JPS5836187A - 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 - Google Patents
走査駆動モ−タの同期走査駆動装置Info
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- JPS5836187A JPS5836187A JP56132925A JP13292581A JPS5836187A JP S5836187 A JPS5836187 A JP S5836187A JP 56132925 A JP56132925 A JP 56132925A JP 13292581 A JP13292581 A JP 13292581A JP S5836187 A JPS5836187 A JP S5836187A
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- motor
- speed
- pulse
- drive motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に関し、特に、複数個の走査機構のそれぞれを駆動する
複数個のモータを同期駆動する同期駆動装置に関する。
複数個のモータを同期駆動する同期駆動装置に関する。
停止状態から起動して等速制御する走査機構、たとえば
複写機やファクシミリ等の画像走査機構では、一般に目
標速度信号とモータ速度信号の差を増幅してモータ電流
を制御するフィードバック制御駆動回路が用いられ、特
に等速制御精度を高くする場合、更にＰ Ｌ Ｌ （
Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）制御回路が併
用されてモータ速度が目標速度に極く接近するとＰＬＬ
制御を投入することがおこなわれている。
複写機やファクシミリ等の画像走査機構では、一般に目
標速度信号とモータ速度信号の差を増幅してモータ電流
を制御するフィードバック制御駆動回路が用いられ、特
に等速制御精度を高くする場合、更にＰ Ｌ Ｌ （
Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）制御回路が併
用されてモータ速度が目標速度に極く接近するとＰＬＬ
制御を投入することがおこなわれている。
この種の従来の走査速度制御は、通常一つの走査機構毎
に独立におこなわれている。一方、用途によっては２つ
以上の走査機構を同期駆動する必要がある。たとえば、
画像走査において画像を感光体ドラム又は画像読取部に
投影する場合、縮小。
に独立におこなわれている。一方、用途によっては２つ
以上の走査機構を同期駆動する必要がある。たとえば、
画像走査において画像を感光体ドラム又は画像読取部に
投影する場合、縮小。
拡大投影用のレンズを備えるときに＃Ｓ′ｆ，画像走査
用の照明灯および必要に応じて反射鏡の走査速度に所定
の比率を乗じた速度でレンズを走査駆動する必要があり
、！だ、レンズを走査しないテ画像投射をおこなう場合
でも、原稿面に沿って走査駆動される原稿走査反射焼の
走査速度のｂの速度で中間反射鏡を走査駆動する必要が
ある。
用の照明灯および必要に応じて反射鏡の走査速度に所定
の比率を乗じた速度でレンズを走査駆動する必要があり
、！だ、レンズを走査しないテ画像投射をおこなう場合
でも、原稿面に沿って走査駆動される原稿走査反射焼の
走査速度のｂの速度で中間反射鏡を走査駆動する必要が
ある。
このような、複数個の走査機構の所定速度比の同期駆動
においては、速度比を所定に維持した各機構の等速制御
は比較的に簡単であるが、一定速に達するまでの走査位
置合せが困難である。以下、これを詳細に説明する。今
、第１図に示すように、原稿を載置するコンタクトガラ
ス板１の下方において照明灯２を矢印ＡＲ１方向に走査
駆動し、これに同期してレンズ３ ”ｉＡ Ｒｌと同方
向の矢印ＡＲ２方向に走査駆動して、コンタクトガラス
板１上の原稿像１ｉ望の倍率で感光体ドラム４上に結像
