JPS6075901A - 家庭電化器具の制御方法及び家庭電化器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電力幹線から給電される家庭電化器具にあっ
て、使用者が選択し得る多数のプログラムの内のいずれ
か１つのプログラムに従ってＮ個の動作ステップから任
意可変数の動作ステップを選択することによって前記電
化器具の運転を制御する固体プロセッサによる家庭電化
器具の制御方法に関するものである。

また本発明は、該方法を実施するための手段を有する電
気洗濯機の如き家庭電化器具に関する。

例エバマイクロプロセッサのような固体プロセッサによ
り制御して一連のルーチンを実行する器具に生じ得る１
つの問題点は、プログラムの実行中におけるプロセッサ
への電源の障害によってプロセッサのデータが破壊され
てしまい、このためにプログラムの進行に係わる情報が
失われてしまうと云う点にある。このことは、電源が復
旧した場合にプログラムを初めから再開する必要がある
ことを意味し、これがため幾つかのプログラム過程が不
必要に繰り返えされることになる。このような問題を克
服するために、電源障害検出器及びデータ救済用メモリ
を設け、電源の障害が検出された場合及びそのような場
合にだけプログラムの次期続行に必要なデータをすべて
上記データ救済メモリに迅速に転送して、それに記憶さ
せるようにすることは英国特許第１．５２９，６９１号
明細書から既知である。このようにすれば、電源が例え
ば数秒のような短期間内に復旧する場合には、電源の障
害が生じた点からプログラムを継続させることができる
。上記データ救済メモリへの給電は、器具の運転中に幹
線電源から取出される電流により充電されるコンデンサ
によって行なっている。

このことは、一時救済メモリ内のデータをプロセッサに
よってすべて読取って、記憶し得るようにするためには
上記コンデンサの放電時定数以内に電流を復旧させる必
要があることを意味している。

上記英国特許の装置の目的は、特に管理者のいない運転
中における電源の一時的な障害に対し適当ニ調整して、
電源の中断後プロセッサからプログラムのディテール及
び状態ワードが失われてもプログラムを電源の中断した
所から継続し得るようにすることにある。電源が斯かる
一時的な期間内に復旧しない場合には、電源がやがて復
旧した際にプログラムは初めから開始される。

しかし、マイクロプロセッサの如き固体フロセッサは、
苛酷な環境下ではそれに記憶したデータが、電圧スパイ
クや、静電的なものの如き妨害及びモータや、ソレノイ
ドや、電磁リレーの如き誘導的負荷のスイッチングによ
る如き種々の形態の妨害によって劣化（変造）され得る
と云う悪影響を受ける。例えば、プログラムカウンタへ
の斯様なデータの劣化はプログラムの動作を不正確にす
る。従って、データを直ちに救済しなければならないよ
うな電源への上述したような妨害によってもそのデータ
の救済作動以前又はその最中にそのデータが劣化されて
しまうことがある。電源に及ぼす妨害現象は、電源が遮
断される瞬時にその電源が誘導装置に給電している場合
に特に著しいものとなり得る。この場合には本来の妨害
現象によってデータの劣化が生じ得ると共に、誘導回路
を外すことにより生ずる大きな電圧スパイクによっても
データの劣化が生ずる。

斯様な記憶データ劣化は、プロセッサのランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ　Ｌプログラムカウンタ等に記憶
させたデータが劣化するもプロセッサは依然実行し得る
ような程度とする。これがため、プロセッサは不正確な
プログラムを実行することになり、従って大きな損害を
まねくことになる。本発明の目的は、少なくともデータ
劣化の可能性、従ってその悪影響を低減するにある。本
発明の他の目的は幹線障害検出器を不要ならしめるにあ
る。

