JPS6077288A - 紙幣装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は自動販売機、両替機等で使用される紙幣装置
に関する。

従来技術 紙幣挿入口から挿入された紙幣の正偽を識別し、識別後
受入れた正紙幣を一時保留し、保留紙幣を必要に応じて
返金する又は集積部に取込む機能を備えた紙幣装置には
、従来から様々な４７ＩＪ造のものが存在している。例
えば、紙幣識別部と多数の紙幣を返却可能な状態で集積
するスタッカ部と多数の紙幣をドラムに巻取った状態て
返却用能に保留するエスクロ部とを具備じた紙幣装置が
知られている。これは多数の紙幣を一時保留する必侠か
ある場合は有利であるが、エスクロ部を余分に設りねｄ
゛ならないため装置全体として嵩張イ）前向にあった。

一方、紙幣識別部とスタッカ部のみから成り、識別部か
らスタッカ部に至る紙幣搬送路の途中で紙幣を一時保留
し得るようにした紙幣装置も知られているが、従来のも
のは識別部からスタッカ部に至る鬼送路が直線状であっ
たため１枚程度の紙幣しか保留できず、十分とはいえな
かった。

発明の目的 この発明は上述の点に鑑みてなされたイ〕ので、コンパ
クトな構成でありながらできるだけ多くの紙幣を一時保
留し得るようにした新規な構造の紙幣装置を提供すよう
とする′ものである。

発明の概要 この発明に係る紙幣装置は１本体を長尺の筐体により構
成し、この筐体の中程に紙幣挿入口を設け、筐体の一半
部に前記挿入口と連通ずるＵ字状の紙幣の搬送路を設け
ると共に他半部に前記Ｕ字状の搬送路と連通ずるＵ字状
の紙幣搬送路を設け、集積装置を配し、両Ｕ字状搬送路
に識別後の正紙幣を複数枚保留できるようにし、この保
留紙幣を必要に応じて挿入口に向けて返金し又は集積装
置に取込み集積するようにしたことを特徴とするもので
ある。挿入口を筐体の略中夫に設け、紙幣搬送路を２つ
のＵ字状鱗送路を連通した構造としたことにより、コン
パクトな筐体の中でてきるだけ長い搬送路を形成するこ
とができ、これにより搬送路の途中で一時保留し得る紙
幣の枚数をできるだけ多くすることができる。

実施例 第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を示す１１
］ｌＩ断面図である。この紙幣装置の本体はたて長の筐
体より成り、その前面の中程に紙幣挿入口１が設けられ
ており、挿入口１を境にして筐体の上半部には逆Ｕ字状
の紙幣搬送路２が設けられ、下半部には正Ｕ字状の紙幣
搬送路６が設けられている。上半部の逆Ｕ字状搬送路２
の一端２ａが挿入口１に連通し、他端２ｂは連通部４を
介して下半部の正Ｕ字状搬送路乙の一端６ａに連通して
いる。逆Ｕ字状搬送路２の前半には、紙幣センサＰ１Ｌ
。

Ｐ１Ｒ２Ｐｘ及び磁気ヘッドＣＬ、ＣＲから成る紙幣識
別手段が設けられている。°−人ロ１０近くに設けられ
た２つのセンサＰ１Ｌ、Ｐ１Ｒは紙幣の横幅に対応して
左右に配されており、紙幣が挿入されたことを検知する
と共に紙幣の横幅を険査するものである。センサＰＸは
紙幣のすかしを検査するものである。横に並んで配され
た２つの磁気ヘッドＣ１，ＣＲは紙幣の印刷インクの磁
気を検査するためのものである。紙幣識別手段を通過し
た位置に逆止めツヤツタ−５が設けられている。シャ・
ツタ−５は常時は搬送路２内に突出しているが、受入れ
方向に正送りされる紙幣に押されて自動的に搬送路外に
退出して受入れ紙幣の通過を許すようになっている。／
ヤツタースイッチＳＷ６はフォトインクラブクーから成
り、シャッター５が通路に突出しているときはオフして
いるが、退出するとオンする。／ヤノターソレノイドＳ
　ＯＬ　１は紙幣を返却するとき付勢されてンヤノター
５を通路から強制的に退出させ、挿入口１に向って逆送
りされる返却紙幣の通過を許す。逆Ｕ字状搬送路２の後
半すなわちシャッター５の箇所から端部２ｂまでの長さ
は１枚の紙幣をたて長で保留するのに十分な長さであり
、その略中間に紙幣センサＰ２が設けられている。