させるとすると、感光体ドラム１表面においてビ／トが
合うために汀、 １１ 一十−＝− ａ ｂ ｆ ”・・・・・・・・・・
（１）但し、ｆはレンズ４の焦点距離 の関係が成立する必要がある。
においては、速度比を所定に維持した各機構の等速制御
は比較的に簡単であるが、一定速に達するまでの走査位
置合せが困難である。以下、これを詳細に説明する。今
、第１図に示すように、原稿を載置するコンタクトガラ
ス板１の下方において照明灯２を矢印ＡＲ１方向に走査
駆動し、これに同期してレンズ３ ”ｉＡ Ｒｌと同方
向の矢印ＡＲ２方向に走査駆動して、コンタクトガラス
板１上の原稿像１ｉ望の倍率で感光体ドラム４上に結像
させるとすると、感光体ドラム１表面においてビ／トが
合うために汀、 １１ 一十−＝− ａ ｂ ｆ ”・・・・・・・・・・
（１）但し、ｆはレンズ４の焦点距離 の関係が成立する必要がある。
倍率をｍ−−とすると、
であり、所定点からのレンズ３の走査距離をＸとすると
、 ４ −１−ｂ −冒ｉリ −＝゛−°°−（３） となり、レンズ３の走査速度；と照明灯２の走査速度Ｂ
は、 とならなければならない。感光体ドラム４０周速度をｖ
ｂ とすると、 看＝ｖｂ／ｍ ・・・・曲中直５）灸＝ Ｖｂ
７ｍ−１−１−−−−−−・曲（６）である必要があ
る。なお、 ｍ＝ｂ／ａ＝１ （等倍）のときには、衾
−ｖｂ、；−ｖｂ／でシ受−２であ“る。しま たがってコンタクトガラス板１の所定の画像サイズ範囲
の露光走査においては、Ｖｂが一定であるため、４Ｘ共
に一定速度とす乞必要があり、このような等速制御は比
較的に簡即であるが、照明灯２およびレンズ３共に、３
−Ｖｂ、、−’す／ のｍ ｍ−１−１ 一定速度で同一時点に画像サイズ走査始端に達する必要
がある。しかしながら、照明灯２走査機構とレンズ３走
査機構は起動特性が異なるため、駆動回路がそれぞれ独
立の場合には、同一時点に一定速度で画像サイズ走査始
端に合わせることが困難で、両走査機構相互間に位置ず
れを生ずる。すなわち、立上り（起動）制御回路は第２
図に示すように構成され、モータ５の回転に同期したパ
ルスをエンコーダ６で得てそれを周波数−電圧（ｆ／ｖ
）変換器７でモータ速度電圧に変換して目標速度信号
Ｖｒｅ ｆと比較してそれらの差に位相補償を施こして
サーボアンプｌＯに印加してモータ電流制御するだけで
は両走査機構の位置ずれは補償できない。
、 ４ −１−ｂ −冒ｉリ −＝゛−°°−（３） となり、レンズ３の走査速度；と照明灯２の走査速度Ｂ
は、 とならなければならない。感光体ドラム４０周速度をｖ
ｂ とすると、 看＝ｖｂ／ｍ ・・・・曲中直５）灸＝ Ｖｂ
７ｍ−１−１−−−−−−・曲（６）である必要があ
る。なお、 ｍ＝ｂ／ａ＝１ （等倍）のときには、衾
−ｖｂ、；−ｖｂ／でシ受−２であ“る。しま たがってコンタクトガラス板１の所定の画像サイズ範囲
の露光走査においては、Ｖｂが一定であるため、４Ｘ共
に一定速度とす乞必要があり、このような等速制御は比
較的に簡即であるが、照明灯２およびレンズ３共に、３
−Ｖｂ、、−’す／ のｍ ｍ−１−１ 一定速度で同一時点に画像サイズ走査始端に達する必要
がある。しかしながら、照明灯２走査機構とレンズ３走
査機構は起動特性が異なるため、駆動回路がそれぞれ独
立の場合には、同一時点に一定速度で画像サイズ走査始
端に合わせることが困難で、両走査機構相互間に位置ず
れを生ずる。すなわち、立上り（起動）制御回路は第２
図に示すように構成され、モータ５の回転に同期したパ
ルスをエンコーダ６で得てそれを周波数−電圧（ｆ／ｖ
）変換器７でモータ速度電圧に変換して目標速度信号
Ｖｒｅ ｆと比較してそれらの差に位相補償を施こして
サーボアンプｌＯに印加してモータ電流制御するだけで
は両走査機構の位置ずれは補償できない。
たとえば第３Ｃ図に示す制御系で両走査機構とも停止状
態から起動して第３ａ図のような目標函数（ランプ函数
）に々る基準パルスＦｒｅｆとロータリーエンコーダ６
からの出力パルスを比較して制御するとモータ５起動か
らの走査機構の移動は第３ａ図に点線で示すように動揺
