JPS6091342A

JPS6091342A - 像形成装置の原稿走査制御装置

Info

Publication number: JPS6091342A
Application number: JP58200207A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Takano; 高野　正治; Fumito Ide; 文人井出
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-26
Filing date: 1983-10-26
Publication date: 1985-05-22
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0767298B2; US4601568A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１発明の技術分野］本発明は、たとえば電子複写感において、原稿台上にセ
ットされた原稿を光走査する走査手段の走査速度を制御
する像形成装置の原稿走査制御装置に関する。

［発明の技ｊ）ｊ白背景］最近、この種の原稿走査制御Ｉ装置として第１図に示す
Ｊ：うなものが考えられている。すなわち、感光体ドラ
ムを駆動するモータ８１の回転速度を速度検出器８２で
検出し、この速度検出器８２の出力信号を周波数てい倍
回路８３に送り、てい倍することにより周波数を高くし
、この周波数てい倍回路８３の出力信号をプログラム可
能分局器８４に送り、分周することにより複写倍率に応
じた周波数を持つ基準信号とし、この基準信号を位相比
較回路８５に送る。一方、原稿を光走査する走査手段を
駆動するモータ８６の回転速度を速度検出器８７で検出
し、この速度検出器８７の出力信号を上記位相比較回路
８５に送る。しかして、位相比較回路８５は、分周器８
４からの基準信号と速度検出器８７からの信号とを位相
比較し、その比較結果信号を駆動回路８８に送る。駆動
回路８８は、位相比較回路８５の出力信号に応じてモー
タ８６への駆動信号を制御する。すなわち、この装置で
は、制御の安定性をよくするため、周波数てい倍回路８
３で速度検出器８２からの信号の周波数を高くしてから
、分周器８４で複写倍率に応じた周波数を持つ基準信号
とし、この基準信号と速度検出器８７からの信号とを位
相比較回路８５で位相比較することにより、上記２つの
信号の周波数が比例するように制御している。

し背景技術の問題点］しかしながら、上述した装置では、周波数てい倍回路と
プログラム可能分周器を別々に設けるため、使用される
回路素子数が非常に多くなり、高価である。また、基準
信号の周波数を変えることのみで複写倍率に対応してい
るため、複写倍率による基準信号の周波数の変化幅が広
くなり、低い周波数をも基準信号とすることがおき、制
御の安定性が著しく悪化するという問題がある。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、回路素子数を減することができ、コスト
の低下が図れるとともに、制御の安定性を著しく向上し
得る像形成装置の原稿走査制御装置を提供することにあ
る。

［光明の概要コ本発明は、周波数てい倍回路とプログラム可能分周器と
を別々に設けずに、１つのＰＬＬ　（フェーズ・ロック
ド・ループ）回路によって構成される周波数変換手段で
その機能を得るようにし、かつ走査手段の速度制御ルー
プ内の速度検出手段からのフィードバック信号経路内に
分周数切換可能な分周回路を設け、その分周数の組合わ
せによって基準信号の周波数の変化幅を狭くすることが
できるようにしたものである。

［発明の実施例１以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は本発明に係る像形成装置の一例として原稿台固
定方式の電子複写機を示すものである。

