は搬送部１２２と係合しダクト板１２３と熱
板１２４で形成されたダクトを通し開口部Ｃを通し空気
を吸・い込み、この空気流によつて分離ベルト３２によ
る分離を補助し、又、転写紙の熱板に対する密着性を高
める。又第２吸引口１２５は搬送部が係合されておらず
外部から吸引を行う。クロスフローファン１２０の吹出
口１２６は熱）板１２４の上方に位置し上カバー１２７
に固定された吹出ダクト１２８を通し熱板上に導かれ転
写紙の送り、及び乾燥に寄与する。

上記の如く一個のファンによつて吸引と吹き付けを行う
事により装置の小型化、価格の低減に有効であり、半循
環系を形成する事により転写紙表面が飽和蒸気でおおわ
れる事がなく乾燥も良好である。次に紙送り不良時の操
作について述べる。

本実施例の複写機は転写紙が所定の工程（給紙転写，分
離，定着）を終へ、所定時間内に機外に排出されたか否
かを確認するジャム検出手段を有しており、上記工程中
に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に排出
されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を起さ
ない様、構成されている。第１図に於て１２９は発光素
子、１３０は受光素子であり、原稿台反転指令から前記
クロックパルス発生機構による所定パルス計数して転写
紙到来の有無を検出する事によつてジャムの有無を判定
するが詳細は後述する。従つて、露光走査に追随してジ
ャム判定のためのパルスカウントを開始するので、ドラ
ム回転とともにくり返しカウント結果が出力されるもの
に比して、その出力を選択するための回路等が不要ある
。ジャムを検知したときは定着器ヒータは切れ、メイン
モータＭが停止する為にドラム１５は停止するが、原稿
台２は所定位置（ホームポジション）まで戻つた後停止
する。機械が停止した場合には第１図に於てヒンジ１３
１を中心とし開く事の出来る上カバー１２７をダクト１
２８と共に略垂直に開く。この状態で熱板１２４上には
何も残つておらず定着部一でジャムを起した場合には上
カバー１２７を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事
が出来る。次に熱板１２４を含む転写紙搬送部の本体１
２２は、分離ベルト３２等を含む分離部と共に軸１３２
により回動自在に支持され、通常はロック機構！１３３
で定位置に保持され、上カバー１２７を開けた後にロッ
ク機構をはずす事によつて、軸１３２を中心に反時計方
向に回動し、レジスターローラ４１，４２以後の転写紙
通路は開放され、手によつて安易にジャムした転写紙を
取り除く事が出Σ来る。この時分離ベルト３２は感光ド
ラム１５から離れ分離部にジャムした転写紙の取り出し
も安易である。ジャムした転写紙を取り除いた後にジャ
ム解除操作を行ない上カバー１２７を閉じる事によつて
４機械は全ての元の状態に復帰する。

前記ジャム解除操作を行う事なしに上カバー１２７を閉
じようとしても上カバーは閉じる事がなく、ドア−スイ
ッチ１３４（第６図，第７図）が働かず機械は作動状態
にはならない。上記の如く確認動作を行う事によつて一
層の安全性が確保される。次にカセット６の本体１に対
する装着法について第１１図により述べる。機体に固定
されたカセット置台１４４上にカセット６の足部１４５
を置き、カセットを機体内側に押し込むとカセット下部
の突出部１４６がカセット置台の位置決め板１４７に当
る様にローラー１４８を有するバネ１４９によつてカセ
ット６は所定位置に押圧装着される。この時ノカセツト
側壁に設けられたカム１５０とカセット置台１４４に設
置されたマイクロスイッチ１５１，１５２によつて、カ
セット装着信号とサイズ切換信号を出す。原稿台に設け
られた原稿押えカバーはネジ１３５，１３６（第２図）
によつて原稿台に固定されており、大きな立体物を複写
したい場合には容易に取りはずす事が出来る。排紙トレ
ー１１は給紙ローラー４６，４５の後方に位置（第２図
に示す如く若干上向に設けられている。排紙トレー１１
はフック部４７ａとトレー部４７ｂがネジ１４０で回転
可能に取り付けられており、トレー部７４ｂが約垂直位
置まで回動し固定される。上記の如き構成により排紙ト
レー１１を機体から外す事なくカセット６の脱着を容易
に行う事が出来る。第３図に示す如くガイドレール７０
が横位置に設置されている為にランナー部７０ａにゴミ
、異物が蓄積される事がなく原稿台２の移動が常に滑か
である。

又、原稿台２が所定位置に在る時にはガイドレール７０
が全て原稿台２の下に在り安全性の面から又防塵の面か
らも有効である。次にまずディジタルＩＣを用いたシー
ケンス制御回路について説明する。

リセット回路 第１４−ａ図に示す回路は転写紙のジャム及び帯電器に
おける火花放電発生時に複写機のコピー動作の停止及び
電源投入時における回路全体のリセットを命令する信号
（以下ＳＴＯＰと書く）を発生させる回路で、第１４−
ｂ図はそのタイムチャートである。

第１４−ａ図において、後述する転写紙のジャム検出回
路から、ジャム発生時に出力される信号（以下ＪＡＭと
書く）の反転信号ハＭが端子２０１から三入力ＡＮＤゲ
ート２０７の一つの入力端子に加えられる。但しここで
例えば信号“ＸＹｒ゛とはそれが意味する事象が発生し
た場合、ハイレベル信号あるいは論理゜“１゛とみなす
レベルの信号となり、発生していない場合ローレベル信
号あるいは論理“゜０゛とみなすレベルの信号となるこ
とを意味し、以下それぞれのレベルを単に１，０と書く
。また反転信号とは全く逆のレベルとなる信号でＸＹＺ
として表わす。また回路２０２は帯電器において火花放
電が発生した時、１を出力させる回発明の詳細な説明は
ここでは省くがその信号を以下ＤＩＳＣＨとして表わし
、このＤＩＳＣＨは端子２０３から入力されインバータ
２０４を介して２０７の他の入力端子に加えられる。更
に回路２０５は電源投入時、他のディジタル回路の必要
部分を始動前の初期状態にリセットさせるための信号を
発生させる回路で、電源投入時から一定時間ＴＲだけ０
を出力し、前記一定時間経過後１を出力させる回路で一
定時間ＴＲとは、通常、極短時間で、時間間隔は高精度
を必要とするものではなく当該技術者であれば容易に設
計可能なタイマー回路であり詳細は省く。以下この出力
をＷＵＰとして表わす。このＷＵＰは端子２０６から入
力されゲート２０７の他の入力端子に加えられる。従つ
て第１４−ｂ図に示すように、端子２０１，２０３，２
０６からの入力信号をそれぞれ２０「，２０３″，２０
６″とし、インバータ２０４の出力すなわち、２０３″
の反転信号を２０Ｃとすると、ゲート２０７の出力は、
２０『として示すように２０２″，２０Ｃ，２０６゛の
いずれか一つあるいはそれ以上が０のとき０となり、即
ち、ＪＡＭが１となるかＤＩＳＣＨが１となるかあるい
はＷＵＰが０であれば、０となつて、ＳＴＯＰとして端
子２０８から出力されこのとき必要な他の回路をリセッ
トさせる。従つてジャム検出、帯電器異常検出により制
御回路で速かに安定な不作動状態にできる。尚、ここで
リセットの信号として、ＳＴＯＰの反転信号を出力させ
るのは、以下の回路においてリセットさせる時にはＯで
あることが至便であるためにジ■『として出力させるも
のである。前回転回路 次に電源投入時に前回転を行なわせる信号（以下１ＮＴ
Ｒと書く）を発生させる回路を第１５−ａ図に示す。