し、速度は第３ｂ図に示すように変動し、走査スタート
から所定時間経過の同一時点に両走査系をそれぞれ所定
速度および所定位置に走査駆動することは困難である。
態から起動して第３ａ図のような目標函数（ランプ函数
）に々る基準パルスＦｒｅｆとロータリーエンコーダ６
からの出力パルスを比較して制御するとモータ５起動か
らの走査機構の移動は第３ａ図に点線で示すように動揺
し、速度は第３ｂ図に示すように変動し、走査スタート
から所定時間経過の同一時点に両走査系をそれぞれ所定
速度および所定位置に走査駆動することは困難である。
本発明は複数個の走査機構ヲＤ［定の走査点に同時にか
つそれぞれ所定の定速度で到達させること、すなわち、
相互間の走査位置ずれを防止すること、金目的とする。
つそれぞれ所定の定速度で到達させること、すなわち、
相互間の走査位置ずれを防止すること、金目的とする。
上記目的全達成するために本発明においては、走査機構
それぞれ全駆動するそれぞれのモータの駆動回路を、モ
ータに連結されたロータリーエンコーダすなわち回転パ
ルス発生器の、モータの所定角度の回転毎に発せられる
パルスを処理してモータ速度を検出するものとし；１つ
の走査機構（基準走査機構）のモータの速度制御を基準
として、そのモータに連結されたロータリーエンコーダ
の発生パルス（基準エンコーダパルス）と、他の走査機
構（往走査機構）のモータに連結されたロータリーエン
コーダの発生パルス（対象エンコーダパルス）を比較し
て走査位置ずれ相当の補正信号を得てこれを往走査機構
のモータ駆動回路に与える同期化装置を備えて；往走査
機構のモータ駆動回路においてはそのフィードバック制
御信号ループに補正信号を加算する（往走査機構が遅れ
ている場合は補正信号の絶対値をプラス加算、進んでい
る場合はマイナス加算）。速度比およびロータリーエン
コーダパルスの１周期における走査距離比等に応じて各
組のロータリーエンコーダの発生パルスの信号処理ウェ
イトが異なるので、必要に応じてロータリーエンコーダ
パルスそのものを比較するのに代えてその分周パルスを
比較参照に用いる。
それぞれ全駆動するそれぞれのモータの駆動回路を、モ
ータに連結されたロータリーエンコーダすなわち回転パ
ルス発生器の、モータの所定角度の回転毎に発せられる
パルスを処理してモータ速度を検出するものとし；１つ
の走査機構（基準走査機構）のモータの速度制御を基準
として、そのモータに連結されたロータリーエンコーダ
の発生パルス（基準エンコーダパルス）と、他の走査機
構（往走査機構）のモータに連結されたロータリーエン
コーダの発生パルス（対象エンコーダパルス）を比較し
て走査位置ずれ相当の補正信号を得てこれを往走査機構
のモータ駆動回路に与える同期化装置を備えて；往走査
機構のモータ駆動回路においてはそのフィードバック制
御信号ループに補正信号を加算する（往走査機構が遅れ
ている場合は補正信号の絶対値をプラス加算、進んでい
る場合はマイナス加算）。速度比およびロータリーエン
コーダパルスの１周期における走査距離比等に応じて各
組のロータリーエンコーダの発生パルスの信号処理ウェ
イトが異なるので、必要に応じてロータリーエンコーダ
パルスそのものを比較するのに代えてその分周パルスを
比較参照に用いる。
第４図に本発明の一実施例を示す。この実施例において
モータ５Ａが照明灯２駆動系のモータ、５Ｂがレンズ３
駆動系のモータである。モータ５Ｂは、それに連結され
たロータリーエンコーダ６ Ｂ 、 ｆ／ｖ変換器７
Ｂ、加減算器（演算増幅器）８Ｂ、位相補償器９Ｂ、モ
ータ付勢スイッチ５ＷＩ３２．サーボアンプ１０Ｂ、基
準電圧発生器１１ Ｂ、等速ロック用のスイッチ５ＷＢ
１．ループフィルタ１２Ｂ、チャージポンプ回路１３Ｂ
および位相比較器１４Ｂで構成されたレンズ系駆動回路
で等速走査駆動付勢される。スイッチＳ〜ＶＢＩ。
モータ５Ａが照明灯２駆動系のモータ、５Ｂがレンズ３
駆動系のモータである。モータ５Ｂは、それに連結され
たロータリーエンコーダ６ Ｂ 、 ｆ／ｖ変換器７
Ｂ、加減算器（演算増幅器）８Ｂ、位相補償器９Ｂ、モ
ータ付勢スイッチ５ＷＩ３２．サーボアンプ１０Ｂ、基
