JPH0255780B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機等の画像形成装置に関する。 本発明が適用される複写機の複写プロセス例を
説明すると、導電層、光導電層、絶縁層から成る
感光体を有する感光ドラムの表面はドラム回転に
従つてまず一次帯電器よつて、一様に前帯電（例
えばプラス帯電）され次に原稿台（もしくは光学
系）の移動とともに光像が走査投影され同時に再
帯電器により交流（もしくは前帯電器とは逆極性
の直流）で除電されて光像の明暗に応じた静電潜
像が形成される。更に上記潜像は全面露光されて
コントラストの高い静電潜像にされた後現像器中
のトナーを主とする現像剤により可視化される。
その後上記トナーと同極性（例えば前帯電がプラ
スの場合はマイナス）のコロナ放電により上記可
視像は転写され易くされ、そして普通紙に転写さ
れ、搬送されつつヒータにより転写機上に定着さ
れる。一方転写済みの感光ドラム表面に残留する
着色粒子等の現像剤はクリーニングブレードによ
り、又残留電荷はランプとコロナ放電器とにより
除去され感光体の繰返しが可能となる。以上の様
な複写プロセスを繰返すことにより、所望枚数の
複写物が得られる。 このような装置において、従来特開昭51―
42542号公報の如く、コンピユータ（又はマイク
ロコンピユータ）によつて複写制御するものが知
られている。このようなコンピユータ（又はマイ
クロコンピユータ）により複写制御するもので
は、コンピユータの処理がシーケンシヤルである
為に複数の処理を同時に実行できない。従つて例
えばサイズ変更を常時監視すると、その間他の処
理を実行できない。この為にシーケンス上のある
タイミングでサイズ判定したり、又記録紙の有無
の判定とその表示制御を行なうことが考えられ
る。 しかしながら、シーケンス上のあるタイミング
でサイズ判定したり、又記録紙の有無の判定とそ
の表示制御を行なうものでは、コンピユータがそ
の入力判定したタイミングでの装置状態しか認識
できない。よつてコンピユータにより、記録紙の
有無やサイズ等の表示を行なう場合、特定のタイ
ミングで入力判定した装置状態しかオペレータに
知らせることができない。一方装置状態を常時監
視しようとすると上述した様にその間他の制御を
行なうことができないという欠点がある。 又装置の状態を特定のタイミングでしか検知し
ないものでは、その検知タイミングで電気的なノ
イズ等が一時的発生した様な場合、装置状態が誤
検知されてしまう。そしてこの誤検知が一時的な
ものであつても、誤検知されたままになつてしま
う。 本発明は、上述した欠点を除去し、スタンバイ
中にサイズ変更と記録紙の有無を常時監視可能に
し、マイクロコンピユータ又はコンピユータによ
り画像形成制御を行なうものにおいて複数の処理
を実質的に同時に実行可能にしたものであり、装
置の状態を常時正確に検知できるようにしたもの
である。そして本発明は、画像形成開始の為の開
始指令信号の有無の判定動作と、記録紙の有無の
判定動作及びその表示制御と、サイズ判定及びサ
イズデータのメモリへの格納動作を、プログラム
制御手段がスタンバイ中順次実行し、かつ繰り返
し実行するようにしたものである。 以下第１図，第２図によつて本発明の複写機例
の作動を説明する。まずメインスイツチ１０を
ONにすると、デジタル制御回路をリセツトし及
び他の電気系統の立上りのため短時間を要し（こ
こでは約４秒）その後後述する感光ドラム１５を
回転する感光ドラム１回転につき約16回のクロツ
クパルスを出す様に駆動系の一部にクロツクパル
ス発生機構を設けてある。そこでこの感光ドラム
１５が回転をはじめるとまず16クロツクパルス
（以後16CPと書く）分、ドラムは１回転もしくは
ほぼ１回転する。これは複写工程に入る前段階と
考えて良く、複写工程に入つた場合に良質なコピ
ーを取るためであり省略しうることもある。ここ
でもしコピー釦１３をONにすればそのまま複写
工程に入る。まずコピー釦１３をONすると先の
16CP分プラス3CP分だけ感光ドラム１５が回転
し、そこで始めて原稿台ガラス５上に原稿をおい
た原稿台２はスタートし、照明ランプ１６により
照射され、その像は反射ミラー１７、インミラー
レンズ１８により露光部１９でドラム１５上に結
像する。 尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周
上に装着し、表面使用の効率をうる。感光ドラム
１５の表面つまり感光層の上を、透明絶縁層で覆
われた感光体はまず高圧電源２０から＋の高電圧
を供給するプラス帯電器２１からのコロナ電流に
より＋に帯電させられる。続いて露光部１９に達
すると、先にも述べた通り、照明ランプ１６に照
射された複写体の像が感光ドラム１５上にスリツ
ト露光される。それと同時に高圧電源２０から
AC高電圧が供給されている。AC帯電器２２によ
りAC帯電うける。そしてその次に行なわれる全
面露光ランプ２３による全面露光によつてドラム
表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次
の現像工程へ入る。現像器２４は現像液２５を入
れる容器２６、現像液を撹拌し且つ現像電極部に
押し上げるポンプ２７、現像電極２８、及びドラ
ム上に顕像化された画像にかぶりがある場合その
かぶりを除去するため、ドラムに極く近接して回
転し、一方はアースされている電極ローラ２９よ
り成り立つ、感光ドラム１５上に形成された静電
潜像はポンプ２７により現像電極２８上に押し上
げられた現像液２５中のトナーにより現像され
る。次にポスト帯電器３０で高圧電源２０から高
電圧による帯電を受けて感光ドラム１５上の余分
な現像液を像を乱すことなく絞りとる。次いで供
給部より送られてきた転写紙７が感光ドラム１５
に密着し、転写帯電器３１で高電源２０からの＋
高電圧による電界で感光ドラム１５上の像が転写
紙７上に転写される。転写を終つた転写紙７は分
離ベルト３２で分離され乾燥定着部３３に導かれ
る。感光ドラム１５は圧接されたブレードクリー
ナ３４のエツジ部３５で残余のトナー現像液を拭
い去られ、再び次のサイクルを繰り返す。ブレー
ドクリーナ３４で拭われた現像液は感光ドラム１
５の両端部に設けられた溝３６（第３図）により
現像器２４に導かれ再び現像に用いられる。 ここで先に述べたメインスイツチ１０をONに
して16CP相当分ドラムが回転し、その16CP分＋
3CP分ドラムが回転してから何故はじめて原稿台
２が動きはじめるかを説明すると、本機において
は、感光ドラムにエンドレスタイプのドラムを使
用しており、そのために、感光ドラムのどの面も
画像形成に寄与出来るようになつている。したが
つてなるべくむだな回転をはぶいて単時間当り複
写枚数をふやすことになると、まず最初のドラム
１回転分はブレードクリーナエツジ部３５にいく
らかでも残余しているトナーがもし、この機械を
例えば１週間も使用しないときに乾燥し、ドラム
に固着する等のことが最悪の場合生じ、その場合
潜像形成に先立つて感光ドラムを清掃する必要が
あるためである。 次に3CP分であるがこれは先に述べた複写工程
の中で、スリツト露光される前に＋帯電工程があ
るわけで、それに前述のクリーナエツジ部分のと
ころを最初の１枚目のコピーのときは避けた方が
より信頼出来うる機械になるということからの処
理である。 転写紙７はカセツト６に収められ、カセツトは
機体左下の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイ
ズに応じて各種用意される。原稿台が予め定めた
位置に到達すると、原稿台側に固定された作動片
１６１（第４図）により本体側の検知手段が作動
させられ信号が出て、常に回転している給紙ロー
ラ４０が降下してカセツト６内の最上部の転写紙
接触し、分離爪３９との動きで転写紙を一枚分離
してカセツト６から送り出す。しかしすぐ近くに
