JPS6122307B2

JPS6122307B2 -

Info

Publication number: JPS6122307B2
Application number: JP53114407A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sekine; Haruhisa Pponda; Motofumi Konishi; Takamasa Sawada; Kyo Tanaka; Takao Toda; Masaaki Yanagi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1978-09-18
Publication date: 1986-05-31
Also published as: JPS5541427A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はスリツト露光により複写を行なう複写
装置に関するものである。

この種の複写装置においては、高速度記録を行
うために、原稿、原稿載置台、または、走査光学
系（以下、これらを「走査系」という）と感光体
とを相対的に移動させて、原稿をスリツト状に露
光走査することにより、原稿のコピーを得ること
が知られている。この露光方式は、原稿のスリツ
ト状照明部と、感光体とを相対的に移動させて、
原稿を走査し、原稿像を定位置に結像させ、上記
定位置を一定の速さで感光体を通過させて、記録
を行うものである。このような露光方式において
は、走査系と感光体とを同期して移動させること
が必要である。従来、行なわれている同期方法で
は、走査系と感光体を移動するために共通の一個
の駆動モータを設け、この唯一の駆動モータと走
査系及び感光体とを、歯車からなる変速機、ベル
ト、ワイヤー等を介して機械的に結合して両者を
同期して移動させている。しかしながら上述した
複写装置においては、組み立て時に原稿から感光
体までの光路長を厳密に所定長さに保つことが難
しく、また使用する結像レンズの焦点距離にばら
つきがあるため、これらの変動による同期ずれを
無くして良質の複写像を形成するためには機械的
結合手段を調整する必要があるが、機械的結合に
より装置が複雑となり、調整が困難である。

また原稿としてマイクロフイルムを使用し、こ
のマイクロフイルムの微小画像から任意の倍率の
複写像を得るには走査系または感光体の移動速度
を変更する必要がある。今、原稿の投影倍率（複
写倍率）を等倍とすると、原稿（又は走査光学
系）の移動速度と感光体の移動速度の比は１：１
となるが、原稿としてマイクロフイルムを使用し
た場合、投影倍率をＸ（通常Ｘは10乃至50倍程度
である）とすると、マイクロフイルムを感光体の
移動速度Ｖに対してＶ／Ｘの速度で移動する必要がある。このような変倍式複写機において、移動速度
を変更する場合、従来は変速機の歯車比を変えて
変速を行なつており、このため種々の倍率に対応
して多くの歯車を用意し、しかも歯車を選択的に
駆動するために多くのクラツチを必要とし、装置
が複雑かつ大型になる欠点がある。

本発明は以上のような従来の複写装置が有する
欠点、問題点を除去し得る複写装置を提供するも
のである。

本発明において、投影倍率は等倍、縮小、拡大
を含み、また原稿としてはマイクロフイルムに限
らず、文書、ブツク等を用いることができる。な
お本発明において、走査系とは走査光学系が固定
の場合は移動する原稿又は原稿載置台を、原稿静
止の場合は移動する走査光学系をいうものとす
る。

以下図面に示した実施例により本発明を詳細に
説明する。第１図は本発明を適用したマイクロフ
イルムリーダープリンターの１実施例を示すもの
である。リーダープリンター全体は下部機箱１と
上部機箱２とから構成されており、下部機箱１に
は像記録手段が配設され、上部機箱２には像観察
手段が配設されている。下部機箱１と上部機箱２
の間には、第２図に示すようにマイクロフイツシ
ユフイルムＦを２枚の透明ガラス板の間に保持す
るフイツシユキヤリヤ３が配設されており、この
キヤリヤ３は可動台４上に配設されていて、可動
台４と一体的に水平方向に移動可能である。可動
台４は第４図に示すようにラツク５、ピニオン６
を介してモータM₁と結合されており、モータM₁
の駆動によりキヤリヤ３を保持した状態で第４図
の矢印ａで示した水平方向に一定速度で移動す
る。またキヤリヤ３は可動台４に対して水平及び
垂直方向に移動可能に設けられており、キヤリヤ
３を手動で移動操作することによりフイツシユフ
イルムＦ上の任意の駒を選択して投影光路内に位
置決めすることができ、また位置決めした後に可
動台４に対してキヤリヤ３が変移しないように構
成されている。

キヤリヤ３の一方の側にはハロゲンランプ等の
光源７と集光レンズ８とから構成される照明系が
配置され、他方の側には複数個の投影レンズ
L₁，L₂，L₃と、可動ミラー９と、固定ミラー１
０とから構成される光学系が配置されている。

