JPS5836187A - 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 - Google Patents
走査駆動モ−タの同期走査駆動装置Info
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- JPS5836187A JPS5836187A JP56132925A JP13292581A JPS5836187A JP S5836187 A JPS5836187 A JP S5836187A JP 56132925 A JP56132925 A JP 56132925A JP 13292581 A JP13292581 A JP 13292581A JP S5836187 A JPS5836187 A JP S5836187A
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- Japan
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- scanning
- motor
- speed
- pulse
- drive motor
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に関し、特に、複数個の走査機構のそれぞれを駆動する
複数個のモータを同期駆動する同期駆動装置に関する。
複数個のモータを同期駆動する同期駆動装置に関する。
停止状態から起動して等速制御する走査機構、たとえば
複写機やファクシミリ等の画像走査機構では、一般に目
標速度信号とモータ速度信号の差を増幅してモータ電流
を制御するフィードバック制御駆動回路が用いられ、特
に等速制御精度を高くする場合、更にP L L (
Phase Locked Loop )制御回路が併
用されてモータ速度が目標速度に極く接近するとPLL
制御を投入することがおこなわれている。
複写機やファクシミリ等の画像走査機構では、一般に目
標速度信号とモータ速度信号の差を増幅してモータ電流
を制御するフィードバック制御駆動回路が用いられ、特
に等速制御精度を高くする場合、更にP L L (
Phase Locked Loop )制御回路が併
用されてモータ速度が目標速度に極く接近するとPLL
制御を投入することがおこなわれている。
この種の従来の走査速度制御は、通常一つの走査機構毎
に独立におこなわれている。一方、用途によっては2つ
以上の走査機構を同期駆動する必要がある。たとえば、
画像走査において画像を感光体ドラム又は画像読取部に
投影する場合、縮小。
に独立におこなわれている。一方、用途によっては2つ
以上の走査機構を同期駆動する必要がある。たとえば、
画像走査において画像を感光体ドラム又は画像読取部に
投影する場合、縮小。
拡大投影用のレンズを備えるときに#S′f,画像走査
用の照明灯および必要に応じて反射鏡の走査速度に所定
の比率を乗じた速度でレンズを走査駆動する必要があり
、!だ、レンズを走査しないテ画像投射をおこなう場合
でも、原稿面に沿って走査駆動される原稿走査反射焼の
走査速度のbの速度で中間反射鏡を走査駆動する必要が
ある。
用の照明灯および必要に応じて反射鏡の走査速度に所定
の比率を乗じた速度でレンズを走査駆動する必要があり
、!だ、レンズを走査しないテ画像投射をおこなう場合
でも、原稿面に沿って走査駆動される原稿走査反射焼の
走査速度のbの速度で中間反射鏡を走査駆動する必要が
ある。
このような、複数個の走査機構の所定速度比の同期駆動
においては、速度比を所定に維持した各機構の等速制御
は比較的に簡単であるが、一定速に達するまでの走査位
置合せが困難である。以下、これを詳細に説明する。今
、第1図に示すように、原稿を載置するコンタクトガラ
ス板1の下方において照明灯2を矢印AR1方向に走査
駆動し、これに同期してレンズ3 ”iA Rlと同方
向の矢印AR2方向に走査駆動して、コンタクトガラス
板1上の原稿像1i望の倍率で感光体ドラム4上に結像
させるとすると、感光体ドラム1表面においてビ/トが
合うために汀、 11 一十−=− a b f ”・・・・・・・・・・
(1)但し、fはレンズ4の焦点距離 の関係が成立する必要がある。
においては、速度比を所定に維持した各機構の等速制御
は比較的に簡単であるが、一定速に達するまでの走査位
置合せが困難である。以下、これを詳細に説明する。今
、第1図に示すように、原稿を載置するコンタクトガラ
ス板1の下方において照明灯2を矢印AR1方向に走査
駆動し、これに同期してレンズ3 ”iA Rlと同方
向の矢印AR2方向に走査駆動して、コンタクトガラス