あるレジスタローラ４１，４２は給紙ローラ４０
の降下と同時に停止するのでカセツト６から送り
出された転写紙７はその先端がレジスタローラ４
１，４２の接触部に当つた状態でガイド４３，４
４の間でたるみをつくる。そして給紙ローラが上
昇しようとする頃に感光ドラム上の像の先端にタ
イミングをとつて再びレジスタローラ４１，４２
は回転し転写紙７は感光ドラム１５の周速と一致
した速度で送られる。 次に原高台移動につき説明する。原稿台ガラス
５の上に複写すべき原稿をその先端をガラスの先
端Ａにあわせて載せ、押へカバー３（第１図）で
押えて、コピーボタン１３（第１図）を押すと、
ドラムが回転を開始し、それと同時に作動を始め
る。クロツクパルス発生機構からの9CP後の原稿
台スタート信号により原稿台２は第１図の左方
へ、感光ドラム１５の周速と同期して移動し、ス
リツト露光を行なう。露光が終ればカセツト内の
紙サイズに応じ原稿台２自身からの信号で原稿台
２は左方への動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ
戻る。この戻りに要する時間は複写に於るロス時
間であるから短かい事が望ましい。本機に於ては
戻り速度を往動時の約４倍の速度とし複写の能率
を上げている。この様に戻り速度が速い為停止時
のシヨツクを生じ易いが本機ではブレーキ機構に
よりシヨツクを吸収し、速やかに原稿台２を所定
位置に停止させる。同じ原稿から連続して多数枚
の複写を行なう場合にもコピーボタン１３と連動
した計数装置（図示せず）によつて容易に行なえ
る。連続複写時の原稿台再スタートは原稿台２が
所定位置ホームポジシヨンに停止した後、直ちに
行なう。コピーボタンは枚数設定器に（第１図）
で設定された枚数のコピー紙が給紙されるまでオ
ンしつづける。又実施例の複写機は最大B4サイ
ズから最小B5サイズまでの各種サイズの複写が
可能である。このような場合、いかなる複写サイ
ズに於ても原稿台２が最大複写サイズであるＢ４
の距離を移動していたのでは単位時間当りの複写
枚数が少く、時間的損失が大きい。そこで本複写
機では各複写サイズに対応し（例えばＡ４，Ｂ５
に対応し）原稿台反転信号発生部材４８Ａ，Ｂ，
Ｃ，（第４図）を複数個有し、各複写サイズに対
応し、複写サイクルを変更し、複写能率を高めて
いる。上記のような複写サイズによるサイクルの
違いはサイズ別にあるカセツト６からの信号で判
別している。 次に複写終了後の休止状態及び再スタートにつ
いて述べる。 複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま
放置しておくと感光ドラム１５が常に回転し、又
高圧電源が入つていたのでは感光ドラム１５やブ
レードクリーナ３４の耐久性の面で好ましくな
い。したがつて本実施例の複写機では、ある複写
操作が終了して一定時間たつても次の複写操作が
行なわれない時にはメインスイツチ１０がONで
あつても自動的にドラムが停止して休止状態に入
るようになつている。この時間は転写された転写
紙７が機外へ排出され、感光ドラム１５の全面が
クリーニングされるのに要する時間より長く設定
されている。この休止状態の時複写を行なうには
操作部９のコピーボタン１３を押せば全て休止前
の状態に復帰し、ドラムが回転し9CP後に原稿台
２は往動を始める。この休止中にコピーボタン１
３を押すと、高圧電源２０が入り、感光体１５が
回転を始める。 コピーボタン１３を押す以前では感光体１５上
はAC除電器２２で均一は電位に保持されている。
そこへ次のコピーボタン１３を押し−帯電器３
０、＋転写帯電器３１が入り、感光体１５が回転
し始めると、−帯電器３０、＋転写帯電器３１間が
＋に帯電され、−帯電器以後は＋帯電器３１で電
位的に中和される。したがつて−帯電器３０付近
を境にして、感光体１５上は極端な電位差となり
この領域が画像形成上に入ることは画像に悪影響
を及ぼす。 画像形成の始まるAC除電器２２からこの−帯
電器３０までの距離をクロツク数に換算し、画像
に影響を及ぼさないクロツク数が9CPである。 第４図は駆動系及び信号発生部である。 後フレーム５０の上端部には制御信号用磁気検
知素子４８，７１，７２を取付ける部材７３，７
４が固定されている。（第２図及び第３図）ガイ
ドレール取付台７３，７４には磁気検出素子４８
Ａ，７１，７２，４８Ｂ，４８Ｃが固定されてお
り原稿台２に取り付けられた磁石１６１，１６２
によつて順次制御信号を出す。今コピーボタンが
押され、原稿台２が往動を開始すると、まず磁石
１６１と、素子７１により給紙指令が出る。更に
原稿台が往動し、各複写サイズ（B5，A4，B4）
の露光が終了し磁石１６１が素子４８Ａ又は４８
Ｂ又は４８Ｃ上に達すると反転指令が出、原稿台
２は往動から復動へ移る。復動が進行し、磁石１
６２が素子７２に達すると停止指令により原稿台
２は所定位置に停止する。サイズ切換指令はカセ
ツト６により出される。 クロツクパルス発生機構は、メインモータM₁
に取付けられたスプロケツトホイール８５からチ
エーン８６を介し、駆動されるスプロケツトホイ
ール１１２にはギアー１１３が一体的に固定され
ており該ギア１１３はクロツクパルス発生用磁石
１６３を保持したアーム１１４に固定されたギア
１１５と咬み合い、磁石を回転させ、後フレーム
５０に対し固定された磁気検知素子１６４と該磁
石により該メインモータM₁の回転速度と同期し
た一定間隔のクロツクパルスを発生させる。 次に紙送り不良時の操作について述べる。 本実施例の複写機は転写紙が所定の工程（給
紙、転写、分離、定着）を終へ、所定時間内に機
外に排出されたか否かを確認するジヤム検出手段
を有しており、上記工程中に転写紙が事故により
停止し、所定時間後に機外に排出されない場合に
は機械を停止させ、発火等の事故を起さない様構
成されている。転写紙到来の有無を検出する方法
は、転写紙が定着ヒータ１２４を通過し、排紙ロ
ーラ４６上に到達した時、排紙ローラと同軸上に
設置されたJAM検コロ１８０を押し上げる。す
るとレバー１８１が左上方に押し上げられ、レバ
ー１８１の先端に取付られた磁石１３０も押上げ
られ、固定されている磁気検知素子１２９から遠
ざかり信号を出す。 ジヤムを検知したときは定着器ヒータは切れ、
メインモータＭが停止する為に感光ドラム１５は
停止するが原稿台２は所定位置（ホームポジシヨ
ン）まで戻つた後停止する。停止した場合には第
２図に於てヒンジ１３１を中心として開く事の出
来る上カバー１２７をダクト１２８と共に垂直に
開く。この状態で熱板１２４上には何も残つてお
らず定着部でジヤムを起した場合には上カバー１
２７を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が
出来る。次に熱板１２４を含む分離部と共に軸１
３２により回転自在に支持され通常は、ロツク機
構１３３で定位置に保持され、上カバー１２７を
開けた後にロツク機構をはずす事によつて軸１３
２を中心に反時計方向に回動し、レジスターロー
ラ４１，４２以後の転写紙通路は開放され、手に
よつて容易にジヤムした転写紙を取除く事が出来
る。この時分離ベルト３２は感光ドラム１５から
離れるので分離部にジヤムした転写紙の取出しも
容易である。 ジヤムした転写紙を取除いた後にジヤム解除操
作を行ない上カバー１２７を閉じる事によつて機
械は全て元の状態に復帰する。 次にカセツト６の本体１に対する装着法につい
て述べる。機体に固定されたカセツト置台１４４
上にカセツト６の定部１４５を置きカセツトを機
体内に押し込むとカセツト下部の突出部１４６が
カセツト置台の位置決め板１４７に当る様にロー
ラ１４８を有するバネ１４９によつてカセツト６
は所定位置に押圧装着される。この時カセツト側
壁に設けられたカム１５０とカセツト置台１４４
に設置されたマイクロスイツチ１５１（MS₁），
１５２（MS₂）によつてカセツト装着信号とサイ