可動ミラー９は第２図において投影光路外にあ
る実線位置と投影光路内にある破線位置に変移す
るように一端を中心として回動可能であり、プリ
ント指令ボタンの操作によつて回動する。可動ミ
ラー９が実線位置に変移すると、投影光路内に置
かれた投影レンズL₂を通過した光線は固定ミラ
ー１０、第２固定ミラー１１を経て上部機箱２の
前面に配設されたスクリーン１２上に投影され
る。一方可動ミラー９が破線位置に変移すると、
投影レンズL₂を通過した光線は可動ミラー９、
下部機箱１内に配設された第３、第４、第５固定
ミラー１３，１４，１５を経て露光位置に配置さ
れた感光ドラム２０に投影される。

投影レンズL₁，L₂，L₃は第５図に示すように
機箱１に固定されている軸９０を中心として回転
自在のターレツト板９１に支持されており、ター
レツト板９１に設けた倍率切換レバー９２を操作
することにより選択した投影レンズが投影光路内
に置かれ、複写倍率が変わる。投影レンズL₁，
L₂，L₃は互いに焦点距離が異なり、L₁は16倍、
L₂は24倍、L₃9.6倍の倍率をもつている。S₁，
S₂，S₃は選択した倍率を検出するマイクロスイツ
チを示すもので、S₁はレンズL₁，S₂はレンズ
L₂，S₃はレンズL₃に対応し、選択したレンズが
光路内に置かれるとそのレンズに対応するマイク
ロスイツチがターレツト板９１との係合によりオ
ンとなる。第５図においてはレンズL₂が選択さ
れて光路内に位置しており、マイクロスイツチS₂
がオンとなる。

下部機箱１内には第２図、第３図に示したよう
に導電性層、光導電性層、絶縁層の３層からなる
感光ドラム２０が回転可能に配設されており、感
光ドラム２０は露光位置１６を通過する際、フイ
ツシユフイルムの拡大された画像をスリツト状に
露光される。感光ドラム２０は第２図に示したよ
うにギア２１，２２，２３を介してモータM₂に
結合されており、モータM₂の駆動により矢印方
向に一定速度で回転し、プラス帯電器２６により
正に帯電され、続いてフイルムの像がミラー９，
１３，１４，１５を介して投影される露光位置１
６に達すると像をスリツト露光されると同時に
AC帯電器２８によりAC帯電を受ける。そしてそ
の次に全面露光ランプ２９によつて全面露光され
てドラム表面上に静電潜像を形成され、現像器３
０で潜像が可視化される。次にマイナス帯電器３
１でドラム上の余分な現像液が像を乱すことなく
絞りとられる。次いで給紙ローラ３２，３３，３
４によつてカセツト３５から送られてきた１枚の
複写紙（転写紙）Ｓが感光ドラム２０に密着し、
転写帯電器３６でドラム２０上の像が複写紙Ｓ上
に転写される。転写を終えた複写紙Ｓは分離ベル
トによつてドラム２０から分離され、乾燥定着部
３７に導かれる。一方ドラム２０は表面に圧接さ
れたブレード３８で残余トナーと現像液が拭い去
られ、再び次の複写サイクルを繰り返す。

なお、給紙ローラ３２は常時回転しており、ド
ラム２０が予め定められた位置に到達したとき発
生する信号で降下してカセツト３５内の最上部の
複写紙ｓと接触し、カセツトから１枚の複写紙を
送り出した後再び上昇し、以後の紙送りはタイミ
ングローラ３３，３４によつて行われる。

乾燥定着部３７において、複写紙ｓは加熱され
た熱板３９に裏面を密着されながら送給され乾燥
定着される。乾燥定着した複写紙は排出ローラ４
０，４１を経て排出トレイ４２に排出される。

下部機箱１の上部には電源スイツチ、プリント
指令ボタン、露光量調整ダイヤル等を有する操作
盤４５が配設されている。

可動台移動用モータM₁と感光ドラム回転用モ
ータM₂は機械的に独立しており、両モータは入
力周波数に応じた回転速度が得られる同期モータ
からなる。

所望の画像をスクリーン１２上に投影してこれ
を観察した後、操作盤４５のプリント指令ボタン
を押すと可動ミラー９が破線位置に変移すると共
にモータM₁，M₂が駆動し、モータM₁の駆動によ
り可動台６が移動してフイツシユフイルムＦが水
平方向に前進移動し、またモータM₂の駆動によ
り感光ドラム２０が回転し、フイルムＦと感光ド
ラム２０が相対的に移動する。フイルムＦが１駒
分移動すると可動台４の端部が第４図に示したマ
イクロスイツチ４８と係合し、マイクロスイツチ
４８からの信号によりモータM₁が逆転し、フイ
ルムＦは前述と逆方向に移動し、次に可動台６の
端部がマイクロスイツチ４９と係合するとモータ
M₁が停止し、フイルムは元の位置に復帰する。
このフイルムの前進移動中にフイルムの画像は感
光ドラム２０上に投影される。