板1上の原稿像1i望の倍率で感光体ドラム4上に結像
させるとすると、感光体ドラム1表面においてビ/トが
合うために汀、 11 一十−=− a b f ”・・・・・・・・・・
(1)但し、fはレンズ4の焦点距離 の関係が成立する必要がある。
倍率をm−−とすると、
であり、所定点からのレンズ3の走査距離をXとすると
、 4 −1−b −冒iリ −=゛−°°−(3) となり、レンズ3の走査速度;と照明灯2の走査速度B
は、 とならなければならない。感光体ドラム40周速度をv
b とすると、 看=vb/m ・・・・曲中直5)灸= Vb
7m−1−1−−−−−−・曲(6)である必要があ
る。なお、 m=b/a=1 (等倍)のときには、衾
−vb、;−vb/でシ受−2であ“る。しま たがってコンタクトガラス板1の所定の画像サイズ範囲
の露光走査においては、Vbが一定であるため、4X共
に一定速度とす乞必要があり、このような等速制御は比
較的に簡即であるが、照明灯2およびレンズ3共に、3
−Vb、、−’す/ のm m−1−1 一定速度で同一時点に画像サイズ走査始端に達する必要
がある。しかしながら、照明灯2走査機構とレンズ3走
査機構は起動特性が異なるため、駆動回路がそれぞれ独
立の場合には、同一時点に一定速度で画像サイズ走査始
端に合わせることが困難で、両走査機構相互間に位置ず
れを生ずる。すなわち、立上り(起動)制御回路は第2
図に示すように構成され、モータ5の回転に同期したパ
ルスをエンコーダ6で得てそれを周波数−電圧(f/v
)変換器7でモータ速度電圧に変換して目標速度信号
Vre fと比較してそれらの差に位相補償を施こして
サーボアンプlOに印加してモータ電流制御するだけで
は両走査機構の位置ずれは補償できない。
、 4 −1−b −冒iリ −=゛−°°−(3) となり、レンズ3の走査速度;と照明灯2の走査速度B
は、 とならなければならない。感光体ドラム40周速度をv
b とすると、 看=vb/m ・・・・曲中直5)灸= Vb
7m−1−1−−−−−−・曲(6)である必要があ
る。なお、 m=b/a=1 (等倍)のときには、衾
−vb、;−vb/でシ受−2であ“る。しま たがってコンタクトガラス板1の所定の画像サイズ範囲
の露光走査においては、Vbが一定であるため、4X共
に一定速度とす乞必要があり、このような等速制御は比
較的に簡即であるが、照明灯2およびレンズ3共に、3
−Vb、、−’す/ のm m−1−1 一定速度で同一時点に画像サイズ走査始端に達する必要
がある。しかしながら、照明灯2走査機構とレンズ3走
査機構は起動特性が異なるため、駆動回路がそれぞれ独
立の場合には、同一時点に一定速度で画像サイズ走査始
端に合わせることが困難で、両走査機構相互間に位置ず
れを生ずる。すなわち、立上り(起動)制御回路は第2
図に示すように構成され、モータ5の回転に同期したパ
ルスをエンコーダ6で得てそれを周波数−電圧(f/v
)変換器7でモータ速度電圧に変換して目標速度信号
Vre fと比較してそれらの差に位相補償を施こして
サーボアンプlOに印加してモータ電流制御するだけで
は両走査機構の位置ずれは補償できない。
たとえば第3C図に示す制御系で両走査機構とも停止状
態から起動して第3a図のような目標函数(ランプ函数
)に々る基準パルスFrefとロータリーエンコーダ6
からの出力パルスを比較して制御するとモータ5起動か
らの走査機構の移動は第3a図に点線で示すように動揺
し、速度は第3b図に示すように変動し、走査スタート
から所定時間経過の同一時点に両走査系をそれぞれ所定
速度および所定位置に走査駆動することは困難である。
態から起動して第3a図のような目標函数(ランプ函数
)に々る基準パルスFrefとロータリーエンコーダ6
からの出力パルスを比較して制御するとモータ5起動か
らの走査機構の移動は第3a図に点線で示すように動揺
し、速度は第3b図に示すように変動し、走査スタート
から所定時間経過の同一時点に両走査系をそれぞれ所定
速度および所定位置に走査駆動することは困難である。
本発明は複数個の走査機構ヲD[定の走査点に同時にか
つそれぞれ所定の定速度で到達させること、すなわち、
相互間の走査位置ずれを防止すること、金目的とする。
つそれぞれ所定の定速度で到達させること、すなわち、
相互間の走査位置ずれを防止すること、金目的とする。
上記目的全達成するために本発明においては、走査機構
それぞれ全駆動するそれぞれのモータの駆動回路を、モ
ータに連結されたロータリーエンコーダすなわち回転パ
ルス発生器の、モータの所定角度の回転毎に発せられる
パルスを処理してモータ速度を検出するものとし;1つ
の走査機構(基準走査機構)のモータの速度制御を基準
として、そのモータに連結されたロータリーエンコーダ