ここで、まず、Ｄタイプエッジトリガードフリップフロ
ップ２１４について説明すると、このフリップフロップ
は、ＣＰ入力端子に０から１に移る立上りパルス波形が
加えられた時、出力端子Ｑから、入力端子Ｄにそのとき
加えられているディジタル信号と同じ信号が出力され、
次に再びＣＰ端子に立上り信号が加えられるまで、その
出力状態を保持するが、入力端子百に０が加えられたと
きあるいは入力端子πに０力伽えられた時はＣＰ，Ｄの
各入力端子の状態に無関係に、Ｑ出力は、それぞれの場
合１，０となり、それを保持する。また出力端子Ｏは、
Ｑ出力の反転信号を出力する端子である。以下この機能
を持つフリップフロップを、ＥＦと書く。ＦＦ２ｌ４に
おいてまず、Ｄ端子には、電源電ＪＢＶＣＣ２ｌ３が加
えられる。Ｖｃｃは回路においてディジタル信号として
は１とみなすレベルである。またｋ端子にはＳＴＯＰが
端子２０８より加えられる。従つて、まず電源投入時か
らＴＲの時間だけ瓦端子に０が加えられるため、端子Ｏ
から１が出力され、この状態を保持するが、次に詳しく
は後述する。クロックパルスカウンタ回路から、ドラム
がほぼ１回転と少ししたことを示す信号１６ＣＰが、端
子２１１がらＣＰ端子に加えられ、この１６ＣＰが立上
つたとき、Ｏ端子は０になる。このＯ端子の出力は更に
二人力Ｎ，ＡＮＤゲート２１５の一方の入力端子に加え
られ、他方の入力端子には、ＳＴＯＰが加えられている
。従つて、ゲート２１５の出力はタイムチャート第１５
−ｂ図２１６″に示すようにＯ端子の出力２１４″が１
の期間から電源投入時からＴＲの期間だけ差し引いた期
間０となつて、この期間だけ前回転体を行なわせること
を示す出力１ＮＴＲ・の反転信号１ＮＴＲとして端子２
１６から出力される。従つてリセットの期間ＴＲではＩ
ＮＴＲを出力させないので、タイマによる初期化と相ま
つて電源投入後の所望動作に異常さを感じさせない。又
帯電器異常時はＳＴＯＰが０のままなので泳経て・もＩ
ＮＴＲは出力されない。従つて正常時に限つてメインモ
ータは駆動されるので安全度，信頼度が高い。尚１６Ｃ
Ｐｆ）１ＮＴＲによる回転停止位置は前述の如く初期位
置と異なるのでクリーニングブレードや帯電器によるド
ラムへの悪影響が防止できノる。ここで反転信号で出力
させるのは以後の回路に至便であるからである。また第
１５−ｂ図において、２１Ｖ，２０『はそれぞれ端子２
１１，２０８から入力される信号を示す。カウント手段 次にクロックパルスカウンタ回路を、第１６一ａ図、そ
のタイムチャートを第１６−Ｂ，ｃ図において説明する
。