第６図はモータM₁，M₂の駆動を制御する同期
制御回路を示すもので、５０は一定周波数の基準
信号を発生する基準信号発生回路、５１は入力基
準周波数を商用電源５５の周波数に応じて分周し
た周波数の信号を発生する分周回路、５２は分周
回路５１で発生させられた周波数を投影倍率等に
応じて分周した所定周波数の信号を出力する分周
回路、５３は前記分周回路５２で得た信号をもと
としてサイン波（正弦波）を形成するサイン波発
生回路、５４は前記サイン波信号を増幅する増幅
回路であり、この増幅回路５４の出力で前記同期
モータM₁を駆動するものである。基準信号発生
回路５０は常に一定周波数の基準信号を発生する
ため、水晶結晶の圧電現象を利用した水晶発振器
で構成される。感光ドラム２０は商用電源５５の
電源周波数により駆動される同期モータM₂の回
転速度で決まる回転速度で回転する。一方、分周
回路５２の出力信号の周波数は投影倍率、光路長
の変動、或いは投影レンズの焦点距離のばらつき
等に応じて変更させられる。従つて商用電源の周
波数の変動があると感光ドラムの回転速度が変わ
るが、分周回路５１の出力信号の周波数は商用周
波数の変動に応じて変更させられるので、感光ド
ラムとフイルムは常に同期して移動することにな
る。すなわち、第６図からも明らかとなる如く、
商用電源５５の周波数が変化すると感光ドラム２
０の回転速度がこれに同期して変化してしまうも
のであるが、本実施例においてはかかる電源周波
数の変化によるモータM₂の変動に応答してモー
タM₁の速度も変化するように制御したものであ
る。

第７図は前記周波数分周回路５１を詳細に示す
ものであるが、ここではコピースタートボタンを
押したときの商用電源の周波数を記憶し、この記
憶した周波数に対応した信号を同期モータM₁に
印加する実施例について説明する。

第７図で示す実施例は、1.2MHzの基準信号を
用いて、商用電源５５の周波数に応答する如く補
正された約6KHzの基本周波数ｆを取り出す回路
を示すものである。

前述の商用電源５５から導出された商用周波数
信号は波形成形回路１１０に印加された矩形波に
変換される。かかる矩形波は１パルス抽出回路１
１４に印加するものである。この１パルス抽出回
路１１４はコピースタート回路１１２からコピー
スタート信号を印加されると、コピースタート信
号が印加された後の最初の１つの矩形波信号を抽
出して出力するものである。

この様にして１パルス抽出回路１１４から得ら
れた１つの矩形波信号はアンドゲート１１３と制
御信号形成回路１１９に印加されるが、このアン
ドゲート１１３には、一定周波数fosc（実施例の
場合は10KHz）の基準信号(1)を発振している基
準信号発生器１１１で得た基準信号(1)が印加され
ているので、カウンタ１１５には矩形波信号によ
りゲートされた基準信号(1)が印加されるものであ
る。

前記カウンタ１１５には制御信号形成回路１１
９の信号線１１９−１によりリセツト信号が印加
されているので、該カウンタは前記基準信号(1)の
計数に先立つてリセツトされ、ゲートされた基準
信号(1)を正確に計数することが出来る。なお、こ
のカウンタ１１５で計数した基準信号(1)の数をＮ
とする。

又かかる形成回路１１９の信号線１１９−２か
らは前記矩形波信号の終縁に同期してラツチ信号
を導出するので、前記カウンタ１１５が１つの矩
形波信号によりゲートされた基準信号(1)の計数完
了後カウンタ１１５の計数内容（Ｎ）をラツチ回
路１１６にラツチする。

この様にしてラツチ回路１１６に格納された計
数値（Ｎ）は次にコピースタートボタンが押され
るまで、そのまま保存される。

一方一定周波数fin（実施例では1.2MHz）の基
準信号(2)を発生する基準信号発生器５０で発生し
た基準信号(2)はプログラムカウンタ１１７に印加
されて該カウンタ１１７で計数されるが、このカ
ウンタ１１７には前記ラツチ回路１１６のラツチ
出力（Ｎ）が印加されている。