の発生パルス(基準エンコーダパルス)と、他の走査機
構(往走査機構)のモータに連結されたロータリーエン
コーダの発生パルス(対象エンコーダパルス)を比較し
て走査位置ずれ相当の補正信号を得てこれを往走査機構
のモータ駆動回路に与える同期化装置を備えて;往走査
機構のモータ駆動回路においてはそのフィードバック制
御信号ループに補正信号を加算する(往走査機構が遅れ
ている場合は補正信号の絶対値をプラス加算、進んでい
る場合はマイナス加算)。速度比およびロータリーエン
コーダパルスの1周期における走査距離比等に応じて各
組のロータリーエンコーダの発生パルスの信号処理ウェ
イトが異なるので、必要に応じてロータリーエンコーダ
パルスそのものを比較するのに代えてその分周パルスを
比較参照に用いる。
それぞれ全駆動するそれぞれのモータの駆動回路を、モ
ータに連結されたロータリーエンコーダすなわち回転パ
ルス発生器の、モータの所定角度の回転毎に発せられる
パルスを処理してモータ速度を検出するものとし;1つ
の走査機構(基準走査機構)のモータの速度制御を基準
として、そのモータに連結されたロータリーエンコーダ
の発生パルス(基準エンコーダパルス)と、他の走査機
構(往走査機構)のモータに連結されたロータリーエン
コーダの発生パルス(対象エンコーダパルス)を比較し
て走査位置ずれ相当の補正信号を得てこれを往走査機構
のモータ駆動回路に与える同期化装置を備えて;往走査
機構のモータ駆動回路においてはそのフィードバック制
御信号ループに補正信号を加算する(往走査機構が遅れ
ている場合は補正信号の絶対値をプラス加算、進んでい
る場合はマイナス加算)。速度比およびロータリーエン
コーダパルスの1周期における走査距離比等に応じて各
組のロータリーエンコーダの発生パルスの信号処理ウェ
イトが異なるので、必要に応じてロータリーエンコーダ
パルスそのものを比較するのに代えてその分周パルスを
比較参照に用いる。
第4図に本発明の一実施例を示す。この実施例において
モータ5Aが照明灯2駆動系のモータ、5Bがレンズ3
駆動系のモータである。モータ5Bは、それに連結され
たロータリーエンコーダ6 B 、 f/v変換器7
B、加減算器(演算増幅器)8B、位相補償器9B、モ
ータ付勢スイッチ5WI32.サーボアンプ10B、基
準電圧発生器11 B、等速ロック用のスイッチ5WB
1.ループフィルタ12B、チャージポンプ回路13B
および位相比較器14Bで構成されたレンズ系駆動回路
で等速走査駆動付勢される。スイッチS〜VBI。
モータ5Aが照明灯2駆動系のモータ、5Bがレンズ3
駆動系のモータである。モータ5Bは、それに連結され
たロータリーエンコーダ6 B 、 f/v変換器7
B、加減算器(演算増幅器)8B、位相補償器9B、モ
ータ付勢スイッチ5WI32.サーボアンプ10B、基
準電圧発生器11 B、等速ロック用のスイッチ5WB
1.ループフィルタ12B、チャージポンプ回路13B
および位相比較器14Bで構成されたレンズ系駆動回路
で等速走査駆動付勢される。スイッチS〜VBI。
ループフィルタ12B、チャーンポンプ回路13Bおよ
び位相比較器14BがPLL等速制御系を構成し2てい
る。なお、第4図においては初期(V置(スタート位置
)停止制御系およびリターン制御系の図示は省略した。
び位相比較器14BがPLL等速制御系を構成し2てい
る。なお、第4図においては初期(V置(スタート位置
)停止制御系およびリターン制御系の図示は省略した。
レンズ系駆動回路がこの実施例では主駆動回路とされて
おり、走査駆動時にまずスイッチ5WB2が閉とされ、
かつサーボアンプIOBが付勢(イネーブル)される。
おり、走査駆動時にまずスイッチ5WB2が閉とされ、
かつサーボアンプIOBが付勢(イネーブル)される。
これにより第2図に示す立上り駆動回路と同様な回路が
形成され、モータ5Bが起動し、その回転速度が上昇す
る。ロータリーエンコーダ6Bの発生パルスの周期が所
定速度のものになると、中央制御用のマイクロプロセッ
サ15がスイッチSWB[−閉としてPLL制御系を投
入する。その後はロータリーエンコーダ6Bの発生パル
スと定速度基準クロックパルスの位相差に応じた補正信
号が加減算器8Bに印加され、ロータリエンコーダ6B
発生パルスの基準クロッぐパルスに対する位相を所定量
とするPLL制御がおこなわれる。
形成され、モータ5Bが起動し、その回転速度が上昇す
る。ロータリーエンコーダ6Bの発生パルスの周期が所
定速度のものになると、中央制御用のマイクロプロセッ
サ15がスイッチSWB[−閉としてPLL制御系を投
入する。その後はロータリーエンコーダ6Bの発生パル
スと定速度基準クロックパルスの位相差に応じた補正信
