JPS6053297B2 - 複写装置 - Google Patents

複写装置

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JPS6053297B2
JPS6053297B2 JP56201121A JP20112181A JPS6053297B2 JP S6053297 B2 JPS6053297 B2 JP S6053297B2 JP 56201121 A JP56201121 A JP 56201121A JP 20112181 A JP20112181 A JP 20112181A JP S6053297 B2 JPS6053297 B2 JP S6053297B2
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signal
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terminal
gate
drum
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肇 片山
宏 二反田
健樹 永岡
浩敏 岸
憲喜 飯田
雄作 高田
豊 小宮
恒樹 犬塚
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿露光走査を行なう複写装置に関する。
従来原稿台等が複写開始前に何らかの理由で定位置か
らはすれると原稿の中途から露光走査することがあり、
これを防止すべく原稿台等を複写休止中メカニカルに固
定して動かぬ様にすることがある。
しかしそのためのメカ機構は複写機の小型化、低コス
ト化には不都合である。
又複写指令入力後前回転等の準備動作を行なつて露光
走査を開始するものにおいては、準備動作中に定位置か
らはずれることがある。
本発明は以上の欠点を除去するもので、原稿を露光走
査するための往復動部材、上記往復動部材を露光走査の
ために往動させた走査終了後上記往復動部材を夜勤させ
る往復駆動手段、上記往復動部材の走査開始位置を検出
する位置検出手段、上記往復駆動手段に動作制御信号を
出力するための記憶手段、露光走査開始前複写準備動作
に必要な時間信号を発生する手段、上記往復動部材が露
光走査開始前に上記走査開始位置にない場合上記往復動
部材の往動を阻止しかつ上記走査開始位置に至らしめる
べく上記位置検出手段からの信号に基づいて上記往復駆
動手段に制御信号を出力する第1制御手段、上記往復動
部材が露光開始前に上記走査開始位置にある場合複写準
備動作の終了後上記往復動部材を往動させるべく上記位
置検出手段からの位置検出信号と複写準備動作に必要な
上記時間信号の完了とに基づいて上記記憶手段をセット
し上記往復駆動手段に制御信号を出力させる第2制御手
段とを有する複写装置である。
複写スタート指令の入力後露光走査開始迄の準備時間中
に待機位置がずれてもそれを補正できるので常に正確な
位置から露光走査ができる。概説 本実施例の装置はエンドレス感光体を用いてより効果的
な制御方式を用いている。
エンドレス感光体を用いた場合、原稿台又は光学系の戻
り時間は、全くのロスタイムとなる。従つて、複写効率
をあげるには、上記の早戻しは不可決であると共に更に
複写サイクルの制御についても、従来の有端感光体の場
合の如く、感光ドラム1回転毎にドラムのホームポジシ
ョンを設けサイクルを制御するのでは、極めて無駄が多
い。このため本装置に於ては、エンドレス感光体を有す
るドラムを採用すると共に感光ドラムの駆動装置から感
光ドラムの回転に対応した1定間隔のパルス発生装置を
有し、該パルスとこれに関連したカウンタ装置により各
サイクルの制御を行う。例えば上記クロックパルス発生
器は、ドラム1回転につき15.75/ずルス発生する
様に構成されてある。この様にする事により、カウンタ
が1帽のクロックパルスをカウントする事によりドラム
は完全に1回転し、若干オーバすることが出来る。この
事は、複写サイクルの前後に於ける感光体の後述する前
処理又は後処理工程に於て未処理部分をなくし、従つて
エンドレスの長所である感光体の任意の部分から複写工
程に入ることを可能とす。前処理 1前露光;感光体は光照射前歴により光感度特性が異り
、従つて一枚目のコピーと二枚目のコピーでは感光板の
感度が異つている。
従つて感光体上に潜像形式に先立つて、均一露光をする
事により、感光体の疲労効果により感光板の特性を一枚
目とそれ以降のコピーとで同じにしてしまう。2更に、
後述の如く、コピー後放置した場合、クリーニングブレ
ードと感光体との接触部にトナーが固着する事があり、
この場合複写サイクルに先立つて、これをクリーニング
する必要を生ずることがある。
後処理 感光体は、各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、
感光体の各部の表面電位及び極性が異り、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばACコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。
更に、従来の有端感光体の如く、ドラムが一定のホーム
ポジションに停止するが如きものであると、停止位置が
常に一定なので、コロナ帯電による影響が同じ部分に累
積されること及びドラムクリーナがかなりの圧力でドラ
ムに圧接されているため、感光体の同じ部分に物理的な
変形を受けることも不可避である。
しかるにドラム1回転につき適当なりロックパルス発生
せしめる事により、ドラムの停止位置更にはスタート位
置が刻々づれて行き前記の如き、悪影響を累積的に受け
ることを回避出来ると共に、感光体の全長にわたり満遍
なく使用出来、感光体の長寿命化に寄与する。又複写サ
イクルの制御が従来の如くドラムの回転又は、これに相
関した制御手段で行うのではなく、原稿台又は光学系の
複写サイズに応じた反転信号を基準とし、これとクロッ
クパルス及びカウンタとの組合せで行うもので、原稿台
又は光学系の反転信号あるいは後回転終了時にクロツク
パルスカウタをリセットすること等の効果的な回路方式
によるディジタル回路を用いて、信頼性の向上を計り、
更にクロックカウント(必要に応じ複写サイズに応じて
クロックのカウント数を切り換えて)これと定着器出口
に設けられた複写紙検出器よりの信号により複写紙の遅
れ滞留を監視するジャム検出手段として極めて簡易で効
果的な回路を用いている。更に、前記後処理期間中に電
源スイッチを切られても後処理が完了するまで電源を保
持する手段を無接点回路で為し、制御回路全体も無接点
無接触形の素子を応用することにより前記ディジタル回
路と併せて、信頼性を高め長寿命化を果すことができる
また従来この種の装置で多く用いられているマイクロス
イッチに代つて、無接点型、磁気検出素子を用いた位置
検出装置を多く用いる。
これらは液量検出装置、クロックパルス発生装置、コピ
ー命令ボタン、原稿台、ホーム位置給紙スタートタイミ
ング信号発生位置、B5サイズ反転位置、A4サイズ反
転位置、B4サイズ反転位置の各位置検出装置に用いた
これらはすべて可動部にマグネットを取り付けマグネッ
トの移動に伴う磁束満度の変化を特定位置において、ホ
ール効果または磁気による半導体の低抗変化の効果を用
いて検出する装置でこれを用いることによつて次のよう
な効果を得ることが出来る。まず第一にマイクロスイッ
チ、リードリレー等の有接触点型素子、接触型素子ある
いは光を触体とした発光素子ベア等による位置検出装置
に比較し接点不良のなさ、取り付け精度の粗さ、あるい
はトナー等による汚れに対する利点を有することにより
信頼性の向上、長寿命化が可能となる。更に後述するよ
うに本実施例においては制御回路にディジタルICを応
用するため各種信号発生源となる上記装置はチロタリン
グ現象を起さないことも一つの利点として挙げられる。
本回路では更にディジタルICを用いて従来のリレーを
中心とした制御回路に対して小型化高信頼性、更に複雑
なシーケンスに対するフレヤシビリテイを高めている。
また更に各端末素子に制御信号に従つて通電させるため
のスイッチング素子も従来のリレー中心のスイッチング
素子から、サイリスタ、トランジスタ等の半導体スイッ
チング素子を用いることによつて、信頼性を高めている
。周知のごとくリレーに対してディジタルICや半導体
スイッチング素子はリレーの接点不良、大型、コスト高
等の欠点から解放されることによる効果は大である。本
発明は以上のような、無接点無接点触型素子その他固体
素子を用いて以下に示す各回路においてこれらの素子を
更に効果的に制御回路として結合せしめ従来存在する複
写機固有の問題のいくつかを、解決することができ、更
に信頼性の高い複写機制御回路を構成することができる
。装置の動作説明 次に第1,第2図によつて複写機の作動を説明する。
本実施例の複写機はディジタル回路を採用してクロック
パルスによる制御をしておりこれにより後述するように
本機の特徴を如何なく発揮出来るようにしている。
まずメインスイッチ10を0Nにすると、ディジタル回
路を使用している関係上そのコントロ−ラー部分のリセ
ット及び他の電気系統の立ち上りのため極く短時間(こ
こでは約1秒)経過後、後述する感光ドラム15が回転
をはじめる。
ここで前述したようにこれは感光ドラム1回転につき約
托回のクロックパルスを出すように駆動系の一部にクロ
ックパルス発生機構を設けてある。
そこでこの感光ドラム15が回転をはじめるとまず16