逆Ｕ字状搬送路２は祇幣搬送ベルト６とこのベルトを駆
動する紙幣搬送用モータＭ１を含んでいる。Ｒ１−Ｒ６
はベルト駆動用のプーリてあり、Ｒ７−Ｒ１１はベルト
６の反対側から紙幣を挾みつけて搬送の補助をするため
のローラである。搬送路２を断面で示すと、例えば第２
図のようになっている。すなわち、両側に紙幣の横幅に
見合った間隔て１対の壁体７，８が設けられ、その内側
に１対のベルト６が適宜箇所で１対のブー１）Ｒ６にｈ
ｌけられ、その反対側に１対のローラＲ８が設けられて
いる。９は紙幣の横方向の断面を示す。

正Ｕ字状の第２の搬送路３も同様に紙幣搬送ベルト１０
とこのベルトを駆動するためのモータＭ２を含んでいる
。Ｒ１２，Ｒ１３はベルｌ−１口が扛１けられたプーリ
であり、モータＭ２の回転が図示しない伝達機構を介し
て一方のブーＩＪ　Ｒ１３に伝達され、ベルト１０を駆
動する。Ｒ１４〜Ｒ１６はベルト１０の反対側から紙幣
を挾みつけて搬送の補助をするためのローラである。第
２の搬送路乙の前半の面縁部分と後半の直線部分は夫々
一枚の紙幣を保留するのに十分な長さを有している。

第２の搬送路６の後半には紙幣集積装置が配されている
。この紙幣集積装置は、Ｕ字状搬送路乙の後半の直線部
分６ｂを挾んで、Ｕ学内空間の側に設けられた往復機構
１１と、反対側に設けられた紙幣集積ボックス１２とを
具備している。

紙幣集積ホックス１２は、第３図に示すように紙幣の横
幅よりも幾分狭い所定の間隔を空けて並んで垂直に配置
された２本のたて長のチャンネル部４ｇ’１３ａ、１３
ｂと、紙幣の表面サイズよりも幾分広いサイズを持ち、
チャンネル部材１６ａ。

１３ｂに平行に垂直に配された紙幣圧縮板１４とを含む
。チャンネル部材１’　３　ａ　、　１３　ｂは固定さ
れているが１紙幣圧縮板１４は板面に対して直角方向に
平行移動可能であり、適宜配置されたバネ１５０作用に
よって常にチャンネル部材１６ａ。

１３ｂの方向に押しつけられるようになっている。

往復機構１１は、紙幣圧縮板１４に略平行な押し板１６
と、この押し板１６をモータＭ６の回転に応じて往復動
させるためのリンク１７ａ、１７ｂ。

１７ｃを含んている。モータ捏１３の回転に応じてリン
ク１７ａの一端が回転し：これに応じてリンク１７ａの
他端が固定された長孔１８に沿ッて往復動じ、これに伴
いリンク１７ａの他端に一端が枢支されたリンク１７ｂ
が動き、これに伴いリンク１７ｂに中央でクロスして枢
支されたリンク１７ｃが動く。押し板１６はリンク１７
　ｂ　、　１７ｃに連結されており、リンク１７ｂ、１
７ｃの動きに伴って板面と直角方向につまり圧縮板１４
の方向に往復動する。通常状態では、図示のように押し
板１６は集積ボックス１２から最も離れた位置にあり、
この押し板１６とチャンネル部材１６ａ。

１３ｂとの間が紙幣の通路となっている。尚、モータＭ
６に関連してキャリアスイッチＳＷ１が設けられている
。

押し板１６のたての長さは紙幣のたて長にほぼ対応して
いるが、横幅は紙幣の横幅よりも狭く、かつ２本のチャ
ンネル部材１３ａ、１３ｂの間隔よりも狭い。従って、
押し板１６が往復動するとき、チャンネル部材１３ａ、
１３ｂの間を通り抜けて圧縮板１４の方向へ向うことが
できる。