号が加減算器8Bに印加され、ロータリエンコーダ6B
発生パルスの基準クロッぐパルスに対する位相を所定量
とするPLL制御がおこなわれる。
この実施例では照明灯2駆動系のモータ5Aの付勢制御
回路すなわち駆動回路が従駆動回路とされており、モー
タ5Bとの同期化のために、主駆動回路の構成要素に加
えて、同期化補正信号加算用のスイッチ5WA3と速度
比設定用のカウンタ15Aが備わっている。カウンタ1
5Aの分周比1/Nは、ロータリーエンコーダ6A、6
Bの所定速度(たとえばvbとVb/2 )における周
波数に対応付けて設定される。たとえば照明灯2とレン
ズ3を同速度で駆動するとき、ロータリエンコーダ6A
および6bの発生パルスの周波数比が1:Mであるとし
、照明灯2とレンズ3の設定速度比をm:lとすると、
N−シに設定される。
回路すなわち駆動回路が従駆動回路とされており、モー
タ5Bとの同期化のために、主駆動回路の構成要素に加
えて、同期化補正信号加算用のスイッチ5WA3と速度
比設定用のカウンタ15Aが備わっている。カウンタ1
5Aの分周比1/Nは、ロータリーエンコーダ6A、6
Bの所定速度(たとえばvbとVb/2 )における周
波数に対応付けて設定される。たとえば照明灯2とレン
ズ3を同速度で駆動するとき、ロータリエンコーダ6A
および6bの発生パルスの周波数比が1:Mであるとし
、照明灯2とレンズ3の設定速度比をm:lとすると、
N−シに設定される。
同期化装置100には、照明灯2とレンズ3の速度比を
m:1とすると、照明灯2の1(又はm)ステップの移
動とレンズ3の1/(又は1)ステツブの移動を同期さ
せる補正信号を得るため、カウンタ15B、アップダウ
ンカウンタ16.フリップフロップ17.カウントコー
ドビット数分の排他オアゲート18.D/A変換器19
および極性切換用の増幅器20が備わっている。カウン
タ16のダウンカウントパルス入力端にはロータリーエ
ンコーダ6Aのパルスが、またアップカウントパルス入
力端にはカウンタ15Bより、ロータ印加される。N=
/であるので、照明灯2とレンズ3の速度比が立上りか
ら常にm:1であるときには、カウンタ16のアップカ
ウントパルス入力端とダウンカウントパルス入力端に到
来するパルスの周波数は等しく、カウンタ16のカウン
トコードは±1又は零を示すものであり、照明灯2の走
査位置が先行しているときはカウントコードは−2以下
に、レンズ3の走査位置が先行しているときは+2以上
となる。フリップフロップ17は、カウンタ16のカウ
ントが零から−1になるときにリセットされ、零から+
1になるときにセットされて、Q出力の低レベル「0」
が排他オアゲート18にまた非反転指示信号として増幅
器20に印加され、レンズ3の走査位置が先行し、てい
るときには、カウンタ16のカウントコードがD/A変
換器19でアナログ変換され増幅器20およびスイッチ
5WA31に介して加算器8A2に印加される。
m:1とすると、照明灯2の1(又はm)ステップの移
動とレンズ3の1/(又は1)ステツブの移動を同期さ
せる補正信号を得るため、カウンタ15B、アップダウ
ンカウンタ16.フリップフロップ17.カウントコー
ドビット数分の排他オアゲート18.D/A変換器19
および極性切換用の増幅器20が備わっている。カウン
タ16のダウンカウントパルス入力端にはロータリーエ
ンコーダ6Aのパルスが、またアップカウントパルス入
力端にはカウンタ15Bより、ロータ印加される。N=
/であるので、照明灯2とレンズ3の速度比が立上りか
ら常にm:1であるときには、カウンタ16のアップカ
ウントパルス入力端とダウンカウントパルス入力端に到
来するパルスの周波数は等しく、カウンタ16のカウン
トコードは±1又は零を示すものであり、照明灯2の走
査位置が先行しているときはカウントコードは−2以下
に、レンズ3の走査位置が先行しているときは+2以上
となる。フリップフロップ17は、カウンタ16のカウ
ントが零から−1になるときにリセットされ、零から+
1になるときにセットされて、Q出力の低レベル「0」
が排他オアゲート18にまた非反転指示信号として増幅
器20に印加され、レンズ3の走査位置が先行し、てい
るときには、カウンタ16のカウントコードがD/A変
換器19でアナログ変換され増幅器20およびスイッチ
5WA31に介して加算器8A2に印加される。
この場合モータ5Aは加速される。これに対して、照明
灯2の走査位置が先行しているときは、カウンタ16の
カウントコード(零よりのカウントダウンを示す)の補
数コード(零よりのカウントダウン数を示す)が排他オ
アゲート18より出力されD/A変換器19でアナログ
変換されて増幅器20で反転されて負レベルとなってス