すなわち、１は複写機の筐体であり、その略中央部には
図示矢印ａ方向に回転づる像担持体としての感光体ドラ
ム２が設けられている。また、筐体１の上部には、原稿
を支持する原稿台３が固定されており、この原稿台３上
には原稿カバー４が開閉自在に設けられている。そして
、原稿台３の下面側には、走査手段としての露光ランプ
５およびミラー６などが設けられており、これら露光ラ
ンプ５およびミラー６は、案内軸７に治って図示矢印す
、ｃ方向に往復移動可能な第１キヤリツジ８に取着され
ている。これにより、第１キヤリツジ８の移動によって
原稿の端から端まで光走査できるようになっている。し
かして１、露光ランプ５による原稿からの反射光は、上
記ミラー６とミラー９，１０、さらにレンズユニット１
１と固定ミラー１２、１３．１４を介して感光体ドラム
２の表面に導かれ、原稿の像がスリッＩ−露光されるよ
うになっている。上記ミラー９，１０は、第１キヤリツ
ジ８とともにその１／２の速度で移動する第２キャリッ
ジ１５．に取着されている。また、上記レンズユニット
１１は、矢印す、ｃ方向に移動可能なメインレンズ１６
ａ、このメインレンズ１６ａの前後に選択的に配置され
、レンズ全体の合成焦点距離を変える変倍用の補助レン
ズ（アトレンズ＞　１ｆ３ｂ　、　１６ｃ　、　１６ｄ
から構成される。さらに、上記第１キヤリツジ８と第２
キヤリツジ１５は、それぞれプーリ（図示しない）を介
して張設された同一のワイヤ（図示しない）で駆動され
るもので、そのワイヤは走査用モータ（図示しない）で
駆動される。なお、上記露光ランプ５、ミラー６　、９
　、１０、レンズユニット１１およびミラー１２〜１４
を総称して光学系ともいう。

一方、感光体ドラム２の周囲には、感光体ドラム２の回
転方向に沿って、まず感光体ドラム２の表面残留電荷を
除去する除電ランプ１７と、感光体ドラム２の表面を帯
電する帯電用帯電器１８とが設けられており、除電後帯
電された感光体ドラム２の表面は、前記光学系によって
露光されることにより静電潜像がか形成されるようにな
っている。

また、帯電用帯電器１８の前方には、感光体ドラム２上
の静電潜像をトナーによって顕像化する現像器１９が設
けられており、この現像器１９の上部には現像器１９に
トナーを供給するトナーホッパ２０が設けられている。

また、現像器１９の前方には、用紙を感光体ドラム２の
下方に供給する給紙装置２１が設けられている。この給
紙装置２１は、まず筐体１の側部に着脱自在であって用
紙Ｐを収納した給紙カセット２２と、この給紙カセット
２２から用紙Ｐを１枚づつ取出す給紙ローラ２３とが設
けられ、また給紙カセット２２の上方には手差し給紙口
２４が設けられるとともに、この手差し給紙口２４と対
応する筺体１の側部には、１つのカセットで手差し給紙
とカセット給紙とを可能にした手差付給紙カセット（図
示しない）がその給紙ｔ１４１１（図示しない）を介し
て着脱自在に設けられ、さらに手差付給紙力セラ１−か
ら送出された用紙を前方に送る給超ローラ２５が設（プ
られ、上記いずれかの給紙カセットから送出された用紙
を像転写部へ送るレジストローラ２６などが設けられて
構成される。

また、給紙装置２１の前方の像転写部には、感光体ドラ
ム２の表面に形成されているトナー像をレジストローラ
２Ｇで送られてきた用紙に転写する転写用帯電器２７と
、転写された用紙を感光体ドラム２の表面から静電的に
剥離する剥離用帯電器２８とが設けられている。また、
剥離用帯電器２８の前方には、感光体ドラム２０表面に
残留している１〜ナーを回収するクリーニング装置２９
が設けられている。

一方、剥離用帯電器２８の近傍には、感光体ドラム２か
ら剥離された用紙を搬送する搬送装置３０が設けられ、
この搬送装置３０の終端部には、搬送されてきた用紙上
の転写像を定着する定着器としてのヒートローラ３１が
設けられている。そして、定着された用紙は、排紙ロー
ラ３２によって筐体１の外部に設けられた排紙トレイ３
３へ排出されるようになっている。

なお、筐体１は、搬送装置３０を境にして上部筐体１ａ
と下部筐体１ｂとに２分割されていて、両筐体１ａ、　
ｌｂは一端部に設けら′れた支点（図示しない）におい
て枢支されており、上部筺体１ａが所定の角度開放でき
るようになっている。ここに、上部筐体１ａには、感光
体ドラム２、原稿台３、光学系、帯電器１８、現像器１
９、給紙ローラ２５およびレジストローラ２Ｇの上側ロ
ーラ、クリーニング装置２９、ヒートローラ３１および
排紙ローラ３２の上側ローラなどが設けられ、下部筐体
１ｂには、給紙カセット２２、給紙ローラ２３、給紙ロ
ーラ２５およびレジスＩ・ローラ２６の下側ローラ、帯
電器２７．２８、搬送装置３０、ヒートローラ３１およ
び排紙ローラ３２の下側ローラ、排紙トレイ３３などが
設けられている。