クロックパルス(以後16cpetCと書く)分、ドラ
ムはほぼ1回転と少しする。これは複写工程に入る前段
階と考えて良く複写工程に入つた場合に良質なコピーを
得るためであり、省略しうることもある。ここでもしコ
ピーボタン13をONしなければ感光ドラムは1回転し
たままでストップしてしまうがコピーボタン13を0N
すればそのまま複写工程に入いる。まずコピーボタンを
0Nするときの16CP分にプラス4CP分だけ感光ド
ラム15が回転し、そこではじめて、原稿台ガラス5上
に原稿をおいた原稿台2はスタートし、照明ランプ16
により照射され、その像は反射ミラー17、インミラー
レンズ18により露光部19でドラム15上に結像する
。感光ドラム15の表面つまり感光層の上を、透明絶縁
層で覆われた感光体はます高圧電源20から+の高電圧
を供給されたプラス帯電器21からのコロナ電流により
+に帯電させられる。
続いて露光部19に達すると、先にも述べた通り照明ラ
・ンプ16に照射された被写体の像が感光ドラム15上
に、スリット露光される。それと同時に高圧電源20か
らAC高電圧が供給されている。AC帯電器22により
AC帯電をうける。そしてその次に行われる全面露光ラ
ンプ23による全面露光に)よつて、ドラム表面上に高
コントラストの静電潜像を形成し、次の現像工程へ入る
。現像器24は現像液25を入れる容器26、現像液を
攪拌し且つ現像電極部に押し上げるポンプ27、現像電
極28、及びドラム上に現像化された画像にかぶりがあ
る場合そのかぶりを除去するため、ドラムに極く近接し
て回転し、一方はアースされている電極ローラ29より
成り立つ。現像電極28は、感光ドラム15に常に一定
の間隔を保つようになつており、感光ドラム15上に形
成された静電潜像はポンプ27により現像電極28上に
押し上げられた現像液25中のトナーにより現像され顕
画化される。次にポスト帯電器30で高圧電源20から
一高電圧による帯電を受けて感光ドラム15上の余分な
現像液を像を乱すことなく絞りとる。
次いで給紙部より送られてきた転写紙7が感光ドラム1
5に密着し、転写帯電器31で電源20からの十高電圧
による電界で、感光ドラム15上の像が転写7上に転写
される。転写と終つた転写紙7は分離ベルト32で分離
された乾燥定着部33に導かれる。感光ドラム15は、
圧接されたブレードクリーナ34のエッジ部35で残余
のトナー現像液を拭い去られ、再び次のサイクルを繰り
返す。ブレードクリーナ34で拭われた現像液は感光ド
ラム15の両端部に設けられた溝36第3図により現像
器24に導かれ再び現像に用いられる。ここで先に述べ
たメインスイッチ10を0Nにして16CP相当分ドラ
ムが回転し、その16CP+4CP分ドラムが回転して
から何故はじめて原稿台2が動きはじめるかを説明する
と、本機においては、感光ドラムにエンドレスタイプの
ドラムを使用しておりそのために、感光ドラムのどの面
も画像形成に寄与出来るようになつている。
したがつてなるべくむだな回転をはぶいて単位時間当リ
ヘー複写枚数をふやすということになるとまず最初のド
ラム1回転分はブレードクリーナエッヂ部35にいくら
かでも残余しているトナーがもし、この機械を例えば1
周間も10日間も使用しないときに乾燥し、ドラムに固
着する等のことが最悪の場合一に生じ、その場合潜像形
成に先立つて、感光ドラムを清掃する必要があるためで
ある。次に4CP分であるがこれは、先にも述べた複写
工程の中で、スリット露光される前に十帯電工程等があ
るわけでそれに前述のクリーナーエッヂ部分のところを
最初の1枚目のコピーのときは避けた方がより信頼出来
うる機械になるということからの処理である。
次に、一方転写紙7はカセット6に収められて機体左下
の給紙部に4セット6をはめ込むことによつて、着脱可
能に装着されている。
カセットは数種類の転写紙のサイズに応じて各種用意さ
れ必要に応じて容易に交換出来る。転写紙7はカセット
6内の中板37上に載せられその中板37をばね38が
上に押し上げることによつて転写紙7は常にカセット6
の先端両側に設けられた分離爪39に押しつけられてい
る。
その際ばね38のばね定数を適当に選ぶことによつてカ
セット6内の転写紙7の量の多少に関係なく転写紙7が
給紙時に給紙ローラ40に押しつけられる力をほぼ一定
にしている。原稿台が予め定めた位置に到達すると原稿
台側に固定された作動片により本体側の検知手段が作動
させられ信号が出て、常に回転している給紙ローラ40
が降下してカセット6内の最上部の転写紙に接触し、分
離爪39との動きで転写紙を一枚分離してカセット6か
ら送り出す。
しかしすぐ近くにあるレジスタ●ローラ41,42は、
給紙ローラ40の降下と同時に停止するのでカセット6
から送り出された転写紙7はその先端がレジスタローラ
41,42の接触部に当つた状態でガイド43,44の
間でたるみをつくる。そして給紙ローラが上昇しようと
する頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとつて
再びレジスタローラ41,42は回転し、転写紙7は感
光ドラム15の周速と一致した速度で送られる。そして
前述したように転写紙7は感光ドラム15に密着し、転
写帯電器30で転写紙7上にドラム15上の像が転写さ
れ転写を終つた転写紙7は分離ベルト32でドラム15
から分離され、乾燥定着部30を通過して転写紙7上の
トナーは定着され、排出ローラー45,46によつて排
出トレイ11に排出される。
次に複写を行う場合の作動を第2図、第3図を用いて説
明する。
原稿台ガラス5の上に複写すべき原稿をその先端をガラ
スの先端Aにあわせて載せ押へカバー3(第2図)で押
へて、コピーボタン13(第2図)を押すと、ドラムが
回転を開始し、それと同時に作動を始める。クロックパ
ルス発生機構からの4CP後の原稿台スタート信号によ
り原稿台2は第1図の左方へ、感光ドラム15の周速と
同期して移動し、スリット露光を行なう。露光が終れば
カセット内の紙サイズに応じ原稿台2自身からの信号で
原稿台2は左方への動きをやめ直ちに逆方向即ぢ右方へ
戻る。この戻りに要する時間は複写に於けるロス時間で
あるから短かい事が望ましい。本機に於ては戻り速度を
往復時の約4倍の速度とし複写の能率を上げている。こ
の様に戻り速度が速い為停止時のショックを生じ易いが
本機では後述するブレーキ機構によりショックを吸収し
、速やかに原稿台2を所定位置に停止させる。同じ原稿
から連続して多数枚の複写を行なう場合にも、コピーボ
タン13と連動した計数装置(図示せず)によつて容易
に行なえる。計数装置は原稿台2の動きをとらえ、計数
を行つて、設定枚数の計数が終るまでスイッチ素子を保
持しているので多数枚複写を行う事が出来る。連続複写
時の原稿台再スタート指令は原稿台2が所定位置ホーム
ポジションに停止した後の1CPによつて行われる。こ
れは原稿台2の往動開始時の移動を滑かに行う為である
。又任意のドラム面から再スタートできる。又、本実施
例の複写機は最大B4サイズから最小B5サイズまでの
各種サイズの複写が可能である。この様な場合、いかな
る複写サイズに於ても原稿台2が最大複写サイズである
B4の距離を移動していたのでは単位時間当りの複写枚
数が少く時間的損失が大きい。そこで本複写機では各複
写サイズに対応し(例えばA4,B5に対応し)、原稿
台反転信号発生部材48(第4図)を複数個有し、各複
写サイズに対応し複写サイクルを変更し、複写能率を高
めている。上記の様な複写サイズによるサイクルの違い
はサイズ別にあるカセット6からの信号で判別している
。次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述
べる。
複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま放置して
おくと感光ドラム15が常に回転し又高圧電源が入つて
いたのでは感光ドラム15やブレードクリーナー34の
耐久性の面で好ましくない。従つて、本実施例の複写機
では、或る複写操作が終了して一定時間たつても、次の
複写操作が行われない時には、メインスイッチ10が0
Nであつても自動的にドラムが停止して休止状態に入る
様になつている。この時間は転写された転写紙7が機外
へ排出され、感光ドラム15の全面がクリーニングされ
るのに要する時間より長く設定されている。この休止状
態の時複写を行なうには操作部9のコピーボタン13を
押せば全て休止前の状態に復帰し、4CP後に原稿台2
は往動を始める。本複写機では最終複写工程の原稿台反
転指令から26CP後に休止状態に入る。装置の構造説
明 次に、この実施例による複写機について具体的構成を説
明する。
第3図に於て49,50は前、後フレームであり両者を
結合しているステー(図示せず)及び底板51で強固に
構成されている。
後フレーム50の略中央には合金鋳物で作られたドラム
軸固定部材52が固定され、該部材52にドラム軸53
が固定されている。
前記ドラム軸固定部材52は第3図に示す如く大きな間
隔をもつて後フレーム50に固定されており、略片持状
態であつてもドラム15の重量その他の力に対し充分な
強度を持つ様に構成されている。
ドラム軸53には軸受54,55を介してドラムギヤー
56が回転自在に支持されている。軸受押へ金具57は
ドラム軸53に止めビスで固定されており、後述の様に
ドラム15を取り外す時、ドラムギヤー56、軸受54
,55が外れない様に押えてある。ドラム軸53の他端
(第3図に於て右端)は支え板58によつてほぼ水平に
保持されている。支え板58は後述の様にドラム取外し
