JPS59162568A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写装置に関するものである。

この種の複写装置においては、高速度記録を行うために
、原稿、原稿載置台または走査光学系（以下、これらを
「走査系」という）と感光体とを相対的に移動させて原
稿をスリット状に露光走査することにより原稿のコピー
を得ることが知られている。この露光方式は原稿のスリ
ット状照明部と感光体とを相対的に移動させて原稿を走
査し、原稿像を定位置に結像させ、上記定位置を一定の
速さで感光体を通過させて記録を行うものである。この
ような露光方式においては走査系と感光体とを同期して
移動させることが必要である。

従来性われている同期方法では走査系と感光体を移動す
るために共通の一個の駆動モータを設け、この唯一の駆
動モータと走査系及び感光体とを、歯車からなる変速機
、ベルト、ワイヤー等を介して機械的に結合して両者を
同期して移動させている。しかしながら上述した複写装
置においては、組み立て時に原稿から感光体までの光路
長を厳密に所定長さに保つことが難しく、また使用する
結像レンズの焦点距離にばらつきがあるため、これらの
変動による同期ずれを無くして良質の複写像を形成する
ためには機械的結合手段を調整するｉ要があるが、機械
的結合により装置が複雑となり、調整が困難である。

また原稿としてマイクロフィルムを使用し、このマイク
ロフィルムの微小画像から任意の倍率の複写像を得るの
は走査系または感光体の移動速度を変更する必要がある
。今、原稿の投影倍率（複写倍率）を等倍とすると、原
稿（又は走査光学系）の移動速度と感光体の移動速度の
比は１：１となるが、原稿としてマイクロフィルムを使
用した場合、投影倍率をＸ（通常Ｘはｉｏ乃至５０倍綽
度である）とすると、マイクロフィルムを感光がある。

このような変倍式複写機において、移動速度を変更する
場合、従来は変速機の歯車比を変えて変速を行っており
、このため種々の倍率−に対応して多くの歯車を用意し
、しかも歯車を選択的に駆動するために多くのクラッチ
を必要とし、装置が複雑かつ大型になる欠点がある。

本発明は以上のような従来の複写装置か有する欠点、問
題点を除去し得条複写装置を提供するものである。

＊発明において、投影倍率は等倍、縮小、拡大を含み、
また原稿としてはマイクロフィルムに限らず、文書、ノ
ック等を用いることができる。なお本発明において、走
査系とは走査光学系が固定の場合は移動する原稿又は原
稿載置台を、原稿静止の場合は移動する走査光学系をい
うものとする。

以下図面に示した実施例により本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明を適用したマイクロフィルムリーター
プリンターの１実施例を示すものである。す、−ダープ
リンター全体は下部機箱ｌと上部機箱２とから構成され
ており、下部機箱ｌには像記録手段が配設され、上部機
箱２には像観察手段が配設されている。下部機箱１と上
部機箱２の間には、第２図に示すようにマイクロフィッ
シュフィルムＦを２枚の透明カラス板の間に保持するフ
ィッシーキーヤリ７３が配設されており［このキャリヤ
３は可動台４上に配設されていて、可動台４と一体的に
水平方向に移動可能で、ある。可動台４は第４図に示す
ようにラック５．ビニオン６を介してモータＭ、と結合
されており、モータＭ１の駆動によりキャリヤ３を保持
した状Ｊｌで第４図の矢印ａで示しＡ水平方向に一定速
度で移動する。またキャリヤ３は可動台４に対して水平
及び垂直方向に移動可能に設けられており、キャリヤ３
を手動で移動操作することによりフィッシュフィルムＦ
上の任意の駒を選択して渋影光路内に位置決めすること
ができ、また位置決めした後に可動台４に対してキャリ
ヤ３が変移しないように構成されている。

キャリヤ３の一方の側にはハロゲンランプ等の光源７と
集光レンズ８とから構成される照明系が配置され、他方
の側には投影レンズＬと、可動ミラー９と、固定ミラー
１０とから構成される光学系が配置されている。