まず回路２２１はクロックパルス発生器で、磁界強度の
周期的変化を感磁素子で検出し、素子の出力に応じたパ
ルスを作り出し、クロックパルスとなし、本実施例にお
いて具体的には、マグネット（第４図１６１）を、感光
ドラム（第１図１５）の回転と同期させて特定位置に固
定されたホール効果を利用する感磁素子第４図７１の近
傍を周期的に通過せしめ、前記感磁素子の出力としてパ
ルス状に整形した出力を発生させるものである。また回
路２３１は、公知のバイナリ−カウンターでＣＰ入力端
にクロックパルスとして、１から０への立下り信号が逐
時加えられるとトリガーされ、出力端子Ａにはクロック
を１１２に分周した出力，出力端子Ｂには１１４に分周
したもの、出力端子Ｃには１１８に分周したもの、出力
端子Ｄに１１１６に分周した出力が発生する。即ち、こ
れらの出力はそれぞれ第１６−ｂ図２３「Ａ，２３「Ｂ
，２３「Ｃ，２３「Ｄに示すようになる。但し第１６−
ｂ図において、２２２゛は第１６−ａ図におけるクロッ
クパルス発生器２２１の出力端子２２２から入力される
信号で、カウン２３１のＣＰ端子にはインバータ２３０
を介して加えられ従つて信号２２２″の立上り部分がト
リガー点となる。尚、端子２２２におけるクロックパル
ス信号を以下ａ℃Ｋと書く。更にカウンタ２３１のＣＬ
ＥＡＲ入力端子に１が加えられると、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
各出力端子はすべて０となり、このときの状態は第１６
−ｂ図に示すようにクロックパルス０番目，１幡目を加
えたときと全く同様となる。またＣＬＥＡＲ端子に１が
加えられない限り、出力状態は０番目から１幡目の状態
を繰返し、以後の説明においてＣＬＥＡＲ端子に１が加
えられた時、０番目，１幡目に相当するクロン，クパル
スが加えられた時をすべて１幡目のクロックが加えられ
た状態と称する。第１６−ａ図において、カウンタ２３
１のＣＬＥ，ＡＲ端子には、他の回路を効果的に作動せ
しめるために、次の三種類のリセット信号が加えられる
。まず電源投入時の−リセット信号として端子２０８か
らＳＴＯＰが三入力ＮＡＮＤゲート２２５の１つの入力
端子に加えられ、また原稿台（第１図２）が反転位置に
来たことを示す信号ＡＢＰ（詳細は後述する）の反転信
号ＣＢＢＰが端子２３３からゲート２２５のもう一つの
入力端子に加えられる。ゲート２２５の他の入力端子に
は後回転終了を示すパルス信号が加えられるが、これは
次のように作り出すことが出来る。まず後回転中である
ことを示す信号ＬＲＴ（詳細は後述する）の反転信号■
汀が端子２２４からまず直接二人力ＡＮＤゲート２４２
の一方の入力端子に加えられ、更に、インバータ２２７
，２２８，２２９を介して他の入力端子に加えられ”る
。このとき第１６−ｃ図に示すように、端子２２４にお
ける信号２２Ｃと、インバータ２２９の出力２２９″と
は反転関係にあるが、信号２２４″に対して、信号２２
９″は、インバータ三つを介しているため、信号に遅れ
が生じる。この遅れ時間を和とすると、ゲート２４２の
出力信Ｔ２４２″は３のようにＬＲＴの立下り時、即ち
、信号２２４″の立上り時から、信号２２９″の立下り
時までのＴＤの時間１となる。この後回転終了を示す信
号（以下ＬＲＴＥ．Ｐと書く）は端子２４３から他の回
路へ出力されると共に更にインバータ２２６を介してゲ
ート２２５に加えられる。従つて、リセット信号となる
。ゲート２２５の出力信号２２５５は、図に示すように
、ＳＴＯＰ，ＣＢＢＰ，ＬＲＴＥＰのいずれかが１にな
ると、１として出力されカウンタ２３１をリセット（ク
リアー）する。次に、カウンタ２３１の出力は更に次の
ように組合せる。まず二人力ＡＮＤゲート２３５には、
Ｃ端子出力及びＤ端子出力のインバータ２３４を介した
Ｄ端子反転出力が各入力端子に加えられ、また二人力Ａ
ＮＤゲート２３６には、ゲート２３５の出力及び、Ｂ端
子出力が各入力端子に加えられ、また三入力ＡＮＤゲー
ト２３７にはＢ端子出力とＣ端子出力のインバータ２３
３を介したＣ端子反転出力及び、Ｄ端子出力が、各入力
端子に加えられ更に三入力ＡＮＤゲート２３８にはＢ，
Ｃ，Ｄの各端子出力がそれぞれをインバータ２３２，２
３３，２３４を介した反転出力が、各入力端子に加えら
れる。従つてそれぞれのＡＮＤゲートの出力は第１６−
ｂ図に示すように、ゲート２３５の出力２３Ｖは４番目
から７番目のクロックパルスの期間１となり、ゲート２
３６の出力２４『は６番目から７番目のクロックパルス
の期間１となりゲート２３７の出力２４「は１０番目か
ら１１番目のクロックパルスの期間１となり、更にゲー
ト２３８の出力２１「は、１幡目（０番目）から１番目
のクロックパルスの期間１となり、それぞれ端子２３９
，２４０，２４１，２１１から、４ＣＰ，６ＣＰ，１０
ＣＰ，１６ＣＰ信号として出力される。尚、前述したク
ロックパルスは本実施例においてドラム１回転当り１５
．７５個発生する。このことは前述した１６ビットカウ
ント方式において、１６個のクロックパルスをカウント
すると、ドラムがほぼ一回転と少しした事を効果的に知
ることが出来るものである。サイズ回路 次にコピーサイズ信号発生回路を第１７図において説明
する。

本実施例において、複写工程の時間的効率を高めるため
に、前述したごとくエンドレス感光ドラムを用いると共
に各コピーサイズに応じた制御を行なつている。各コピ
ーサイズは転写紙カセットを本体に挿入すると同時に自
動的に判断されるもので、具体的には、第１７図に示す
回路により、カセットなし、Ｂ４サイズカセット，Ａ４
サイズカセット，Ｂ５サイズカセットの四種類の状態を
判別している。第１７図においてマイクロスイッチ２４
６，２４７は共に（カセットが挿入されない時）開放状
態で、このとき出力部２４６″，２４７″はそれぞれ低
抗２４８，２４９を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されて
いるため１の信号状態となつているが、カセット挿入に
より各マイクロスイッチ２４６，２４７が切り換えられ
て０Ｎされると、出力部２４『，２４７゛は、零電位部
ＧＮＤ（アース）に接続され、０の信号状態となる。

本実施例ではＢ４サイズカセットが挿入されると、マイ
クロスイッチ２４７が切換えられて０Ｎ状態となり、ま
たＡ４サイズカセットが挿入されるとマイクロスイッチ
２４６が切換えられて０Ｎ状態となり、更にＢ５サイズ
カセットが挿入されるとマイクロスイッチ２４６，２４
７双方が切換えられてＯＮ状態となる。ここで二人力Ｎ
１ゲート２５２には、マイクロスイッチの出力部２４『
，２４７″における信号が各入力端子に加えられ、また
二人力ＡＮＤゲート２５３には出力部２４ｒにおける信
号と、出力部２４『のインバータ２５１を介した信号が
各入力端子に加えられ、また二人力ＡＮＤゲート２５４
には出力部２４『における信号と、出力部２４７″のイ
ンバータ２５０を介した信号が加えられ更に二人力ＡＮ
Ｄゲート２５５には、出力部２４６″，２４７″のそれ
ぞれインバータ２５０，２５１を介した信号が加えられ
る。従つてゲート２５２の出力はカセットが挿入されな
いとき１となり、端子２５６からカセットなしの信号（
以下ＣＥＰと書く）として出力され、またゲート２５３
の出力はＢ４サイズカセットが挿入された時１となり、
Ｂ４サイズコピー信号（以下Ｂ４Ｃと書く）として端子
２５７から出力され、同様にゲート２５４の出力，ゲー
ト２５５の出力はそれぞれＡ４サイズコピー信号（以下
Ａ４Ｃと書く）Ｂ５サイズコピー信号（以下Ｂ５Ｃと書
く）として端子２５８，２５９から出力される。コピー
実行命令回路 次にコピー実行命令信号（以下ＣＣＭＤ）と書く）発生
回路を第１８図に示す。