準電圧発生器１１ Ｂ、等速ロック用のスイッチ５ＷＢ
１．ループフィルタ１２Ｂ、チャージポンプ回路１３Ｂ
および位相比較器１４Ｂで構成されたレンズ系駆動回路
で等速走査駆動付勢される。スイッチＳ〜ＶＢＩ。
ループフィルタ１２Ｂ、チャーンポンプ回路１３Ｂおよ
び位相比較器１４ＢがＰＬＬ等速制御系を構成し２てい
る。なお、第４図においては初期（Ｖ置（スタート位置
）停止制御系およびリターン制御系の図示は省略した。
び位相比較器１４ＢがＰＬＬ等速制御系を構成し２てい
る。なお、第４図においては初期（Ｖ置（スタート位置
）停止制御系およびリターン制御系の図示は省略した。
レンズ系駆動回路がこの実施例では主駆動回路とされて
おり、走査駆動時にまずスイッチ５ＷＢ２が閉とされ、
かつサーボアンプＩＯＢが付勢（イネーブル）される。
おり、走査駆動時にまずスイッチ５ＷＢ２が閉とされ、
かつサーボアンプＩＯＢが付勢（イネーブル）される。
これにより第２図に示す立上り駆動回路と同様な回路が
形成され、モータ５Ｂが起動し、その回転速度が上昇す
る。ロータリーエンコーダ６Ｂの発生パルスの周期が所
定速度のものになると、中央制御用のマイクロプロセッ
サ１５がスイッチＳＷＢ［−閉としてＰＬＬ制御系を投
入する。その後はロータリーエンコーダ６Ｂの発生パル
スと定速度基準クロックパルスの位相差に応じた補正信
号が加減算器８Ｂに印加され、ロータリエンコーダ６Ｂ
発生パルスの基準クロッぐパルスに対する位相を所定量
とするＰＬＬ制御がおこなわれる。
形成され、モータ５Ｂが起動し、その回転速度が上昇す
る。ロータリーエンコーダ６Ｂの発生パルスの周期が所
定速度のものになると、中央制御用のマイクロプロセッ
サ１５がスイッチＳＷＢ［−閉としてＰＬＬ制御系を投
入する。その後はロータリーエンコーダ６Ｂの発生パル
スと定速度基準クロックパルスの位相差に応じた補正信
号が加減算器８Ｂに印加され、ロータリエンコーダ６Ｂ
発生パルスの基準クロッぐパルスに対する位相を所定量
とするＰＬＬ制御がおこなわれる。
この実施例では照明灯２駆動系のモータ５Ａの付勢制御
回路すなわち駆動回路が従駆動回路とされており、モー
タ５Ｂとの同期化のために、主駆動回路の構成要素に加
えて、同期化補正信号加算用のスイッチ５ＷＡ３と速度
比設定用のカウンタ１５Ａが備わっている。カウンタ１
５Ａの分周比１／Ｎは、ロータリーエンコーダ６Ａ、６
Ｂの所定速度（たとえばｖｂとＶｂ／２ ）における周
波数に対応付けて設定される。たとえば照明灯２とレン
ズ３を同速度で駆動するとき、ロータリエンコーダ６Ａ
および６ｂの発生パルスの周波数比が１：Ｍであるとし
、照明灯２とレンズ３の設定速度比をｍ：ｌとすると、
Ｎ−シに設定される。
回路すなわち駆動回路が従駆動回路とされており、モー
タ５Ｂとの同期化のために、主駆動回路の構成要素に加
えて、同期化補正信号加算用のスイッチ５ＷＡ３と速度
比設定用のカウンタ１５Ａが備わっている。カウンタ１
５Ａの分周比１／Ｎは、ロータリーエンコーダ６Ａ、６
Ｂの所定速度（たとえばｖｂとＶｂ／２ ）における周
波数に対応付けて設定される。たとえば照明灯２とレン
ズ３を同速度で駆動するとき、ロータリエンコーダ６Ａ
および６ｂの発生パルスの周波数比が１：Ｍであるとし
、照明灯２とレンズ３の設定速度比をｍ：ｌとすると、
Ｎ−シに設定される。
同期化装置１００には、照明灯２とレンズ３の速度比を
ｍ：１とすると、照明灯２の１（又はｍ）ステップの移
動とレンズ３の１／（又は１）ステツブの移動を同期さ
せる補正信号を得るため、カウンタ１５Ｂ、アップダウ
ンカウンタ１６．フリップフロップ１７．カウントコー
ドビット数分の排他オアゲート１８．Ｄ／Ａ変換器１９
および極性切換用の増幅器２０が備わっている。カウン
タ１６のダウンカウントパルス入力端にはロータリーエ
ンコーダ６Ａのパルスが、またアップカウントパルス入
力端にはカウンタ１５Ｂより、ロータ印加される。Ｎ＝
／であるので、照明灯２とレンズ３の速度比が立上りか
ら常にｍ：１であるときには、カウンタ１６のアップカ