が出来る様に2本の位置決めピンによつて位置決めされ
、2個の蝶ナットによつて着脱可能な様にフレーム49
に固定されている。支え板58にはスラスト方向に可動
のスラスト押え部材59”があり、ばね60によつてド
ラムに保持された軸受61を第3図に於て左方に押し、
感光ドラム15のスラスト方向のガタがない様にしてあ
る。感光ドラムはドラム62、前フランジ63、後フラ
ンジ64、ガイドバイブ65、2本のロッド66、前後
フランジ63,64に圧入された軸受61,67で形成
し、ドラム62を前後フランジ63,64ではさみ、ロ
ッド66で締めつける事によつて組立てられている。ガ
イドバイブ65はドラム軸53にそつてドラムを着脱す
る時、その着ノ脱が容易な様にガイドする為のものであ
る。後フランジ6には、ドラムギヤー56に固定された
駆動ピン68と係合し得る穴があり両者が係合してドラ
ムを回転駆動する。上記の様にドラムを準片時的に支持
する事により充分な強度を与えながらコンパクトに構成
され組立て、分解が容易である。ドラム軸53を機体に
固定し、且つ中空バイブで構成する事により、その中に
発熱体63を設け、感光体を一定温度に保つことにより
高湿時ドラム表面に水分が露結するのを防止し、又、低
温環境時に良質画像を得る事を可能とする。後フレーム
50の上端部にはガイドレール70及び制御信号用磁気
検知素子48A,48B,48C,71,72を取り付
ける部材73,74が固定されている(第3図及び第4
図)。
又前フレーム49の上端部には、第3図に示す如きガイ
ドローラ75,76が設置されており、前記ガイドレー
ル70との協動により原稿台2の滑らかな往復動を行わ
せる。原稿台は前アングル78と後アングル77をステ
ーで結合され、枠体を構成し、往動、復動、反転時等、
種々の力に対し充分な剛性を持つている。枠組中央部に
は透明ガラス5、枠組前方(第1図に於て左側)には本
等の複写を行う場合本の他頁部分をのせ従つて、複写す
べき頁全体がガラス面に良好に密着させる為に設けられ
た場合4によつて原稿台2は構成されている。後ガード
レール70は後フレーム50に取付部材73,74を介
して固定された下レール79と、原稿台の後アングル7
7固定された上レール81及び上下レールの中間に位置
し転動可能に保持された金属ボール80を有するリテー
ナによつて構成された原稿台の後アングル77の上下位
置及び前後方向(第3図に於て左右)位置を規制してい
る。又原稿台の往復動は前記金属ボール80の転動によ
つてガイドされる。又他方、原稿台前.アングル78の
突出レー部3が、下ガイドローラ76と上ガイドローラ
75によつてはさむことにより原稿台の上下方向位置を
規制している。ガイドローラ75,76は軸82,83
に回転自在に保持され該軸82,83は取付板84に固
定さ.れ、前フレーム49に強固に保持されている。上
記の如く、後ガイドレール70によつて上下及び前後(
第3図に於ては、左右)方向位置を又、ガイドローラ7
5,76によつて原稿台前アングルを上下方向のみを規
制する事により、原稿一台の往復動が機械の製作誤差、
又組立誤差によらず非常に滑かに行なわれる。前記ガイ
ドレール取付台73,74には磁気検知装置48A,7
1,72,48B,48。
が固定されており、原稿台2に取り付けられた磁石16
1,162によつて順次制御信号を出す。今コピーボタ
ンが押され、原稿台2が往動を開始すると、まず磁石1
61と、素子71により給紙指令が出る。更に原稿台が
往動し、各複写サイズ(B5,A4B4)の露光が終了
し磁石161が素子48A又は48B又は48。上に達
すると反転指令が出、原稿台2は往動から復動へ移る。
復動が進行し、磁石162が素子72に達すると停止指
)令により原稿台2は所定位置に停止する。サイズ切換
指令はカセット6により出される。第5,9,10図に
より駆動関係について説明する。
メインモータM1による駆動はスプロケットホイル85
によりチェーン86を経て、スプローケツトホイル87
を介し、一端に前述のドラムギヤー56と咬み合つてい
るギヤー88が、固定されているドラム駆動軸89を駆
動し、チェーン86は更に電磁クラッチ94の軸に回動
可能に取付けられたスプロケットホィール90を駆動す
る。94の背面にはラダホイール143が電磁クラッチ
の軸に固定されている。
第10図のラダーホイル143はラダーチエーン142
によつてクラッチモータ95の出力軸に固定されたラダ
ーホイル141と連結されている。電磁クラッチ軸の他
の一端には巻付ドラム91が取付けられており、原稿台
駆動ワイヤー92が数回巻付けてあり、その両端は案内
フリー93で案内され、原稿台を構成している後アング
ル77の先及び後端部に固定されている。上記の電磁ク
ラッチ94、クラッチモータ95を切り換えて駆動させ
て巻付ドラム91を正逆転させる事によつて原稿台2を
往復動させる。
ドラム駆動軸89にはギヤー96が固定されており、ギ
ヤー97を介し給紙ローラ駆動軸98に固定されたギヤ
ー99にメインモータM1の駆動を伝達する。又メイン
モータM1の駆動は前記ギヤー99と一体的に固定され
たギヤー100を介し一方はギヤー101を駆動し、更
にクラッチ102を介しレジスターローラ41,42を
駆動する。又、ギヤー100はギヤー103ともに咬合
い、クラッチ137を介し給紙ローラコントロールカム
139を駆動している。ドラムギヤー56(第3図)は
、分離軸104に固定されたギヤー105と咬み合い分
離ローラ106を駆動している。分離軸104の他の一
端にはラダーホイール107が固定されており、ラダー
チエーン108、ラダーホイール109を介し排出ロー
ラ110,111を駆動している。メインモータM1に
取り付けられたスプロケットホィール85からチェーン
86を介し駆動されるスプロケットホィール112には
ギヤー113が一体的に固定されており、該ギヤー11
3はクロックパルス発生用磁石163(第4図)を保持
したアーム114に固定されたギヤー115と咬み合い
、磁石を回動させ、後フレーム50に対し固定された磁
気検知素子164(第4図)と該磁石により該メインモ
ータM1の回転速度と同期した一定間隔のクロックパル
スを発生させる。第4図に示す138は給紙コントロー
ル部を示すものでコピーボタン13が押され原稿台2が
往動し所定位置に到達すると給紙信号が出て、常に回転
している給紙ローラ40が降下しカセット6内の転写紙
を一枚送り出す。給紙ローラ40の降下と同時に停止さ
せられているレジスタローラ41,42に転写紙の先端
が当つてガイド116,117間(第1図)に転写紙ル
ープが出来る。そして給紙ローラ40が上昇し、レジス
タローラ41,42が再度回転し、転写紙7は感光ドラ
ム15の周速と一致した速度で機内に送られる。上記の
如き駆動系によつて原稿台は往動、復動を行うが、実施
例の複写機では複写能率の向上、すなわち復動時のロス
時間を短縮する為に復動速度を往動時の約4倍(約20
0Tfr!FL/Sec)としている。
この様な高速で移動する原稿台を機体の所定位置にショ
ックを与える事なく停止させる為に本機では第12図に
示す如きロック機構を有している。ロック機構は基本的
にワンウェイクラッチとブレーキとの組合せから成り、
第4図に於ける実線のロックレバー位置は原稿台、停止
状態を示している。原稿台2を構成している後アングル
77に固定されたピン155はロックレバー153の切
欠部154と係合している。今、原稿台スタート指令に
より原稿台2が往動(第4図に於て右方向)を始めると
ロックレバー153はピン155に押され、第12図に
於て時計方向に回動する。この時一方向クラッチ156
は解除方向の為にブレーキディスク157は停止したま
まであり、ブレーキディスク157とブレーキシュー1
58,159による摩擦力は原稿台2の移動に対し抵抗
とはならない。更に原稿台が往動を続けると、ロックレ
バー153は破線位置で停止する。原稿台2が所定位置
に反転指令が出ると原稿台は往動をやめ復動に移り往動
時の約4倍の速度で停止位置に向う。ピン155がロッ
クレバー切欠部154に係合しロックレバー153を破
線位置から実線位置へと反時計方向に回転させると、一
方向クラッチ156を介し、ブレーキディスク157が
反時計方向に回転する。ブレーキディスク157はブレ
ーキシュー158,159によつてはさまれ、バネ16
0によつて圧力がかけられておりこの摩擦力によつて原
稿台に大きなショックを与える事なく原稿台の慣性を吸
収し停止させる事が出来る。この様な構造によつて原稿
台スタート時にはほとんど負荷とならずストップの時に
は充分な制動をかける事が出来る。第1図、第3図にお
いて実施例による複写機の現像器について詳述する。
第1図に於て現像タンク26に貯蔵された現像液25は
ポンプ27によつて感光ドラム15と現像電極28との
間に供給され、感光ドラム15上の潜像をトナーによつ
て顕像化する。現像後のドラム表面は近接配置されたカ
ブリ取りローラ29によつてカブリが除去される。カブ
リ取りローラ29は図示されていない駆動源によつて、
感光板表面と相対速度を持つ様に回転されカブリ取りロ
ーラ表面は常時クリーニング部材118によつて清浄さ
れている。カブリ取りローラ29の後方に位置するスク
レーバ11J9は感光体と圧力接触し分離ベルトに対応
する感光板表面から現像液を除去し、分離ベルトの汚れ
を防く。前述の如く、カセットから送り出され、感光ド
ラム上の画像を転写し、感光ドラムから分離され・た転
写紙7は定着部に導かれ熱板から熱によつて乾燥定着さ