紙幣を集積ボックス１２内に取込むときは、取込むべき
紙幣を正Ｕ字状搬送路乙の後半の直線部分６ｂに位置さ
せる。この位置では、紙幣は押し板１６に平行に並んで
いる。そして、モータＭ３を回転させ、押し板１６を１
往復させる。押し板１６が圧縮板１４の方向に近づくと
き、紙幣を押を通り抜ける）、紙幣を圧縮板１４に押し
つけながらバネ１５の力に抗して圧縮板１４を矢印Ａ方
向に動かす。チャンネル部材１３ａ、１３ｂと圧縮板１
４の間には空間が生じ、押された紙幣はその空間に入る
。押し板１６が元の位置に戻るとき、圧縮板１４はバネ
１５の力によってチャンネル部材１３ａ、１３ｂの方に
押され、紙幣の両側がチャンネル部拐１３ａ、１３ｂに
当接すると圧縮板１４の動きは１１−まり、部材１３ａ
、１３ｂと圧縮板１４との間で紙幣を圧縮して保持する
。押し板１６は保持された紙幣を残して元の位置に戻る
。

こうして、チャンネル部材１３ａ、１３ｂと圧縮板１４
との開で多数枚の紙幣１９が集積される。

第１の搬送路２の終端２ｂと第２の搬送路６の始端６ａ
との間の傾斜した連通部４には、紙幣搬送用駆動手段は
特に設けられていす、単に通路空間を形成する壁体４ａ
、４ｂのみからなる。この連通部４の第１の搬送部２寄
りの端部には紙幣センサＰ３が設けられ、第２の搬送部
３寄りの端部には紙幣センサＰ、が設けられている。こ
の２つのセンサＰ　ｓ　、　Ｐ　４は、測微送路２，６
を出入りする紙幣を夫々独立に検知し、紙幣の受入れ時
又は返却時において測微送路２，６の駆動を夫々非同期
で制御し、効率的な紙幣搬送及び一時保留制御を行うの
に役立つ。また、第２の搬送路３の後半の直線部分３ｂ
の手前には紙幣センサＰ、が設けられており、この直線
部分３ｂに出入する紙幣を検知する。センサＰ４とＰ、
の間の距離も主紙幣のたて長よりもある程度長い。尚、
センサＰ１Ｌ〜Ｐ、はフォトセンサである。

以上の構成により、紙幣の搬送路２．乙の途中で最大で
３枚の紙幣を一時保留することができるようになる。す
なわち、第１の搬送路２の後半部分で１枚、第２の搬送
路３の前半部分で１枚、後半部分（直線部分３ｂ）で１
枚である。搬送用モータＭ１　、Ｍ２は正逆転可能であ
り、紙幣受入れ時は正転、返却時は逆転する。第１の搬
送路２の後半部分で一時保留されている紙幣を返却する
場合は、モータＭ１のみを逆転することによって挿入口
１に返却することができ、第２の搬送路乙の前半及び後
半部分で一時保留されている紙幣はモー・りＭ２とＭ　
１を逆転することにより挿入口１に返却することができ
る。

集積ボックス１２は底部に設けた軸２０を支点にして第
１図の２点錯線１２’に示すように後方に傾動させるこ
とができる。これにより内部に集積された紙幣１９を容
易に回収することができる。

このボックス１２に関連してセーフティスイッチＳＷ２
が設けられており、ボックス１２が１２’のように本体
から取り外されたことを検知し、その間はモータＭ１　
、Ｍ２の駆動を禁止して紙幣挿入を禁止する（もしくは
紙幣が挿入されたときモータＭ１を逆転して挿入を禁止
する）。