このカウンタ１１７は基準信号(2)を計数して、
その計数値が前記ラツチ回路１１６によりラツチ
された計数値（Ｎ）と等しくなると、出力パルス
を導出すると共に、初期状態にリセツトされる。
従つて該カウンタ１１７からは、基準信号(2)がＮ
個導出される度に出力パルス信号が導出される。
かかるパルス信号は更に１ビツトカウンタ１１８
に印加してデユーテイ１：１の波形をもつ補正さ
れた周波数ｆを出力する。

実施例の如く構成された分周回路においては、
前記基本周波数ｆは、商用電源周波数をＦとする
と、ｆ＝（fin／fosc）Ｆで表わされる。ここで前
述の如くfin＝1.2MHZ、fosc＝10KHZ、Ｆ＝50Hz
であるとすると、ｆ＝6KHZとなり、このｆはコ
ピースタートボタンを押したときの電源周波数に
応じて6KHZを中心として変化するものである。
１ビツトカウンタ１１８の出力信号は分周回路５
２に送られる。

第８図は分周回路５２の１実施例を示すもので
あり、分周回路５２はカウンタを有する可変形割
算回路で構成され、除数を任意に設定することが
できる。

１０３，１０４は進数（除数）を任意に設定す
ることができるｎ進プログラマプルカウンタにし
て、本実施例ではモトローラセミコンダクター
ズジヤパン(株)製のMC14526（商品名）の16進プ
ログラマプルカウンタを用いた。

１０５，１０６，１０７はカウンタ１０３，１
０４の進数ｎを任意に設定するスイツチ群であ
る。いま第７図に示したカウンタ１１８から第８
図に示したカウンタ１０３に送られた信号の周波
数をｆとし、カウンタ１０３，１０４の進数をｎ
とした場合、出力線ａの信号の周波数faはｆ／ｎ
で与えられる。従つてｆを6KHZとし、スイツチ
群１０５，１０６，１０７を４ビツトのオン、オ
フで０〜15まで表わすと、０〜255の範囲で設定
可能な進数ｎを100に設定したとする（スイツチ
群１０５のうちスイツチ３，６，７をオンにす
る）と、fa＝60Hzとなる。またｎを150とする
（スイツチ群１０６のうちスイツチ２，３，５，
８をオンにする）とfa＝40Hzとなり、ｎを60とす
る（スイツチ群１０７のうちスイツチ３．４，
５，６をオンにする）とfa＝100Hzとなる。従つ
てスイツチ群を切換えるだけで任意の周波数の信
号を得ることができる。

今、複写倍率が16倍のときモータM₁に印加す
る信号周波数が50Hzの場合にフイルムが感光ドラ
ムに対して複写倍率に対応した速度で移動するよ
うに駆動伝達部の減速比を決定すると、複写倍率
が24倍のときは周波数40Hzで、複写倍率が9.6倍
のときは周波数100Hz、でフイルムの移動速度が
複写倍率に対応することになる。各スイツチ群１
０５，１０６，１０７は倍率検出用マイクロスイ
ツチS₁，S₂，S₃に接続されている。従つて複写倍
率の変更に応じて選択したマイクロスイツチがオ
ンとなり、分周回路５２から複写倍率に対応する
周波数の出力信号を得ることができ、フイルムの
移動速度の変更は単に電気的手段で簡単かつ迅速
に行うことができる。なお分周回路５２の出力周
波数は同期モータを用いる場合は40〜120Hzが適
当であり、この範囲内であれば倍率を３倍程度ま
で任意に変更しても両者を正確に同期させること
ができる。

分周回路の出力信号は公知のサイン波発生回路
５３により周波数を一定のまま、サイン波形信号
に整流され、増幅回路５４に送られる。

ここで、モーターの発熱がゆるせば、サイン液
発生回路を使用せずに、増幅回路に直接分周回路
５２の出力信号を入力し、モータM₁を分周回路
５２の周波数に同期させる事も可能である。モー
タM₁は、分周回路５２の周波数に同期して回転
し、その回転速度は電源電圧の変動、環境、負荷
の変動等によつて変化せず常に一定であり、フイ
ルムと感光ドラムが所定の一定速度で移動し良質
の記録像が得られる。また装置の設計、組み立て
などにおいて光路長、レンズの焦点距離にばらつ
きが生じても基準信号の周波数を調整するだけで
フイルムと感光ドラムとを一定の相対速度で移動
することができる。