ズ信号を出す。 次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の
回路構成を第６図に示す。コンピユータのI₁，
I₂，I₄，I₈に入力信号群として、前述した各磁気
検知素子、マイクロスイツチ等から各々信号が入
つてくる。O₁〜O₁₅から出力群として、パルスト
ランス、豆ランプ、ソレノイド、電磁クラツチ等
を駆動するための信号が出力される。中央には上
記入力信号群からの信号を処理するマイクロコン
ピユータがあり、マイクロコンピユータは時系列
的処理をするため、多くの入力信号群から、ある
１つの入力信号を読込まなければならない。その
ため、マイクロコンピユータの出力の一部（以後
プローブ信号と書く）を入力信号群に介し、どの
入力信号を読込むかをプローブ信号として使用
し、マトリツクス回路（第１５図）に入力し、取
り出された１つの信号をマイクロコンピユータは
I₁からI₈から読込む。読込まれた情報をマイクロ
コンピユータは処理し、後述の第１１図，第１２
図に示すようなフローチヤートにしたがつて順次
出力端子O₁〜O₁₅に出力する。この出力信号が出
力制御回路（第１６図）に入力され、論理処理さ
れた後、出力信号群に出力され、各負荷を駆動す
る。 第７図によりマイクロコンピユータについて説
明する。第７図はTEXAS社製マイクロコンピユ
ータTMS―1000の内部回路ブロツク図である。
その中でROMは複写装置の後述第１１図，第１
２図のシーケンス内容をコードで予め順序立てら
れて、各番地に組込み、番地を設定する毎にその
内容を取り出すことの出来る読出し専用メモリー
である。 ０番地から必要最終番地迄順に8bitの２進コー
ドで制御内容を記憶する。 RAMはプログラム実行中一時、データ等を記
憶する読出し書込み用メモリーで２進化コードの
１組を格納するメモリーである。詳しくは第８図
に示され、各ビツトはフリツプフロツプで構成さ
れていて、番地指定信号により組が選択され、そ
の中の複数個のフリツプフロツプへデータを書込
んだり読出したりする。RAM中のどの番地に格
納された情報かはＸレジスタとＹレジスタで指定
する。マイクロコンピユータ（CPU）は入力さ
れたデータの解読、データを処理する加減算論理
演算機能をもつALU，ROMに格納されている命
令の番地を指定するためのプログラムカウンタ
PC，ROMに格納されている命令のページ番地群
を指定するページアドレスレジスタPA，ROM
のページを換えるためのページバツフアPB、サ
ブルーチンを呼び出し、サブルーチンの実行が終
了し、元の戻り番地を記憶するためのサブルーチ
ンリターンレジスタSR，ROMに格納された命令
を解読するためのインストラクシヨンデコーダ
IDの演算結果を一時格納するためのアキユムレ
ータAR等から構成されている。入力端子I₁，I₂，
I₄，I₈はＫ、INPUTに接続され、出力端子O₁〜
O₁₅はＯ，ROUTPUTに接続される。 概略説明すると、CPUからまずシーケンスを
プログラムしたROMの番地を指定し、指定され
た番地の内容がデータラインを通して、CPUに
読込まれ、CPUはこれを解読し、解読された内
容に従い、電源投入から順次時系列に、ある時は
CPU自体の内部でデータを処理したり、ある時
はCPU内のデータをRAMのある指定された番地
へ格納したり、RAMのある指定された番地のデ
ータをCPU内で入力したり、ある時はCPU内の
データを出力部の出力信号線へ出力したり、入力
部の入力信号線からCPU内へ入力したりしてシ
ーケンス制御を行なうものである。 TMS1000のプログラム処理の為の基本タイミ
ングは第９図である。 第９図の数μsecのクロツクφ（第８図のoscから
の）がプログラム処理の基本である。即ちプログ
ラムカウンタを解読するのに、２クロツク要し、
解読されたROM番地指定するのに２クロツク要
し、これと同時刻にプログラムカウンタPCを＋
１し、ROMの１つのプログラムの命令を解読す
るのに１クロツク、RAMに書込む場合に１クロ
ツク要し、合計６クロツクで１つの命令を完了す
る。前記の番地に続くプログラムされた命令を同
様な時間間隔で行う。 （入力ポート） 複写装置から入力させる状態信号数が多く、コ
ンピユータの入力ボートのbit数が4bitなためそ
れと同数とならず従つて変換器として第１５図の
マトリツクス回路を設けた。第１表にプローブ端
子O₁〜O₃と入力ポートI₁〜I₈との関係を示す。

【表】 CLKPはククロツクパルス（感光体と同期して
発生する）、PEPは紙無し信号、LEPは液無し信
号、CSTPはコピーボタン、CBHPは原稿台ホー
ムポジシヨン、TSCはトナー供給命令、PDPは
紙検知信号（転写紙）、Ｂ５，Ａ４，Ｂ４BPは各
紙サイズの原稿台反転信号、MS₁，MS₂はマイク
ロスイツチ（紙サイズ検知用）、JAMKはJAM検
出不能信号である。 尚、入力ポートI₁はドラムクロツクCLKPと放
置時間信号IDEN（後述）とを入力するものであ
る。 表１に於いて入力信号群からの状態は刻々変化
するが、コンピユータは読込みたい時刻にO₁，
O₂，O₃のいずれかにプローブ信号を出力し、（こ
れらO₁，O₂，O₃は同時に信号が出る事はない）
所望の状態信号を4bit（I₂，I₂，I₄，I₈並列）で読
み込み、どのbitの内容が１か０かを判定する。 この操作を時系列に順次繰り返すことにより
時々刻々変化する入力状態信号を判断することが
可能となる。 第１５図は入力マトリツクス回路である。３０
０〜３０８，３１０，３１１，３１３，３１４は
ナンドゲート、３０９はインバータ、３１２はア
ンドゲートである。回路の端子番号は第６図の番
号と対応する。 カセツトに紙がなくなつた場合のデータ読込
み、紙なし表示ランプの点灯を例にして説明す
る。 この紙がなくなつた信号は、本体のカセツト装
着付近に設定された、ランプと受光素子の組合わ
せから得られる。紙がなくなつた場合、受光素子
の抵抗が小さくなり検出回路にて紙がなくなつた
信号（PEP＝１）を出力する。従つてマトリツ
クス回路のナンドゲート３００の入力３が０レベ
ルになる。一方ナンドゲート３００の４に第６図
マイクロコンピユータからのプローブ信号O₁が
入力する。このPEP信号はO₁をカセツトしてI₂の
入力端子から読み込むことになる。他の入力信号
の読込みは表１に従う。 制御フローにおいて紙などの読込みは第１１図
STEP８のSUBLPにて実行され、このSTEP８
にプログラムが進行して来た時、SUBLPを通過
する毎にO₁に１レベルがセツトされ読込みが終
了するとO₁はすぐ０レベルにリセツトされる命
令になつている。このO₁がセツトされ読込みが
完了するまでの時間は約60μsecである。 このO₁がセツトされている間は他の読込み用
プローブ信号O₂，O₃は０レベルである。即ち、
今O₁がセツトされているので、第１５図ナンド
ゲート３００の入力４が０レベルになり、３００
の出力は１となる。ナンドゲートナンドゲート３
１０の出力は０レベルとなる。なぜならば３１０
の他の入力即ち３０３の出力、３０７の出力は
O₂，O₃がセツトされていないため１レベルとな
つている。 この３１０の出力２４ラインは第６図マイクロ
コンピユータに入力されSUBLPのプログラムに
て読込まれる。読込まれたデータは第８図に示さ
れたRAM領域のＹレジスタの０番地BIT１（以
下（０，１）と称す）に格納される。SUB LP
にてBIT１がが０か１か判定し０のとき紙なし信
号を第６図O₁₃に１レベルとして出力する。第１
６図３４に１レベルが出力されると、バツフアイ
ンバータ４２７がONとなり、４２７の出力４０
は０レベルとなり、紙なし表示ランプが点灯する
様になつている。 もし、カセツトに紙がある場合は第１５図３０
０の入力３は１レベルとなつているため、３００
の出力はO₁が１レベルで読込まれるので０レベ
ルとなり、３１０の出力は１レベルで、第８図