ウントパルス入力端とダウンカウントパルス入力端に到
来するパルスの周波数は等しく、カウンタ１６のカウン
トコードは±１又は零を示すものであり、照明灯２の走
査位置が先行しているときはカウントコードは−２以下
に、レンズ３の走査位置が先行しているときは＋２以上
となる。フリップフロップ１７は、カウンタ１６のカウ
ントが零から−１になるときにリセットされ、零から＋
１になるときにセットされて、Ｑ出力の低レベル「０」
が排他オアゲート１８にまた非反転指示信号として増幅
器２０に印加され、レンズ３の走査位置が先行し、てい
るときには、カウンタ１６のカウントコードがＤ／Ａ変
換器１９でアナログ変換され増幅器２０およびスイッチ
５ＷＡ３１に介して加算器８Ａ２に印加される。
ｍ：１とすると、照明灯２の１（又はｍ）ステップの移
動とレンズ３の１／（又は１）ステツブの移動を同期さ
せる補正信号を得るため、カウンタ１５Ｂ、アップダウ
ンカウンタ１６．フリップフロップ１７．カウントコー
ドビット数分の排他オアゲート１８．Ｄ／Ａ変換器１９
および極性切換用の増幅器２０が備わっている。カウン
タ１６のダウンカウントパルス入力端にはロータリーエ
ンコーダ６Ａのパルスが、またアップカウントパルス入
力端にはカウンタ１５Ｂより、ロータ印加される。Ｎ＝
／であるので、照明灯２とレンズ３の速度比が立上りか
ら常にｍ：１であるときには、カウンタ１６のアップカ
ウントパルス入力端とダウンカウントパルス入力端に到
来するパルスの周波数は等しく、カウンタ１６のカウン
トコードは±１又は零を示すものであり、照明灯２の走
査位置が先行しているときはカウントコードは−２以下
に、レンズ３の走査位置が先行しているときは＋２以上
となる。フリップフロップ１７は、カウンタ１６のカウ
ントが零から−１になるときにリセットされ、零から＋
１になるときにセットされて、Ｑ出力の低レベル「０」
が排他オアゲート１８にまた非反転指示信号として増幅
器２０に印加され、レンズ３の走査位置が先行し、てい
るときには、カウンタ１６のカウントコードがＤ／Ａ変
換器１９でアナログ変換され増幅器２０およびスイッチ
５ＷＡ３１に介して加算器８Ａ２に印加される。
この場合モータ５Ａは加速される。これに対して、照明
灯２の走査位置が先行しているときは、カウンタ１６の
カウントコード（零よりのカウントダウンを示す）の補
数コード（零よりのカウントダウン数を示す）が排他オ
アゲート１８より出力されＤ／Ａ変換器１９でアナログ
変換されて増幅器２０で反転されて負レベルとなってス
イッチ５ＷＡ３を介して加算器８Ａ２に印加される。こ
の場合モータ５Ａは減速される。この実施例でけカウン
タ１６のカウントコードの補数コードが排他オアゲート
１８より出力されているとキニ、このゲート１８の出力
に１を加算する回路を省ノ略してい乙。これは１のずれ
が制御上問題にならないからである。１のずれが問題と
々るときには加算回路を付加する。
灯２の走査位置が先行しているときは、カウンタ１６の
カウントコード（零よりのカウントダウンを示す）の補
数コード（零よりのカウントダウン数を示す）が排他オ
アゲート１８より出力されＤ／Ａ変換器１９でアナログ
変換されて増幅器２０で反転されて負レベルとなってス
イッチ５ＷＡ３を介して加算器８Ａ２に印加される。こ
の場合モータ５Ａは減速される。この実施例でけカウン
タ１６のカウントコードの補数コードが排他オアゲート
１８より出力されているとキニ、このゲート１８の出力
に１を加算する回路を省ノ略してい乙。これは１のずれ
が制御上問題にならないからである。１のずれが問題と
々るときには加算回路を付加する。
第５図に中央制御用のマイクロプロセッサの制御タイミ
ングを示す。走査スタート時にはブロセツザ１５が５Ｗ
ＡＩ、５ＷＢＩは開に、５ＷＡ３は閉にし、スイッチ５
ＷＡ２，５ＷＢ２＝ｉ閉にするので、モータ５Ａ、５Ｂ
が共に起動し速度アップする。この速度アップ中に、５
ＷＡ３が閉し、られてい乙ため、照明灯２の走査位置が
レンズ３の走査位置（速度比ｍｉ計算に入れた相対位置
）よりも進むと進み相当レベルの、マイナス極性の補正