本発明は、電力幹線から給電される家庭電化器具にあっ
て、使用者が選択し得る多数のプログラムの内のいずれ
か１つのプログラムに従ってＮ個の動作ステップから任
意可変数の動作ステップを選択することによって前記電
化器具の運転を制御する固体プロセッサによる家庭電化
器具の制御方法において、前記プロセッサにより動作ス
テップを行わせる以前Ｇこ、スタート・アップ・ルーチ
ンを実行し、該スタート・アップ・ルーチンでは（１）
持久形メモリに事前に格納したテスト・コードの劣化を
チェックし、テスト・コードの劣化が見出されない場合 （１１）　前記メモリにおけるＮ個のアドレスの各々を
順次読取って各アドレスに格納されたデータがそれぞれ
第１所定値を有するか否かを決定し、（ａ）　Ｎ個のア
ドレスのいずれも第１所定値を有しない場合には、Ｎ個
のアドレスの各々にそれぞれ第１所定値を有するデータ
を格納し、又は（ｂ）順次のアドレスにおいて第１所定
値を有するアドレスに到達した場合には、前記プロセッ
サによりこのアドレスを読取らせ、動作ステップを行わ
せるとき前記プロセッサがこのアドレスに対応する動作
ステップを開始するようにし、更に、スタート・アップ
・ルーチンの完了時に、動作ステップを行わせ、Ｎ個の
動作ステップの各々が処理される毎に、前記メモリにお
ける対応アドレスに第１所定値と異なる第２所定値を有
するデータを格納する ことを特徴とする。

また本発明は、電力幹線から作動させることができる家
庭電化器具であって、使用者が選択し得る多数のプログ
ラムの内のいずれか１つのプログラムに従って、固体プ
ロセッサに保持したＮ個の動作ステップから任意可変数
の動作ステッフヲ選択することによって前記電化器具の
運転を制御する固体プロセッサを設けた制御装置を備え
、該制御装置には、劣化テスト・コード、選択されたプ
ログラムを識別する情報、先の最後のプログラムの実行
に当り当該アドレスに対応する特定ステップに到達した
か否かを規定するデータをＮ個のアドレスの各々に含む
持久形メモリと、固体プロセッサがいずれかの動作ステ
ップを行う以前にだけ作動して劣化テスト・、コードを
チェックし、前記メモリにおけるＮ個のアドレスの各々
におけるデータを順次テストするスタート・アップ装置
とを設け、固体プロセッサには、前記メモリを読取り、
Ｎ個の動作ステップのうち選択された第１動作ステップ
から家庭電化器具の運転を開始させるが、又は前記メモ
リにおけるＮ個のアドレスのいずれかにおけるデータに
より、先の最後の実行に当り特定の動作ステップに到達
しながったことが示された場合、当該動作ステップ系列
において到達しなかった最初の動作ステップがら家庭電
化器具の運転を開始させる装置を設けたことを特徴とす
る。

従って本発明の制御方法では、固体プロセッサにおける
Ｎ個の動作ステップに対応する持久形メモリにおけるＮ
個のアドレスを探索して、先の最後のプログラムが完了
したか否かに関する情報の内容をチェックする。このプ
ログラムが完了した場合、例えば、通常の態様で家庭電
化器具をスイチオフすることにより電力幹線からしゃ断
された場合１持久形メモリには新たなプログラムが書込
まれる。

先の最後のプログラムが完了していない場合にハ、コの
プログラムに関連するデータが、このプログラムにおけ
る一連の動作ステップのうち実行されなかった第１又は
最初の動作ステップに関する情報と共に前記メモリに依
然保持される。かかる態様で、先のプログラムの実行さ
れなかった箇所からプログラムを開始することができる
。

電源の障害の発生した瞬時に前記プロセッサから前記メ
モリへデータを転送する必要のないことが特に重要であ
る。これにより、電源障害検出器を必要としなくなるだ
けでなく、酩価なデータ捕捉及び転送装置も必要でなく
なる。電源障害時にデータを持久形メモリへ転送しない
から、電源障害発生瞬時におけるデータ劣化の可能性が
大幅に低減される。