第９図は上記リーダプリンターの制御回路を示
すもので、６０は操作盤４５に配設されたプリン
ト指令ボタン、６１，６２はRSフリツプフロツ
プ、６３はアンドゲート、６４，６５はリレー駆
動回路、６６，６７はリレー、６８は可動ミラー
駆動回路、６９は像記録制御回路である。各リレ
ー６６，６７の接点は第１０図のモータ制御回路
に接続されており、６６ａ，６６ｂはリレー６６
の常開接点、６７ａはリレー６７の接点である。
露光開始前に可動台４はマイクロスイツチ４９と
係合し、このマイクロスイツチからの信号により
フリツプフロツプ６２がセツトされ、リレー６７
がオンとなる。リレー６７のオンによりその接点
６７ａは破線位置に切換えられる。フイルムの画
像を記録するためプリント指令ボタン６０をオン
にするとフリツプフロツプ６１がセツトされ、そ
のセツト出力信号によりリレー駆動回路６４、可
動ミラー駆動回路６８、像記録制御回路６９が作
動する。リレー駆動回路６４の作動によりリレー
６６がオンとなり、その接点６６ａ，６６ｂが閉
となつてモータM₁，M₂に電力が供給される。フ
イルム移送用モータM₁はリレー６７の接点６７
ａの状態によつて正転又は逆転する。リレー６７
がオンのときモータM₁は正転する。一方可動ミ
ラー駆動回路６８の作動により可動ミラー９が回
動して投影光路内に置かれ、フイルムの画像は回
転する感光ドラム２０上にスリツト露光する。ま
た像記録制御回路６９の作動により感光ドラム２
０を処理する各種処理手段及び給紙ローラ等が動
作する。１駒分の露光が終わると可動台４がマイ
クロスイツチ４８と係合する。マイクロスイツチ
４８からの信号によつてフリツプフロツプ６２が
リセツトされ、リレー６７がオフとなり、その接
点６７ａは実線位置に切換えられモータM₁は逆
転する。その後可動台４がマイクロスイツチ４９
に係合するとアンドゲート６３が開き、フリツプ
フロツプ６１がリセツトされ、リレー６６のオフ
によりモータM₁，M₂が停止し、記録作業は完了
する。このとき可動ミラー駆動回路６８が再び作
動して可動ミラー９は投影光路外に置かれ、スク
リーン１２上に、複写紙５に記録された画像が再
び投影される。

上記実施例ではフイルム及び感光ドラムを駆動
するモータとして同期モータを用いたが、周波数
に同期して回転するパルスモータを用いることも
できる。

以上のように本発明によれば、走査系および感
光体の速度を機械的な歯車の減速比の変更や、ク
ラツチの断続を行なわないで、速度制御を行なつ
ているので、非常に構成が簡単になり、従来のク
ラツチ等の振動による問題が発生せず、従つて走
査系の移動と感光体の移動との間にずれが生じな
い。また倍率の変更、組立て時の光路長の変動等
が発生した場合は速度を簡単に調整することがで
きる。また、移動速度の変更も単に電気的手段を
制御するだけで簡単に行うことができ、複写倍率
を多種設定しても装置の構造を簡単かつ小型にす
ることができる。

また、感光体を駆動するモータの駆動速度の変
動により、感光体の速度が変化してもその変動に
応じて走査系移動速度も自動的に変化し、常に両
者の間の同期がとられているので、複写像のゆが
みの問題は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すリーダープリ
ンターの正面図、第２図は第１図の横断面図、第
３図は第１図の縦断面図、第４図はフイルム移動
部を示す上面図、第５図は倍率変更部を示す正面
図、第６図は同期制御回路を示すブロツク線図、
第７図は分周回路５１の１実施例を示す回路図、
第８図は分周回路５２の１実施例を示す回路図、
第９図はリーダープリンターの制御回路を示す
図、第１０図はモータ制御回路を示す図である。１２……スクリーン、Ｆ……マイクロフイツシ
ユフイルム、Ｌ……投影レンズ、２０……感光ド
ラム、M₁，M₂……モータ、１１１，５０……基
準信号発生器、１１５，１１７，１１８……カウ
ンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１原稿と感光体が相対的に移動して原稿像を感
光体上にスリツト露光する複写装置において、商
用電源の周波数に同期して回転する感光体駆動用
モータと、像の投影倍率を設定する倍率設定手段
と、商用電源の周波数に比例した周波数の出力に
より駆動され、周波数に同期して回転する走査系
駆動用モータと、走査系駆動用モータを駆動する
周波数を倍率設定手段で設定した倍率に応じて変
更する変更手段とを有する複写装置。