ます回路２６１は、第１６−ａ図，回路２２１と同様に
マグネットとホールを用いて複写機使用者がコピーボタ
ン（第２図１３）を押すことによつて、マグネットが移
動しそれによつて生する磁界強度の変化をホール効果を
利用して検出するホール素子の出力を持つて、電磁変換
を行ない、コピーボタンが押されることによつて１の出
力を発生させる回路で、この出力はＣＣＰとして、端子
２６４から入力され、四人力ＡＮＤゲート２７０の１つ
の入力端子に加えられる。また回路２６２は現像器（第
１図２４）において現像液が少なくなるとＬＥＰとして
１を出力する回路で本実施例においては、回路２・６１
と同様にマグネットとホール素子のベアを用いている。
この出力部ＬＥＰは端子２６５からインバータ２６７を
介して、ゲート２７０のもう一つの入力端子に加えられ
る。また、回路１６３は、カセットの中に、紙がなくな
つた時にＰＥＰとして１を出力させる回路で、本実施例
においては、ランプとＣｄＳ感光素子を対向せしめその
間に、カセットの中の紙を介在させることによつて、紙
がなくなるとランプから発した光がＣｄＰに強く照射さ
せることを利用して紙の存在の有無を検出する回ノ路で
この出力は紙がなくなるとＰＥＰ信号として１となり端
子２６６からインバータ２６８を介してゲート２７０の
もう一つの入力端子に加えられる。更に第１７図の回路
から発生し端子２５６から出力されるＣＥＰが、インバ
ータ２６９を介してゲート２７０のもう一つの入力端子
に加えられる。従つて、ゲート２７０の出力はコピーボ
タンが押されＣＣＰが１となり、かつ現像液が満たされ
てＬＥＰが０となり、かつカセット中に転写紙が存在し
てＰＥＰが０となり更にカセット自体が装着されてＣＥ
Ｐが０となつているとき１となり、端子２７１からＣＣ
ＭＤとして出力される。コピー実行中信号発生回路 次にコピー動作実行中であることを示す信号ＣＥＸＣ（
以下単にＣＥＸＣと書く）を発生させる回路を第１９図
に示す。

信号ＣＥＸＣは複写機の電源が投入された後、最初の一
枚目のコピーのために原稿台が前進を開始した時から、
後で詳述するが、最後のコピーが終了しその後で行なわ
れる後回転が終了する期間１となる信号で、まず端子２
７６から、原稿台前進命令信号Ｃ８′０Ｒがインバータ
２８２を介してＦＦ２８ｌのＳ端子に加えられる。従つ
て後述するように電源投入時ＳＴＯＰの０信号により予
めリセットされたＦＦ２８ｌは最初の原稿台前進命令信
号ＣＢＦＯＲが１となつた時出力Ｑは１となり、端子２
８３からＣＥＸＣとして出力される。また電源投入時の
リセット信号ジャム検出信号，帯電器異常信号が含まれ
るＳＴＯＰ信号は端子２０８から二人力ＡＮＤゲート２
８０の一方の入力端子に加えられるためＳＴＯＰが０と
なるとゲート２８０の出力も０となつて、この出力が更
にＦＦ２８ｌのＲ端子に加えられているため出力Ｑは０
となり、ＣＥＸＣを停止する。またＦＦ２８ｌのリセッ
トは更に端子２４３から入力される。ＬＲＴＥＰ信号が
１になることによつてもなされる。ＬＲＴＥＰは第１６
−Ｃ，第１６−ｃ図で説明されたように後回転終了時に
時ＷＤの間だけ１となる信号で、端子２０８から二人力
ＮＡＮＤゲート２７９の一方の入力端子に加えられる。
またゲート２７９の他方の入力端子には端子２７１から
インバータ２７８を介してＣＣＭＤ信号が加えられるた
め、ＬＲＴＥＰはＣＣＭＤが０のときだけ反転されてゲ
ート２８０に加えられるが、これは、後回転中にコピー
ボタンが押されて、ＣＣＭＤが１となり、かつ後述する
ようにこのときＬＲＴが立下つてもＣＥＸＣがリセット
されないようにするためである。前露光強照度点灯回路 次に前露光強照度点灯命令信号ＢＲＩＧＨＴ（以下単に
ＢＲＩＧＨＴと書く）発生回路を第２０図に示す。

前述のように本実施例で複写工程の効率化のために、次
のような感光ドラム（以単にドラムと書く）回転シーケ
ンスを組んでいる。本複写機は、電源が投入されて各回
路がＷＵＰ信号によりリセットされた後まず前回転とし
てドラムー回転を行ない、このときコピーボタンが押さ
れてなければドラムは回転を停止し、休止状態に入る。

この休止状態においてコピーボタンが押”され、ＣＣＭ
Ｄが１となると、ドラム停止時にドラムに生ずる恐れの
あるクリーニングブレード（第１図３４）跡を一枚目の
複写時のは避けて使用するためと、螢光灯の点灯時間に
遅れを持つために４クロック待つてから原稿台の前進を
開始させ、かつこの一枚目の複写の潜像形成時には一次
帯電器（第１図２１）の直前においてドラムに露光を施
こし、連続コピー時におけるドラム感光層の状態の違い
を補正している。但しこの露光（以下前露光と書く）は
二枚目以降のコピー時も暗くなつているが、第２０図に
示す回路は一枚目のコピー時に前露光を強く点灯させる
信号としてＢＲＩＧＨＴ信号を発生させる回路である。
まずＣＣＭＤが、１でかつＣＥＸＣが０の状態はＣＥＸ
Ｃ発生回路（第１９図）で述べたように、一枚目のコピ
ーが実行される直前にのみ現われる。ＣＣｒＯ信号が端
子２７１から二人力ＮＡＮＤゲート２９３の一方の入力
端子に加えられ、またＣＥＸＣは端子２８３からインバ
ータ２８９を介してゲート２９３の他方の入力端子に加
えられる。従つてこのＣＥＸＣが０，ＣＣＭＤが１のと
きゲート２９３の出力はＯとなり、これがＦＦ２９５の
Ｓ端子に加えられて、ＦＦ２９５の出力Ｑが１となり端
子２９８からＢＲＩＧＨＴ信号として出力される。ＢＲ
ＩＧＨＴ信号が１となつて、強くなつた前露光照度は、
前述した目的を達成するためにドラムがほぼ１回転した
後に再び弱照に戻さなければならない。このためＡ４サ
イズコピー、Ｂ４コピーの場合は原稿台がＡ４サイズの
反転位置に来たことを示す信号Ａ．４ＢＰ（詳細は後述
する）が１となつた時、また、Ｂ５サイズコピーの場合
は、原稿台がＡ４サイズの反転位置まで到達しないため
、原稿台がＢ５サイズの反転位置に到達し前述したよう
に第１６一ａ図カウンタ２３１がリセットされ、その後
四番目のクロックパルスが入力されることによつて、立
上る４ＣＰ信号が出された時ＦＦ２９５がリセットされ
ることにより前露光の強照度の照射を停止せしめている
。回路においてまず端子２８７からインバータ２９１及
び三入力ＡＮＤゲート２９７を介してＡ４ＢＰ信号がＦ
Ｆ２９５のｉ礒子に加えられる。従つて、Ａ４ＢＰが１
になるとｉ端子に０が加わり、ＦＦ２９５がリセットさ
れ、出力Ｑが０となる。またＡ４ＢＰが１とならず、４
ＣＰ信号が立上るとこの信号は端子２８８からＦＦ２９
５のＣＰ端子に加えられ更にＤ端子はＧＮＤ（アース）
に接続されているためＦＦ２９５の出力Ｑは０となる。
ここで更にＦＦ２９５をリセットする信号として、ＳＴ
ＯＰ，及び端子２８３からインバータ２８９を介してＣ
ＥＸＣが二人力ＮＡＮＤゲート２９４の一方の入力端子
に反転されて加えられ他方の入力端子には、端子２７１
からインバータ２９２を介してＣＣＭＤが加えられる。
そのゲート２９４の出力はそれぞれゲート２９７を介し
てＦＦ２９５のｋ端子に加えられる。これは電源投入時
のリセット信号としてのＳＴＯＰが、ＦＦ２９５をリセ
ットすることにあり、またＣＣＭＤが１となりかつＣＥ
ＸＣが０となつていて、ＦＦ２９５をセット（出力Ｑを
１と）した後、４ＣＰが立上りＣＢＦＯＲが立上つても
、ＣＥＸＣが立上るまでの間に、ＣＣＭＤが、０となつ
た場合、原稿台は移動せずコピーは行なわれないので、
このとき前露光を再び弱い照度に戻す様にＣＥＸＣが０
で、ＣＣｒ！４Ｄが０となつてゲート２９４の出力でリ
セットすることである。ここで、４ＣＰ信号が、Ｂ５サ
イズコピー時にＦＦ２９５をリセットさせるためＣＰｌ
ｌｊ，子に加えられるが、ＣＣＭＤが１となつた後４Ｃ
Ｐ信号が立上つても後述するように、原稿台前進命令信
号Ｃ８ｌ′０Ｒは４ＣＰの立上りによつて１となりＣＢ
ＦＯＲの立上りによつてＣＥＸＣが立上るため４ＣＰが
立上つた直後ＣＥＸＣは０のままであり、このときは４
ＣＰの立上りによつてＦＦ２９５はリセットされない。
後回転命令回路 次に後回転命令信号ＬＲＴ発生回路を第２１−ａ図，そ
のタイムチャートを第２１−ｂ図に示し、説明する。