イッチ5WA3を介して加算器8A2に印加される。こ
の場合モータ5Aは減速される。この実施例でけカウン
タ16のカウントコードの補数コードが排他オアゲート
18より出力されているとキニ、このゲート18の出力
に1を加算する回路を省ノ略してい乙。これは1のずれ
が制御上問題にならないからである。1のずれが問題と
々るときには加算回路を付加する。
灯2の走査位置が先行しているときは、カウンタ16の
カウントコード(零よりのカウントダウンを示す)の補
数コード(零よりのカウントダウン数を示す)が排他オ
アゲート18より出力されD/A変換器19でアナログ
変換されて増幅器20で反転されて負レベルとなってス
イッチ5WA3を介して加算器8A2に印加される。こ
の場合モータ5Aは減速される。この実施例でけカウン
タ16のカウントコードの補数コードが排他オアゲート
18より出力されているとキニ、このゲート18の出力
に1を加算する回路を省ノ略してい乙。これは1のずれ
が制御上問題にならないからである。1のずれが問題と
々るときには加算回路を付加する。
第5図に中央制御用のマイクロプロセッサの制御タイミ
ングを示す。走査スタート時にはブロセツザ15が5W
AI、5WBIは開に、5WA3は閉にし、スイッチ5
WA2,5WB2=i閉にするので、モータ5A、5B
が共に起動し速度アップする。この速度アップ中に、5
WA3が閉し、られてい乙ため、照明灯2の走査位置が
レンズ3の走査位置(速度比mi計算に入れた相対位置
)よりも進むと進み相当レベルの、マイナス極性の補正
信号が加算器8A2に加わってモータ5Aの加速が抑制
され、逆に照明灯2の走査位置が遅れると遅れ相当レベ
ルの、プラス極性の補正信号が加算器8A2に加わって
モータ5Aの加速がおこなわれる。このようにして、モ
ータ5Aは、モータ5Bによるレンズ3の走査移動に同
期させて(走査位置を合わせテ)速度アップ制御がおこ
なわれる。モータ5Aと5Bが所定速度に達すると、あ
るいはスタートから所定時間が経過すると、スイッチ5
WA3が開とされ、スイッチSWA、1,5WB1が閉
とされて、従駆動回路および主駆動回路共にPLL制御
に入いる。したがって、等速制御精度が高いPLL制御
に入いるときは、照明灯2とレンズ3の走査位置が互に
整合しており、位置ずれが無い。この実施例では、PL
L制御中には相対位置ずれをほとんど生じないので、ま
た、モータの立上9時にかなりの位置ずれを生ずる可能
性が高いので、補正信号レベルを比較的に大きくして位
置ずれ補正を強くおこなうように、スイッチ5WA3は
立上り時のみ閉とするようにしている。PLL制御系を
備えない場合には、5WA3’i抵抗で短絡して所定速
度に達した後は、補正信号の寄与率を低減する構成とす
るなど、モータの立上り時と等速運転時では補正信号の
寄与率を変更するようにするのが好ましい。従駆動回路
よりPLL制御系を省略してもよい。
ングを示す。走査スタート時にはブロセツザ15が5W
AI、5WBIは開に、5WA3は閉にし、スイッチ5
WA2,5WB2=i閉にするので、モータ5A、5B
が共に起動し速度アップする。この速度アップ中に、5
WA3が閉し、られてい乙ため、照明灯2の走査位置が
レンズ3の走査位置(速度比mi計算に入れた相対位置
)よりも進むと進み相当レベルの、マイナス極性の補正
信号が加算器8A2に加わってモータ5Aの加速が抑制
され、逆に照明灯2の走査位置が遅れると遅れ相当レベ
ルの、プラス極性の補正信号が加算器8A2に加わって
モータ5Aの加速がおこなわれる。このようにして、モ
ータ5Aは、モータ5Bによるレンズ3の走査移動に同
期させて(走査位置を合わせテ)速度アップ制御がおこ
なわれる。モータ5Aと5Bが所定速度に達すると、あ
るいはスタートから所定時間が経過すると、スイッチ5
WA3が開とされ、スイッチSWA、1,5WB1が閉
とされて、従駆動回路および主駆動回路共にPLL制御
に入いる。したがって、等速制御精度が高いPLL制御
に入いるときは、照明灯2とレンズ3の走査位置が互に
整合しており、位置ずれが無い。この実施例では、PL
L制御中には相対位置ずれをほとんど生じないので、ま
た、モータの立上9時にかなりの位置ずれを生ずる可能
性が高いので、補正信号レベルを比較的に大きくして位
置ずれ補正を強くおこなうように、スイッチ5WA3は
立上り時のみ閉とするようにしている。PLL制御系を
備えない場合には、5WA3’i抵抗で短絡して所定速
度に達した後は、補正信号の寄与率を低減する構成とす
るなど、モータの立上り時と等速運転時では補正信号の
寄与率を変更するようにするのが好ましい。従駆動回路
よりPLL制御系を省略してもよい。
第1図は複写機の照明灯、レンズおよび感光体ドラムの