可動ミラー９は第２図において投影光路外にある実線位
置と投影光路内にある破線位置に変移するように−・端
を中心として回動し、プリント指令ボタンの操作によっ
て回動ず・・る、可動ミラー９が実線位置に変移すると
、投影光路内に置かれた投影レンズＬを通過した光線は
固定ミラー１０、第２固定ミラー１１を経て上部機箱２
の前面に配設されたスクリーン１２上に投影される。一
方可動ミラー９が破線位置に変移すると、投影レンズＬ
を通過した光線は可動ミラー９．下部機箱１内に配設さ
れた第３．−第４．第５固定ミラー１３゜１４．１５を
経て露光位置に投影される。

下部機箱ｌ内には第２図、第３図に示したように導電性
層、光導電性層、絶縁層の３層からなる感光ドラム２０
が回転可能に配設されており、感光ドラム２０は（Ｗ光
位置１６を通過する際、フィッシュ２イルムの拡大され
−た画像をスリット状に露光される。感光トラム２０は
第２図に示したようにギア２’ｌ、２２．２３を介して
モータＭ２に結合されており、モータＭ２の駆動により
矢印方向にへ一定速度で回転し、プラス帯電器２６によ
り■に帯電され、続いてフィルムの像がミラー９，１３
，１４．１５を介して投影される露光位置１６に達する
と像をスリ・ント露光されると同時にＡＣ帯電器づ８に
よりＡＣ帯電を受ける。

そしてその次に全面露光ランプ２９によて全面露光され
てドラム表面上に静電潜像を形成され、現像器３０で潜
像が可視化される。次にマイナス帯電器３１でドラム上
の余分な現像液が像を乱すことなく絞りとられる。次い
で給紙ロー−ｙ３２゜３３．３４によってカセット３５
から送られてきた１枚の複写紙（転写紙）Ｓが感光ドラ
ム２０に′ｆＥ着し、転写帯電器３６でドラム２０．１
の像が複写紙Ｓ上に転写される。転写を終えた複写紙Ｓ
はｌａベルトによってドラム２ｏから分離され、乾燥定
Ｍ部３７に導かれる。一方ドラム２０は表面に圧接され
たブレード３８で残余トナーと現像液が拭い去られ、再
び次の複写サイクルを繰り返すＯ なお、給紙ローラ３２は常時回転しており、ドラム２０
が予め定められた位置に到達したとき発生する信号で降
下してカセット３５内の最上部の複写紙Ｓと接触し、カ
セットから１枚の複写紙を送り出した後再び上昇し、以
後の紙送りはタイミンクローラ３３，３４によって行わ
れる。

乾燥定着部３７において、複写紙Ｓは加熱された熱板３
９に裏面を重着されながら送給され乾燥定着される。乾
燥定着した複写紙は排出ローラ４０．４１を経て排出ト
レイ４２に排出される。

下部機箱ｌの上部には電源スィッチ、プリント指令ボタ
ン、露光量調整ダイヤル等を有する操作航４５が配設さ
れている。

可動台移動剛毛−りＭｌと感光ドラム回転用モータＭ２
は機械的に独立しており、両モータは入力周波数に応じ
′た回転速度が得られるモータから欠る。

所望の画像をスクリーン１２上に投影してこれを観察し
た後、操作盤４５のプリント指令ボタンを押すと可動ミ
ラー９−が破線位置に変移すると共にモータＭ　１．　
Ｉ’ｊ’ｆ　２が駆動し、モータＭｌの駆動により可動
台４が移動してフィッシュフィルムＦが水平方向に前進
移動し、またモータＭ２の駆動により感光ドラム２０が
回転し、フィルムＦと感光ドラム２０が相対的に移動す
る。フィルムＦが１駒分移動すると可動台４の端部が第
４図に示したマイクロスイッチ４８と係合し、マイクロ
スイッチ４８からの信号によりモータＭｌが逆転し、フ
ィルムＦは前述と逆方向に移動し、次に可動台４の端部
がマイクロスイッチ４９と係合するとモータＭ＋が停止
し、フィルムは元の位置に復帰する。このフィルムの前
進移動中にフィルムの画像は感光ドラム２０上に投影さ
れる。