RAMのBIT１は１レベルとなる。 BIT１が１レベルでは紙があると判定されるた
め紙なし信号はO₁₃に出力されない。 以上各プログラムステツプにて同様な方法で他
の入力群のデータが読込まれては判定されるが、
第１５図マトリツクス回路の入力群信号と論理ゲ
ート中３１０はPEP，CBHP，BP信号のOR、３
１１はLEP，TSC，MS₁信号のOR、３１３は
CSTP，PDP，MS₂，JAMK信号のOR、をCPU
に供給するものである。 本マトリツクス回路実施例の特徴は、各紙サイ
ズの原稿台反転信号、即ちＢ５，Ａ４，Ｂ４を
OR回路に入力し、マトリツクス上では、反転位
置信号としては１つしか設けてないことである。
本来なら制御すべき入力信号は１１になるはずで
あるが、この場合プローブ信号を１本増加しなけ
ればならなく、制御すべき負荷に制限がありプロ
ーブ信号としては３本しか使用出来ないことにな
つている。 ところが、同時には、紙サイズの異なる原稿台
反転信号は入力されない事に着目し、サイズサブ
ルーチンにて紙サイズをRAM領域にメモリーし
て、それにより原稿台反転位置信号を区別する方
法（後述）を採用している。この事により、プロ
ーブ信号が３本で済む効果がある。 次に出力回路を第１６図により説明する。回路
の端子番号は第６図と対応する。 第１６図に於いて、インバータ４０２、インバ
ータ４０５、抵抗４０１、抵抗４０６、コンデン
サ４０３、コンデンサ４０４から構成されている
回路5KHz発振器である。この発振器は、本複写
装置に於いて、メインモータなどのAC負荷を駆
動するたためにトライアツク（図示せず）を使用
しこのトライアツクトリガ用としてパルストラン
スを使用しているが、このパルストランスを通し
て、トライアツクをドライブするための発振器で
ある。従つてアンドゲート４０９，４１０，４１
１，４１２，４１３はいずれもパルストランス負
荷となる。 出力５２は前述した電源投入時からの４秒タイ
マ出力である。２６はメインモータ信号である。
この信号は電源投入時から４秒間０レベルで、４
秒後１レベルになる。インバータ４０７の出力は
４秒間１レベルを出力する。一方アンドゲート４
０８の他方の入力３１は現像器モータ信号で、電
源投入時から後処理に入るまで１レベルを出力す
る。したがつてこれらのAND信号は電源投入時
から４秒間１レベルを出力する。以後、０レベル
になることは決してない。 ３７には原稿台が前進し、B5の反転位置に来
る前に給紙の信号が入力される。給紙信号が入力
されると３７は０レベルとなる。一方２７は原稿
台前進時１レベルになる。したがつてアンドゲー
ト４１５は原稿台前進時のみ給紙信号を出力し、
原稿台後進時３７には前進時と同位置で信号が入
力されるが、２７がその時は０レベルになつてい
るためアンドゲート４１５には１レベルが出力さ
れない。 インバータ４１６から４２９までは負荷を駆動
するためのダーリントン型トランジスタであり、
入力１レベルで負荷を駆動する。 次にインバータ４１６〜４２９の負荷の内容を
示す。 第２表 インバータ416は全面露光ランプ（AEXP）に、 417は前 露 〃 （PEXP）に、 418はAC除電器（HAC）メインモー
タ（DRMD）に、 419は原稿台前進モータ（CBFW）
に、 420は 〃 後進モータ（CBRV）
に、 421は＋一次帯電器，−帯電器、＋転写
帯電器（HVDC），原稿露光ランプ
（IEXP） 422はブランク露光ランプ（BEXP）
に、 423は現像器モータ（DVLD）に、 424はパワーホールドリレー（PHLD）
に、 425は給紙クラツチ，給紙カウンタ
（PESD／CNTD） 426はトナーなし表示ランプ（TEL）
に、 427は紙 〃 （PEL）に、 428は液 〃 （LEL）に、 429はJAM表示ランプ（JAML）に、 接続される。 尚、給紙クラツチはメインスイツチオン後常に
回転している給紙ローラ４０を紙上に下げる為の
ものであり、パワホールドリレーは第２１―１図
のスイツチSWをオンするものである。又ブラン
ク露光は第１３図，第１４図のタイムチヤートに
ある如く、露光ランプ（IEXP）と略逆の点灯を
するもので、感光体表面電位の差をなくす様にし
ている。給紙カウンタはコピー終了枚数を計数す
るもので、CNTD信号１回毎に＋１して設定枚
数と比較して同じときコピー終了信号（コピーボ
タンオフする）を出すものである。第１３図、第
１４図に入力信号、出力負荷のタイムチヤートが
示される。図より明らかなので説明は省略する。 第１０図にシーケンス制御のシステムフローチ
ヤート、第１１図，第１２図に更に詳細なフロー
チヤートを示す。第１０図に電源投入からプロセ
ス実行、スタンバイの概略が明らかである。 前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処
理、後処理に相当する。前処理によりドラム面、
ブレードに付着していたトナーをぬぐい去り良好
な潜像形成に寄与する。又後処理によりドラム面
の残余トナーが乾燥する前にそれを除去できる。
又前処理、後処理中帯電器を作動させたままにし
てドラム表面の不均一な電位を減少できる。本例
ではブレードは終始ドラムに接したままである
が、電源のオンオフに応じて接触、非接触させる
と、ドラム面に対するブレード跡を少なくでき
る。 （リセツト） 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放
置時間を判定するタイミング、及び回路全体のリ
セツトの命令する時間として、電源投入時から約
４秒間パワーアツプリセツト信号（PU―RS）を
作る。この４秒間はプログラムによつて作つてい
る。即ち前述した通り、ROM内に格納されてい
る命令群の内の１つの命令を実行するのに要する
クロツク数は６クロツクである。このクロツク周
波数は第６図に示すOSCにより、300KHzに設定
されている。即ちクロツク１つの時間はＴ＝１／
ｆ〔秒〕より、約3.3〔μsec〕になり、６クロツク
では約20〔μsec〕になる。したがつて１つの命令
を実行する時間は20〔μsec〕の時間を要するので
200000個の命令数により４秒タイマを作る。即ち
電源投入に続いて、RAM領域Ｙアドレス１に
15、２に15、３に15、４に10を入れており、まず
RAM領域１に入つている15という数の減算を０
になるまで繰返す。０になつたらRAM領域２に
入つている15から１を減算し14にする。次に、０
になつているRAM領域１に再び15を入れる。そ
こで再度RAM領域１の減算を０になるまで繰り
返す。０になる毎にRAM領域２の内容から１を
減算し、RAM２の領域が０になる毎にRAM３
の領域から１を減算し以後RAM領域１，２，
３，４が全て０になるまで繰返す。この間の命令
数が約200000個になる様にRAM領域の数値が決
定されている。尚、本実施例以外にこの４秒タイ
マを実現する方法として第２０図に示す。第２０
図ａに示す方式は、例えば１秒間隔に信号を発振
する発振器である。マイクロコンピユータのある
出力信号を使用し発振器の信号をマイクロコンピ
ユータに読込ませる。例えば１秒の発振器とすれ
ばマイクロコンピユータは４回カウントすれば良
いことになり、プログラムステツプ数を極端に少
なくすることが出来る。又、第２０図ｂの方法
は、感光体と同期して発生するクロツク、周波数
の比較的低い場合に於いて、このクロツクをカウ
ントする方法である。第２０図ｃに示す方法は、
マイクロプロセツサ駆動用クロツク周波数を分周
器で低周波にし、この周波数をカウントする方法
である。この方法は、非常に精度の良いタイマを
作る場合に有効である。 又長時間本複写機を使用しないので、放置され
た場合クリーニングブレード上にトナーが固着し
てしまう傾向があるため７時間以上放置された場
合、前処理を通常より多く（約40秒）実行するよ
うになつている。 第２１―１図にその為の外部回路構成、第２１
