JPS606118A

JPS606118A - 農機におけるメモリバツクアツプ装置

Info

Publication number: JPS606118A
Application number: JP11399883A
Authority: JP
Inventors: 青戸　久和; 川村　芳弘
Original assignee: SATO ZOKI CO Ltd; SATO ZOKI KK
Current assignee: SATO ZOKI CO Ltd; SATO ZOKI KK
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、各種自動制御装置をマイコンで制御する農業
機械において、スイッチを切ってもマイコ／のメモリを
保持するメモリバックアップ装置Ｋｒｙ１する。

一般に、農機特にコンバインにおける自動制御装置は、
扱深さ、方向、刈高さの各制御のように、その瞬間、瞬
間の判断に従って駆動体を制御する瞬時制御と、籾袋自
動詰かえ、回向自動制御のように、ある動作の終了抜法
の動作を順次に制御するステ、プ制御とがある。また、
近時、デザインの向上化及び制御の複雑化に伴って、ト
グルスイ、チに代って、電卓様のスイッチ又はパネルス
イッチ等の１パルスによｊ５ＯＮ、ＯＦＦを切換えるス
イッチが用いられる傾向にある。従って、これらステ、
プ制御及び１パルススイツチ制御においては、昼食等に
よす農作業を一旦中断する場合、電源を切ってしまうと
ＲＡ　Ｍ　Ｋ残った記憶が消えてしまうため、再始動に
際して作条者は各作業状態を再度設定する必扱かあり、
大変面倒でありた。

そこで、メモリバックアップ装置が要求されるが、従来
一般に用いられるパ、クア、ブ装置は、ＲＡＭに特別の
電池を接続し、該電池から常時ＲＡＭに電圧を供給する
メモリ電源バックア、ブカ式であり、該方式によると、
電池の寿命が３力月程度であるため、所定期間毎に電池
交換をする必要があシ、ユザーに電池交換を望むのＦｌ
難しく、また、農案機械においては、１日毎に作業状態
が代ることが多く、日が改りても前日の制御状態が継続
されているとかえって誤動作の原因になってしまい、該
従来のメモリ電源バ、クア、プ方式を農業機械に適用す
るととけ好ましくなかった。また、主電源であるバッテ
リーをメモリバ、クア、プ用の電池として用いるには、
１２ｖから３．５〜５ｖに電圧降下する必要があシ、３
端子レギ、レータ等で電圧調整した電流を常に流すには
、ロスも大きく、バッテリーの自己放電を急速に早める
結果となってしまう。

そこで、本発明は、農機のメインスイッチからの信号と
マイコンからの出力信号をＯＲ回路に接続し、メインス
イッチのオンによシマイコンに電圧を供給すると共に、
メインスイッチがオフになった場合、該スイッチオフ後
所定時間だけ発するマイコンからの出力信号に基づきマ
イコンに電圧を供給することを特徴とし、また、上述構
成において、メモリ保持を必要とする制御が作動してい
る場合においてのみ、メインスイッチのオフ後所定時間
だけ発するマイコンからの出力信号に基づきマイコンに
電圧を供給することを特徴とし、もって、上述欠点を解
消した農機の特性にベストマ、チした農機におけるメモ
リバックアップ装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、図面に沿りて、本発明による実施例にっいて説明
する。

第１図において１はマイコンでアシ、コンバイン等の７
１ｋ　ｆＦの適宜箇所に設置されている。そして、該マ
イコン１はＣＰＵ（中央演算処理装置）２、り６及びカ
ウンター７等を有しておシ、かつノ（スライン９を介し
て、各種自動制御装置の駆動体に出力するアウトボート
１０、並びに各種センサー及びパネルスイッチ等からの
信号を入力するインボート１１に連接している。更に、
マイコン１はｆｌ１１ｆ、Ｊの主電汀となっているバッ
テリー１２にマイコン用ヒユーズ１３及びリレー接点１
５ａを介しが゛てＶ　ｃ　ｅ　ｆｌ：’４子に接続していると共に、ア
ース端子ＧＮＤが接地している。また、バッテリー１２
からスタータスイッチ１６のＡＣＣ接点番介してインボ
ート１１に接続していると共に、途中で分岐されてＯＲ
回路１７に接続している。更に、アウトボート１０から
も該ＯＲ回路１７に接続しておシ、ＯＲ回路１７け前記
リレー接点１５ａを制御するすＬ／−１５に出力してい
る。なお図中、１９はその他の出力負荷、２０けその他
の入力端子、２１は一般のヒユーズ、そして２２は一般
の負荷である。

ついで、第２図及び第３図に基づき、本実施例の作動に
ついて説明する。なお、第２図は作業ステップフローチ
ャートであってＳｌ・・・のように示し、呻た第３図は
プログラムフローチャートであってＦｌ・・・のように
示す。

その日（概ね朝）における農機の作業開始に際して（Ｓ
　１　、　Ｆ　１　）、スタータスイッチ１６をオンす
る（８２．Ｆ２）。すると、ＯＲ回路１７に日、スター
タスイッチ１６のＡｅｅ接点からＨ信号が人力されてリ
レー１５がオンし、従ってリレー接点１５ｎ、がオンし
て、バッテリー１２からヒユーズ１３及び接点１５ａを
介してＶｃｅ端子に通電され（Ｆ３）、マイコン１が作
動する（Ｆ５）。なお、Ｆ２においてスタータスイッチ
１６がオフであれば、マイコン１もオフ状態にある（Ｆ
４）。