配置関係を示す説明図、第2図は照明灯走査系およびレ
ンズ走査系の走査立上り制御系を示すブロック図、第3
a図は走査スタートからの走査位置を示すグラフ、第3
b口は走査速度を示すグラフ、第3c図は従来の走査立
上り制御系を示すブロック図である。 第4図は本発明の一実施例を示すブロック図、第5図は
その制御タイミングを示すタイムチャートである。 l:コンタクトガラス板 2:照明灯 3:レンズ 4:感光体ドラム5.5A、
5B:モータ
配置関係を示す説明図、第2図は照明灯走査系およびレ
ンズ走査系の走査立上り制御系を示すブロック図、第3
a図は走査スタートからの走査位置を示すグラフ、第3
b口は走査速度を示すグラフ、第3c図は従来の走査立
上り制御系を示すブロック図である。 第4図は本発明の一実施例を示すブロック図、第5図は
その制御タイミングを示すタイムチャートである。 l:コンタクトガラス板 2:照明灯 3:レンズ 4:感光体ドラム5.5A、
5B:モータ
Claims (2)
- (1) 複数台の走査駆動モータのそれぞれにその所
定回転角につき1パルスを生ずる回転パルス発生器を連
結し、該パルスを周波数−電圧変換して目標速度信号と
比較して各走査駆動モータを速度制御する駆動装置にお
いて、1つの走査駆動モータに連結された回転パルス発
生器の発生ノリレス又はその分周パルスと他の走査駆動
モータに連結された回転パルス発生器の発生パルス又は
その分周パルスを比較して速度補正信号を得てこれを前
記他の走査駆動モータの駆動装置に与える同期化装置を
備えること全特徴とする走査駆動モータの同期走査駆動
装置。 - (2) 同期化装置は2組のパルスの一方をアップカ
ウントし他方をダウンカウントしてカウント値を補正信
号とする前記特許請求の範囲第(1)項記載の走査駆動
モータの同期走査駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56132925A JPS5836187A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56132925A JPS5836187A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5836187A true JPS5836187A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15092709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56132925A Pending JPS5836187A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5836187A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6091342A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Toshiba Corp | 像形成装置の原稿走査制御装置 |
US4612657A (en) * | 1983-04-19 | 1986-09-16 | Ricoh Company, Ltd. | Device for detecting momentary cutoff of AC power source |
JPH02106187A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸同期駆動装置 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56132925A patent/JPS5836187A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4612657A (en) * | 1983-04-19 | 1986-09-16 | Ricoh Company, Ltd. | Device for detecting momentary cutoff of AC power source |
JPS6091342A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Toshiba Corp | 像形成装置の原稿走査制御装置 |
JPH02106187A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸同期駆動装置 |
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