第５図はモータＭ、、Ｍ２の駆動を制御する同期制御回
路を示すもので、５０は一定周波数の基準信号を発生す
る基準信号発生回路、５１．５２は入力基準信号の周波
数を分周ｆし、所定の周波数の信号を出力する分周回路
、５３．ｂ４は正弦波発生回路、５５．５６は増幅回路
である。基準信号発生回路５０は常に一定周波数の基準
信号を発生するもので、水晶結晶の圧電現象を利用した
水晶発振器で構成され、本実施例では、７８８．００’
０）＋２のパルス信号を発生する。分周回路５１．５２
はｎ進カウンタ−（後述する）を有しており、入力周波
数をｆ＋　とじた場合、その出力周波数ｆ２はｆ、／ｎ
で与えられる。各分周回路５１．５２かも出力する信号
は正弦波発生回路５３．５４を通して増幅回路５５．５
６に送られ、増幅回路５５゜５６の出力電圧により可動
台と感光ドラムが所定の速度で移動するようにモータＭ
Ｈ，Ｍ２が回転する。ここで感光ドラム２０の回部速度
は複写プロセスの進行の基準になるため一定であり、こ
のため分周回路５２の出力周波数は所定の値で一定にな
っているが、他方の分周回路５１の出力周波数は複写倍
率、光路長の変動、投影レンズの焦点距離のばらつき等
により変更させられる。

第６図は分周回路の１実施例を示すものであり、分周回
路は複数のカウンタを有し、これらのカウンタは所定の
計数値になるとパルス信号を出力すると共に初期状態に
リセットされるものである。１０１は１６進カウンター
、１０２は８進カランク−である。これらのカウンター
は分周回路から取り出すべき出力信号の周波数によって
適宜変更される。本実施例では６’ＯＨｚ前後の周波数
を取り出すものとする。１０３．ＩＣ＋４は進数を任意
に設定することができるｎ進プログラマブルカウンクに
して、本実施例ではモトローラやセミコンダクターズφ
ジャ７パン（株）　ｌｃ７）ＭＣ：　１４５２８（商品
名）の１６進プログラマブルカウンタを用いた。１０５
はカウンタ１０３，１０４の進数（ｎ’）を任意に設定
するだめのスイッチ群で、投影倍率等に応じて制御され
る。今、基準信号発生回路５０から出力する基準信号の
周波数をｆｌとし、カウンタ１０３，１０４の進数ｎを
Ａに設定した場合、出力線ａの信号の周波数ｆａはｆ＋
／Ａで与えられ、同様に出力線すめ信号の周波数ｆｂは
ｆａ／’ＩＥＩで与えられ、出力線Ｃの信号の周波数ｆ
２はｆ　ｂ／８で与えられる。従ってｆｚ　＝　　ｆ＋
　／ＡＸ　ＩｅＸ　８となり、　ｆ、を７８８，０００
　Ｈｚとすると　ｆ２＝　Ｅ１００Ｏ／　Ａとなる。進
数ｎはスイッチ群１０５を４ビツトのデータによりＯ〜
１５まで表わすと、０〜２５５の範囲に設定可能であり
、ｎを１００とする（１００を正論理の２進法で表わす
とｒｏｌｌｏｏｌｏｏＪとなり、この２准将号に従って
スイッチ群１０５のうちスイッチ３　、６’、　７をオ
ンにする）と　ｆ２＝　８０．００　Ｈｚとなる。また
ｎを１０１　とする（１０１を２准将号に変換し、この
２准将号に従ってスイッチ群１０５のうちスイッチ１　
、３　、６．７をオンにする）と　ｆ２＝　６３．３６
６Ｈｚとなる。従ってスイッチ群を切換えるだけで任意
の周波数の信号を得ることができ、周波数を変更するだ
けで走査系と感光ドラムを簡単に同期させることができ
゛る。

その結果走査系の移動速度は単に電気的手段を調整する
だけで簡単かつ迅速に変更することができる。なお、分
周回路の出力周波数は同期モータを用いる場合は４−〇
〜１２０　Ｈｚが適当であり、この周波数の範囲内であ
れば倍率を３倍程度の範囲で任意に変更して両者を正確
に同期させることができる。分周回路の出力信号は公知
の正弦波発生回路５３．５４により周波数を一定のま屯
、正弦波形の電力信号に整形され、増幅回路５５　、５
６で増幅される。モータＭｌ、Ｍ２は分周回路５１゜５
２から出力する周波数に比例した速度で回転、その回転
速度は電源電圧の変動、環境、負荷の変動等によって変
化せず常に一定であり、しかも基準信号の周波数が変化
してもフィルムと感光ドラムは常に同期して移動し、こ
れにより常に良質の複写像が得られる。また装置の設計
１組み立てなどにおいて光路長、レンズの焦点距離にば
らつきが生じても周波数を調整するだけでフィルムを感
光ドラムと同期して移動することができる。