しかし持久形メモリに格納したデータが劣化されるおそ
れはある。これをチェックするため持久形メモリに事前
に格納した劣化テスト・コードの劣化をテストする。持
久形メモリにおけるデータの劣化はテスト・コードの劣
化を介して示されることとなり、かかる劣化が見出され
ない場合には、プログラムを実行することができる。一
方、テスト・コードの劣化が見出された場合には、休止
及び障害ルーチンを実行させることができる。

またこれらのチェックは動作ステップが行われる以前、
即ちモータ及び電磁弁の如き妨害発生装置ｌをスイッチ
オンする以前に行われることにも注意する必要がある。

更に、先の最後のプログラムが満足に完了していない場
合には、動作ステップが行われる以前に新たなプログラ
ム参照データも持久形メモリに書込まれる。これは、こ
のようにすることにより、持久形メモリにおけるデータ
の環境上での劣化の可能性が著しく低減されることを意
味している。持久形メモリがそれ自体で蓄電池の如き電
源を有している場合には、このような劣化の僅かな可能
性が実際上除去される。

次に、図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図においてマイクロプロセッサｌには、交流幹線か
ら給電される直流′電源２から電力を供給’ｔ７＋。マ
イクロプロセッサに対する入力指令は制御パネル５から
バス４を介して供給する。マイクロプロセッサｌの制御
出力はバス７を介して、制御されるべき装置即ち家庭電
化器具（以下、被制御装置と称する）６に供給する。

被制御装置６は例えば、電気洗濯機（以下、単に洗と組
機と称するンとすることができ、洗濯機においては制御
パネル５は多数の押ボタンを備えており、押ボタンによ
り使用者は数個の主プログラムのうちの特定のものを選
択し、かつまた、選択された主プログラム内で予備洗い
、冷水洗い、及び回転遅延の如き随意選択（オプション
）事項も決定する。また制御パネルは、例えば、選択さ
れた。プログラム、この選択されたプログラムに対する
適当な随意選択事項、該プログラムの進行及び不具合状
態を指示できる可視指示器を備えることもできる。これ
らの機能に対する情報はマイクロプロセッサｌからバス
８を介して供給することができる。被制御装置６は１個
又は複数個のモータ、ツレ／イド、電磁リレー及び／又
は電磁弁を備えることができる。しかし本発明に対して
は制御パネル及び被制御装置の構造の詳細は重要でなく
、その詳細な説明は省略する。

マイクロプロセッサ１はランダム・アクセス・メモリ（
以下ＲＡＭと称する）の如き持久形メモリ１１に対する
書込出力端子９、及びＲＡ　Ｍ　１１からの読取入力端
子１２を有する。ＲＡＭＩＩＧこけ、例えば、交流幹線
から適宜充電される小形再充電ＯＪ能蓄電池を備える直
流型Ｒ１３を設ける。

次に第１図に示した回路の動作を第２，８及び４図につ
き説明する。

まず、いずれの選択可能なプログラム及び随意選択事項
も、マイクロプロセッサの続出専用メモＩＪ（ＲＯＭ）
部分（図示せず）に保持されたＮ−７２の基本ステップ
ルーチンから選択することによりマイクロプロセッサに
よって実行させることができるものとする。従って、主
プログラムは合Ｗ７２動作ステップにおいて書込まれる
。各ステップが完了する毎にステップカウンタが１だけ
インクリメントされ、ルックアップ・テーブルを参照す
ることにより、特定の選択されたフログラム及び随意選
択事項Ｏこ対し次のステップが必要か否かがチェックさ
れる。次のステップが必要でない場合、ステップカウン
タは更にインクリメントされ、再びチェックが行われる
。プログラムはステップ７２後に終了する。ＲＡ　Ｍ　
１１は７２個の対応する記憶場所１〜７２を有している
（第２図）。