本実施例において後回転は最後のコピー工程において感
光ドラム上に形成され現像された潜像が転写紙に転写さ
れた後に行なわれドラムがほぼ１回転した後終了する。
まずＦＦ３Ｏ５は、端子２０８から二人力ＡＮＤゲート
３０４を介してｉ端子に加えられるＳＴＯＰ信号により
、電源投入時にリセットされＱ出力、Ｏ出力はそれぞれ
０，１となる。次に１０ＣＰ信号が端子２４１からＦＦ
３Ｏ５のＣＰ端子に加えられるが、この信号が１となる
のは、前回転時と原稿台が前進中と、原稿台が反転位置
に到達して第１６−ａ図のカウンター２３１がリセット
された後、転写が終了する時点で発生する。そこでＦＦ
３Ｏ５のＤ端子には、まず、端子２８３からＣＥＸＣを
三入力ＡＮＤゲート３０３の１つの入力端子に加え、端
子２７６からインバータ３０１を介してＣＢＦＯＲの反
転信号をもう一の入力端子に加え、更にＦＦ３Ｏ５の出
力Ｏを、もう一つの入力端子に加え、そのゲート３０３
の出力を加えることによりＦＦ３Ｏ５がセットされ、Ｑ
出力が１となるのは、ＣＥＸＣが１でかっＣＢＦＯＲが
０でＬＲＴが０のときだけとなり、転写が終了する時点
で発生する１０ＣＰによつて、ＦＦ３Ｏ５がセットされ
得る状態となる。但し端子２７１からゲート３０４を介
してＦＦ３Ｏ５のｋ端子に、ＣＣＭＤが反転して加えら
れるため、実際にＦＦ３Ｏ５がセットされるのは、ＣＣ
ＭＤがなくなつて０となつた時（コピーボタンがオフさ
れた時）即ち最後の一枚のコピーを行なつている時にな
る。このことは時にＦＦ３Ｏ５がセットされていてＬＲ
Ｔが１となつて後回転を実行している最中コピーボタン
が押されてＣＣＭＤが１となると、その時点で後回転を
中止して前進させるようになる。４クロックを要さず・
前進再関する。

また、１０ＣＰ信号が１に立つた後、再び１０ＣＰが立
上るのは第１６−ａ図の説明において述べたように、１
帽のクロックパルスが、発生した時になる。従つてこの
間ドラムはほぼ１回転、回転し、またこのときゲート３
０３に加えられているＦＦ３Ｏ５の出力ηがＯとなつて
おり、Ｄ端子が０となつているためＦＦ３Ｏ５の出力Ｑ
は０にリセットされ後回転が終了する。尚、ＦＦ３Ｏ５
の出力Ｑ，ηはそれぞれＬＲＴ，口ｄゞとして端子３０
６，２２４から他の回路へ・出力される。第２１−ｂ図
にタイムチャートを示す。信号２０『，２７「，２７『
，２８３″，２４「３０６′はそれぞれ端子２０８，２
７１，２７６，２８３，２４１，３０６における信号波
形で、２枚の連続コピーの後、１０ＣＰ信号は立上つて
ＬＲＴが立上るがこの後回転後に再び１枚コピーを行な
つた場合を例によつて図示したものである。原稿台往復
動回路 次に原稿台前進，後退命令信号発生回路を第２２図に示
し説明する。