また、図示していないが、第２キヤリツジ１５の移動経
路内には、第２キヤリツジ１５の位置に応じてオン、オ
フ作動する位置検出用のスイッチＳｗ１〜ＳＷ４がそれ
ぞれ設けられている。ここに、スイーツチＳＷ１は、キ
ャリッジの走査初期位置く第２図の実線位Ｈ）を検出す
る検出器、スイッチＳＷ２は、キャリッジがスイッチＳ
Ｗ１から所定距離はなれた位置に達したことを検出する
検出器、スイッチＳＷ３は、拡大複写時にキャリッジが
移動限界位置に達したことを検出する検出器、スイッチ
ＳＷ４は、等倍複写時にキャリッジが移動限界位置に達
したことを検出する検出器である。

第３図は全体的な制御系統を概略的に示すものである。

すなわち、４１は主制御部としてのマイクロコンピュー
タ（以後単にマイコンと略称する）であり、複写は全体
の制御を司る。このマイコン４１のパノｊには、データ
セレクタ４２を介して操作パネル（図示しない）に設け
られた各種キーなどの人ノｊス、イツチ４３、前記位置
検出用のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４．メインレンズ１６ａ
の位置を検出するレンズ位置検出スイッチ４４、および
その他のスイッチ・検出部４５などがそれぞれ接続され
る。一方、マイコン４１の出力には、操作パネルに設け
られた各種表示器を制御する表示制御回路４６、キャリ
ッジを駆動する走査用モータの制御回路４７、およびメ
インレンズ１６ａを移動させるためのレンズ用モータの
制御回路４８などがそれぞれ接続される。さらに、マイ
コン４１には、ドライバ４９を介して各種帯電器、ソレ
ノイドおよびクラッチなどの各種駆動系５０が接続され
る。

第４図は前記走査用モータ制御回路４７を詳細に示すも
のである。すなわち、メインモータ５１の駆動力は、図
示しない駆動力伝達懇構を介して感光体ドラム２に伝達
される。そして、感光体ドラム２に対してその回転速度
を検出する速度検出器５２が設けられている。この速度
検出器５２は、たとえば感光体ドラム２の回転速度に比
例した速度で回転し半径方向に長いスリットを有するタ
イミングディスクと、このタイミングディスクのスリン
］−を検出するフォトインタラプタなどから構成されて
おり、感光体ドラム２の回転速度に比例した周波数（本
実施例では回転速度が安定している状態で約７８　Ｈｚ
である）のパルス（以下、同期パルスと称す）を発生す
るようになっている。上記同期パルスは波形整形回路５
３によって波形整形され、この波形整形されたパルス（
以下、パルスＡと称す）は周波数変換回路５４に供給さ
れ、ここで６４Ｎ倍（Ｎについては後述する）した周波
数を持つパルスＢに変換される。このパルスＢがキャリ
ッジ前進時の基準となる信号（基準信号）ＦＲＦ（本実
施例では０．７ＭＨｚ　〜１．２ＭＨｚ程度）である。

ここで、上記周波数変換回路５４について説明すると、
この周波数変換回路５４は位相比較回路５５、ローパス
フィルタ５６、電圧制御発振器５７、分周器５８、およ
びプログラム可能分周器５９からなるＰＬＬ　（フェー
ズ・ロックド・ループ）回路によって構成されている。