また、各搬送路２，３を構成する各部材は一部取り外し
可能°Ｃあり、各搬送＠２，３を開放し得ろようになっ
ている。すなわち、上述のように集積ボックス１２を１
２７のように傾動させれば、第２の搬送路乙の後半部分
６ｂを開放することができる。更に第４図のようにブー
ＩＪＲ１３の軸を支点にして往復機構１１を含む機構ブ
ロックを２′　−”　後方に傾動させることができるよ
うになっており、これにより第２の搬送路３の前半部分
を開放することができる。更に第４図のように軸２１を
支点にして第１の搬送路２の後半部分の片側の部材ブロ
ック２２を傾動させることができるようになっており、
これにより該（般送路２の後半部分を開放することがで
きる。更に、脈２１の１般送路２のＵ学内空間の搬送駆
動部材ブロック２６をグーＩＪ　Ｒ１の軸を支点にして
傾動させることができるようになっており、これにより
該搬送路２の前半部分を開放することができる。このよ
うに搬送路２，６の全域を開放することができるので紙
幣づまりが生じたとき、容易にこれを取り除くことがで
きる。

次に、正紙幣を受入れたときの一時保留利１卸の一例に
ついて説明する。この制御は、主に、第１の１般送部２
の出口のセンナＰ３と第２の搬送部乙の入口のセンサＰ
４の状態に応じて行われる。１枚目の正紙幣が挿入され
た場合、モータＭ１を正転じて該Ｍ１幣を正送りし、こ
の紙幣の先端が七ンリーＩ〕３　まで来たとき第２のモ
ータＭ２を正転じて第２の搬送路３に受入れる。そして
、最終的に第５図（ａ）のように１枚目の１紙幣２４の
後端がセンサＰ４に掛−〕た立置でモータを止め、保留
する。連続して２枚目の正紙幣２５が投入されたとき、
初めはモータ■１のみを正転じ、この紙幣の先端がセン
サＰ、に来たときモータＭ２を正転して１枚目の紙幣２
４を搬送部乙の後半に送り込むと共に２枚目の紙幣２５
を搬送部６′７）前半に送り込み、第５図（ｂ）のよっ
て紙幣２４の後端がセンナＰ４に川−）た位置でモータ
を市めて、２枚の紙幣２４゜２５を夫々第２の搬送路６
で保留する。連続して３枚目の正紙幣２６が挿入されに
場合、モータＭ１のみを正転し、該紙幣２６が第５図（
ｅ）のようにセンサＰ、の位置に来たときモータを止め
、この状態で３枚の紙幣を保留する。勿論、適宜の、カ
ウント手段を設け、紙幣の挿入枚数がカウントてきるよ
うにするものとする。以上のように、センサＰ４、Ｐ４
の出力に応じて送りを制御することにより連続投入され
た紙幣の間隔がほぼセンナＰ　ｓ　＝　Ｐ　、ｔの間隔
に制御され、紙幣の重なりを防上することができる。一
時保留した紙幣を返却する場合は、前述の通り、モータ
Ｍ１又はＭ２又は両方を逆転し、必要な枚数だけ返却す
る。このとき、センザＰ８．Ｐ、等の出力を利用して返
却枚数をカウントし、必要数だけ返金できるようにする
。

保留した紙幣を集積ボックス１２に取込む場合に紙幣を
入れた後、前述の通りモータＭ６を回転して押し板１６
を１往復させる。尚、紙幣取込み中に紙幣が挿入される
ことを禁止するために、モータＭ６の回転時に入ロセン
ザＰ、、、　Ｐ、Ｒが挿入紙幣を検知した場合モータＭ
１を逆転し、自動返却するようにするのがよい。ただし
、第５図（Ｃ）のように３枚目の紙幣２６が第１の搬送
路２の後や１♂１（分で一時保留されている状態で１枚
目の紙幣２４をボックス１２に取込む場合−まモータヤ
■１の逆転は行なわず、センサＰ１Ｌ、Ｐ１Ｒが挿入紙
幣を険ｉ、ｔ＞　シてもモータＭ１の正転を行わないよ
うにずれ１げよい。

紙幣集積ボックス１２の集積紙幣う一満杯になつムニ場
合）よ、それ１メ稜の紙幣の俄込みが不ｏｆ能となるの
で、紙幣の挿入を禁止するようにするのがよい。そのた
めには、何らかの満杯検出手段を設け、満杯検出時にモ
ータＭ１．Ｍ２の回転を集面する〆、若シくは入［１セ
ンサｐ１．ｌ　ＰＩＲが挿入紙幣を倹翔したときモータ
Ｍ１を逆転して自動返却する、ける、若しくは往復（幾
４′ｆｊ１１のモータＭ３の過負荷を１鍵山することに
より集積量が厳ヴ（どなったことを検出する方、去など
が考えられる。モータＭ６の過負過りま、キャリアスイ
ッチＳＷ１が所定時間以上オンし続けたとき過負荷とし
て検知できる。