まず原稿台移動シーケンスについて説明すると、電源投
入後前回転が行なわれるが、前回転終了後（このときま
だＣＥＸＣは０のままであるが）ＣＣＭＤが１になると
原稿台は４クロックパルス時間分待つてから前進を開始
する。゛この４クロックにより１枚目ドラムのクリーナ
対向部をさけて像形成できる。ＢＳＡ４，Ｂ４の各反転
位置に到達すると、後退を開始し、原稿台ホームポジシ
ョン（スタート位置）まで戻る。但し本実施例では、原
稿台がホームポジションにない場合原稿台はスタート出
来ない電源が投入されると自動的にホームポジションに
移動する。本実施例においてこれらの原稿台の位置検出
装置としては第１６−ａ図に示したクロックパルス発生
器と同様にマグネット，ホール素子のベアを用いて行な
つている。即ち、原稿台にマグネットを取り付け、本体
に固定されたホール素子によりマグネット移動による磁
界強度の変化を検知することによつて原稿台がホームポ
ジションＢ５，Ａ４，Ｂ４の各コピーサイズにおける反
転位置に到達したことを示す信号を発生せしめている。
第２２図に示す回路において端子３１１から原稿台がホ
ームポジションにあることを示す信号ＣＢ８（以下ＣＢ
ＨＴと書く）が二人力ＡＮＤゲート３１５の入力端子に
加えられまた端子２７１から．ＣＣＭＤが他の入力端子
に加えられる。従つて原稿台がホームポジションにある
ときＣＣＭＤが１となればゲート３１５の出力が１とな
り、ＦＦ３２４のＤ端子に加えられる。また端子２２２
から二人力ＡＮＤゲート３１６の一方の入力端子に．Ｃ
ＬＣＫ信号が加えられ他方の入力端子には端子２８３か
らＣＥＸＣが加えられているため、ＣＥＸＣが１のとき
ゲート３１６からはＣＬＣＫの反転信号が出力される。
また二人力Ｎ，ＡＮＤゲート３１９には端子２８８から
４ＣＰ信号が一方の入力端子に加え−られ、他方の入力
端子にはＣＥＸＣがインバータ３１８を介して加えられ
るためＣＥＸＣが０のときゲート３１９から４ＣＰの反
転信号が出力される。これらゲート３１６，３１９の出
力は更に三入力ＮＡＮＤゲート３１７の入力端子に加え
られ、ゲート３１７には更にＦＦ３２４のＯ出力が入力
端子に加えられる。従つてＦＦ３２４のη出力が１のと
きゲート３１７からＣＬＣＫあるいは４ＣＰの信号がそ
れぞれゲート３１６，３１９を介して出力されＦＦ３２
４のＣＩ子に加えられる。故に、一枚目のコピー時すな
わちＣＥＸＣが０のときにＣＣＭＤ，ＣＢＨＰが１とな
るときは、４ＣＰ信号の立上りで、ＦＦ３２４はセット
され、出力Ｑが１と・なり端子２７６から原稿台前進命
伶ＣＢＦＯＲ（以下単にＣＢＦＯＲと書く）として出力
される。従つて４ＣＰの前回転後でもコピー指令の在続
，原稿台がホーム位置にあることが前進の為の条件であ
り、よつて前回転中の原稿台のずれを監視できるので正
確な像形成ができる。また二枚目以降のコピーにおいて
はこのとき既にＣＥＸＣが１となつているため原稿台が
ホームポジションに戻つて、ＣＢＨＰが１となると、次
に入力されるＣＬＣＫ信号の立上りによつてＣＢＦＯＲ
が１となり原稿台が前進する。

従つてホーム位置検知のみにより即前進の再開をさせな
いので滑かな前進を開始できる。又任意のドラム面から
再開できる無端感光体のメリットを損わない。又１枚目
と２枚目以后の前進開始を異なる方式で制御するので、
ドラム面の任意位置にしかも満遍なく像露光できるメリ
ットを損わずしかも１枚目の前進開始迄の前回転時間を
２枚目の以後に付加しないことと相まつてくり返複写の
時間を極めて短くできる。次に原稿台反転は三入力ＡＮ
Ｄゲート３２２の出力が、二人力Ｍ出ゲート３２３を介
して、ＦＦ３２４のｉ端子に加えられることによつて為
される。即ち、Ｂ５サイズコピーの場合はＢ５Ｃ信号が
１として端子２５７から二人力ＮＡＮＤゲート３２０の
一方の入力端子に加えられＢ５ＢＰが、端子３１２から
他方の入力端子に加えられている。従つてこのときＢ５
ＢＰが１になるとゲート３２０，３２２，３２３を介し
て反転してＦＦ３２４のｉ端子に加わり、ＦＦ３２４を
リセットする。Ｍサイズコピーの場合も全く同様に端子
２５二広＝？Ｍ昌？ｊ加えられ、出力は更にゲート３２
２の一つの入力端子に加えられる。

またＢ４サイズの場合は端子３１３から、Ｂ４ＢＰがイ
ンバータ３２７を介して、反転してゲート３２２のもう
一つの入力端子に加えられる。従つてそれぞれの原稿台
反転信号はゲート３２２，３２３を介して反転してＦＦ
３２４のｉ端子に加えられ、このとき出力互が１なつて
、二人力ＡＮＤゲート３２５を介して原稿台後進命令信
号ＣＢＲＥ■（以下単にＣＢＲＥＶと書く）として端子
３２６から他の回路へ出力される。但しゲート３２５に
おいて原稿台がホームポジションに戻りＣＢＨＰが１に
なると、インバータ３１４を介して、０が一方の入力端
子に加えられるため、ＣＢＲＥＶは０となり後進が停止
する。尚電源投入時原稿台がホーム位置にない場合、自
動的にその位置に移動するのはインバータ３１４を介し
てゲート３２５に加わる出丈ＰＢＨＰと、リセットされ
たＦＦｌ２４のηの出力と相まつてＣＢＲＥＶを１とす
るからである。従つて前進開始直前迄ホーム位置に自動
移動できる。尚、ＳＴＯＰも他の回路と同様に端子２０
８からゲート３２３を介してＦＦ３２４のＲ端子に加え
られる。従つて帯電器異常検知等をすると前進を停止し
、後進に切換わるので不良像を無駄に作ることがない。
またゲート３２２の出力は原稿台反転位置信号の反転信
号でありＣＢＢＰとして端子２２３から他の回路へ出力
される。第２２−ｂ図は、第２２−ａ図に示す回路にお
いて、ＣＣＭＤ及びＣＥＸＣが１の場合におけるタイム
チャートで３１「，２２２″，３２２″，２７『，３２
６″に示す信号波形はそれぞれＣＢ８，Ｃ国Ｋ，ＣＢＢ
Ｐ，Ｃ叩０Ｒ，ＣＢＲＥ■に対応する。給紙回路 次に給紙ローラ命令信号ＰＦＳＤ（以下単にＰＦＳＤと
書く）発生回路を第２３図に示す。

図において端子３３１からは、第２２−ａ図で示した原
稿台反転位置検出手段と全く同様な手段を用い、原稿台
が特定位置に到達した事を示す信号を磁石１６１と素子
７１により発生せしめこれが給紙タイミング信号ＰＦＳ
Ｐとして、入力され二人力ＡＮＤゲート３３２の一方の
入力端子に加えられる。ゲート３３２の他の入力端子に
は、端子２１６からＣＢＦＯＲが加えられるため原稿台
が前進中に前韮アＦＳＰが１と入力されるとゲート３３
２の出力が１となり、端子３３６からＰＦＳＤとして出
力される。また本実施例においてコピー枚数のカウント
端子は前＆アＦＳＤ信号と各コピーサイズ信号とを二人
力Ｎ山回路の各入力端子に加えその出力を用いている。
即ち第２３図においてＢ５Ｃ，Ａ５Ｃ，Ｂ４Ｃがそれぞ
れ端子２５９，２５８，２５７から入力され、二人力Ａ
ＮＤゲート３３３，３３４，３３５の一方の入力端子に
加え各ゲートの出力は端子３３３７，３３８，３３９か
らそれぞれＢ５ＣＯＵＮＴ，Ａ４ＣＯＵＮＴ，Ｂ４ＣＯ
ＵＮＴとして出力される。ジャム検出回路 次に複写工程における転写紙の異常搬送即ち極度の遅延
，搬送通路内での帯留等の現象（以下単にジャムと書く
）発生検出回路について第２４一Ａ，ｂ，ｃ図に回路図
，タイムチャートを示し説明する。