れる。
第4図、第8図に於て、クロスフローファン120は後
フレーム50に固定されており該ファン120の第1吸
引口121は搬送部122と係合しダクト板123と熱
板124で)形成されたダクトを通し開口部Cを通し空
気を吸い込み、この空気流によつて分離ベルト32によ
る分離を補助し、又、転写紙の熱板に対する密着性を高
める。又第2吸引口125は搬送部が係合されておらず
外部から吸引を行う。クロスフローファン120の吹出
口126は熱板124の上方に位置し上カバー127に
固定された吹出ダクト128を通し熱板上に導かれ転写
紙の送り、及び乾燥に寄与する。
上記の如く一個のファンによつて吸引と吹き付けを行う
事により装置の小型化、価格の低減に有効であり、半循
環系を形成する事により転写紙表面が飽和蒸気でおおわ
れる事がなく乾燥も良好である。次に紙送り不良時の操
作について述べる。
本実施例の複写機は転写紙が所定の工程(給紙、転写、
分離、定着)と終へ、所定時間内に機外に排出されたか
否かを確認するジャム検出手段を有しており、上記工程
中に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に排
出されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を起
さない様、構成されている。第1図に於て129は発光
素子、130は受光素子であり、原稿台反転指令から前
記クロックパルス発生機構による所定パルス計数して転
写紙到来の有無を検出する事によつてジャムの有無を判
定するが詳細は後述する。従つて、露光走査に追随して
ジャム判定のためのパルスカウントを開始するので、ド
ラム回転とともにくり返しカウント結果が出力されるも
のに比して、その出力を選択するための回路等が不要で
ある。ジャムを検知したときは定着器ヒータは切れ、メ
インモータMが停止する為にドラム15は停止するが、
原稿台2は所定位置(ホームポジション)まで戻つた後
停止する。機械が停止した場合には第1図に於てヒンジ
131を中心とし開く事の出来る上カバー127をダク
ト128と共に略垂直に.開く。この状態で熱板124
上には何も残つておらず定着部でジャムを起した場合に
は上カバー127を開ければ手で安易に転写紙を取り去
る事が出来る。次に熱板124を含む転写紙搬送部の本
体122は、分離ペット32等を含む分離部と共.に1
32により回動自在に支持され、通常はロック機構13
3で定位置に保持され、上カバー127を開けた後にロ
ック機構をはずす事によつて、軸132を中心に反時計
方向に回動し、レジスターローラ41,42以後の転写
紙通路は開放さ−れ、手によつて安易にジャムした転写
紙を取り除く事が出来る。この時分離ベルト32は感光
ドラム15から離れ分離部にジャムした転写紙の取り出
しも安易である。ジャムした転写紙を取り除いた後にジ
ャム解除操作を行ない上カバー127を閉じる事によつ
て機械は全て元の状態に復帰する。
前記ジャム解除動作を行う事なしに上カバー127を閉
じようとしても上カバーは閉じる事がなく、ドア−スイ
ッチ134(第6図、第7図)が働かず機械は作動状態
にならない。上記の如く確認動作を行う事によつて一層
の安全性が確保される。次にカセット6の本体1に対す
る装着法について第11図によ・り述べる。機体に固定
されたカセット置台144上にカセット6の足部145
を置き、カセットを機体内側に押し込むとカセット下部
の突出部146がカセット置台の位置決め板147に当
る様にローラー148を有するバネ149によつてカセ
ット6は所定位置に押圧装着される。この時カセット側
壁に設けられたカム150とカセット置台144に設置
されたマイクロスイッチ151,152によつて、カセ
ット装着信号とサイズ切換信号を出す。原稿台に設けら
れた原稿押えカバーはネジ135,136(第2図)に
よつて原稿台に固定されており、大きな立体物を複写し
たい場合には容易に取りはずす事が出来る。排紙トレー
1Jは排紙ローラー46,45の後方に位置(第2図に
示す如く若干上向に設けられている。排紙トレー1Jは
フック部47aとトレー部47bがネジ140で回転可
能に取り付けられており、トレー部47bが約垂直位置
まで回動し固定される。上記の如き構成により排紙トレ
ー全体(1を機体から外す事なくカセット6の脱着を容
易に行う事が出来る。第3図に示す如くガイドレール7
0が横位置に設置されている為にランナー部70aにゴ
ミ、異物が蓄積される事がなく原稿台2の移動が常に滑
かである。
又、原稿台2が所定位置に在る時にはガイドレール70
が全て原稿台2の下に在り安全性の面からも又防塵の面
からも有効である。次にまずディジタルICを用いたシ
ーケンス制御回路について説明する。リセット回路 第14−a図に示す回路は転写紙のジャム及び帯電器に
おける火花放電発生時に複写機のコピー動作の停止及び
電源投入時における回路全体のリセットを命令する信号
(以下STOPと書く)を発生させる回路で、第14−
b図はそのタイムチヤ−トである。
第14−a図において、後述する転写紙のジャム検出回
路から、ジャム発生時に出力される信号(以下JAMと
書く)の反転信号?M端子201から三入力ANDゲー
ト207の一つの入力端子に加えられる。但しここで例
えば信号“゜XYZ゛とはそれが意味する事象が発生し
た場合、ハイレベル信号あるいは論理“1゛とみなすレ
ベルの信号となり、発生していない場合ローレベル信号
あるいは論理660″とみなすレベルの信号となること
を意味し、以下それぞれのレベルを単に1,0と書く。
また反転信号とは全く逆のレベルとなる信号でXYZと
して表わす。また回路202は帯電器において火花放電
が発生した時、1を出力させる回発明の詳細な説明はこ
こでは省くがその信号を以下DISCHとして表わし、
このDISCHは端子203から入力されたインバータ
204を介してゲート207の他の入力端子に加えられ
る。更に回路205は電源投入時、他のディジタル回路
の必要部分を始動前の初期状態にリセットさせるための
信号を発生させる回路で、電源投入時から一定時間TR
だけOを出力し、前記一定時間経過後1を出力させる回
路て一定時間泳とは、通常、極端時間で、時間間隔は高
精度を必要とするものではなく当該技術者であれば容易
に設計計可能なタイマー回路であり詳細は省く。以下こ
の出力をWUPとして表わす。このWUPは端子206
から入力されゲート207の他の入力端子に加えられる
。従つて第14−b図に示すように、端子201,20
3,206からの入力信号をそれぞれ20「,203′
,206″とし、インバータ204の出力すなわち、2
03″の反転信号を20Cとすると、ゲート207の出
力は、20『として示すように202′,20『,20
6″のいずれか一つあるいはそれ以上がOのときOとな
り、即ち、JAMが1となるかDISCHが1となるか
あるいはWUPが0であれば、0となつて、STOPと
して端子208から出力されこのとき必要な他の回路を
リセットさせる。従つてジャム検出、帯電器異常検出に
より制御回路で速かに安定な不作動状態にできる。尚、
ここでリセットの信号として、STOPの反転信号を出
力させるのは、以下の回路においてリセットさせる時に
は0であることが至便であるためにSTOPとして出力
させるものである。前回転回路次に電源投入時に前回転
を行なわせる信号(以下1N′IRと書く)を発生させ
る回路を第15−a図に示す。
ここで、まず、Dタイプエッジトリガードフリップフロ
ップ214について説明すると、このフリップフロップ
は、CP入力端子に0から1に移る立上りパルス波形が
加えられた時、出力端子Qから、入力端子Dにそのとき
加えられているディジタル信号と同じ信号が出力され、
次に再びCP端子に立上り信号が加えられるまで、その
出力状態を保持するか、入力端子百に0が加えられたと
きあるいは入力端子Kに0が加えられた時はCP,Dの
各入力端子の状態に無関係に、Q出力は、それぞれの場
合1,0となり、それを保持する。また出力端子Oは、
Q出力の反転信号を出力する端子である。以下この機能
を持つフリップフロップを、EFと書く。EF2l4に
おいてまず、D端子には、電源電EESICC2l3が
加えられる。■Ccは回路においてディジタル信号とし
ては1とみなすレベルである。またk端子にはSTOP
が端子208より加えられる。従つて、まず電源投入時
からTRの時間だけ止端子に0が加えられるため、端子
Oから1が出力され、この状態を保持するが、次に詳し
くは後述する。クロックパルスカウンタ回路から、ドラ
ムがほぼ1回転と少ししたことを示す信号16CPが、
端子211からCP端子に加えられ、この16CPが立
上つたとき、O端子は0になる。このO端子の出力は更
に二人力NANDゲート215の一方の入力端子に加え
られ、他方の入力端子には、STOPが加えられている
。従つて、ゲート215の出力はタイムチャート第15
−b図21『に示すように互端子の出力21Cが1の期
間から電源投入時から■の期間だけ差し引いた期間0と
なつて、この期間だけ前回転を行なわせることを示す出
力FSJTRの反転信号1NTRとして端子216から
出力される。従つてリセットの期間TRではINTRを
出力させないで、タイマによる初期化と相まつて電源投
入後の所望動作に異常さを感じさせない。又帯易電器異
常時はSTOPが0のままなのでTR経てもFsJTR
は出力されない。従つて正常時に限つメインモータは駆
動されるので安全度、信頼度が高い。尚16CP(1)