すなわち、電圧制御発振器５７の出力であるパルスＢは
分周器５８に入力され、分周器５８ではパルスＢの周波
数を１／６４倍した信号を出力する。この分周器５８の
出力信号は分周器５９に入力され、分周器５９ではその
信号の周波数を１／Ｎ倍（Ｎはマイコン４１か・ら与え
られる値）した信号を出力づる。すなわち、パルスＢの
周波数を１　／Ｇ４Ｎ倍した信号が出力される。この分
周器５９の出力信号と前記パルスＡは位相比較回路５５
によって位相比較され、その位相差に比例した時間幅の
正負のパルスが出力される。この正負のパルスはローパ
スフィルタ５Ｇで積分（平均化）されて電圧制御発振器
５７の入力となり、電圧制御発振器５７ではその入力信
号を入力電圧に対応した周波数の信号に変換する。この
電圧制御発振器５７の出力信号がパルスＢであるから、
たとえばパルスＡの位相に対してパルスＢの周波数を１
　／６４Ｎ倍した信号の位相が遅れている場合には、位
相比較回路５５の出力はその位相差に応じた時間幅の正
パルスを出力する。すると、電圧制御発振器５７の入力
電圧は上昇し、その出力周波数は高くなる。したがって
、分周器５９の出力周波数も高くなり、位相の遅れがな
くなるようにパルスＢが制御される。すなわち、パルス
Ａの周波数とパルスＢの周波数を１　／６４Ｎ倍したも
のとは等しくなる。したがって、パルスＢはパルスＡの
６４Ｎ倍の周波数となるのである。

以上のようにして得られたパルスＢ、つまりキャリッジ
前進時の基準信号ＦＲＦは信号選択回路６０に供給され
る。また、この信号選択回路６０には、光振器６１の出
力信号であるキャリッジ後進時の基準となる信号（基準
信号）ＢＲＦ（本実施例では１．１２５ＭＨ７も供給さ
れる。しかして、信号選択回路６０は、上記基準信号Ｆ
ＲＦ、ＢＲＦのいずれか一方を選択し、その選択した基
準信号をモータ制御部６２に供給する。このモータ制御
部６２は、信号選択回路６０で選択された基準信号に応
じて走査用モータ（たとえば直流ブラシモータ）６３を
制御するもので、基準信号と走査用モータ６３の回転速
度を検出した信号との位相を同期させるための位相同期
化制御ループと、基準信号と走査用モータ６３の回転速
度を検出した信号との周波数を一致させるための速度制
御ループとで構成されたＰＬＬ　ｉｌｌ　ｔｉｌｌを行
なうことにより、走査用モータ６３を基準信号に同期し
て回転させるようになっている。

すなわち、走査用モータ６３の回転速度は、フレケンシ
ージェネレータなどの速度検出器６４で検出され、この
速度検出器６４の出力は増幅器６５で増幅されて走査用
モータ６３の回転速度に比例した周波数のパルスＣとな
る。このパルスＣは、波形整形回路Ｇ６で波形整形され
て分周回路６７に供給され、ここで１　／１　、１　／
２　、１　／４倍の各周波数に分周される。この分周回
路６７は、たとえばそれぞれが分周数の異なった２つの
分周器Ｇ７ａ　、　（ｉ７ｂによって構成されている。

しかして、分周回路６７の各出力はそれぞれ信号選択回
路６８に供給される。この信号選択回路６８では、キャ
リッジの前進時にはそのとき選択されている複写倍率に
よってきまる移動速度の大小により１／１あるいは１／
２の周波数の信号が、またキャリッジの高速後進時には
１／４の周波数の信号が、低速後進時には１／づの周波
数の信号がそれぞれ選択される。ここで、この選択され
た信号をパルスＤとすると、このパルスＤと前記信号選
択回路６０で選択された基準信号とが前述の位相同期化
制御を行なうためのＰＬＬ制御回路６９および速度制御
回路７０にそれぞれ供給される。ＰＬＬＩ！ｆｉ１１回
路６９では、入力された基準信号をたとえば１／２５６
０に分周していて、この分周した信号とパルスＤとの位
相差の大小および極性に比例したアナログ電圧を出力す
る。また、速度制御回路７０では、入力された基準信号
をたとえば１／２５ＧＯに分周していて、この分周した
信号とパルスＤとの周波数差に比例したアナログ電圧を
出力する。ただし、本実施例においては、パルスＤの周
期が基準信号を１　／２５ｆ３０に分周した信号の周期
の＋４．６％以上の場合、ＰＬＬ制御回路６９Ｊ３よび
速度制御回路７０の各出力電圧はハイレベル（Ｈ）に固
定され、−５，３％以下の場合にはそれぞれの出力電圧
はローレベル（Ｌ）に固定される（第５図参照）。しか
して、上記各出力電圧は加算器７１によって１対１の割
合で加算され、駆動回路（モータ正逆転駆動回路）７２
に供給される。