まず第２４−ａ図において端子２２３から前記第２２−
ａ図にて発生過程を説明したＣＢＢＰ信号が入力されＦ
Ｆ３４４のＳＤ端子にセット信号として加えられる。従
つてＣＢＢＰが０になると、ＦＦ３４４の出力Ｑは１と
なりこの信号は更に二人力ＮＡＮＤゲート３４５の一方
の入力端子に加えられる。またゲート３４５にの他方の
入力端子には端子３４２からジャムタイミング信号ＪＴ
Ｐ（以下単にＪＴＰと書く）が加えられる。このＪＴＰ
は、転写紙が転写工程を終了かつ乾燥定着工程も終了し
た後の所定の通路内の特定位置に転写紙の先端が到達し
たとき、正常な搬送工程によつて到達する時間に幾分か
の余裕を加えた時間経過後発生せしめるパルス信号で、
ＦＦ３４４の出力Ｑが１のときにＪＴＰが１となるとゲ
ート３４５の出力は０となり、ＦＦ３４６のＳＤ端子に
加えられ”ＦＦ３４６をセットする。即ちＦＦ３４６の
出力Ｑが１となつてジャム発生信号ＪＡＭとして端子３
４３から出力される。尚ＪＡＭの反転端子？ｖはＦＦ３
４６の互出力、つまり端子２０１から他の回路に出力さ
れる。ここで転写紙が正常に搬送された場合、前記特定
位置における紙検出装置からの信号ＰＤＰ（以下単にＰ
ＤＰと書く）が端子３４１からＦＦ３４４のＣＩ子に加
えられまたＤ端子はＧＮＤ（アース）に接続され０とな
つているため、ＰＤＰ信号が０から１に立上ることによ
つてＪＦＦ３４４の出力Ｑは０となり、ゲート３４５に
おいてＪ′ＩＰが１となつても出力は０とならずＦＦ３
４６はセットされない。第２４−ｃ図のタイムチャート
においてＡの部分は正常搬送時、Ｂの部分はジャム発生
時における各信号波形である。但し信号波形２２３″，
３４「，３４２″，３４４″，３４３″はそれぞれＣＢ
ＢＰ，ＰＤＰ，ＪＴＰ，ＦＦ３４４のＱ出力、ＦＦ３４
６のＱ出力（ＪＡＭ）の各端子波形である。尚信号３４
「における破線部は転写紙が前記特定位置に到達しなか
つたか、到達が極度に遅れた場合を示す。尚本実施例に
おいて、前記特定位置における紙検出手段は、第１８図
ＰＥＰ信号発生回路において説明した紙検知装置と同様
にランプ，ＣｄＳ感光素子のベアを用いたものである。
次に、前述したＪＴＰの発生回路について、本実施例に
おいては第２４−ｂ図に示す回路を用いた。

本実施例では第１６−ａ図で示したようにクロックパル
スカウンタ２３１が、原稿台反転位置でリセットされ、
かつその後、転写紙の先端が正常搬送によつて前記特定
位置に到達するのは、Ｂ５，Ａ４，Ｂ４の各サイズの場
合それぞれ１０ＣＰ，６ＣＰ，４ＣＰの信号が発生する
約１秒前であり、従つてそれぞれのカウント信号はジャ
ムタイミング信号となしている。即ち第２４−ｂ図に示
すように端子２５８からＡ４Ｃ信号が二人力ＮＡＮＤゲ
ート３４８の一方の入力端子に加えられまた他方の入力
端子には端子２４０から６ＣＰ信号が加えられる。従つ
てゲート３４８の出力はＡ４サイズコピーの場合のみ６
ＣＰ信号が反転して三入力ＮＡＮＤゲート３５０の一つ
の入力端子に加えられる。またＢ４サイズコピーの場合
も端子２５７，２３９からそれぞれＢ４Ｃ，４ＣＰが入
力され、二人力ＮＡＮＤゲート３４９の入力端子に加え
られゲート３４９の出力がゲート３５０のもう一つの入
力端子に加えられる。また、１０ＣＰ信号は、インバー
タ３４７を介して反転してゲート３５０のもう一つの入
力端子に加えられる。従つて、ゲート３５０の出力には
Ｂ４サイズコピーの場合は４ＣＰ，１０ＣＰ信号が表ゎ
れまたＡ４サイズコピーの場合は６ＣＰ，１０ＣＰ信号
が表われ、Ｂ５サイズコピーの場合は、１０ＣＰ信号の
み表われ、端子３４２からＪＴＰ信号として出力される
。尚ＪＴＰ信号は、本実施例とは別にコピーサイズに無
関係に例えば原稿台が前進を開始する時点あるいは給紙
スタートタイミングパルス発生時点からの一定の時間経
過後発生せしめても、可能である。このようにジャムタ
イミング信号を形成するためのクロックパルスカウント
を原稿台の位置検出により開始するのでドラム回転とと
もにくり返してカウント結果が出力されるものに比して
出力選択する必要がない。通電制御回路 次に、前述した各制御信号は複写工程のプロセス条件に
従つて各端末素子に通電させるため、適当に組合されて
通電スイッチング素子を制御するが、後述するようにス
イッチング素子として、トライアツク及びトライアツク
点弧回路としてパルストランスを用いる場合、第２２図
に一例を示す出力回路を用いている。

第２５図は、メインモータ（第５図Ｍ）への通電を制御
する信号発生回路を例にとったものでまずＣＣＭＤ，Ｃ
ＥＸＣ，ＩＮ′ＩＲのうちいずれか一つでも１となつた
ときメインモータを駆動せしめるため端子２７１，２８
３，２１６からそれぞれ入力させるＣＯＭＤ，ＣＥＸＣ
，■ｍを各信号を三入力０Ｒゲート４０８の各入力端子
に加えて組合せ、ゲート４０８の出力を更に二人力ＡＮ
Ｄゲート４０９の一方の入力端子に加える。またゲート
４０９の他の入力端子に非安定マルチバイブレータ回路
４０２からの出力信号０ＳＣを加えることによりゲート
４０９の出力はゲート４０８の出力が１のときのみ回路
４０２からの出力を生じ、端子４１１からメインモータ
への通電をスイッチングする。トライアツクの点弧回路
におけるパルストランスへ増幅されて加えられる。通電
スイッチング回路 以上制御回路の中心となるディジタル回路をシーケンス
制御を含めて説明したが、次に前記制御回路の出力に従
つて各端末素子に通電される電流をスイッチングする回
路を第２６図に示す。