INTRによる回転停止位置は前述の如く初期位置と異
なるのでクリーニングブレードや帯電器によるドラムへ
の悪影響の蓄積が防止できる。ここで反転信号で出力さ
せるのは以後の回路に至便であるからである。また第1
5−b図において、21「,20『はそれぞれ端子21
1,208から入力される信号を示す。カウント手段 次にクロックパルスカウンタ回路を、第16−a図、そ
のタイムチャートを第16−B,c図において説明する
まず回路221はクロックパルス発生器で、磁界強度の
周期的変化を感磁素子で検出し、素子の出力に応じたパ
ルスを作り出し、クロックパルスとなし、本実施例にお
いて具体的には、マグネット(第4図161)を、感光
ドラム(第1図15)の回転と同期させて特定位置に固
定されたホール効果を利用する感磁素子第4図71の近
傍を周期的に通過せしめ、前記感磁素子の出力としてパ
ルス状に整形した出力を発生させるものである。また回
路231は、公知のバイナリ−カウンタでCP入力端に
クロックパルスとして、1から0への立上り信号が逐時
加えられるとトリガーされ、出力端子Aにはクロックを
112に分周した出力、出力端子Bには114に分周し
たもの、出力端子Cには118に分周したもの、出力端
子Dに1ハ紛周した出力が発生する。即ち、これらの出
力はそれぞれ第16−b図23「A,23VB,23「
C,23「Cに示すようになる。但し第16−b図にお
いて、222″は第16−a図におけるクロックパルス
発生器221の出力端子222から入力される信号で、
カウンタ231のP端子にはインバータ230を介して
加.えられ従つて信号222″の立上り部分がトリガー
点となる。尚、端子222におけるクロックパルス信号
を以下CLCKと書く。更にカウンタ231のCLEA
R入力端子に1が加えられるとA,B,C,Dの各出力
端子はすべて0となり、この.ときの状態は第16−b
図に示すようにクロックパルス0番目、1幡目を加えた
ときと全く同様なる。またCLEAR端子に1が加えら
れない限り、出力状態は0番目から1圀詐目の状態を繰
返し、以後の説明においてCLEAR端子に1が加えら
れた−時、1番目、1幡目に相当するクロックパルスが
加えられた時をすべて1幡目のクロックが加えれた状態
と称する。第16−a図において、カウンタ231のC
LEAR端子には、他の回路を効果的に作動せしめるた
めに、次の三種類のリセット信号が加えられる。まず電
源投入時のリセット信号として端子208からSTOP
が三入力NANDゲート225の1つの入力端子に加え
られ、また原稿台(第1図2)が反転位置に来たことを
示す実施例CBBPが端子223からゲート225のも
う一つの入力端子に加えられる。ゲート225の他の入
力端子には後回転終了を示すパルス信号が加えられるが
、これは次のように作り出すことが出来Lる。まず後回
転中であることを示す信号LRT(詳細は後述する)の
反転信号再汀が端子224からまず直接二人力ANDゲ
ート242の一方の入力端子に加えられ、更に、インバ
ータ227,228,229を介して他の入力端子に加
えられる。このとき第16−c図に示すように、端子2
24における信号22Cと、インバータ229の出力2
29″とは反転関係にあるが、信号22Cに対して、信
号229″は、インバータ三つを介しているため、信号
に遅れが生じる。この遅れ時間を和とすると、ゲート2
42の出力信号,242″は図のようにLRTの立下り
時、即ち、信号22『の立上り時から、信号229″の
立下り時のTDの時間1となる。この後回転終了を示す
信号(以下LRTEPと書く)は端子243から他の回
路へ出力されると共に更にインバータ226を介してゲ
ート225に加えられる。従つて、リセット信号となる
。ゲート225の出力信号22Vは、図に示すように、
STOP,CBBP,LRTEPのいずれかが1になる
と、1として出力されカウンタ231をリセットし(ク
リアー)する。次に、カウンタ231の出力は更に次の
ように組合せる。まず二人力ANDゲート235には、
C端子出力及びD端子出力のインバータ234を介して
D端子反転出力が各入力端子に加えられ、また二人力A
NDゲート236には、ゲート235の出力及び、B端
子出力が各入力端子に加えられ、また三入力ANDゲー
ト237にはB端子出力とC端子出力のインバータ23
3を介したC端子反転出力及び、D端子出力が、各入力
端子に何えられ更に三入力ANDゲート238にはB,
C,Dの各端子出力のそれぞれをインバータ232,2
33,234を介した反転出力が、各入力端子に加えら
れる。従つてそれぞれのANDゲートの出力は第16−
b図に示すように、ゲート235の出力23『は4番目
から7番目のクロックパルスの期間1となり、ゲート2
36の出力24『は6番目から7番目のクロックパルス
の期間1となりゲート237の出力24「は10番目か
ら11番目のクロックパルスの期間1となり、更にゲー
ト238の出力21Vは、1幡目(0番目)から1番目
のクロックパルスの期間1となり、それぞれ端子239
,240,241,211から、4CP,6CP,10
CP,16CP信号として出力される。尚、前述したク
ロックパルスは本実施例においてドラム1回転当り15
.75個発生する。このことは前述した16ビットカウ
ント方式において、16個のクロックパルスをカウント
すると、ドラムがほぼ一回転と少しした事を効果的に知
ることができるものである。サイズ回路 次にコピーサイズ信号発生回路を第17図において説明
する。
本実施例において、複写工程の時間的効率を高めるため
に、前述したごとくエンドレス感光ドラムを用いると共
に各コピーサイズに応じた制御を行なつている。各コピ
ーサイズは転写紙カセットを本体に挿入すると同時に自
動的に判断されるもので、具体的には、第17図に示す
回路により、カセットなし、B4サイズカセット、A4
サイズカセット、B5サイズカセットの四種類の状態を
判別している。第17図においてマイクロスイッチ24
6,247は共に(カセットが挿入されない時)開放状
態で、このとき出力部24『,247′はそれぞれ抵抗
248,249を介して電源′VEslccに接続され
ているため1の信号状態となつているが、カセット挿入
によりマイクロスイッチ246,247が切り換えられ
て0Nされると、出力部246″,24rは、零電位部
GND(アース)に接続され、0の信号状態となる。
本実施例ではB4サイズカセットが挿入されると、マイ
クロスイッチ247が切換えられて0N状態となり、ま
たA4サイズカセットが挿入されるとマイクロスイッチ
246が切換えられて0N状態となり、更にB4サイズ
カセットが挿入されるとマイクロスイッチ246,24
7双方が切換えられて0N状態となる。ここで二人力A
NDゲート252には、マイクロスイッチの出力部24
『,24rにおける信号が各入力端子に加えられ、また
二人力.ANDゲート253には出力部247″におけ
る信号と、出力部246″のインバータ251と介した
信号が各入力端子に加えられ、また二人力ANDゲート
254には出力部24『における信号と、出力部24r
のインバータ250を介した信号が加えられ更に二人力
ANDゲート255には、出力部24r,24rのそれ
ぞれインバータ250,251を介した信号が加えられ
る。従つてゲート252の出力はカセットが挿入されな
いとき1となり、端子256からカセットなしの信号(
以下CEPと書く)として出力され、またゲート253
の出力はB4サイズカセットが挿入された時1となり、
B4サイズコピー信号(以下B4Cと書く)として端子
257から出力され、同様にゲート254の出力、ゲー
ト255の出力はそれぞれA4サイズコピー信号(以下
A4Cと書く)B5サイズコピー信号(以下B5Cと書
く)として端子258,259から出力される。コピー
実行命令回路 次にコピー実行命令信号(以下CCMD)と書く)発生
回路を第18図に示す。
まず回路261は、第16−a図、回路221と同様に
マグネットとホール素子を用いて複写機使用者がコピー
ボタン(第2図13)を押すことによつて、マグネット
が移動しそれによつて生ずる磁界強度の変化をホール効
果を利用して検出するホール素子の出力を持つて、電磁
変換を行ない、コピーボタンが押されることによつて1
の出力を発生させる回路で、この出力はCCPとして、
端子264から入”力され、四人力ANDゲート270
の一つの入力端子に加えられる。また回路262は現像
器(第1図24)において現像液が少なくなるとLE,
Pとして1を出力する回路で本実施例においては、回路
261と同様にマグネットとホール素子のベアを用いて
いる。この出力LEPは端子265からインバータ26
7を介して、ゲート270のもう一つの入力端子に加え
られる。また、回路263は、カセットの中に、紙がな
くなつた時にPEPとして1を出力させる回路で、本実
施例において・は、ランプとCdS感光素子を対向せし
めその間に、カセットの中の紙を介在させることによつ
て、紙がなくなるとランプから発した光がCdSに強く
照射されることを利用して紙の存在の有無を検出する回
路でこの出力は紙がなくなるとPEP信号として1とな
り端子266からインバータ268を介してゲート27
0のもう一つの入力端子に加えられる。更に第17図の
回路から発生し端子256から出力されるCEPが、イ
ンバータ269を介してゲート270のもう一つの入力
端子に加えられる。従つて、ゲート270の出力はコピ
ーボタンが押されCCPが1となり、かつ現像液が満た
されてLEPが0となり、かつカセット中に転写紙が存