更にＲＡＭ１１はプログラム状態ワード用の２個の別の
記憶場所８０．８１と、ＲＡＭテスト領域として指定さ
れた別の３２個の記憶場所９６〜１２７とを有する。状
態ワードによって、制御ノぐネル５において使用者によ
り選択された特定プログラム及び随意選択事項が誠別ぎ
れる。アドレス９６〜１２７にはテストコードを格納し
、例えＧｉ＋＋　０　＋＋及び°′ｌ″を交互に格納す
る。このテストコードは最初のスｉ−）・アップ・ルー
チンに際して格納され、これを以下に説明する。

第３図を参照すると、使用者は家庭電化器具をスイッチ
オンし、プログラム及び随意選択事項を選択する。スタ
ート・アップに当ってはスタートアップ、ルーチンによ
り、プログラムが選択されたことがチェックされ、かつ
プログラムの実行を開始するため実行＜：　ＲＵ　ｂｒ
　）ボタンを使用者が操作するのが待機される。これが
行われた場合各ＲＡＭ記憶場所１〜７２にはそれぞれ記
憶場所（アドレス）番号が格納され、かつ記憶場所８０
及び８１にはプログラム状態ワードが格納される。

従って、主プログラムにおける動作ステップが開始され
る以前にＲＡＭＩＩに関連データが格納されることとな
る。

次いでマイクロプロセッサはルックアップ・テーブル（
例えば、内部読出専用メモリ）と照合して、主プログラ
ムにおいて第１動作ステップが必要か否かを決定する。

第１動作ステップが必要（ＹＥＳ）である場合には、こ
のステップが主プログラムにおいて実行され、ＲＡＭ第
１記憶場所（１〕がクリアされて°゛０″になる。第１
動作ステップが必要でない（ＮＯ）場合には、記憶場所
（１）はクリアされ、第１動作ステップ１が主プログラ
ムに含まれることはない。次いでカウンタがインクリメ
ントされ、動作過程は毎回１ステツプずつ繰返されて７
２ステツプの全てが処理され、このルーチンが終了する
。

交流幹線の遮断その他の障害状態が起らないならば、こ
のルーチン全体の終了時においてＲＡＭ１１における７
２個のステップ記憶場所のすべてがクリアされてゼロに
なる。

初期のパワー・アップにおいては第４図に示したスター
ト・アップ・ノ」・−チンが実行される。

ＲＡＭＩＩはまず、記１ｐ場所９６７−１２．７に記憶
したテストコードをチェックすることにより、起るおそ
れのあるデータ劣化につき試験される。このチェックは
簡単な相関法によって、又バーｔ−ｖが交互に０”及び
１゛′であるかどうかを点検するシーケンス・テストに
よって行うことができる。

すべて°′ｌ”から成るコードの如き他のテスト・フー
ドも同様に良好に使用することができ、その場合相関装
置は単にＡＮＤゲートで足りる。しかし＋１０＋＋及び
１″の双方を有するコードが好適である。テストにより
テスト・コードの劣化が明らかになった場合には、更に
テストを行って、テスト・コード記憶場所に１個又は複
数個のチェック・コードを格納し、次いでチェック・コ
ードを読取ってこれらチェックコードが正しく格納され
ているか否かをチェックする。例えば、すべて°′０″
であるコードをテスト領域記憶場所に書込み、次いで書
込んだコードをＲＡＭから読出すようにすることができ
る。すべて°゛０”である正しいコードが読出された場
合には、すべてｌ゛′であるコードを書込み、このコー
ドも満足に読取られた場合には、ＲＡＭには永続的な故
障は存在せずと想定され、テストコードをＲＡＭに格納
した後スタート・ルーチンは第３図に示したプログラム
選択段階（点Ａ）ヘジャンブする。従って、ＲＡＭにお
いて劣化されたテスト・コードが見出された場合、主プ
ログラムは交流幹線の障害の有無とは無関係に最初から
開始される。その理由は、ＲＡＭテスト・コードが劣化
された場合には、動作過程におけるデータも劣化される
可能性が極めて大きいからである。従って、新たなプロ
グラムは、劣化された可能性がある開始点から開始する
より初めから開始する方が安全である。代案として、す
べてが′１′”のコードが読取られた段階でのチェック
の結果が“”ＹＥ　Ｓ”′であれば、スタート・ルーチ
ンを°°Ｎを１に設定する＋＋段階へ戻すようにするこ
ともできる。

