JPS6092982A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6092982A JPS6092982A JP58201288A JP20128883A JPS6092982A JP S6092982 A JPS6092982 A JP S6092982A JP 58201288 A JP58201288 A JP 58201288A JP 20128883 A JP20128883 A JP 20128883A JP S6092982 A JPS6092982 A JP S6092982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- servo motor
- rear wheel
- control valve
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、前輪および後輪の両方を操舵可能とし、後
輪の操舵制御をサーボモータにより行なう操舵装置に関
するものである。
輪の操舵制御をサーボモータにより行なう操舵装置に関
するものである。
（従来技術とその問題点）
従来、車両の操舵に関して、低速時の小廻り、縦列駐車
時の横ばい走行および高速走行時の操向安定性の観点か
ら前輪および後輪の両方を操舵可能とする要求があり、
かかる要求に対応する前後輪操舵可能の操舵装置として
第１図に示すようなものが考えられる。
時の横ばい走行および高速走行時の操向安定性の観点か
ら前輪および後輪の両方を操舵可能とする要求があり、
かかる要求に対応する前後輪操舵可能の操舵装置として
第１図に示すようなものが考えられる。
図中、１は前輪２の操舵機構、８は後輪４の操舵機構で
、それぞれ、ナックルアーム５、サイドロッド６、ラッ
クギヤ７およびこのラックギヤ７と噛合するピニオン８
とを具えており、前輪操舵機構１のピニオン８はハンド
ル９によって回転されるよう軸１０を介して連結され、
この軸ｌｏ上に舵角センサ１１が取付けられ、ハンドル
９の操作に際して舵角センサ１１から出力する信号をコ
ントローラ１２を経て後輪操舵機構８のピニオン８に連
結されたサーボモータ１３に送り、このサーボモータ１
８によって後輪４を前輪８と同一方、向または反対方向
に同時に操舵し得るよう構成されている。
、それぞれ、ナックルアーム５、サイドロッド６、ラッ
クギヤ７およびこのラックギヤ７と噛合するピニオン８
とを具えており、前輪操舵機構１のピニオン８はハンド
ル９によって回転されるよう軸１０を介して連結され、
この軸ｌｏ上に舵角センサ１１が取付けられ、ハンドル
９の操作に際して舵角センサ１１から出力する信号をコ
ントローラ１２を経て後輪操舵機構８のピニオン８に連
結されたサーボモータ１３に送り、このサーボモータ１
８によって後輪４を前輪８と同一方、向または反対方向
に同時に操舵し得るよう構成されている。
しかしながら、サーボモータ１８だけで後輪４を操舵す
る構成では、車両の据切りまたは低速での小廻り時に力
が不足し、かかる目的に十分な力を生じ得るサーボモー
タを設ける場合には、電歇が増大し、また、電源が大き
くなるという問題がある。
る構成では、車両の据切りまたは低速での小廻り時に力
が不足し、かかる目的に十分な力を生じ得るサーボモー
タを設ける場合には、電歇が増大し、また、電源が大き
くなるという問題がある。
（発明の目的）
この発明の目的は、上述した問題を解決しようとするも
のである。
のである。
（発明の構成）
この発明によれば、後輪の操舵制御をサーボモータで行
なう後輪操舵装置において、後輪の操舵力を補助するよ
う取付けられた油圧アクチュエータと、この油圧アクチ
ュエータへの油圧の供給を制御する制御弁とを具えるこ
とを特徴とし、上述した目的を達成し得たものである。
なう後輪操舵装置において、後輪の操舵力を補助するよ
う取付けられた油圧アクチュエータと、この油圧アクチ
ュエータへの油圧の供給を制御する制御弁とを具えるこ
とを特徴とし、上述した目的を達成し得たものである。
（発明の実施例）
第２図は、前輪操舵機構１は第１図示と同様に、構成し
た例で、後輪操舵機構８に後輪の操舵力を補助するため
の油圧アクチュエータとして従来のパワーステアリング
装置において既知のようにパワーシリンダ装置１５がラ
ックギヤ７に関連して取付けられている。このパワーシ
リンダ装置１５の油圧源として油圧ポンプ１６がタンク
１７に接続して設けられ、この油圧ポンプ１６がら油圧