信号が加算器８Ａ２に加わってモータ５Ａの加速が抑制
され、逆に照明灯２の走査位置が遅れると遅れ相当レベ
ルの、プラス極性の補正信号が加算器８Ａ２に加わって
モータ５Ａの加速がおこなわれる。このようにして、モ
ータ５Ａは、モータ５Ｂによるレンズ３の走査移動に同
期させて（走査位置を合わせテ）速度アップ制御がおこ
なわれる。モータ５Ａと５Ｂが所定速度に達すると、あ
るいはスタートから所定時間が経過すると、スイッチ５
ＷＡ３が開とされ、スイッチＳＷＡ、１，５ＷＢ１が閉
とされて、従駆動回路および主駆動回路共にＰＬＬ制御
に入いる。したがって、等速制御精度が高いＰＬＬ制御
に入いるときは、照明灯２とレンズ３の走査位置が互に
整合しており、位置ずれが無い。この実施例では、ＰＬ
Ｌ制御中には相対位置ずれをほとんど生じないので、ま
た、モータの立上９時にかなりの位置ずれを生ずる可能
性が高いので、補正信号レベルを比較的に大きくして位
置ずれ補正を強くおこなうように、スイッチ５ＷＡ３は
立上り時のみ閉とするようにしている。ＰＬＬ制御系を
備えない場合には、５ＷＡ３’ｉ抵抗で短絡して所定速
度に達した後は、補正信号の寄与率を低減する構成とす
るなど、モータの立上り時と等速運転時では補正信号の
寄与率を変更するようにするのが好ましい。従駆動回路
よりＰＬＬ制御系を省略してもよい。
ングを示す。走査スタート時にはブロセツザ１５が５Ｗ
ＡＩ、５ＷＢＩは開に、５ＷＡ３は閉にし、スイッチ５
ＷＡ２，５ＷＢ２＝ｉ閉にするので、モータ５Ａ、５Ｂ
が共に起動し速度アップする。この速度アップ中に、５
ＷＡ３が閉し、られてい乙ため、照明灯２の走査位置が
レンズ３の走査位置（速度比ｍｉ計算に入れた相対位置
）よりも進むと進み相当レベルの、マイナス極性の補正
信号が加算器８Ａ２に加わってモータ５Ａの加速が抑制
され、逆に照明灯２の走査位置が遅れると遅れ相当レベ
ルの、プラス極性の補正信号が加算器８Ａ２に加わって
モータ５Ａの加速がおこなわれる。このようにして、モ
ータ５Ａは、モータ５Ｂによるレンズ３の走査移動に同
期させて（走査位置を合わせテ）速度アップ制御がおこ
なわれる。モータ５Ａと５Ｂが所定速度に達すると、あ
るいはスタートから所定時間が経過すると、スイッチ５
ＷＡ３が開とされ、スイッチＳＷＡ、１，５ＷＢ１が閉
とされて、従駆動回路および主駆動回路共にＰＬＬ制御
に入いる。したがって、等速制御精度が高いＰＬＬ制御
に入いるときは、照明灯２とレンズ３の走査位置が互に
整合しており、位置ずれが無い。この実施例では、ＰＬ
Ｌ制御中には相対位置ずれをほとんど生じないので、ま
た、モータの立上９時にかなりの位置ずれを生ずる可能
性が高いので、補正信号レベルを比較的に大きくして位
置ずれ補正を強くおこなうように、スイッチ５ＷＡ３は
立上り時のみ閉とするようにしている。ＰＬＬ制御系を
備えない場合には、５ＷＡ３’ｉ抵抗で短絡して所定速
度に達した後は、補正信号の寄与率を低減する構成とす
るなど、モータの立上り時と等速運転時では補正信号の
寄与率を変更するようにするのが好ましい。従駆動回路
よりＰＬＬ制御系を省略してもよい。
第１図は複写機の照明灯、レンズおよび感光体ドラムの
配置関係を示す説明図、第２図は照明灯走査系およびレ
ンズ走査系の走査立上り制御系を示すブロック図、第３
ａ図は走査スタートからの走査位置を示すグラフ、第３
ｂ口は走査速度を示すグラフ、第３ｃ図は従来の走査立
上り制御系を示すブロック図である。 第４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５図は
その制御タイミングを示すタイムチャートである。 ｌ：コンタクトガラス板 ２：照明灯 ３：レンズ ４：感光体ドラム５．５Ａ、
５Ｂ：モータ
配置関係を示す説明図、第２図は照明灯走査系およびレ
ンズ走査系の走査立上り制御系を示すブロック図、第３
ａ図は走査スタートからの走査位置を示すグラフ、第３
ｂ口は走査速度を示すグラフ、第３ｃ図は従来の走査立
上り制御系を示すブロック図である。 第４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５図は