―２図にタイムチヤートを示す。回路構成はCR
タイマ回路、リセツト回路、遅延回路、比較回
路、ドライバ回路から成立つている。 動作を説明すると本複写機動作中はメインスイ
ツチ（SW）がONになつているため直流２４Ｖ
を介してCRタイマのコンデンサを充電している。
充電時間は30秒以上であれば、チヤージアツプす
るようになつており、このコンデンサは漏れ電流
の非常に小さいものである。そこでメインスイツ
チをOFFにすると、コンデンサが放電を開始し、
放置時間が７時間以上（トナーがクリーニングブ
レードに固着する時間）経過するとコンデンサの
電位が下がり次にメインスイツチオンしたとき比
較器（CMP）が所定以下の電位入力により作動
し、遅延回路による時間（約10秒）の間出力トラ
ンジスタをONし、長時間放置信号IDEN信号を
出力する。遅延時間が終了するとリセツト回路が
働き再びコンデンサの充電が始まる、一方放置時
間が７時間以下の場合はコンデンサの電位が所定
以上なので比較器は作動せず、出力トランジスタ
はOFFの状態で再びコンデンサの充電を開始す
る。設定時間はコンデンサの静電容量により決ま
る。 第１１図において、電源投入後まず前記方法で
STEP１を実行し、現像器モータがONとなる
（STEP２）この現像器モータで現像液をブレー
ドとドラム面との接触付近にそそぐこともでき、
それによりブレードやドラムの乾燥トナーを溶か
し前処理におけるクリーニングを容易にする。 次にSTEP３でJAM検出回路不能（以下JAM
殺しと称す）にするか否かを判断する。JAM殺
しとは、本複写機をメンテナンスサービス等をす
る時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する
場合がしばしば実施される。コンピユータ制御に
おいてはこの場合JAM検出回路を動作不能にし
て置かないと、JAM表示ランプが動作し、シー
ケンスがストツプしてしまい、シーケンスの確認
が出来なくなつてしまう。このため本実施例で
は、第６図に於いて、電源投入前にCP１をアー
スに短絡しておくと、インバータ２００の出力は
ハイレベル（以後１と書く）となり、マトリツク
ス回路（第１５図）２１に入る。一方、マトリツ
クス回路の１には電源投入から４秒間１レベルが
出力端子５２から入力されている。従つてナンド
ゲート３１４の出力は４秒間０レベルとなる。ナ
ンドゲート３１３の出力はこの間１レベルになつ
ている。何故なら４秒タイマはマイクロコンピユ
ータのプログラムのみで作つておりO₁，O₂，O₃
からプローブ信号が出ていないためである。する
とアンドゲート３１２の出力は０レベルになる。 STEP３はこの０レベルを読込む。後述する
が、このSTEP３で読込んだ情報はRAMに格納
され、第１２図STEP３８で転写紙が到達したか
判定する時に用いる。次にSTEP４に進み前述の
４秒タイマがタイムアツプしたかを判別し、タイ
ムアツプのときSTEP５に進みメインモータ等の
負荷がONとなる。 STEP６では、前述した第２１―１図の放置時
間計測回路によりIDEN信号が電源投入から前述
の如く約90秒間出力されているので、電源投入か
ら４秒後にIDEN信号をコンピユータは読込み
RAMの１画にフラグをたてる、この時感光体は
まだ回転していないためCLKPは入力されていな
い。 尚、４秒タイマが終了後はアンドゲート２０１
のPURS信号は０レベルになるので、LDEN信号
の１レベルが入力されていてもアンドゲート２０
１の出力は０レベル故オアゲート２０２の出力は
感光ドラムと同期して発生するクロツクパルス
CLKPの信号のみがコンピユータに入力される。 以上４秒タイマ終了後STEP６で読込んだデー
タの内容をSTEP７で判定し、放置時間が７時間
以上であればSTEP８，９によりドラムを更に回
転し前処理を40秒間行う。この間STEP５でON
になつた負荷のみがドライブされている。もし放
置時間が７時間以内であれば、前処理40秒タイマ
は動作せず、STEP１０に移行する。ここで40秒
タイマがタイムアツプしていない間にはサブルー
チンSUB CBRV，SUB LP，SUB SIZEを実行
する。 このSUB CBRV，SUB LP，SUB SIZEは40
秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿台が定位
置からはずれたり、紙カセツトに紙が挿入されて
いなかつたり、途中で紙サイズの異なるカセツト
を差し換えたりするのを常に検知するためのルー
チンである。 以後のステツプにおいてもこれらのサブルーチ
ンを随所に設けている。 即ち本発明は、 記録紙上に画像形成するための複数のプロセス
手段、 サイズ設定のための信号を発生するサイズ信号
発生手段（第５図マイクロスイツチ１５１，１５
２）、 画像形成開始の為の開始指令信号を発生する指
令手段（第１図のコピーボタン１３）、 上記記録紙の有無を検出する検出手段（第６図
PEP）、 上記記録紙の有無を表示するための表示手段
（第６図PEL）、 画像形成のための制御プログラム及び表示のた
めの制御プログラムを格納した読出し専用の第１
メモリと、上記サイズに関するデータを格納する
ための書込み読出し可能な第２メモリとを含み、
上記第１メモリの上記プログラムに基づいて画像
形成及び表示のための制御を行なう制御手段（第
６図のマイクロコンピユータ）を有し、 上記制御手段は、上記指令手段からの上記開始
指令信号の有無を判定し、上記開始指令信号有と
判定すると画像形成制御を実行し（第１１図
STEP２５以降）、 上記サイズ信号発生手段からのサイズ信号を入
力し、そのサイズを判定して上記第２メモリにサ
イズに関するデータを格納し（第１１図SUB
SIZE）、そのサイズデータに従つてサイズに応じ
たタイミングで上記プロセス手段を作動制御し
（第１２図STEP２９，STEP６４，STEP８８）、 上記検出手段からの検出信号を入力判定して、
その判定結果に基づいて上記表示手段の表示制御
を実行し（第１１図のSUBLP）、 かつ上記開始指令信号の有無の判定動作と、上
記検出信号の判定動作と、サイズ判定及び上記第
２メモリへのサイズデータの格納動作を、画像形
成開始前に順次実行し、かつ繰り返し実行し（第
１１図のSTEP１２，STEP１６，STEP２０，
STEP２２）、繰り返し実行中に上記開始指令信
号有と判定すると画像形成を開始し、画像形成開
始後には、所定タイミングでサイズ判定し（第１
１図のSTEP２８）、上記第２メモリに格納され
たサイズデータにより上記プロセス手段を制御す
ることを特徴とする画像形成装置にある。 本発明によれば、開始指令信号の有無の判定動
作と、記録紙の有無の判定及びその表示制御と、
サイズ判定及びサイズデータのメモリへの格納動
作の３つの動作をコンピユータ等のプログラム制
御手段が実質的に同時に実行することができる。
よつて、コンピユータ等のプログラム制御手段が
スタンバイ中にサイズ変更に常時監視でき、又更
に記録紙の有無の判定とその表示制御もスタンバ
イ中常時実行することができる。 更に本発明では、繰り返し判定したサイズデー
タに基づいて、プロセス手段を制御する構成とし
たので、電気的なノイズ等の影響によりサイズデ
ータが一時的に誤検知された場合にも、その後の
サイズデータの繰り返し判定により正常なデータ
に復帰させることができる。又記録紙の有無の検
知についても正確に検知できる。 40秒タイマは前述した感光体と同期して発生す
るクロツクパルス（CLKP）（１クロツク時間は
約0.5秒）を80クロツクカウントすることによつ
ている。40秒の処理が終了するとSTEP１０，１
１にてCLKPを10個カウントする。前述した通り
本複写機は40秒前処理実行いかんにかかわらず前
処理を１回転行う。40秒前処理をした場合はこれ
以降前処理を１回転、40秒前処理をしない場合は
PURS終了後前処理を１回転行う。STEP１１で