すなわち、集積量が限界に達したため圧縮板１４がそれ
以−Ｆ矢印入方向に動かなくなり、モータＭ６の回転が
途中で停電するからである。

勿論、上述のように挿入禁止状態となったときは外部に
警告表示等を発するようにすれば、なお好ましい。

複数枚を一時保留した場合、その一部を釣銭として返金
する必要があるときはその残部を集積ボックス１２内に
取込む前に返金を行・うのが好ましい。例えば、第５図
（ｃ）のように３枚保留した場合で１枚返金、２枚収金
するときは、先にモータＭ１を逆転して紙幣２６を返金
し、その後で紙幣２４及び２５を集積ボックス１２内に
取込むのがよい。

これは集積動作に多少時間がかかるため、返金を優先す
る方が顧客サービス上好ましいからである。

挿入された紙幣が搬送路２．乙のどこか途中に有るとき
に停電が起ることも有り得る。この上うな」場合にトラ
ブルを赴けるためｉ／（、ｍ源し帰Ｈ４ｊすなイつち電
源投入時に適切なイニシャル処理を行い、搬送路２．乙
の途中にある紙幣をすべて自動返却するようにするのが
好ましい。−例として、そのようなイニシャル処理は輸
送路２，６におけるランダムな紙幣の有り様をすべて想
定し、そのどれ少ないセンサで紙幣の所在をつきとめる
にはモータＭｌ、Ｍ２をセンサ出力を指噸にして適宜正
逆転するのが有効である。あるいは、自動返却せｒにそ
れらの保留枚数をカウントしてもよい。また、すべてを
自動返却］すずに必要な釣銭枚数だけ返却するようにす
ることも可能である。そのためにはバソテリバノクアッ
プメモリ又は不運発注メモリに一時保留状態及び釣銭と
して払出すべき枚数などを記憶しておき、電源復帰時の
イニシャル処理において前νＲの通り保留紙幣の所在を
つきとめたらこれにもとづき必要枚数だけを返却するよ
うにすればよい。

尚、この発明の紙幣装置は上下にたて長とせずに、横長
どしてもよい。しかしその場合は挿入口１が上向きにな
るので、屋外使用の、鴎合は雨水等の流入を防ぐ対策を
十分に砲さね（ばならない。この点、上下にたて長の第
１図の上うな構ｌ告は挿入口１が横向きになるので雨水
流入が比較的防げる。

尚、２７は拍１人目１のカバーであり、上辺かヒンジで
止められており、このカバー２７を手で」一方に持ち上
げて紙幣を挿入するようになっている。このカバー２７
は雨水流入防止に役立つ。