すべて′０′′のコード及びすべて°′ｌ′′のコード
が満足に読取られない場合には、ＲＡＭが固有の障害を
有しており、障害のあるルーチンが作動していると想定
される。このルーチンにより一般に、可聴及び／又は可
視警報を発生させ、それ以降被制御装置が作動するのを
阻止する。

上述した所から明らかなようにテスト・フードは、最初
被制御装置に電力を供給したときＲＡＭ１１に自動的に
格納される。

なおＲＡＭは、主プログラムのいずれかのステップが実
行される以前に試験される。先に説明したようにその理
由は記憶されたデータが、例えば、電磁リレー、ポンプ
、又はモータのスイッチオン又はスイッチオフによって
劣化される可能性は少ないからである。

ＲＡＭ劣化テストに合格した場合には、次にＲＡＭＩＩ
の７２個の各記憶場所に記憶されたデータを、最初記憶
場所１１に設定されるローカルＮカウンタにより逐次試
験する。、 先のプログラムが満足に実行された場合、各記憶場所は
主プログラムの実行に当り逐次クリアされてゼロになる
から、各記憶場所１〜７２に記憶されたデータはゼロに
なる。しかし、先のプログラムの実行においていずれか
のステップにおいて交流幹線障害又はスイッチオフが生
じた場合、先行ＲＡＭ記憶場所はゼロを含み、かつこれ
に後続するＲＡＭ記憶場所は依然それぞれのアドレスを
含んでいる。この状態を第２図に示し、第２因において
ステップト４は先のプログラムにおいて満足に実行され
たものと仮定する。しかし、各記憶場所５〜７２におけ
るデータは依然としてそれぞれのアドレスに対応してお
り、これはこれらステップは交流幹線障害の後に続いて
おり、先のプログラムには含まれなかったことを示して
いる。

記憶場所４におけるデータは何等かの理由で劣化されて
いるが、かかる劣化は実際上、この記憶場所のアドレス
指定中にしか起らないから、対１ｉｉＬ１するプログラ
ム・ステップは満足に完了されたと想定される。

再び第４図を参照するに、Ｎ−カウンタをＮ−１にセッ
トすると、記憶場所ｌが読取られる。この記憶場所にお
ける０（第２図）は、このステップが先のプログラムで
実行されたことを示す。これがため、カウンタはＮ−２
にインクリメントされ、Ｎは７２以下であるから、つぎ
の記憶場所２が読取られ、以下順次各記憶場所が読取ら
れる。

このプロセスはステップＮ−４に達するまで繰り返えさ
れる。この記憶場所におけるデータ（１３はＮ（１１１
１ち４４）でもなければ、０でもなく、従ってこのデー
タは誤りデータである。この誤りは例えば先のプログラ
ム中にステップ４が実行された際にこの記憶場所をゼロ
にクリアする際の不良動作又は妨害によって生じたもの
である。この読取データが０でもなければ、ＩＪでもな
いから、このデータは無視して、Ｎ−カウンタをステッ
プＮ　−５にインクリメントさせる。

記憶場所５におけるデータは１Ｊ−５のままであり、こ
のデータは先のプログラムの期間中にはクリアされなか
ったから、先のプログラム実行時に実行されなかったス
テップ５が最初のステップとなる。そこで、プロセッサ
における主プログラムスデツブのカウンタが５にセット
され、ついで状態ワードが読取られ、それがＲＡＭに記
憶されて、該ルーチンが主プログラム（第３図）にリタ
ーンしく点Ｂ）、ついでこのステップが必要かどうかが
決定される。このようにして、幹線障害に遭遇した先の
プログラムがユーザの注意を必要とすることなく自動的
に完了される。