在してPECが0となり更にカセット自体が装着されて
CEPが0となつているとき1となり、端子271から
CCMDとして出力される。コピー実行中信号発生回路 次にコピー動作実行中であることを示す信号CEXC(
以下単にCEXCと書く)を発生せる回路を第19図に
示す。
信号CEXCは複写機の電源が投入された後、最初の一
枚目のコピーのために原稿台が前進を開始した時から、
後で詳述するが、最後のコピーが終了しその後で行なわ
れる後回転が終了する期間1となる信号で、まず端子2
76から、原稿台前進命令信号CBFORがインバータ
282を介してFF28lのS端子に加えられる。従つ
て後述するように電源投入時STOPの0信号により予
めリセットされたFF28lは最初の原稿台前進命令信
号C8′0Rが1となつた時出力Qは1となり、端子2
83からCEXCとして出力される。また電源投入時の
リセット信号ジャム検出信号、帯電器異常信号が含され
るSTOP信号は端子208から二人力ANDゲート2
80の一方の入力端子に加えられるためSTOPが0と
なるとゲート280の出力も0となつて、この出力が更
にFF28lのk嬬子に加えられているため出力Qは0
となり、CEXCを停止する。またFF28lのリセッ
トは更に端子243から入力される。LRTEP信号が
1になることによつてもなさ一れる。LRTEPは第1
6−a図、第16−c図で説明されたように後回転終了
時に時間和の間だけ1となる信号で、端子208から二
人力NANDゲート279の一方の入力端子に加えられ
る。またゲート279の他方の入力端子には端子271
からインバータ278を介してCCMD信号が加えられ
るため、LRTEPはCCMDがOのときだけ反転され
てゲート280に加えられるが、これは、後回転中にコ
ピーボタンが押されて、CCMDが1となり、かつ後述
するようにこのときLRTが立上つてもCEXCがリセ
ットされないようにするためである。
前露光強照度点灯回路 次に前露光強照度点灯命令信号BRIGHT(以下単に
BRIGHTと書く)発生回路を第20図に示す。
前述のように本実施例で複写工程の効率化のために、次
のような感光ドラム(以下単にドラムと書く)回転シー
ケンスを組んでいる。l 本複写機は、電源が投入され
て各回路がWUP信号によりリセットされた後まず前回
転としてドラムー回転を行ない、このときコピーボタン
が押されてなければドラムは回転を停止し、休止状態に
入る。
この休止状態においてコピーボタンが押一され、CCr
Oが1となると、ドラム停止時にドラムに生ずる恐れの
あるクリーニングブレード(第1図34)跡を一枚目の
複写時のは避けて使用するためと、螢光灯の点灯時間に
遅れを待つために4クロック待つてから原稿台の前進を
開始さ”せ、かつこの一枚目の複写の潜像形成時には一
次帯電器(第1図21)の直前においてドラムに露光を
施こし、連続コピー時におけるドラム感光層の状態の違
いを補正している。但しこの露光(以下前露光と書く)
は二枚目以降のコピー時も暗くなつているが、第20図
に示す回路は一枚目のコピー時に前露光を強く点灯させ
る信号としてBRIGHT信号を発生させる回路である
。まずCCMDが、1でかっCEXCが0の状態はCE
XC発生回路(第19図)で述べたように、一枚目のコ
ピーが実行される直前にのみ現われる。CCMD信号が
端子271から二人力NANDゲート293の一方の入
力端子に加えられ、またCEXCは端子283からイン
バータ289を介してゲート293の他方の入力端子に
加えられる。従つてこのCEXCが0、CCMDが1の
ときゲート293の出力は0となりこれがFF295の
百端子に加えられて、FF295の出力Qが1となり端
子298からBRIGHT信号として出力される。BR
IGHT信号が1となつて、強くなつた前露光照度は、
前述した目的を達成するためにドラムがほぼ1回転した
後に再び弱照に戻さなければならない。このためA4サ
イズコピー、B4コピーの場合は原稿台がMサイズの反
転位置に来たことを示す信号A4BP(詳細は後述する
)が1となつた時、また、B5サイズコピーの場合は、
原稿台がA4サイズの反転位置に到達しないため、原稿
台がB5サイズの反転位置に到達し前述したように第1
6−a図カウンタ231がリセットされ、その後4番目
のクロックパルスが入力されることによつて、立上る4
CP信号が出された時FF295がリセットされること
により前露光の強照度の照射を停止せしめている。回路
においてまず端子287からインバータ291及び三入
力ANDゲート297を介してA4BP信号がFF29
5のi端子に加えられる。従つて、A4BPが1になる
とk端子に0が加わり、FF295がリセットされ、出
力Qが0となる。またA4BPが1とならず、4CP信
号が立上るとこの信号は端子288からFF295のC
PIIJ子に加えられ更にD端子はGND(アース)に
接続されているためFF295の出力Qは0となる。こ
こで更にFF295をリセットする信号として、SlO
Pl及び端子283からインバータ289を介してCE
XCが二人力NANDゲート294の一方の入力端子に
反転されて加えられ他方の入力端子には、端子271か
らインバータ292を介してCCMDが加えられる。そ
のゲート294の出力はそれぞれゲート297を介して
FF295のi端子に加えられる。これは電源投入時の
リセット信号としてSTOPが、FF295をリセット
することにあり、またCCMDが1となりかつCEXC
がOとなつていて、FF295をセット(出力Qを1と
)した後、4CPが立上りCBRORが立上つても、C
EXCが立上るまでの間に、CCMDが、0となつた場
合、原稿台は移動せずコピーは行なわれないので、この
とき前露光を再び弱い照度に戻す様にCEXCが0で、
CCMDがOとなつてゲート294の出力でリセットす
ることである。ここで、4CP信号が、B5サイズコピ
ー時にFF295をリセットさせるためCP端子に加え
られるが、CCMDが1となつた後、4CP信号が立上
つても後述するように、原稿台前進命令信号CBFOR
は4CPの立上りによつて1となりCBFORの立上り
によつてCEXCが立上るため4CPが立上つた直篠連
EXCは0のままであり、このときは4CPの立上りに
よつてFF295はリセットされない。後回転命令回路
次に後回転命令信号LRT発生回路を第21一a図、そ
のタイムチャートを第21−b図に示し、説明する。
本実施例において後回転は最後のコピー工程において感
光ドラム上に形成され現像された潜像が転写紙に転写さ
れた後に行なわれドラムがほぼ1回転した後終了する。
まずFF3O5は、端子208から二人力ANDゲート
304を介してk端子に加えられるSTOP信号により
、電源投入時にリセットされQ出力、Q出力はそれぞれ
0,1となる。次に10CP信号が端子241からFF
3O5のCP4子に加えられるが、この信号が1となる
かは、前回転時と原稿台が前進中と、原稿台が反転位置
に到達して第16−a図のカウンター231がリセット
された後、転写が終了する時点で発生する。そこで、F
F3O5のD端子には、まず、端子283からCEXC
を三入力ANDゲート303の1つの入力端子に加え、
端子276からインバータ301を介してCBFORの
反転信号をもう一つの入力端子に加え、更にFF3O5
の出力互を、もう一つの入力端子に加え、そのゲート3
03の出力を加えることによりFF3O5がセットされ
、Q出力が1となるのは、CEXCが1でかっCBFO
Rが0でLRTが0のときだけとなり、転写が終了する
時点で発生する10CPによつて、FF3O5がセット
され得る状態となる。但し端子271からゲート304
を介してFF3O5のk端子に、CCMDが反転して加
えられるため、実際にFF3O5がセットされるのは、
CCMDがなくなつて0となつた時(コピーボタンがオ
フされた時)即ち最後の一枚のコピーを行なつている時
になる。このことは更にFF3O5がセットされていて
LRTが1となつて後回転を実行している最中コピーボ
タンが押されてCCMDが1となると、その時点で後回
転を中止して前進させるようになる。4クロックを要さ
ず前進再関する。
また、10CP信号が1に立上つた後、再び10CPが
立上るのは第16+a図の説明において述べたように、
1帽のクロックパルスが、発生した時になる。従つてこ
の間ドラムはほぼ1回転、回転し、またこのときゲート
303に加えられているFF3O5の出力C)(0とな
つており、D端子が0となつているためFF3O5の出
力Qは0にリセットされ後回転するが終了する。尚、F
F3O5の出力Q,ηはそれぞれLRT,沃↑として端
子306,224から他の回路へ出力される。第21−
b図にタイムチヤートを示す。信号20『,27「,2
765,283″,24「,306″はそれぞれ端子2
08,271,276,283,241,306におけ
る信号波形で、2枚の連続コピーの後、10CP信号は
立上つてLRTが立上るがこの後回転後に再び1枚コピ
ーを行つた場合を例にとつて図示したものである。原稿
台往復動回路 次に原稿台前進、後退命令信号発生回路を第22図に示
し説明する。
まず原稿台移動シーケンスについて説明すると、電源投
入後前回転が行なわれるが、前回転終了後(このときま
だCEXCは0のままであるが)CCMDが1になると
原稿台は4クロックパルス時間分待つてから前進を開始
する。この4クロックにより1枚目ドラムのクリーナ対
向部をさけて像形成できる。B5,A4,B4の各反転
位置に到達すると、後退を開始し、原稿台ホームポジシ