駆動回路７２では、パノノされた電圧信号をパルス幅変
調して電圧に対応したパルス幅の信号とし、その信号の
パルス幅相当期間だけ走査用モータ６３に駆動電圧を印
加するようになっている。走査用モータ６３は、印加さ
れる駆動電圧の大小に応じて回転速度が増減し、その回
転速度は再び速度検出器６４で検出されて制卸部６２に
フィードバックされる。

このようなフィードバックループにより、パルスＤと基
準信号を１．／２５６０に分周した信号とが同期するよ
うに制御される。すなわら、走査用モータ６３は、信号
選択回路６８の選択によって基準信号の周波数の１倍、
２倍、４倍に比例した回転速度になるように制御される
。これについて、パルスＣ１加算器７１の出力信号、駆
動回路７２においてパルス幅変調された信号、走査用モ
ータ６３への印加電圧の実効値、走査用モータ６３の回
転速度の各関係を示した第６図を参照して説明する。た
とえば何らかの原因で走査用モータ６３の回転速度が低
下すると（ｔｌ）、パルスＣの周波数が低下し、制御部
６２がそれを検出すると制御信号〈加締器７１の出力電
圧）を上昇させる（ｔ２）。すると、パルス幅変調され
た信号のオン幅が増加し、走査用モータ６３への印加電
圧の実効値も増加していく。その結果、走査用モータ６
３の回転速度も上昇し、設定値に戻る（ｔ３）というよ
うに制御されるものである。また、基準信号の周波数の
１倍、２倍、４倍に比例した回転速度になるというのは
、たとえば信号選択回路６８でパルスＣの周波数が１／
２倍された信号が選択されたとすると、このとき制御部
６２は、基準信号の周波数の１／２５６０の周波数とハ
ルスＤ−パルスＣの１／２の周波数とが同期するような
制御信号を出力する。また、たとえば信号選択回路６８
でパルスＣの周波数がそのまま選択されたとすると、こ
のときは基準信号の周波数の１７２５６０の周波数とパ
ルスＤ＝パルスＣの周波数とが同期するような制御とな
る。ここで、上記２つの場合の基準信号が等しいものと
すると、それらの場合のパルスＤの周波数は等しくなる
。すなわち、パルスＣの１／２の周波数とパルスＣの周
波数とが等しいということになる。ここで、走査用モー
タ６３の１回転に対して速度検出器６４の検出するパル
ス数は一定であるので、パルスＣの１／２の周波数の信
号が選択されている場合には、パルスＣそのままが選択
されている場合の２倍の回転速度となるのである。同様
にして、信号選択回路６８がパルスＣの周波数の１／′
４倍の周波数の信号を選択しているときには４倍の回転
速度に制御されるのである。

次に、分周回路６７、前述のＮ１基準信号ｄ３よび走査
用モータ６３の回転速度の関係について説明する。前述
のように、キャリッジ前進時の基準信号は速度検出器５
２の出力周波数の６４Ｎ倍の周波数となっている。キャ
リッジの走査速度、ずなわち走査用モータ６３の回転速
度は、複写倍率を変えた場合、等倍時の回転速度に対し
て複写倍率の逆数１８、すなわち複写倍率をＸとすると
、１．／Ｘ倍の回転速度に制御されなければならない。

