JPS607584A - 映像輪郭抽出装置 - Google Patents
映像輪郭抽出装置Info
- Publication number
- JPS607584A JPS607584A JP58116421A JP11642183A JPS607584A JP S607584 A JPS607584 A JP S607584A JP 58116421 A JP58116421 A JP 58116421A JP 11642183 A JP11642183 A JP 11642183A JP S607584 A JPS607584 A JP S607584A
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- JP
- Japan
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- contour
- signal
- data
- picture
- video signal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は画像の輪郭を得るために、テレビジョン信号
等から輪郭映像信号を抽出する映像輪郭抽出装置に関す
る。
等から輪郭映像信号を抽出する映像輪郭抽出装置に関す
る。
（ロ）従来技術
例えば、画像の輪郭のみに着目してパターン認識を行う
場合、テレビジョン信号から輪郭映像信号が抽出される
。
場合、テレビジョン信号から輪郭映像信号が抽出される
。
従来、輪郭映像信号の抽出をリアルタイムで行う場合、
所謂微分法によっていた。
所謂微分法によっていた。
しかしながら、この方法は、その原理上、水平方向の輪
郭像が得難いという欠点がある。
郭像が得難いという欠点がある。
（ハ）目的
この発明は比較的簡単な構成で各方向の輪郭像の抽出を
確実に行うことができる映像輪郭抽出装置を提供するこ
と目的としている。
確実に行うことができる映像輪郭抽出装置を提供するこ
と目的としている。
（ニ）構成
第１図はこの発明の詳細な説明するため説明図である。
即ち、画像を同図ｔａ＋に示すように水平及び垂直方向
にそれぞれ所定個数の画素に分解し、さらに同図（ｂｌ
に示すように前記画素を水平及び垂直方向に所定個数の
画素分だけ移動せしめた移動画像を得る。そして、前記
画像と移動画像の差から同図（Ｃ）に示ずごとき輪郭画
像を得るものである。
にそれぞれ所定個数の画素に分解し、さらに同図（ｂｌ
に示すように前記画素を水平及び垂直方向に所定個数の
画素分だけ移動せしめた移動画像を得る。そして、前記
画像と移動画像の差から同図（Ｃ）に示ずごとき輪郭画
像を得るものである。
それ故、この発明に係る映像輪郭抽出装置は、映像信号
と、該映像信号を垂直走査方向及び水平走査方向にそれ
ぞれ所定時間遅延せしめて得られる遅延信号との差動信
号を得て、この差動信号のうちの所定レベル以上の信号
を輪郭信号として取り出すことを特徴としている。
と、該映像信号を垂直走査方向及び水平走査方向にそれ
ぞれ所定時間遅延せしめて得られる遅延信号との差動信
号を得て、この差動信号のうちの所定レベル以上の信号
を輪郭信号として取り出すことを特徴としている。
（ホ）実施例
第２図はこの発明に係る映像輪郭抽出装置の一実施例の
構成を略示したブロック図である。
構成を略示したブロック図である。
同図において、１は映像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、２はＡ／Ｄ変換器の出力データを蓄える
シフトレジスタである。このシフトレジスタ２は前記所
望の移動画像を得るに必要な遅延時間を与えるために所
定個数のレジスタを備えている。例えば−走査当たりの
映像信号を５００個の画素に分解するとともに、垂直走
査の遅延を一走査線分とし、一方、水平走査の遅延を一
画素分とすると、このときのレジスタの数は５０１個に
設定される。前記Ａ／Ｄ変換器１及びシフトレジスタ２
は、クロックパルス発生器３からＴＶ同期信号に関連し
た制御信号としてのクロックパルスが与えられる。
Ａ／Ｄ変換器、２はＡ／Ｄ変換器の出力データを蓄える
シフトレジスタである。このシフトレジスタ２は前記所
望の移動画像を得るに必要な遅延時間を与えるために所
定個数のレジスタを備えている。例えば−走査当たりの
映像信号を５００個の画素に分解するとともに、垂直走
査の遅延を一走査線分とし、一方、水平走査の遅延を一
画素分とすると、このときのレジスタの数は５０１個に
設定される。前記Ａ／Ｄ変換器１及びシフトレジスタ２
は、クロックパルス発生器３からＴＶ同期信号に関連し
た制御信号としてのクロックパルスが与えられる。
４はＡ／Ｄ変換器１の出力データ八とシフトレジスタ２
の出力データＢとの減算（Ａ−Ｂ）を行う減算器、５は
前記減算結果を設定器６に予め定められているしきい値
と比較する比較器である。
の出力データＢとの減算（Ａ−Ｂ）を行う減算器、５は
前記減算結果を設定器６に予め定められているしきい値
と比較する比較器である。
設定器６のしきい値は、減算結果含まれる輪郭部に対応
したデータ以外の部分を除去するために適宜の値が設定
される。
したデータ以外の部分を除去するために適宜の値が設定
される。
７は比較器５のデジタル出力信号をアナログ値に変換す
るＤ／Ａ変換器、８はアナログ値に変換された比較出力
とＴＶ同期信号とを合成して輪郭映像信号を出力する混
合器である。
るＤ／Ａ変換器、８はアナログ値に変換された比較出力
とＴＶ同期信号とを合成して輪郭映像信号を出力する混
合器である。
次に上述した構成を備えた実施例の動作について説明す
る。
る。
第３図は第２図に示した実施例の動作波形図である。但
し、同図は説明の都合上、信号はアナログ的に示してい
る。
し、同図は説明の都合上、信号はアナログ的に示してい
る。
第３図ｆａｌに示すように映像信号に対応したＡ／Ｄ変
換器１の出力データＡと所定時間遅延された映像信号で
あるシフトレジスタ２の出力データＢとの差動データＣ
（同図（ｂ））が減算器４から出力される。
換器１の出力データＡと所定時間遅延された映像信号で
あるシフトレジスタ２の出力データＢとの差動データＣ
（同図（ｂ））が減算器４から出力される。
この差動データＣは比較器５でしきい値Ｅと比較される
結果、同図（Ｃ１に示すごとき比較データが出力される
。従って、差動データＣのうちの輪郭部に関係しない部
分Ｃ“は比較データには表れてこない。
結果、同図（Ｃ１に示すごとき比較データが出力される
。従って、差動データＣのうちの輪郭部に関係しない部
分Ｃ“は比較データには表れてこない。
しかして、Ｄ／Ａ変換器７は前記比較データをアナログ
値に変換して、これを混合器８に与える。
値に変換して、これを混合器８に与える。
そして、混合器８が前記比較値とＴＶ同期信号とを合成
した輪郭映像信号を図示しないモニタに出力することに
より、モニタに所望の輪郭像が映しだされる。
した輪郭映像信号を図示しないモニタに出力することに
より、モニタに所望の輪郭像が映しだされる。
尚、上述の実施例において、信号処理はデジタル的に行
っているが、この発明はこれに限られるものでなく、ア
ナログ的に行われるものであってもよい。第４図はこの
発明の他の実施例の構成を示すブロック図であって、信
号処理をアナログ的に行うものである。即ち、映像信号
と、前記映像信号を例えば電荷結合素子（ＣＯＤ）より
なるアナログ遅延回路９に与えることにより得られる遅
延信号とを差動増幅器１０に与えることにより、両信号
の差動信号を得た後、第２図に示した実施例と同様にし
て輪郭映像信号を得る。
っているが、この発明はこれに限られるものでなく、ア
ナログ的に行われるものであってもよい。第４図はこの
発明の他の実施例の構成を示すブロック図であって、信
号処理をアナログ的に行うものである。即ち、映像信号
と、前記映像信号を例えば電荷結合素子（ＣＯＤ）より
なるアナログ遅延回路９に与えることにより得られる遅
延信号とを差動増幅器１０に与えることにより、両信号