ョン(スタート位置)まで戻る。但し本実施例では、原
稿台がホームポジションにない場合原稿台はスタート出
来ないが電源が投入されると自動的にホームポジション
に移動する。本実施例においてこれらの原稿台の位置検
出装置としては第16−a図に示したクロックパルス発
生器と同様にマグネット、ホール素子のベアを用いて行
なつている。即ち、原稿台にマグネットを取り付け、本
体に固定されたホール素子によりマグネット移動による
磁界強度の変化を検知することによつて原稿台がホーム
ポジションB5,A4,B4の各コピーサイズにおける
反転位置に到達したことを示す信号を発生せしめている
。第22図に示す回路において端子311から原稿台が
ホームポジションにあることを示す信号CBHP(以下
CBHPと書く)が二人力ANDゲート315の一方の
入力端子に加えられまた端子271からCCMDが他の
入力端子に加えられる。従つて原稿台がホームポジショ
ンにあるときCCMDが1となればゲート315の出力
が1となり、FF324のD端子に加えられる。また端
子222から二人力NANDゲート316の一方の入力
端子に0℃K信号が加えられ他方の入力端子には端子2
83からCEXCが加えられているため、CEXCが1
のときゲート316からはCLCKの反転信号が出力さ
れる。また二人力N7VsJDゲート319には端子2
88から4CP信号が一方の入力端子に加られ、他方の
入力端子にはCEXCがインバータ318を介して加え
られるためCEXCが0のときゲート319から4CP
の反転信号が出力される。これらゲート316,319
の出力には更に三入力NANDゲート317の入力端子
が加えられ、ゲート317には更にFF324のO出力
が入力端子に加えられる。従つてFF324のη出力が
1のときゲート317からCLCKあるいは4CPの信
号がそれぞれゲート316,319を介して出力された
FF324のCPlfIj子に加えられる。故に、一枚
目のコピー時すなわちCEXCが0のときにCCMD,
CBHPが1とあるときは、4CP信号の立上りで、F
F324はセットされ、出力Qが1となり端子276か
ら原稿台前進命令CBFOR(以下単にCBFORと書
く)として出力される。従つて4CPの前回転後でもコ
ピー指令の在続、原稿台がホーム位置にあることが前進
の為の条件であり、よつて前回転中の原稿台のずれを監
視できるので正確な像形成ができる。また二枚目以降の
コピーにおいてはこのとき既にCEXCが1となつてい
るため原稿台がホームポジションに戻つて、CBHPが
1となると、次に入力されるCLCK信号の立上りによ
ってCBF′0Rが1となり原稿台が前進する。
従つてホーム位置検出のみにより既前進の再開をさせな
いので滑かな前進を開始できる。又任意のドラム面から
再開できる無端感光体のメリットを損わない。又1枚目
と2枚目以后の前進開始を異なる方式で制御するので、
ドラム面の任意位置にしかも満遍なく像露光できるメリ
ットを損わずしかも1枚目の前進開始迄の前回転時間を
2枚目以后に付加しないことと相まつてくり返複写の時
間を極めて短くできる。次に原稿台反転は三入力AND
ゲート322の出力が、二人力ANDゲート323を介
して、FF324のi端子に加えられることによつて為
される。即ち、B5サイズコピーの場合はB5C信号が
1として端子257から二人力NANDゲート320の
一方の入力端子に加えられB5BPが、端子312から
他方の入力端子に加えられている。”従つてこのときB
5BPが1になるとゲート320,322,323を介
して反転してFF324のi端子に加わり、FF324
をリセットする。A4サイズコピーの場合も全く同様に
端子258,287からそれぞれ入力されるA4C,A
4BP信号が二人力NANDゲート321の各入力端子
に加えられ、出力は更にゲート322の一つ入力端子に
加えられる。またB4サイズの場合は端子313から、
B4BPがインバータ327を介して、反転してゲート
322のもう一つの入力端子に加一えられる。従つてそ
れぞれの原稿台反転信号はゲート322,323を介し
て反転してFF324のk端子に加えられ、このとき出
力Oが1となつて、二人力ANDゲート325を介して
原稿台後進命令信号CBREV(以下単にCBREVと
書く)として端子326から他の回路へ出力される。但
しゲート325において原稿台がホームポジションに戻
りCBHPが1となると、インバータ314を介して、
0が一方の入力端子に加えられるため、CBREVはO
となり後進が停止する。尚電源投入時原稿台がホーム位
置にない場合、自動的にその位置に移動するのはインバ
ータ314を介してゲート325に加わる出力CBHP
と、リセットされたFFl24のOの出力と相まつてC
BRE■を1とするからである。従つて前進開始直前迄
ホーム位置に自動移動できる。尚、STOPも他の回路
と同様に端子208からゲート323を介してFF32
4のR端子に加えられる。従つて帯電器異常検知等をす
ると前進を停止し、後進に切換れるので不良像を無駄に
作ることがない。またゲート322の出力は原稿台反転
位置信号の反転信号でありCBBPとして端子223か
ら他の回路へ出力される。第22−b図は、第22−a
図に示す回路において、CCMD及びCEXCが1の場
合におけるタイムチャートで31「,222′,322
″,27『,326″に示す信号波形はそれぞれCBH
P,CLCK,CBBP,CBEOR,CBRE■に対
応する。給紙回路 次に給紙スタート命令信号PFSD(以下単にPFSD
と書く)発生回路を第23図に示す。
図において端子331からは、第22−a図で示した原
稿台反転位置検出手段と全く同様な手段を用い、原稿台
が特定位置に到達した事を示す信号を磁石161と素子
71により発生せしめこれが給紙タイミング信号PFS
Pとして、入力された二人力N1ゲート332の一方の
入力端子に加えられる。ゲート332の他の入力端子に
は、端子216からCBFORが加えられるため原稿台
が前進中に前畜アFSPが1として入力されるとゲート
332の出力が1となり、端子336からPFSDとし
て出力される。また本実施例においてコピー枚数のカウ
ント信号は前記PFSD信号と各コピーサイズ信号とを
二人力AND回路の各入力端子に加えその出力を用いて
いる。。即ち第23図においてB5C,A4C,B4C
がそれぞれ端子259,258,257から入力され、
二人力ANDゲート333,334,335の一方の入
力端子に加え各ゲートの出力は端子337,338,3
39からそれぞれB5COUNT,A4COUNT,B
4COUNTとして出力される。ジャム検出回路 次に複写工程における転写紙の異常搬送即ち極度の遅延
、搬送通路内ての帯留等の現像(以下単にジャムと書く
)発生検出回路について第24−A,b,c図に回路図
、タイムチャートを示し説明する。
まず第24−a図において端子223から前記第22−
a図にて発生過程を説明したCBBP信号が入力されF
F344のSD端子にセット信号として加えられる。従
つてCBBPが0になると、FF344の出力Qは1と
なりこの信号は更に二人力N,ANDゲート345の一
方の入力端子に加えられる。またゲート345の入力端
子には端子342からジヤムタイミグ信号JTP(以下
単にJTPと書く)が加えられる。このJTPは、転写
紙が転写工程を終了かつ乾燥定着工程も終了した後の所
定の通路内の特定位置に転写紙の先端が到達したとき、
正常な搬送工程によつて到達する時ノ間に幾分かの余裕
を加えた時間経過後発生せしめるパルス信号で、FF3
44の出力Qが1のときにJTPが1となるとゲート3
45の出力は0となり、FF346のSD端子に加えら
れFF346をセットする。即ちFF346の出力Qが
1となつ7てジャム発生信号JAMとして端子343か
ら出力される。鋪AMの反転信号ハMはFF346のQ
出力、つまり端子201から他の回路に出力される。こ
こで転写紙が正常に搬送された場合、前記特定位置にお
ける紙検出装置からの信号PDPフ(以下単にPDDP
と書く)が端子341からFF344のG現像に加えら
れまたD端子はGND(アース)に接続され0となつて
いるため、PDP信号が0から1に立上ることによつて
FF344の出力Qは0となり、ゲート345において
JTPが1となつても出力は0とならずFF346はセ
ットされない。第24−c図のタイムチャートにおいて
A部分は正常搬送時、Bの部分はジャム発生時におおけ
る各信号波形である。但し信号波形223゛,234「
,342″,34C,343″はそれぞれCBBP,P
DP,JTP,FF344のQ出力、FF346のQ出
力(JAM)の各信号波形である。尚信号34「におけ
る破線部は転写紙が前記特定位置に到達しなかつたか、
到達が極度に遅れた場合を示す。尚本実施例において、
前記特定位置における紙検出手段は、第18図PEP信
号発生回路において説明した紙検知装置と同様にランプ
、CdS感光素子のベアを用いたものである。次に、前
述したJTPの発生回路について、本実施例においては
第24−b図に示す回路を用いた。本実施例では第16
−a図で示したようにクロックパルスカウンタ231が
、原稿台反転位置でリセットされ、かつその後、転写紙
の先端が正常搬送によつて前記特定位置に到達するのは
、B5,A4,B4の各サイズの場合それぞれ10CP
,6CP,4CPの信号が発生する約1秒前であり、従
つてそれぞれのカウント信号はジャムタイミング信号と
なしている。即ち第24−b図に示すように端子258