しかしながら、この回転速度に制御することを基準信号
のみで行なおうとづ゛ると、たとえば本実施例において
は複写倍率として１：１．４１（以下Ｅ２と称す）、１
：１．２２（以下Ｅ１と称す）、１：１（等倍と称す）
、１　：０．８２　＜Ｊｙ、下Ｒ１と称す）、１：０．
７１（以下Ｒ２と称す）が実行できるようになっている
ので、基準信号の周波数は等倍を「１」とすると、Ｅ２
ではｊｏ、７’ＩＪ、Ｅｌではｒｏ、８２Ｊ　、Ｒ１で
はｒ　１　、２−２　Ｊ　、’Ｒ２ではＮ、４１Ｊとい
う値になり、周波数を変化させなくてはならない幅は［
０，７〜１．４１Ｊと広い幅をもつ。制御の安定性を考
えた場合、ＰＬＬ制皿目皿回路６９び速度制御回路７０
の各出力電圧の更新周期はできる限り短い方がよく、上
記２つの回路６９．７０では基準周波数に比例した周波
数で出力電圧の更新が行われるので基準周波数は高い方
がよい。また、動作上限周波数は決まっているので、で
きるだけ高い周波数で制御するには周波数を変化させな
くてはならない幅を小さくする必要がある。そこで、分
周回路６７と信号選択回路６８により、Ｅｌ　、Ｅ２の
場合には基準信号の１／２５６０の周波数に同期するよ
うに、またＲ１　、　Ｒ２。

等１８の場合には基準信号の１　／２５６０の周波級の
２１８に同期するようにしている。このようにすると。

等倍での基準信号の周波数を「１」とした場合、Ｅ２で
はｒｏ、７１ｘ２＝１．４２Ｊ　、Ｅｌではｒｏ、８２
ｘ２＝１．６４Ｊ　、Ｒ＋　、Ｒ２は等倍と同じ２倍に
同期するので前述と変わらず、Ｒ１ではｒｌ、２２Ｊ　
、Ｒ２では「１．４１Ｊになり（比較のために等倍をｒ
ｏ、７」とすると、［０゜７〜１．１６Ｊの周波数を変
化させる幅となる）、基準信号の周波数を変化させなく
てはならない幅が小さくなるとともに、Ｅｌ　、Ｅ２の
拡大峙の基準信号の周波数も高くできるので制御の安定
性がよくなる。また、基準信号はＮに比例した周波数で
あるので、等倍時の値を定数１（とするど、Ｅｌではｒ
ｌ、６４ｘＫＪ　、Ｅ２ではｒｌ、４２ｘＫＪ、Ｒ１で
はｒｌ、２３ＸＫＪ　、Ｒ２では「１，４３×Ｋ」とい
う値の小数点以下を四捨五入した値がＮの値となる。す
なわち、Ｎ＝２に、／ＸＸＹの小数点以下を四捨五入し
た値である。ただし、Ｙは信号選択回路６８で選択され
た分周回路６７の出力信号の周波数と入力信号の周波数
との比である。

なお、キャリッジの後進時には、走査用モータ６３は感
光体ドラム２の回転速度に同期づる必要がないので、一
定の周波数の信号を基準信号とする。

ただし、キャリッジの損傷、ゆがみなどの発生を防止す
るために、また後進時の時間を短縮するために、前述の
ように分周回路６７および信号選択回路６８によって低
速後進とその４倍の速度をもつ高速後進の２つの速度で
制御されている。

以上説明したような構成であれば、感光体ドラム２の回
転速度を検出する速度検出器５２からの信号を周波数変
換して基準信号とする周波数変換回路５４をＰＬＬ回路
によって構成し、そのフィードバック信号経路内にプロ
グラム可能分周器５９を設（）ることにより、変換周波
数を変えられるようにするとともに、走査用モータ６３
の速度制御ループ内の速度検出器６４からのフィードバ
ック信号経路内にも分周数切換可能な分周回路６７を設
け、その分周数を選択することにより、基準信号の周波
数と速度検出器Ｇ４の出力信号の周波数との比例率を変
えるようにしたものである。これにより、従来のように
周波数てい倍回路とプログラム可能分周器とを別々に設
置ノずに、１つのＰＬＬ回路による周波数変換回路５４
でその機能を得ることができ、したがって回路素子数を
減することができ、コストの低下が図れる。また、基準
信号の周波数を複写倍率によって変えなくてはならない
幅を狭くすることができ、そのため基準信号は動作上限
周波数に近い範囲の周波数とすることができるので、Ｉ
ＩＩ御の安定性を著しく向上することができる。