第７図は上記リレタープリンターの制御回路を示すもの
で、６０は操作盤４５に配設されたプリント指令ボタン
、６１．６２はＲＳノリツブフロップ、６３はアンドゲ
ート、６４．６５はリレー駆動回路、６６．６７はリレ
ー、６８は可動ミラー駆動回路、６９は像記録制御回路
である。

各リレー６６．６７の接点は第９図のモータ制御回路に
接続されており、６８ａ、６６ｂはリレー６６の常開接
点、６７ａはリレー６７の接点である。

露光開始前、可動台４はマノクロスイッチ４９と係合し
、このマイクロスイッチからの信号によりフリップフロ
ップ６２がセットされ、リレー６７がオンとなっ゛てい
る。リレー６７のオンによりその接点８？、ａは破線位
置に切換えられる。

フィルムの画像を複写するためプリント指令ボタン６０
をオンにするとフリップフロップ６１がセットされ、そ
、のセット出力信号によりリレー駆動回路６４、可動ミ
ラー駆動回路６８、像記録制御回路６９が作動する。リ
レー駆動回路６４の作動によりリレー６６がオンとなり
−、その接点６６ａ。

６６ｂが閉となってモータＭ　１．　Ｍ　２に電力が供
給される。フィルム移送用モータＭ】はリレー６７の接
点６？ａの状態によって正転又は逆転する。リレー６７
がオンのときモータＭ、は正転する。−・方、可動ミラ
ー駆動回路６８の作動により可動ミラー９が回動して投
影光路内に置かれ、フィルムの画像は回転する感光ドラ
ム２０上にスリット露光する。また像記録制御回路６９
の作動により感光ドラム２０を処理する各種処理手段及
び給紙ローラ等が動作する。１駒分の露光が終わると可
動台４がマイクロスイッチ４８と係合する６マイクロス
イツチ４８かもの信号によってフリップ７０ツブ６２が
リセットされ、リレー６７がオフとなり、その接点６？
ａは実線位置に切換えられモータＭ１は逆転する。その
後可動台４がマイクロスイッチ４９に係合するとアンド
ゲート６３が開き、フリップフロップ６１がリセットさ
れ、リレー６６のオフによりモータＭｌ、Ｍ２が停止し
、記録作業は完了する。このときフリップフロップ６１
がリセットされることにより可動ミラー駆動回路６８が
再び作動して可動ミラー９は回動して投影光路外に置か
れ、スクリーン１２上に、複写紙５に記録された画像が
再び投影される。

上記実施例ではフィルム及び感光ドラムを駆動するモー
タとして同期モータを用いたが、周波数に同期した速度
で回転するパルスモータを用いることもできる。また、
基準信号として商用電源の周波数（１００Ｖ、５０Ｈｚ
）を用いてもよい。

上記実施例では基準周波数を分周し１分周した周波数を
走査系駆動用モータと感光体駆動用モータに印加するよ
うにして両温の同期をとる様にしているが、駆動モータ
としてサーボモータを用い、第１のサーボモータにより
感光体を一＝一定の速度で移動させ、この感晃体駆動用
サーボモータと機械的に結合されていない第２のサーボ
モータにより゛走査系を所定の速度で移動させ、走査系
の移動速度を投影倍率に対応するように設定して１両者
を同期させるようにしてもよい。

第９図は第１のサーボモータで駆動される感光ドラムと
、第２のサーボモータで駆動される走査系との間のサー
ボ同期をとる同期制御１回路を委すもので、感光ドラム
を回転する第１のサーボモータ１２０の駆動力をベル）
１２１を介してスリット円板１２４に伝達するようにし
、このスリット円板１２４の周′面に一定間隔で多数の
スリット１２４′を設け、このスリットｌ　２４’を挟
んで光源１２５と晃電変換素子１２６を対設し、光電変
換素子１２６によって感光ドラムの回転速度を検出する
。モータ１２０が駆動するとスリット、円板１２４が回
転し、光電変換素子１２６から円板１２４の回転速度す
なわち感光ドラムの回転速度に比例した周波数の信号を
発生する。１３・０は一定周波数の基準信号を発生する
発振器、１３１は基準信褥を所定の周波数に分周する分
周回路、１３２は増幅回路１３３を経た光電変換素子１
２ｆ３からの信号と分周回路１３１から出力する分周し
た信号との位相を比較する位相比較回路である。