CLKPを10カウントしたかどうか判定する。これ
はコピーボタンが、前処理中に押される場合を想
定し、最低10クロツクカウントするまではコピー
動作に入らない様にするためである。 第１７図にSTEP１０，STEP１１の内容を詳
しく示す。第１７図に於いてSTEP１０―１で10
クロツクカウント開始し、STEP１０―２でクロ
ツク読込み開始をし、クロツク信号CLKPが１レ
ベルか、０レベルか判定する。今CLKPが１レベ
ルの時はSTEP１０―４に進み、サブルーチン
SUB CBRVにより原稿台が走査前の定位置（ホ
ームポジシヨン）にあるかどうか判定する。定位
置になければ原稿台バツクモータON信号（第８
図θ６出力）を出力する。さらにSTEP１０―
５，STEP１０―６のサブルーチンSUB LPと
SUB SIZEにより紙サイズを判別しカセツトの装
着を監視する、又液の有無を判定し警告表示す
る。CLKPが０レベルになつた場合はSTEP１０
―７、STEP１０―８に進み同様の事を繰返す。
CLKPが再度１レベルになつたなら、１クロツク
カウントしたことになるので、これを繰返して
STEP１０―１２で10クロツクカウントしたかど
うか判断する。 以上10クロツクカウントする間、クロツクが１
レベルであろうが、０レベルであろうが、常に連
続的に他の制御が可能である。 この様な制御方法は以降CLKP読込みながら他
の制御する場合の基本的な制御方法となつてい
る。この方式はクロツクをカウントしながら他の
仕事例えば原稿台のホームボジシヨンからの飛び
出しを検知しなければならない場合などに特に有
効である。つまり原稿台が反転位置信号で反転し
て、ホームポジシヨンを検知して、原稿台バツク
モータをOFFにしも、原稿台がホームポジシヨ
ンから飛び出している（本機使用者が原稿台に接
触したため）ことがある。しかるにこの飛び出し
を補正すべくクロツクの０レベル、あるいは１レ
ベルの時に原稿台飛び出し検出をするならば、例
えば０レベルのみで飛び出し検出する様なプログ
ラムにして置くと、０レベルの時原稿台バツクモ
ータをONにして原稿台を停止位置に戻そうとす
るが戻つている途中で、クロツクが１レベルに変
化しても原稿台バツクモータがONを保つのでバ
ツクモータが過負荷となる恐れがあるが、そのよ
うな問題を防止できる。 次にCLKP１０がカウント終了後、コピーボタ
ンが押されているか確認するためSTEP１２を実
行する。コピーボタンが押されていない場合は、
前処理１回転の残り６クロツクをカウントするた
めSTEP１３，STEP１４を実行する。コピーボ
タンが押されていればSTEP２１に進みコピープ
ロセスを実行する。 前処理１回転終了すると、STEP１５に進み
STEP１５でONにしたメインモータ、高圧AC、
ブランク露光を残し全てOFFとする。そして前
述した後処理ステツプに移行する。この後処理
中は感光体上の電位を均一にする。この後処理中
にメインスイツチがOFFにされても制御回路へ
供給する為に電源を保持するパワーホールド信号
を発生する。 後処理中でもSTEP１６を実行しコピーボタン
が押されているかを検知して後処理の為にドラム
を２回転する即ち32クロツクをカウントする。コ
ピーボタンがオンであればプロセスSTEP２１に
進む。後処理終了すると本複写機はスタンバイと
なる。STEP１９で全ての負荷をOFFにしている
のはこのためである。スタンバイ中は常にコピー
ボタンが押されているか検知している必要があり
STEP２０でそれが実行されている。複写機をこ
のスタンバイのままで長時間放置する場合がしば
しばあるが、機内温度は室内温度より高いためク
リーニングブレードに付着しているトナーが固着
し易い。従つて次の画像形成に悪影響を及ぼす可
能性がある。そこでスタンバイ中は、第２０図ａ
〜ｃに示す手段でクロツクをカウントし数分後経
過の後メインスイツチをOFFにする。 次にコピーボタンを押すとSTEP１２，１６，
２０でそれを判別してSTEP２１に進みSTEP２
１に示す負荷がONとなり、ドラム回転する。そ
して画像に悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為
に９クロツクカウントする。STEP２２はストツ
プボタンが押されてコピー指令が中断されたかを
判別するステツプである。中断されなければステ
ツプ２４にて９クロツクカウント終了後出力端子
O₅からCBFW信号を出力して原稿台を前進させ
る。最小紙サイズはB5サイズなので、まず原稿
台はＢ５の反転位置に到達する。そしてその信号
Ｂ５BPが出力される。尚、給紙信号PESPは原
稿台の移動に従つてＢ５の反転位置よりも手前の
移動位置に設けたホール素子から得られる。
STEP２６にてＢ５BPを確認するとSTEP２７
にてSUBTSLのルーチンを行ない現像液濃度を
検出する。もしこの時点で現像液濃度が薄けれ
ば、トナーなしフラツグをRAMにセツトし、後
述のシーケンス処理に利用する。次にSTEP２８
の紙サイズ判定ルーチンにて今どの紙サイズカセ
ツトが装置されているか判断する。 これは前述した通り、マイクロスイツチMS₁，
MS₂の組合わせで紙サイズ信号を作つている。組
合わせとしては４通り出来るが、本複写機では、
使用サイズが３通りなので残り１通りはカセツト
が装着されていない場合の信号として使用してい
る。 STEP２８で紙サイズを判断するとRAMにそ
のサイズフラグを立ててB5，A4，B4サイズに係
るフローのいずれかのフロー（第１２図）へと分
岐する。尚、コピーボタン押した後９クロツク以
上ドラム回転させて、ドラム表面をクリーニング
するとよい。 以下B4サイズにつき詳述する。 第１２図のSTEP８４においてＢ５の反転位置
の通過を待つ。原稿台反転位置を検出するため
の、原稿台に設けた磁石はある巾をもつている。
したがつて原稿台がホール素子上を通過するに
は、ある時間（数百ｍ sec）を要する。この間
マイクロコンピユータは、先の紙サイズ判別ルー
チンを実行する。そして所望の紙サイズ以外の反
転位置の通過を待つ様になつている。 即ち、A4サイズではＢ５バツク位置検出用ホ
ール素子の信号の立下りと立上りを検出し、又
A4より大きなB4サイズではＢ５，A4反転位置検
出用ホール素子の信号の立上り、立上りを検出す
ることによりその通過を判別する（STEP８４，
８５，８６）。そしてSTEP８７によりＢ４の反
転位置に原稿台の到達を判別するとSTEP８８に
よつて原稿台前進信号CBFW、ブランク用ラン
プBEXPをオフし後進信号CBRVを出力する。 次にSTEP８９は滞留ジヤム検出ルーチンPDP
１で、原稿台がＢ４の反転位置に到達したとき紙
検出器１８０（第１図）にて紙検出するか否かを
判別し、先のプロセスにより排出された転写紙が
機内に滞留しているときプロセスSTEPの進行を
止め滞留警報をし次の紙送りを停止させる。これ
は連続コピーのとき有効である。 紙滞留していないときはSTEP９０によつてホ
ーム位置に原稿台が戻つたかを判別し、戻つたと
き原稿台後進を止め（STEP９１）、紙の遅延ジ
ヤムの判別ルーチンPDP２（STEP９２）に進
む。 尚、Ｂ４BP及び原稿台停止位置を判別する合
間にサブルーチンSUB TSSDを実行する。この
ルーチンはSTEP２７のサブルーチンSUB TSL
でRAMにセツトしたフラグを、STEP８７，９
０を実行するに当り現像液濃度が回復したとき、
リセツトするものである。 又STEP９２のジヤム検出PDP２のルーチンは
層延ジヤム検出で、STEP８９で１枚前の紙が滞
留していないことを判別した後なので今度は、現
在転写され排出されようとしている転写紙が機内
で紙づまりを起こしていたり、あるいは給紙ミス
しために、送られて来なかつたりした場合を検出
する。即ちSTEP９２の時点でジヤム検出器に転
写紙が到達していないとき遅延警報を出し次の紙
送りを止めるか機械を停止させる。STEP９２で