なお、前記実施例では、原稿台固定式の電子複写機に適
用した場合について説明したが、原稿台移動式の電子複
写機にも同様に適用できる。この場合、露光ランプおよ
びミラーは固定されていて、原稿台が移動することにな
る。

また、前記実施例では、電子複写閤の原稿走査制御装置
に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく、たとえばファクシミリあるいはカ
ラー複写機なと、他の像形成装置の原稿走査制御装置に
も同様に適用できる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、回路素子数を減す
ることができ、コストの低下が図れるとともに、制御の
安定性を著しく向上し得る像形成装置の原稿走査制御装
置装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来考えられた原稿走査制御装置を示すブロッ
ク図、第２図ないし第６図は本発明の一実施例を説明す
るためのもので、第２図は電子複写機の概略的な縦断正
面図、第３図は全体的な制御系統を概略的に示すブロッ
ク図、第４図は走査用モータ制御回路を詳細に示すブロ
ック図、第５図（ａ）はＰＬＬ制御回路の出力特性図、
第５図（ｂ）は速度制御回路の出力特性図、第６図は走
査用モータの回転速度制御状態における要部の各信号波
形を示す図である。２・・・・・・感光体ドラム、３・・・・・・原稿台、
５・・・・・・露光ランプ、Ｇ　、　９　、１０・・・
・・・ミラー、８．１５・・・・・・キャリッジ、１１
・・・・・・レンズユニツｌ−１４１・・・・・・マイ
コン、４７・・・・・・走査用モータ制御回路、５１・
・・・・・メインモータ、５２・・・・・・速度検出器
、５４・・・・・・周波数変換回路、５９・・・・・・
プログラム可能分周器、６２・・・・・・モータ制御部
、６３・・・・・・走査用モータ、６４・・・・・・速
度検出器、６７・・・・・・分周回路、６７ａ　、　６
７１１・・・・・・分周器、６８・・・・・・信号連携
回路、６９・・・・・・ＰＬＬ制御回路、７０・・・・
・・速度制御回路、７２・・・・・・駆動回路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　原稿に対して相対移動する走査手段によって原
稿を光学的に走査し、この走査によって得られる原稿の
光学像を前記走査手段とともに移動する像担持体に導く
ことにより、その像担持体上に原稿に対応した像を形成
する像形成装置において、前記像担持体の移動速度を検
出しその速度に応じた周波数の信号を光生ずる第１速度
検出手段と、ＰＬＬ　（フェーズ・ロックド・ループ）
回路によって構成されそのＰＬＬ回路のフィードバック
信号経路内にプログラム可能分周器を有し、前記第１速
度検出手段の出力信号を周波数変換する周波数変換手段
と、前記走査手段の移動速度を検出しその速度に応じた
周波数の信号を発生する第２速度検出手段と、この第２
速度検出手段の出力信号の周波数が前記周波数変換手段
の出力信号の周波数と比例するように前記走査手段の移
動速度を制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る像形成装置の原稿走査制御装置。
（２）　前記第１．第２速度検出手段はパルス符号化器
である特許請求の範囲第１項記載の像形成装置の原稿走
査制御装置。
（３）　前記分周器の分周数を変えることにより周波数
変換手段の変換周波数を変え、周波数変換手段の出力信
号を像形成倍率に応じた周波数とすることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の像形成装置の原稿走査制御
装置。
（４）　前記第２速度検出手段の出力信号のフィードバ
ック経路内に分周数切換可能な分周回路と、この分周回
路の分周数を選択する選択手段とを有し、分周数を変え
ることにより、周波数変換手段の出力信号の周波数と第
２速度検出手段の出力信号の周波数との比例率を変える
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の像形成装
置の原稿走査制御装置。
（５）　前記分周数切換可能な分周回路はそれぞれが分
周数の異なった複数の分周器がらなり、これら各分周器
を前記選択手段で選択することを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の像形成装置の原稿走査制御ＩＩ装置。