位相比較回路１３２は２つの入力信号の位相関係が所定
の状態からずれると、そのずれに対応した電圧信号を出
力する。１３４は位置検出回路１３２から出力する電圧
と入力端子ａから入力する基準電圧とを加算する加算回
路、１３５は増幅回路で、その出力電圧により第１のサ
ーボモータ１２０が出力電圧に対応しか速度で駆動され
る。感光ドラムが所定の速度で回転するように基準電圧
を設定し、この基準電圧により第１のサーボモー′り１
２０が所定の速度で回転しているとき光電変換素子１’
２５から出力する信号の周波数と分周回路１３１から出
力する分周した信号の周波数が一致するように分周回路
１３１を設定する。感光ドラムを回転させる第１のサー
ボモータ１２０が所定の速度で回転していれば位相比較
回路１３２は位相のずれを検出しないが、モータ１２０
の回転速度が所定の速度からずれると光電変換素子１２
６の出力信号の周波数が変わって位相が変化し、この変
化に応じて位相比較回路１３２から位相のずれに対応す
る電圧を生じ、この電圧が加算回路１３４に加えられ、
加算回路１３４から第１サーボモータ１２０の駆動速度
を補正するような電圧を出力し、その結果感光ドラムの
動きが制御され、感光ドラムが短時間で所定の速度に戻
り、常に走査系との同期をとることができる。なお、走
査系も第２のサーボモータにより所定の速度で移動する
ように第９図と同様の位相比較回路、加算回路等を有す
る同期制御回路によりサーボ制御される。すなわち走査
系の移動速度に比例した周波数の信号を発生させ、この
信号を位相比較回路に送り１発振器１２０の基準信号を
所定の周波数に分周して位相比較回路に送り、位相比較
回路に入ツノする２つの信号の位相が変化により第２の
サーボモータの動きをサーボ制御する。

本発明は、リーダープリンターに限らず、輪転式カメラ
等の複写装置に適用することができる。

なお、感光体の駆動に同期 モータを用い、走査系の駆動にサーボモータを用いて両
者を同期させるようにしてもよい。

以上のように本発明によれば、走査系と感光体とを駆動
するのに独立したモータを使用し、それらの回転速度の
変化を検出して同期移動させるように制御することによ
り、従来使用されている歯車、クラッチ等の機械的電力
伝達手段を不要とすることができ、また高価なりラッチ
を必要としない。従って組み立ての際に電気的配線をす
るだけでよく、しかも従来のようにクラッチの断続等に
よる振動の問題が発生せず、従って走査系の移動と感光
体の移動との間にずれが生じない。才た倍率の変更、組
み立て時の光路長の変動等が発生した場合速度を簡単に
調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すリーダープリンターの
正面図、第２図は第１図の横断面図、第３図は第１図の
縦断面図、第４図はフィルム移動機構の構成図、第５６
図は同期制御回路を示す図、第６図は分周回路の１実施
例を示す図、第７ｒｆ！Ｊはリーダープリンターの制御
回路を示す図、第８図はモーフ制御回路を示す図、第９
図は同期制御回路の他の実施例を示す図である。 １２　、、、、スクリーン、Ｆ　、、、、マイクロフィ
ッシュフィルム、Ｌ、、、、投影レンズ、２０．、、、
感光ドラム、Ｍ、　、Ｍ２．、、、モータ。 ５２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１〕複写すべき原稿の画像を感光体に露光走査する走
   査系と、該走査系を駆動する第１駆動モータと、該感光
   体を駆動する第２駆動モータと、綿感光体の駆動速度に
   比例した周波数の信号を発生する信号発生手段と、一定
   の周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、該
   信号発生手段から出力する信号を該基準信号と比較し、
   両信号が一定の関係になるように該第２駆動モータの回
   転速度を制御する制御手段とを有する複写装置。 （２）該第１駆動モーシは入力周波数に同期して回転す
   るモータからなり、該入力周波数を像倍率に応じて変化
   させて該走査系の駆動速度を変更するように構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写装置。