の差動信号を得た後、第２図に示した実施例と同様にし
て輪郭映像信号を得る。
（へ）効果
この発明に係る映像輪郭抽出装置は、画像と前記画像に
係る信号を所定時間遅延セしめて得られる移動画像との
差をとることにより輪郭画像を得るものであるから、水
平方向の輪郭像を得ることについても困難はない。
係る信号を所定時間遅延セしめて得られる移動画像との
差をとることにより輪郭画像を得るものであるから、水
平方向の輪郭像を得ることについても困難はない。
それ故、この発明によれば、比較的簡単な構成でもって
、各方向の輪郭像を確実に得ることができる。
、各方向の輪郭像を確実に得ることができる。
第１図はこの発明の詳細な説明するため説明図、第２図
はこの発明に係る映像輪郭抽出装置の一実施例の構成を
略示したブロック図、第３図は第２図に示した実施例の
動作波形図、第４図はこの発明の他の実施例の構成を示
すブロック図である。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、２・・・シフトレジスタ、３・
・・クロック発生器、４・・・減算器、５・・・比較器
、６・・・設定器、７・・・Ｄ／Ａ変換器、８・・・混
合器。
はこの発明に係る映像輪郭抽出装置の一実施例の構成を
略示したブロック図、第３図は第２図に示した実施例の
動作波形図、第４図はこの発明の他の実施例の構成を示
すブロック図である。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、２・・・シフトレジスタ、３・
・・クロック発生器、４・・・減算器、５・・・比較器
、６・・・設定器、７・・・Ｄ／Ａ変換器、８・・・混
合器。
Claims (1)
- （１）映像信号と、該映像信号を垂直走査方向及び水平
走査方向にそれぞれ所定時間遅延せしめて得られる遅延
信号との差動信号を得て、この差動信号のうちの所定レ
ベル以上の信号を輪郭信号として取り出すことを特徴と
する映像輪郭抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58116421A JPS607584A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 映像輪郭抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58116421A JPS607584A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 映像輪郭抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607584A true JPS607584A (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=14686663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58116421A Pending JPS607584A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 映像輪郭抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607584A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62150482A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-04 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
| JPS62203680A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-09-08 | Kawasaki Steel Corp | 溶接状況監視方法 |
| WO1987007414A1 (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-03 | Fanuc Ltd | Image processing system |
| JPS63224883A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Nippon Steel Corp | 温間電縫溶接法 |
| JPH03155479A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-03 | Nkk Corp | 電縫管の溶接制御方法 |
| KR101531204B1 (ko) * | 2013-09-05 | 2015-06-25 | 전북대학교산학협력단 | 실시간 지향성 에지 검출 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843246A (ja) * | 1971-10-02 | 1973-06-22 | ||
| JPS5294737A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | Contour extraction unit for object pattern |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP58116421A patent/JPS607584A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843246A (ja) * | 1971-10-02 | 1973-06-22 | ||
| JPS5294737A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | Contour extraction unit for object pattern |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203680A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-09-08 | Kawasaki Steel Corp | 溶接状況監視方法 |
| JPH0334431B2 (ja) * | 1985-11-22 | 1991-05-22 | Kawasaki Steel Co | |
| JPS62150482A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-04 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
| WO1987007414A1 (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-03 | Fanuc Ltd | Image processing system |
| JPS62280971A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | Fanuc Ltd | 画像処理方式 |
| JPS63224883A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Nippon Steel Corp | 温間電縫溶接法 |
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| KR101531204B1 (ko) * | 2013-09-05 | 2015-06-25 | 전북대학교산학협력단 | 실시간 지향성 에지 검출 방법 |
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