発明の効唄 以上の通りこの発明によれば、長尺の筐体の中程（（挿
入口を設け、その筐体の一半部と他芋部に夫々Ｕ字状一
般送路を設け、測微送路を連化し、始端を挿入口に連・
市し、終端に紙幣集積装置を配した構造であるので、全
体どしてコンパクトな構成でありながら比較的多くの紙
幣を搬送路途中で一時保留することができる。また、輸
送路で止めた紙幣を返却する構造であるため、蓄積装置
（（−担蓄えた紙幣を返却する場合に比べて故障が起り
にくく、トラベル防上に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の紙幣装置の一実施例を示すイ１ｌｊ
ｌ断面図、第２図は同実施例における紙幣搬送路の＋１
１を造例をｆ’ｒ’ｊ　ｌ折面で略示する図、第３ン１
は同実施例（ｆ（おける紙幣集積装置の構造をｉ：ん断
面で略示する図、第４図は第１図の紙幣装置における可
動部分を取り外して紙幣搬送路を開放した状態を示す１
χ１、第５図は同実施例における紙幣の一時保留状態を
略示する図、である。 １・・・紙幣挿入口、２・・・逆Ｕ字状の第１の７紙幣
殿ｉＡ路、６．・・正Ｕ字状の第２の７紙幣搬送路、４
・・連ノ山部、ＰＨＩ、　ｒ　ＰＩＲ２ＰＸ　ＩＦ５　
）Ｐ３　１　Ｐ＋　。 ■）、・・・紙幣センサ、ＣＬ　、　ＣＲ・・紙幣識別
用の磁気ヘット、Ｍｌ、Ｍ２・・・紙幣１般送用のモー
タ、６，１０・・紙幣搬送ベルト、１１・・・往復製溝
、１２・・・紙幣集積ボックス、１６・押し仮、１４・
・・紙幣圧縮板、９，１９゜２４〜２６・・・紙幣。 特許出願人　株式会社　日不コインコ 代理人　飯塚義仁 手続補正書 昭和５８年１０月２８日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許　順環１．８４８４７号２　発明の名
称　紙　幣　装　置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５６　補正命令の日付　１．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　紙幣挿入口から挿入された紙幣の正偽を紙幣識別手
   段によって識別し、識別後受入れた正紙幣を一時保留し
   、保留紙幣を必要に応じて前記挿入口に向けて返金する
   又は紙幣集積装置に取込むようにした紙幣装置において
   。 この紙幣装置本体を比較的長尺の筐体により構成し、こ
   の筐体の長手方向の中程に前記紙幣挿入口を設け、この
   筐体の一半部に前記挿入口と連通ずる第１のＵ字状紙幣
   搬送路を設けると共に他半部に前記第１のＵ字状搬送路
   と連通ずる第２のＵ字状紙幣搬送路を設け、前記第１の
   Ｕ字状搬送路の前半に前記紙幣識別手段を配し、前記第
   ２のＵ字状搬送路の後半に前記紙幣集積装置を配し、両
   Ｕ字状搬送路に識別後の紙幣を複数枚保留し得るように
   したことを特徴とする紙幣装置。 ２、前記筐体は上下方向に長尺であり、前記挿入口は筐
   体前面の中程に位置し、前記第１のＵ字状搬送路は逆Ｕ
   字状であり、前記第２のＵ字状搬送路は正Ｕ字状であり
   、逆Ｕ字状の搬送路の一端は前記挿入口と連通し、その
   他端は正Ｕ字状搬送路の一端と連通し℃全体として略Ｓ
   字状の搬送路を構成し、正Ｕ字状搬送路の後半に設けら
   れた前記紙幣集積装置は、該正Ｕ字状搬送路のＵ学内空
   間に配された往復動機構と、該正Ｕ字状搬送路の後半搬
   送路を挾んで該往復動機構の対向側に設けられた紙幣集
   積ボックスとから成り、前記往復動機構は前記後半搬送
   路に有る紙幣を前記紙幣集積ボックスの方に押し出すこ
   とにより該紙幣を該ボックス内に集積するものである特
   許請求の範囲第１項記載の紙幣装置。 ３、前記各Ｕ字状搬送路の周囲の部拐が一部取り外し可
   能であり、これにより各搬送路を開放可能にしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙幣装置。 ４　前記紙幣集積ボックスは、集積紙幣取出し時（で後
   方に（駆動させることができるものである特許請求の範
   囲第２ｍ記載の紙幣装置。 ５、ＱｉＪ記逆Ｕ字状搬送路には第１の紙幣搬送ベルト
   とこのベルトを駆動する第１のモータが設けられ、前記
   正Ｕ字状搬送路には第２の紙幣搬送ベルトとこのベルト
   を駆動する第２のモータが設けられ、前記逆Ｕ字状搬送
   路と正Ｕ字状１１Ｃ送路の連通部は紙幣搬送ベルトを有
   しない紙幣通過空ＩＨＩから成り、この連：１ｌＴ１都
   において前記逆Ｕ字状搬送路寄りに第１の紙幣センサを
   設けると共に前記Ｕ字状１股送路寄りに第２の紙幣セン
   サを設け、このセンサ出力を前記モータの、駆動制御に
   利用するようにしにことを特徴とする特許請求の範囲紀
   ２項記載σ）紙幣装置。