が油圧供給路１８によってサーボモータ１３の出力軸１
４上の方向および油圧制御弁１９を経てパワーシリンダ
装置１５の左室ボートＡまたは右室ホ。
た例で、後輪操舵機構８に後輪の操舵力を補助するため
の油圧アクチュエータとして従来のパワーステアリング
装置において既知のようにパワーシリンダ装置１５がラ
ックギヤ７に関連して取付けられている。このパワーシ
リンダ装置１５の油圧源として油圧ポンプ１６がタンク
１７に接続して設けられ、この油圧ポンプ１６がら油圧
が油圧供給路１８によってサーボモータ１３の出力軸１
４上の方向および油圧制御弁１９を経てパワーシリンダ
装置１５の左室ボートＡまたは右室ホ。
−）Ｂに供給されるよう接続されている。なお、２０は
ドレン油路を示す。
ドレン油路を示す。
かかる構成とすることにより、ハンドル９による前輪の
操舵に際し、その舵角信号が舵角センサ１１からコント
ローラ１２を経てサーボモータ１３に入力され、これに
よりピニオン８が所定の方向に回転されると同時に油圧
ポンプ１６からの油圧がパワーシリンダ装置１５の左室
ボー）Ａまたは右室ボートＢに供給され、後輪を操舵す
るに必要な力を油圧がアシストする。
操舵に際し、その舵角信号が舵角センサ１１からコント
ローラ１２を経てサーボモータ１３に入力され、これに
よりピニオン８が所定の方向に回転されると同時に油圧
ポンプ１６からの油圧がパワーシリンダ装置１５の左室
ボー）Ａまたは右室ボートＢに供給され、後輪を操舵す
るに必要な力を油圧がアシストする。
第８図は、前輪および後輪操舵機構１および８をパワー
ステアリング機構で構成し、前輪操舵機構１のハンドル
９の軸ｌＯ上にこのハンドル９によって作動される方向
および油圧制御弁２１を取付け、この方向および油圧制
御弁２１を後輪操舵機構３にも共用するようにした例を
示す。
ステアリング機構で構成し、前輪操舵機構１のハンドル
９の軸ｌＯ上にこのハンドル９によって作動される方向
および油圧制御弁２１を取付け、この方向および油圧制
御弁２１を後輪操舵機構３にも共用するようにした例を
示す。
方向および油圧制御弁２１は油圧源である油圧ポンプ２
２から油圧供給路２８により供給される油圧を前後輪操
舵機構１および２のパワーシリンダ２４および１５にそ
れぞれ供給するよう油路２５．２６によってパワーシリ
ンダ１５．２４の左室ボー）Ａおよび右室ボー）Ｂにそ
れぞれ接続され、これらの油路２５，２ｆＳにモード切
換制御弁２７を介装し、低速不馴りモードおよび横ばい
走行モード等の選択用モード切換スイッチ２８からコン
トローラ２９を経て制御信号をモード切換制御弁２７の
ソレノイド３ｏおよび後輪操舵機構８の操舵制御用サー
ボモータ１３に入力するよう接続している。
２から油圧供給路２８により供給される油圧を前後輪操
舵機構１および２のパワーシリンダ２４および１５にそ
れぞれ供給するよう油路２５．２６によってパワーシリ
ンダ１５．２４の左室ボー）Ａおよび右室ボー）Ｂにそ
れぞれ接続され、これらの油路２５，２ｆＳにモード切
換制御弁２７を介装し、低速不馴りモードおよび横ばい
走行モード等の選択用モード切換スイッチ２８からコン
トローラ２９を経て制御信号をモード切換制御弁２７の
ソレノイド３ｏおよび後輪操舵機構８の操舵制御用サー
ボモータ１３に入力するよう接続している。
第８図は、横ばいモード状態を示すものであり、後輪は
前輪と同方向に操舵されるようＢボートに高圧が導かれ
る。また、小廻りモードはソレノイド８０をＯＮ作動し
、切換パルプ２７を図中右方に移動させることにより高
圧をＡボートに導き、後輪を前輪と逆方向に転舵して成
される。
前輪と同方向に操舵されるようＢボートに高圧が導かれ
る。また、小廻りモードはソレノイド８０をＯＮ作動し
、切換パルプ２７を図中右方に移動させることにより高
圧をＡボートに導き、後輪を前輪と逆方向に転舵して成
される。
かように構成することにょっ−ｃ１ハンドル９を操作し
て前輪操舵機構１をパワーシリンダ２４によってアシス
トして操舵する際、これと同時に後輪操舵機構３がパワ
ーシリンダ１５によってアシストされて選択モードで操
舵される。
て前輪操舵機構１をパワーシリンダ２４によってアシス
トして操舵する際、これと同時に後輪操舵機構３がパワ
ーシリンダ１５によってアシストされて選択モードで操
舵される。
（発明の効果）
この発明によれば、低速時の小廻り、縦列駐車時等の横
ばい走行を軽いハンドル操作で行なうことができ、後輪
操舵機構に設けるべきサーボモータに小型のものを用い