その制御タイミングを示すタイムチャートである。 ｌ：コンタクトガラス板 ２：照明灯 ３：レンズ ４：感光体ドラム５．５Ａ、
５Ｂ：モータ
Claims (2)
- （１） 複数台の走査駆動モータのそれぞれにその所
定回転角につき１パルスを生ずる回転パルス発生器を連
結し、該パルスを周波数−電圧変換して目標速度信号と
比較して各走査駆動モータを速度制御する駆動装置にお
いて、１つの走査駆動モータに連結された回転パルス発
生器の発生ノリレス又はその分周パルスと他の走査駆動
モータに連結された回転パルス発生器の発生パルス又は
その分周パルスを比較して速度補正信号を得てこれを前
記他の走査駆動モータの駆動装置に与える同期化装置を
備えること全特徴とする走査駆動モータの同期走査駆動
装置。 - （２） 同期化装置は２組のパルスの一方をアップカ
ウントし他方をダウンカウントしてカウント値を補正信
号とする前記特許請求の範囲第（１）項記載の走査駆動
モータの同期走査駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132925A JPS5836187A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132925A JPS5836187A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836187A true JPS5836187A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15092709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132925A Pending JPS5836187A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 走査駆動モ−タの同期走査駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836187A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091342A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Toshiba Corp | 像形成装置の原稿走査制御装置 |
| US4612657A (en) * | 1983-04-19 | 1986-09-16 | Ricoh Company, Ltd. | Device for detecting momentary cutoff of AC power source |
| JPH02106187A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸同期駆動装置 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56132925A patent/JPS5836187A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4612657A (en) * | 1983-04-19 | 1986-09-16 | Ricoh Company, Ltd. | Device for detecting momentary cutoff of AC power source |
| JPS6091342A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Toshiba Corp | 像形成装置の原稿走査制御装置 |
| JPH02106187A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸同期駆動装置 |
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