動作を要約するに、持久形メモリは実行することを要求
されたプログラム情報のマツプを含んでおり、各段階は
完了時にクリアされる。初期のパワー・アップ段階の最
中には先の電源中断に対してメモリが先ず読取られ、中
断があった場合にはフログラムが再度確立されて」−記
Ｔｉ　（ｂ９の中断により停止した所からプログラムが
継続される。

電源が中断された際にＲ，Ａ　ｒｔ、　１１に記憶させ
である情報を維持するために、ＲＡＭ１１には専用の直
流電源１３を設ける。この直流型１Ｑ１３は、例えば給
電端子２から維持充電される再充電可能の蓄電池とする
ことができる。ＲＡ、　Ｍ　１１にて消費される電流は
極めて小さいため、蓄電池の容量は比較的小さくするこ
とができる。特定例ではマイクロプロセッサ１としてＰ
ｈｌｌｉｐｓ社製Ｔ：）ｒｐｅＺ、（Ａ　Ｂ　８４　（
１０Ｂを、ＲＡＭ　１１としてＰｈｌｌｉｐｓ社Ｗ　Ｔ
ｙｐｅ　Ｐ　Ｇ　Ｄ　８５７１を用イタ。

なお、実施例では各プログラムステップの記憶場所にそ
れら自体のアドレスな予しめ格納し、ついで各ステップ
が実行される度毎にそれらのアドレスワードをクリアさ
せたが、他のデータを使用することができることは勿論
である。いずれにせよ必要なことは、ＲＡＭの各記憶場
所には最初に予じめ定めたデータを事前に格納し、各ス
テップが実行される度毎にこのデータを事前に定めた異
なる値へ変えるようにすることである。