ることができ、従来の前輪パワーステアリング機構を具
える車両に対して僅かな変更を加えるだけで実施するこ
とができるという効果が得られる。
ばい走行を軽いハンドル操作で行なうことができ、後輪
操舵機構に設けるべきサーボモータに小型のものを用い
ることができ、従来の前輪パワーステアリング機構を具
える車両に対して僅かな変更を加えるだけで実施するこ
とができるという効果が得られる。
第１図は前後輪操舵可能の操舵装置の１例を示す概路線
図、 第２図は本発明による操舵装置の１例を示す概路線図、 第３図は本発明の他の実施例を示す概路線図である。 １・・・前輪操舵機構 ２・・・前輪 ８・・・後輪操舵機構 ４・・・後輪 ９・・・ハンドル １０・・・軸 １１・・・舵角センサ１２・・・コントローラ１３・・
・サーボモータ １５・・・パワーシリンダ装置１６・
・・油圧ポンプ １７・・・タンク１９、２１・・・方
向およびη１１圧制御弁２４・・・パワーシリンダ装置 ２５、２６・・・油路 ２７・・・モード切換制御弁２
８・・・モード切換スイッチ ２９・・・コントローラ。 第１図 第２図 第３図
図、 第２図は本発明による操舵装置の１例を示す概路線図、 第３図は本発明の他の実施例を示す概路線図である。 １・・・前輪操舵機構 ２・・・前輪 ８・・・後輪操舵機構 ４・・・後輪 ９・・・ハンドル １０・・・軸 １１・・・舵角センサ１２・・・コントローラ１３・・
・サーボモータ １５・・・パワーシリンダ装置１６・
・・油圧ポンプ １７・・・タンク１９、２１・・・方
向およびη１１圧制御弁２４・・・パワーシリンダ装置 ２５、２６・・・油路 ２７・・・モード切換制御弁２
８・・・モード切換スイッチ ２９・・・コントローラ。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 後輪の操舵制御をサーボモータで行なう後輪操舵装
置において、後輪の操舵力を補助するよう取付けられた
油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータへの油
圧の供給を制御する制御弁とを具えることを特徴とする
後輪操舵装置。 区 前記制御弁は前輪のパワーステアリング機構の制御
弁を共用するよう接続した特許請求の範囲第１項に記載
の装置。 ＆ 前輪および後輪の操舵機構をパワーステアリング機
構で構成し、両パワーシリンダを結ぶ回路にモード切換
制御弁を介装したことを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201288A JPS6092982A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201288A JPS6092982A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092982A true JPS6092982A (ja) | 1985-05-24 |
Family
ID=16438487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58201288A Pending JPS6092982A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225468A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | ４輪操舵装置 |
| JP2014503414A (ja) * | 2010-12-17 | 2014-02-13 | ルノー・トラックス | ２つの操舵車軸を有する自動車用のパワーステアリングシステム |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP58201288A patent/JPS6092982A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225468A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | ４輪操舵装置 |
| JP2014503414A (ja) * | 2010-12-17 | 2014-02-13 | ルノー・トラックス | ２つの操舵車軸を有する自動車用のパワーステアリングシステム |
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