からA4C信号が二人力NANDゲート348の一方の
入力端子に加えられまた他方の入力端子には端子240
から6CP信号が加えられる。従つてゲート348の出
力はA4サイズコピーの場合のみ6CP信号が反転して
三入力NANDゲート350の一つの入力端子に加えら
れる。またB4サイズコピーの場合も端子257,23
9か−らそれぞれB4C,4CPが入力され、二人力N
ANDゲート349の入力端子に加えられゲート349
の出力がゲート350のもう一つの入力端子に加えられ
る。また、10CP信号は、インバータ347を介して
反転してゲート350のもう一つの入一力端子に加えら
れる。従つて、ゲート350の出力にはZサイズコピー
の場合は4CP,10CP信号が表われまたA4サイズ
コピーの場合は6CP,10CP信号が表われ、B5サ
イズコピーの場合は、10CP信号のみ表われ、端子3
42からJ′IP信号一として出力される。尚、JTP
信号は、本実施例とは別にコピーサイズに無関係に例え
ば原稿台が前進を開始する時点あるいは給紙スタートタ
イミングパルス発生時点から一定の時間経過後発生せし
めても、可能である。このようにジャムタイミング信号
を形成するためのクロックパルスカウントを原稿台の位
置検出により開始するのでドラム回転とともにくり返し
てカウント結果が出力されるものに比して出力選択をす
る必要がない。通電制御回路 次に、前述した各制御信号は複写工程のプロセス条件に
従つて各端末素子に通電させるため、適当に組合されて
通電スイッチング素子を制御する瀝が、後述するように
スイッチング素子として、トライアツク及びトライアツ
ク点弧回路としてパルストランスを用いる場合、第22
図に一例を示す出力回路を用いている。
第25図は、メインモータ(第5図M)への通電を制御
する信号発生回路を例にとつたものでまずCCMD,C
EXC,INTRのうちいずれか一つでも1となつたと
きメインモータを駆動せしめるため端子271,283
,216からそれぞれ入力されるCOMD,CEXC,
INTRの各信号を三入力0Rゲート408の各入力端
子に加えて組合せ、ゲート408の出力を更に二人力A
NDゲート409の一方の入力端子に加える。またゲー
ト409の他の入力端子に非安定マルチバイブレータ回
路402からの出力信号0SCを加えることによりゲー
ト409の出力はゲート408の出力が1のときのみ回
路402からの出力を生じ、端子411からメインモー
タへの通電をスイッチングする。トライアツクの点弧回
路におけるパルストランスへ増幅されて加えられる。通
電スイッチング回路 以上制御回路の中心となるディジタル回路をシーケンス
制御を含めて説明したが 次に前記制御回路の出力に従
つて各端末素子に通電される電流をスイッチングする回
路を第26図に示す。
図においてPは交流入力電源、PLl,R!,RL,は
各端末素子、Gl,G2,G3は各端末素子への電流を
スイッチングするためのトライアツク、Tl,T2,T
3は通常のトライアツク用トリガー発生回路(図示せず
)から発生されるトリガ−パルスで、前記制御回路から
の信号(例えば第25図)に従つて、発生されたもので
ある。また、SO,S2は運動する二回路のメインスイ
ッチである。従つて、RLlにはメインスイッチの0N
,0FFに無関係に、所定のシーケンスの完了までトリ
ガー信号T1の発生によつて通電することができる。尚
本回路例ではRLlにメインモータ、高圧AC出力等が
含まれる。またRL2はメインスイッチSl,S2が0
NされるとS2、抵抗R2を介してG2にトリガー電圧
が印加されてG2が導通状態となり通電することができ
、更にメインスイッチが0FFとなつても、制御回路か
らのトリガー信号T2が発生されている限りRL2は通
電され続けるもので本回路例では制御機能を保持させる
ための電源トランスに相当する。更にRL3は制御回路
からのトリガー信号T3が発生していてもメインスイッ
チが0FFになると、通電が停止するもので、本回路例
では定着器ヒータ等が含まれる。ここでRL2に、制御
回路に電源電圧を印加させるためのの電源回路の電源ト
ランスを含ませることは、該制御回路をメインスイッチ
Sl,S2が0FFとなつた時でも制御回路を動作可能
状態に置くために必要なことである。尚、電源回路及び
トリガ−パルス発生回路は通常のもので良く、また他の
付随回路で本発明に直接関係のない部分は通常のもので
良く説明の繁雑さを省くため省略した。また、第26−
a図においてRL3に含まれる各端末素子の入力電源に
対して両切りの必要がある場合は、点tの接続を点uか
ら点Sに変えてもよく、また、RL2の通電部回路は第
26−b図に示すようにAC入力電源Pからの一方の線
!にSl,S2の各一方の端末を接続し、S1をRL3
,G3のベアに相当する各端末素子へ通電路となさしめ
、S2からR2を介して臣にトリガー電圧を供給しても
、前記効果を得ることができる。
尚ここでは直接電源をオンオフするスイッチS3,S4
がオン状態の場合について記したが、このスイッチS3
,S4を複写機の匡体のドアスイッチとして用いると都
合がいい。
つまりジャム検出後ジャム処理を行う際、ドアーを開く
とこのスイッチを遮断しスイッチング素子Cl,G2,
G3に印加する電圧をオフするので全ての負荷及び制御
回路への導電がオフし更に十分な安全性を確保し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は複写装置の縦断面図、第2図はその外観斜視図
、第3図は第1図の縦断側面図、第4図、第5図は複写
装置の駆動関係を示す断面図及び斜視図、第6図、第7
図は安全装置の作動を示す部分断面図、第8図は定着装
置を示す斜視図、第9図は給紙装置駆動部を示す断面図
、第10図は原稿台駆動部を示す斜視図、第11図はカ
セットを示す斜視図、第12図、第13図は原稿台停止
装置を示す断面図、第14図aはリセット命令信号発生
回路、第14図bはそのタイムチャート、第15図aは
前回転信号発生回路、第15図bはそのタイムチャート
、第16図aはクロックパルスカウンタ回路、第16図
bはそのタイムチャート、第16図cはカウンタをクリ
アする波形図、第17図はコピーサイズ信号発生回路、
第18図はコピー実行命令信号発生回路、第19図はコ
ピー実行中信号発生回路、第20図は前露光強照度点灯
命令信号発生回路、第21図aは後回転命令信号発生回
路、第21図bはそのタイムチャート、第22図aは原
稿台、前進、後退命令信号”発生回路、第22図bはそ
のタイムチャート、第23図は給紙スタート命令信号発
生回路、第24図aはジャム発生検出回路、第24図b
はジャムタイミング命令信号発生回路、第24図cはそ
れらのタイムチャート、第25図は導電を制御するため
の信号発生回路、第26図a1第26図bは各端末へ導
電をスイッチングする回路であり、48A,48B,4
8C,71,72は磁気検知素子、161,162は磁
石、第22−a図においてCBHP:原稿台ホーム位置
信号、CCMD:コピj一実行命令信号、CLCK:ク
ロツクパルス信号、CEXC:コピー実行中信号、4C
P:カウンタパルス信号、324:バイナリカウンタ、
C8;′0R:原稿台前進命令信号、CBRE■:原稿
台後退命令信号、B5C,A4C:カセツトサイズ信号
、,B5BP,A4BP,B4BP:原稿台位置検出信
号、CBBP:原稿台反転位置信号、STOP:リセツ
ト信号である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 原稿を露光走査するための往復動部材、上記往復動
    部材を露光走査のために往動させ走査終了後上記往復動
    部材を復動させる往復駆動手段、上記往復動部材の走査
    開始位置を検出する位置検出手段、上記往復駆動手段に
    動作制御信号を出力するための記憶手段、露光走査開始
    前複写準備動作に必要な時間信号を発生する手段、上記
    往復動部材が露光走査開始前に上記走査開始位置にない
    場合上記往復動部材の往動を阻止しかつ上記走査開始位
    置に至らしめるべく上記位置検出手段からの信号に基づ
    いて上記往復駆動手段に制御信号を出力する第1制御手
    段、上記往復動部材が露光開始前に上記走査開始位置に
    ある場合複写準備動作の終了後上記往復動部材を往動さ
    せるべく上記位置検出手段からの位置検出信号と複写準
    備動作に必要な上記時間信号の完了とに基づいて上記記
    憶手段をセットし上記往復駆動手段に制御信号を出力さ
    せる第2制御手段とを有する複写装置。
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JP (1) JPS6053297B2 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS4872786A (ja) * 1971-12-29 1973-10-01
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JPS6053297A (ja) * 1983-06-09 1985-03-26 ニトロ・ノベル・ア−ベ− 2つのパイプ端を接合する装置

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JPS57210366A (en) 1982-12-23

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