ジヤムしてないことが判別されるとSTEP９３に
進みコピーボタンをみて１枚複写か、多数枚複写
かを判断する。今仮り１枚複写とすると、７クロ
ツクを計数するSTEP９４，STEP９５を実行す
る。これは、後処理STEPに入るためのタイミ
ングを整えているプログラムである。B5サイズ
のような比較的短い紙はB4などに比べ早く排紙
されてしまうため、７クロツクより少ない数で後
処理へ入る。尚、紙サイズが異なつても、常に紙
の後端が排紙ローラを通過し終る頃後処理に入る
様になつている。 又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原
稿台がＢ５のバツクポジシヨンから何クロツク目
かに後処理に入る様に、タイミングを変更するこ
とが出来る。 STEP９６は補給トナーなし判定を行う。ルー
チンTELである。この判定はSTEP２７において
Ｂ５のバツクポジシヨンで現像液濃度が薄いとき
セツトしたフラグをSTEP８７，STFP９０など
のSUB TSSDに於いて、現像液濃度が尚薄くて
リセツトできなかつたとき、後処理に入る直前に
再び濃度判別して現像液が薄ければトナー無の警
報を出すものである。Ｂ５のバツクポジシヨンか
ら後処理に入るまでの時間は長いので現像液濃度
が薄くても補給トナーがある場合は補給後すぐ規
定濃度に回復する。その時の入力信号TSCは長
時間薄いという信号即ち補給トナーがないという
信号となる。 このことを詳しく説明したのが第１９―１図の
ATR回路と第１９―２図のフローチヤートであ
る。第１９―２図はB5サイズについて示した。
第１９―１図に於いて、５０１は現像液濃度判定
用回路であり、液濃度が薄ければ、５０１の出力
は１レベルになる。一方トナー供給可能区間は、
原稿台が前進してから後処理に入るまでである。
このトナー供給可能区間がなければ、例えば、メ
インスイツチをON，OFF繰り返されたりする
と、そのたびに薄いという信号が出る可能性があ
る。なぜなら液濃度は、スリツト中を通過する液
をランプで照射し、受光素子でこれを受け受光素
子の抵抗値の変化により検出する。この場合メイ
ンスイツチをONにし、現像器モータが回転し始
め液がスリツト中に流れ込んで来るより早くラン
プが点灯するため、受光素子の抵抗値が小さく液
濃度が薄いということと同等になりトナーを供給
してしまう。そこで、メインスイツチのON，
OFFを繰り返すと現像液濃度が異常に濃くなり、
画像に悪影響及ぼす。 今液濃度が薄く５０１の出力が１となつていた
としても、TSCという信号はトランジスタ５０
６がONになつているためアースに短絡されてい
る。なぜならマイクロコンピユータからの信号よ
りθ７が０レベルになつているためインバータ５
０８の出力は１になり、トランジスタ５０６は
ONになつているからである。 これに対しSTEP２５―１にて原稿台が前進す
ると、次のSTEPでトナー補給可能信号を出力す
る。従つてこの時期で初めてインバータ５０８の
出力は０レベルとなりトランジスタ５０６は
OFFとなり、演算増巾器５０１の出力１レベル
がトランジスタ５０２に供給され、トナー供給用
ソレノイド５０３が作動する。 しかしトナーがない場合は演算増巾器５０１の
出力が１になつていて、インバータ５０５の出力
が０となりマトリツクス回路を通してマイクロコ
ンピユータに薄いという信号が読込まれる。即ち
STEP２７のTSLルーチンでトナーなしフラツグ
がRAM領域にメモリされSTEP３０，４１の
TSSDルーチンでそのフラグがリセツトされずジ
ヤム判定終了後、後処理に入るとその直前に
STEP５０のTELルーチン（B4サイズでは
STEP９６）にて、先にセツトしてあつたRAM
領域内のフラツグのセツトを判別してトナーがな
いという表示をする。 ジヤム検出、トナーなし判定を終了すると
STEP５０もしくは９６から第１１図のに移
り、後処理に入り前述した動作を繰返す。 今は１枚複写を説明したが、多数枚複写の場合
は原稿台がホームポジシヨンに到達して、STEP
９３にて尚コピーボタンが押されていることを判
別すると第１１図に移り再び原稿台前進信号を
ONにし以後同様の事を繰返す。ここまでは、B4
サイズのシーケンスを説明して来たが他のB5サ
イズ、A4サイズでも同様であり、ジヤム検出方
式が異なるだけであるので省略する。 ジヤム検出方法を第１８図により具体的に説明
する。B5サイズ（第１８図―１図）ではまず
STEP３０で原稿台がホームポジシヨンに到達し
てから、第１２図のルーチンに進むとクロツク
を５カウントしSTEP４５にて転写紙が紙検出器
１８０上にあるか判定し（１枚前の滞留）なけれ
ば、STEP４８でさらに４クロツクカウントし転
写紙が紙検出器１８０に到達しているか判定す
る。尚到達しているとホール素子１２９からの信
号は第２３図Ｃの如く０レベルである。（転写紙
の遅延）の紙検出器１８０に着いていれば転写紙
が正常に送られて来ていることを示している。 一方B4サイズに関しては第１８―２図の通り
である（前述）。この動作をタイムチヤートで示
すと第１８―３図のようになる。したがつてB5
サイズではクロツクを使用し、B4サイズではＢ
４の反転位置信号、停止位置信号を使用してい
る。この様に紙サイズに応じてクロツクと原稿台
上の信号とを使い分けをしてジヤム検出するの
で、ジヤム判別と負荷動作の近いものでも都合よ
く判別制御ができる。更に第１８―３図Ｃの様に
Ｂ５では多数枚連続コピーのときはＢ５BPによ
り遅延判別し最後のコピーだけクロツクによる。 又、本実施例ではB5，A4サイズでは、クロツ
クを使用してジヤムを検出しているが、前述し
た、マイクロコンピユータのドライブ用クロツク
φを分周したものや、外部低周波発振器を利用で
きる。 これらのジヤム検出動作を不能にする方法に於
いて、本実施例では、第６図CP１（JAMK）を
アースに短絡して行うものであるが、複写枚数な
どを外部から電気的に入力操作にするテンキーを
用いて行なえる。つまりジヤム殺し、液殺し（信
号LEPの判別を無視する）、紙殺し、ジヤム殺
し、液殺し、紙殺し（信号PEPの判別を無視す
る）為の入力信号をコード化し、テンキーにより
データを入力させ（第１１図STEP４の前に）、
RAM領域内の特定番地にフラグをたて、予めプ
ログラム中、ジヤム判別、液、紙判別ステツプの
直前にこのステツプをジヤンプする為のステツプ
を設けるもので、このステツプにプログラム実行
してくるとRAMの該当の殺しデータ格納番地を
読出してフラグが１か０かを判別し０のとき各判
別ステツプに進み、１のとき判別ステツプをジヤ
ンプして次のシーケンスステツプへ進むのであ
る。 又、本発明ではＢ５，Ａ４などの磁気検出素子
が破損しても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻
す。最長紙サイズの原稿台反転信号を検知する磁
気検出素子が破損した場合反転入力がないので原
稿台前進モータに過負荷がかかつたりする。 原稿台が前進したらいかなる紙サイズに於いて
も原稿台が前進してから最長紙サイズの原稿台反
転位置までの時間は、決つているのでこの一定時
間のタイマをCLKPを計数して作る。そこで紙サ
イズフラグは前述の通り、メモリされているた
め、所定の紙サイズで所定の反転信号（所定の
CLKPをを計数した時点で）が出ない場合原稿台
を自動的に反転させる。このタイマは前述の
CLKPをカウントしたり、外部低周波器を使用し
たり、マイクロコンピユータドライブ用のクロツ
クφを分周した周波数を利用する。 第２表は第１１図、第１２図のフローをプログ
ラムコードで示した例で、命令語はTMS1000の
ユザーズマニユアルに明らかであるので省略す
る。 次にマイクロコンピユータへ供給している電源
回路第２２図について説明する。この回路は15V
安定化電源回路と、15Vシヤツトオフ回路から構