図においてＰは交流入力電源，ＰＬｌ，ＲＬ２，ＲＬ３
は各端末素子，Ｇｌ，Ｇ２，Ｇ３は各端末素子への電流
をスイッチングするためのトライアツク、Ｔｌ，Ｔ２，
Ｔ，は通常のトライアツク用トリガー発生回路（図示せ
ず）から発生されるトリガ−パルスで、前記制御回路か
らの信号（例えば第２５図）に従つて、発生されたもの
である。また、Ｓｌ，Ｓ２は運動する二回路のメインス
イッチである。従つて、ＲＬｌにはメインスイッチの０
Ｎ，０ＦＦに無関係に、所定のシーケンスの完了までト
リガー信号Ｔ１の発生によつて通電することができる。
尚本回路例ではＲＬｌにメインモータ，高圧ＡＣ出力等
が含まれる。またＲＬ２はメインスイッチＳｌ，Ｓ２が
ＯＮされるとＳ２，抵抗Ｒ２を介してＧ２にトリガー電
圧が印加されてＧ２が導通状態となり通電することがで
き、更にメインスイッチが０ＦＦとなつても、制御回路
からのトリガー信号Ｔ２が発生されている限りＲ１は通
電され続けるもので本回路例では制御機能を保持させる
ための電源トランスに相当する。更にＲＬ３は制御回路
からのトリガー信号Ｔ３が発生していてもメインスイッ
チが０ＦＦになると、通電が停止するもので、本回路例
では定着器ヒータ等が含まれる。ここでＲＬ２に、制御
回路に電源電圧を印加させるための電源回路の電源トラ
ンスを含ませることは、該制御回路をメインスイッチＳ
ｌ，Ｓ２が０ＦＦとなつた時でも制御回路を動作可能状
態に置くために必要なことである。尚、電源回路及びト
リガ−パルス発生回路は通常のもので良く、また他の付
随回路で本発明に直接関係のない部分は通常のもので良
く説明の繁雑さを省くため省略した。また、第２６−ａ
図においてＲＬ３に含まれる各端末素子の入力電源に対
して両切りの必要がある場合は、点ｔの接続を点ｕから
点ｓに変えてもよく、また、ＲＬ２の通電部回路は第２
６−ｂ図に示すようにＡＣ入力電源Ｐからの一方の線レ
にＳｌ，Ｓ２の各一方の端子を接続し、Ｓ１をＲＬ３，
Ｇ３のベアに相当する各端子素子への通電路となさしめ
、Ｓ２からＲ２を介してＧ２にトリガー電圧を供給して
も、前記効果を得ることができる。

尚ここでは直接電源をオンオフするスイッチＳ３，Ｓ，
がオン状態の場合について記したが、このスイッチＳ３
，Ｓ４を複写機の匡体のドアスイッチとして用いると都
合がいい。

つまりジャム検出後ジャム処理を行う際、ドアーを開く
とこのスイッチを遮断しスイッチング素子Ｇｌ，Ｇ２，
Ｇ３に印加する電圧をオフするので全ての負荷及び制御
回路への導電がオフし更に十分な安全を確保し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写装置の縦断面図、第２図はその外観斜視図
、第３図は第１図の縦断側面図、第４図，第５図は複写
装置の駆動関係を示す断面図及び斜視図、第６図，第７
図は安全装置の作動を示す部分断面図、第８図は定着装
置を示す斜視図、第９図は給紙装置駆動部を示す断面図
、第１０図は原稿台駆動部を示す斜視図、第１１図はカ
セットを示す斜視図、第１２図，第１３図は原稿台停止
装置を示す断面図、第１４図ａはリセット命令信号発生
回路、第１４図ｂはそのタイムチャート、第１５図ａは
前回転信号発生回路、第１５図ｂはそのタイムチャート
、第１６図ａはクロックパルスカウンタ回路、第１６図
ｂはそのタイムチャート、第１６図Ｃはカウンタをクリ
アする波形図、第１７図はコピーサイズ信号発生回路、
第１８図はコピー実行命令信号発生回路、第１９図はコ
ピー実行中信号発生回路、第２０図は前露光強照度点灯
命令信号発生回路、第２１図ａは後回転命令信号発生回
路、第２１図ｂはそのタイムチャート、第２２図ａは原
稿台、前進，後退命令信号発生回路、第２２図ｂはその
タイムチャート、第２３図は給紙スタート命令信号発生
回路、第２４図ａはジャム発生検出回路、第２４図ｂは
ジャムタイミング信号発生回路、第２４図ｃはそれらの
タイムチャート、第２５図は導電を制御するための信号
発生回路、第２６図Ａ，第２６図ｂは各端末への導電を
スイッチングする回路であり、４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ
，７１，７２は磁気検知素子、１６１，１６２は磁石、
第２２−ａ図においてＣＢＨＰ：原稿台ホーム位置信号
、ＣＣＭＤ：コピ・一実行命令信号、ＣＬＣＫ：クロツ
クパルス信号、ＣＥＸＣ：コピー実行中信号、４ＣＰ：
カウンタパルス信号、３２４：バイナリカウンタ、ＣＢ
ＦＯＲ：原稿台前進命令信号、ＣＢＲＥ■：原稿台後退
命令信号、Ｂ５Ｃ，Ａ４Ｃ：カセツトサイズ信号、Ｂ５
ＢＰ，Ａ．４ＢＰ，Ｂ４ＢＰ：原稿台位置検出信号、Ｃ
ＢＢＰ：原稿台反転位置信号、ＳＴＯＰ：リセット信号
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 任意の位置に像形成可能な無端感光体を有する回転
   体、上記回転体に像形成するための手段、上記回転体を
   クリーニングする手段、像形成を指令する手段、上記回
   転体の回転と同期関係にある一連のパルスをカウントす
   る手段、上記指令手段により像形成指令信号が入力され
   ると上記クリーニング手段に面していた部分の像形成域
   の通過に対応する時間経過して初めて上記像形成手段の
   動作を開始させる手段、像形成終了後後回転モードとし
   て上記回転体を所定時間後回転させるべく上記パルスを
   所定数カウントする手段、上記所定時間の後回転中上記
   指令手段により再開指令信号が入力させると後回転モー
   ドを解除し上記像形成手段の動作を開始させる制御手段
   とを有する像形成装置。