使用者が電化器具の運転中にプログラムの変更を望み、
その器具をスイッチ・オフして現存するプログラムをキ
ャンセルした場合には、その後にその器具をスイッチ・
オンさせ、実行ボタンを操作すると、プログラムは先の
プログラムが終了したステップから自動的に開始するよ
うになる。これはプログラムの実行中に、例えば回転乾
燥時間を変えるような、つぎの実行ステップの変更を使
用者が望むような最も普通の編合にとって全く申し分の
ないことである。また、使用者は成るプログラムを選択
し、そのプログラムを開始してから例えば予備洗濯段階
を加えるような別のプログラムを要求することができる
。このようにするには使用者操作拡張ルーチンを設け、
このルーチンにてテスト記憶場所とは別のＲＡＭＩＩの
内容をクリアさせるようにすることができる。これは例
えばプログラム取消しくキャンセル）ボタンを設け、こ
のボタンを使用者が操作してＲＡ、　Ｍをクリアするこ
とにより行なうことができる。実行ボタン以外に取消し
ボタンを設ける必要性をなくすために、実行ボタンは上
記両目的に使用し得るようにするのが好適である。従っ
て、例えばプロセッサか、或いは別にタイマを用いて実
行ボタンが例えば５秒より短い時間か、又はそれより長
い時間作動したかどうか検出するようにすることができ
る。実行ボタンが５秒以上押し続けられた場合にはＲＡ
Ｍクリアルーチンが開始される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示ずブロック図、第２図は第
１図の持久形メモリ１１のメモリマツプを示す図、 第３図は主プログラムを示すフローチャート、第４図は
スタート・アップ・ルーチンを示すフローチャートであ
る。 ・１・・・マイクロプロセッサ ２・・・直流電源　８・・・交流幹線 ４、・・バス　５・・・制御パネル ６・・・被制御装置　７，８９０．バス９・・・書込出
力端子　ｌ】・・・ＲＡＭ１２・・・読取入力端子　１
３・・・直流電源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　電力幹線から給電される家庭電化器具にあって、使
   用者が選択し得る多数のプログラムの内のいずれか１つ
   のプログラムに従ってＮ個の動作ステップから任意可変
   数の動作ステップを選択することによって前記電化器具
   の運転を制御する固体プロセッサによる家庭電化器具の
   制御方法において、 前記プロセッサにより動作ステップを行わせる以前に、
   スタート・アップ・ルーチンを実行し、該スタート・ア
   ップ・ルーチンでは（１）　持久形メモリに事前に格納
   したテスト・コードの劣化をチェックし、テスト・コー
   ドノ劣化が見出されない場合 （１１）　前記メモリにおけるＮ個のアドレスの各々を
   順次読取って各アドレスに格納されたデータがそれぞれ
   第１所定値を有するか否かを決定し、 （ａ）　Ｎ　個のアドレスのいずれも第１所定値を有し
   ない場合には、Ｎ個のアドレスの各々にそれぞれ第１所
   定値を有するデータを格納し、又は （ｂ）順次のアドレスにおいて第１所定値を有するアド
   レスに到達した場合には、前記プロセッサによりこのア
   ドレスを読取らせ、動作ステップを行わせるとき前記プ
   ロセッサがこのアドレスに対応する動作ステップを開始
   するようにし、 更に、スタート・アップ・ルーチンの完了時に、動作ス
   テップを行わせ、Ｎ個の動作ステップの各々が処理され
   る毎に、前記メモリにおける対応アドレスに第１所定値
   と異なる第２所定値を有するデータを格納する ことを特徴とする家庭電化器具の制御方法。 ２　前記メモリにおけるＮ個のアドレスの各々に対する
   第１所定値がそれぞれのアドレスであり、かつＮ個のア
   ドレスの各々に対する第２所定値がゼロである特許請求
   の範囲第１項記載の制御方法。 ＆　テスト・コードの劣化が見出された場合前記メモリ
   にチェック・コードを書込みかつこれを読取ることによ
   って前記メモリの動作をテストし、正しいチェック・コ
   ードを読取れなかった場合、家庭電化器具のその後の動
   作を阻止する障害ルーチンを開始させる特許請求の範囲
   第１又は２項記載の制御方法。 屯　正しいチェック・コードが読取られた場合、テスト
   ・コードを前記メモリに書込み、障害ルーチンを開始さ
   せることなくプログラムを正常に継続できるようにする
   特許請求の範囲第８項記載の制御方法。 ＆　電力幹線から作動させることができる家庭電化器具
   であって、使用者が選択し得る多数のプログラムの内の
   いずれが１つのプログラムに従って、固体プロセッサに
   保持したＮ個の動作ステップから任意可変数の動作ステ
   ツプを選択することによって前記電化器具の運転を制御
   する固体プロセッサを設けた制御装置を備え、該制御装
   置には、劣化テスト・コード、選択されたプログラムを
   識別する情報、先の最後のプログラムの実行に当り当該
   アドレスに対応する特定ステップに到達したが否かを規
   定するデータをＮ個のアドレスの各々に含む持久形メモ
   リと、固体プロセッサがいずれかの動作ステップを行う
   以前にだけ作動して劣化テスト・コードをチェックし、
   前記メモリにおけるＮ個のアドレスの各々におけるデー
   タを順次テストするスタート・アップ装置とを設け、固
   体プロセッサには、前記メ％！ＪをＭ取り、Ｎ個の動作
   ステップのうチ選択された第１動作ステップから家庭電
   化器具の運転を開始させるが、又は前記メモリにおける
   Ｎ個のアドレスのいずれかにおけるデータにより、先の
   最後の実行に当り特定の動作ステップに到達しなかった
   ことが示された場合、当該動作ステップ系列において到
   達しなかった最初の動作ステップから家庭電化器具の運
   転を開始させる装置を設けたことを特徴とする家庭電化
   器具。 ａ　前記メモリがそれ自体電源を有するランダムアクセ
   スメモリ（ＲＡＭ）を備える特許請求の範囲第５項記載
   の家庭電化器具。 ？、　前記ＲＡＭの電源が再充電可能な蓄電池を備え、
   該蓄電池が、家庭電化器具の運転時に、家庭電化器具に
   対する電力幹線から充電電流を導出する維持充電器を介
   して充電状態に保持される特許請求の範囲第６項記載の
   家庭電化器具。