成されている。 本複写機では、複写動作を終了し、前記後処理
中にメインスイツチがOFFになつた場合でも後
処理を最後まで実行してからドラム回転や負荷の
通電を停止するめに、後処理に入つたならパワー
ホールド信号を出す制御ステツプを設けている。
本複写機において制御回路、その他直流負荷に直
流を供給するための電源トランスがある。この電
源トランスの２次側で24V整流回路を使つている
が、この整流回路の平滑回路に非常に大きなコン
デンサ（例えば2200μF等）が挿入されている。
一方一次側には、この電源トランスのON，OFF
用としてメインスイツチでAC100Vが供給される
ラインと、後処理中メインスイツチがOFFにな
つてもAC100Vが供給されるラインとがある。こ
の後処理中メインスイツチがOFFになつても
AC100Vが供給されるよう、この回路を駆動する
信号が、前述のパワーホールドPHLD信号であ
る。クリーニングブレードをこのPH―LDオフに
よりドラムからはずすことができ、次に電源投入
によりドラムに接触せることができる。 今仮に後処理中にメインスイツチがOFFにな
り、パワーホールド信号が出力され後処理終了後
パワーホールド信号がOFFした場合電源トラン
スの一次側がOFFとなり電源トランス２次側の
整流回路もOFFとなる。しかし平滑回路に入つ
ている平滑用コンデンサの容量が大きいため、放
電時間が長い（約数百msec）。しかもマイクロコ
ンピユータの電源電圧の動作可能範囲には余裕が
ある。したがつてマイクロコンピユータの誤動作
し始める電圧付近を、ゆるやかなカーブで電源電
圧波形が下つて来た場合、マイクロコンピユータ
のRAM，ROMなどが誤動作し始める。この時
RAM，ROMの誤出力によりパワーホールド信
号が出ると、メインスイツチOFFし後回転終了
したにもかかわらず前述したAC100Vラインが再
び生きることになる。 この場合当然、マイクロコンピユータの他の
RAM領域内も不正な値となつていて、ジヤム表
示ランプなどの表示ランプが点灯したりして操作
に悪影響を及ぼすのである。 第２２図はこの欠点を除去するシヤツトオフ回
路である。図中６０１はチエナ電流を流すための
抵抗、３０２は20Vチエナーダイオード、６０５
はNPNトランジスタ、６０４はトランジスタコ
レクタ抵抗、６０７はNPNトランジスタ、６０
６はトランジスタコレクタ抵抗、６０８は電圧降
下用抵抗、６１１は16Vチエナーダイオード、６
１０はシリコンダイオード６０９は制御用トラン
ジスタである。 動作を説明すると、抵抗６０８、トランジスタ
６０９、ツエナダイオード６１１で構成されてい
る回路は公知の定電圧回路であるため説明は省略
する。６０２のチエナダイオードのチエナ電圧は
約20Vであり、６０１の抵抗を通してトランジス
タ６０５にベース電流を供給している。今＋24V
がこの回路に入力されている場合（トランス出力
を平滑する回路に入力接続し、コンピユータ電源
端子に15Vの出力接続）、即ち後処理を実行中は、
チエナダイオード６０２にチエナ電流が流れ、ト
ランジスタ６０５は導通状態となつて、抵抗６０
４には電流が流れ、トランジスタのコレクタはほ
ぼ０電位となつている。一方６０４の抵抗を通し
て、トランジスタ６０７のベースにはベース電流
が供給されないため、トランジスタ６０７は非導
通状態となつている。したがつて抵抗６０６に
は、６１１に供給されるチエナ電流しか流れな
く、チエナダイオード６１２の両端は16Vのチエ
ナ電圧が、保持されていて、出力には15V定電圧
が供給されている。ところが、前述した通り後処
理が終了し、パワーホールド信号が制御回路から
出力され＋24V電源も次第に下つてくる。＋24V
電圧が20V付近になると、チエナーダイオード６
０２が非導通状態となり、トランジスタ６０５は
非導通状態、トランジスタ６０７は導通状態とな
り、トランジスタ６０７のコレクタはほぼ0V電
位となり、６１１にチエナ電流は流れず、出力電
圧は0Vとなる。 ダイオード６１０は、この時一瞬、トランジス
タ６０９のベースエミツタ間に加わる逆方向電圧
阻止用として入つている。 この様に、＋24V電圧が＋20V付近になつた場
合に負荷には、強制的に電源供給を停止する様な
特徴になつている。 したがつて、平滑回路の放電時定数が極めて大
きい場合でも、メモリ回路を有する様な制御回路
には有効である。

【表】

【表】

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【表】 【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機例の外観斜視
図、第２図は第１図の縦断面図、第３図は第１の
横断面図、第４図は複写装置の駆動関係を示す断
面図、第５図はカセツトを示す斜視図、第６図は
制御回路図、第７図はマイクロコンピユータのブ
ロツク図、第８図はRAM領域図、第９図はマイ
クロコンピユータの基本タイムチヤート、第１０
図は第１図の複写機の動作のシステムフローチヤ
ート、第１１図，第１２図は第１０図の詳細なフ
ローチヤート、第１３図はB5サイズの動作タイ
ミングチヤート、第１４図はB4サイズの動作タ
イミングチヤート、第１５図は入力マトリツクス
回路図、第１６図は出力制御回路図、第１７図は
クロツク１レベル、０レベルの制御フローチヤー
ト、第１８―１図はB5サイズのジヤム検出フロ
ーチヤート、第１８―２図はB4サイズのジヤム
検出フローチヤート、第１８―３図はジヤム検出
のタイミングチヤート、第１９―１図はATRフ
ローチヤート、第１９―２図はATR回路、第２
０図はクロツク発生図、第２１―１図は放置時測
定回路、第２１―２図は第２１―１図の動作タイ
ムチヤート、第２２図は電源回路、第２３図は第
６図の入力センサの回路例であり、第６図中I₁，
I₂，I₄，I₈はコンピユータへの入力端子、O₁〜O₁₅
はコンピユータへの出力端子、Ａ４BP，Ｂ４
BP，Ｂ５BPは原稿台反転位置信号、MS₁，MS₂
はカセツトサイズ信号、DDPは紙検出信号、
TSCはトナー濃度信号、TSEはトナー補給可能
信号である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録紙上に画像形成するための複数のプロセ
   ス手段、 サイズ設定のための信号を発生するサイズ信号
   発生手段、 画像形成開始の為の開始指令信号を発生する指
   令手段、 上記記録紙の有無を検出する検出手段、 上記記録紙の有無を表示する為の表示手段、 画像形成のための制御プログラム及び表示のた
   めの制御プログラムを格納した読出し専用の第１
   メモリと、上記サイズに関するデータを格納する
   ための書込み読出し可能な第２メモリとを含み、
   上記第１メモリの上記プログラムに基づいて画像
   形成及び表示のための制御を行う制御手段を有
   し、 上記制御手段は、上記指令手段からの上記開始
   指令信号の有無を判定し、上記開始指令信号有り
   と判定すると画像形成制御を実行し、 上記サイズ信号発生手段からのサイズ信号を入
   力し、そのサイズを判定して上記第２メモリにサ
   イズに関するデータを格納し、そのサイズデータ
   に従つてサイズに応じたタイミングで上記プロセ
   ス手段を作動制御し、 上記検出手段からの検出信号を入力判定して、
   その判定結果に基づいて上記表示手段の表示制御
   を実行し、 かつ上記開始指令信号の有無の判定動作と、上
   記検出信号の判定動作と、サイズ判定及び上記第
   ２メモリへのサイズデータの格納動作を、画像形
   成開始前に順次実行し、かつ繰り返し実行し、繰
   り返し実行中に上記開始指令信号有りと判定する
   と画像形成を開始し、画像形成開始後には所定タ
   イミングでサイズ判定し、上記第２メモリに格納
   されたサイズデータにより上記プロセス手段を制
   御することを特徴とする画像形成装置。