そして、圃場等の環境及び農作業の種類に応じてパネル
スイッチトコトによ、！ｌｌＩ最初の（クリアされてい
る）状態から各有１叫］動制御をセットしくＦ６）、こ
の状態で１１作＝、が行われ、各１・１センサー及び−
々ネルスイッチ等の設定からの入力に従い、マイコン１
により信号処理され、アウトボー）１０から各種自動制
御装置の１＋＋、＜　ｊ７ｊ体１９に出力され、農機は
ｆ１λ適な状、態で作業が実行さえしる（Ｓ３）。この
際、各創入力はＲＡ　Ｆｌｉ　５にて記憶され、またア
ウトボート１０からＯＲ回Ｆ：；　１７に出力される（
Ｆ７）。そして、昼食時等によす、ｒ、：ｈ作業を中断
する場合、スタークスイッチ１６はオフされ、該オフ信
号がインボート１１から入力される（Ｓ４゜ＦＢ）。更
に、該スターグスイ、・チオ７の検知と同時にマイコン
ｌ内のカウンター７（ソフトタイマー）がカウントを開
始する（　Ｓ５　？　Ｆ　９　）、、なナハ、スタータ
スイッチオフンｊノζ熊においても、ＯＲ回路１７には
アウトボー１−１　（１からＨ信号が入力されており、
従ってリレー１５が通πシされて接点１５ａがオン状ｐ
！３にあり、マイコンＪへの通電ｔｉｔｉ維持されてい
る。１だ、ＦＢにおいてスタークスイッチ１Ｇがオンで
あれば、各種自動制御が行われ（Ｆ　１．　Ｏ）、ルー
プＬ３に示すように１ｍｓ等の１ＶＩＪ速にて実行され
る。そして、昼食終了後再び農作■を開始する場合、カ
ウンター７に基づく中１４斤時間７％ｚ秒（例えば３時
間）以内か否か判断され（Ｓ６．Ｆｌｌ）、通常昼食等
による中断時間はＸ秒以内なので、Ｖｃｃ端子への電圧
供給は断たれる仁とは々（、ＲＡＭ５への通電は維持さ
れる。

従って、昼食後スタークスイッチ１６をオンすると（Ｓ
７．Ｆ、１．２）、直ちにＲＡＭ５に記憶されている制
御即ち昼食前にける？ｊ制御状態に戻され囚、谷１ｒ１
１自動制御装置を再度設定すると・となく、その寸イ１
′″１作屍をＦ７．：行することができる（Ｓ８）。な
Ｊ、−１：目１を等によシ再び休憩する際も、同様にス
タークスイッチ−１６の再始動と同時に、前回スタータ
スイッチオフ時の制御状態に戻され、作業を続行するこ
とができる（Ｌｌ）。そして、日暮れ等によりその日の
ノ１作業が終了すると、スタータスイッ１１６は再びオ
フされて、カウンター７によシ経過時間が計測されるが
、今度はＸ秒以上経過するので（Ｓ６．Ｆｉｌ）、アウ
トボート１０からのＯＩＬ回路１７へのＴ（信号出力は
断されて、リレー１５への通電は断たれる。従って、接
点１５ａがオフ罠なって、Ｖ　ｅ　ｃ　端子への電圧供
給は断され（Ｆ１ａ）、ＲＡ　１’／Ｉ　５の記憶もク
リアされる（Ｌ２．Ｆ１４）。これによシ、日が改まっ
て翌朝に再び農作ぞ（１を開始する場合は、その日に作
業する圃場等に応じて、各穏自動制御装置がすべてオフ
の非作動状態から任意にセットする。外お、第３図にお
いてｅ３１　ｉ！９で囲んでちる部分はノーードによる
もの、その中間にあるものはソフトによるものである。

次に、第４図ないし第６図に基づき、本庁の他の発明に
よる実施例について説明する。なお、上述実ｈ’ｆ４例
と同一部分は同一符号を符して説、明を省略する。

上述実施例は、スタークスイッチ１６をオフした時、無
条件で所定時間マイコン１の電源を保持したが、本実施
例は、１１時制御とステ、プ制御等が混在した自動化Ｄ
％　枳において、スタータスイッチ１６のオフ時にメモ
リの保持を必要とする場合のみ、電源パックアップを行
うものである。

第４図において、籾袋自動詰かえ及び回向自動制御等の
ステップ制ｆｉｌｌＴ］装置２２ａのための自動化メイ
ンスイッチ２５がマイコン１との間に付加・配置さねて
い゛る。

ｉイーって、第５図の作業ステ、プフローチャートに示
すように、スタータスイッチ１６のオフ後、所定時間内
に再度スイッチ１６をオンした場合、Ｓ９においてメモ
リ保持が必要か否かを判断し、メモリ保持が必要ガ場合
、前述実施例と同様スイッチオンと同時に、前回のスタ
ータスイッチオフした状９８から直ちに制御が続行され
、またメモリ保持を必要としない場合、ＲＡＭはクリア
されて、最初のｊ）、　ＱＱから制御が実行される。

即ち、第６図のプログラムフローチャートに示すように
、ＦＢにおけるスタークスイッチ１６のオン状態では、
籾袋自動詰かえのようなステ、ブ制御ＦＩＯＡ１並びに
方向制御及び刈高さ制御等の瞬時制御ＦＩＯＢ、ＦＩＯ
Ｃが作動されているが、スイッチ１６がオフされると、
Ｆｌ５にてメモリの保持が必要か否かの判断、具体的に
はスイッチ２５がオンかオフか１′［月所され、オンの
場合は前述実力［１例と同様にソフトクイマーが開始さ
れるが（Ｆ９）、オフの鳴合、直ちにリレー接点１５ａ
を切断してマイコン１への４ｔｕ圧供給をオフする（Ｆ
ｌ　３　）。

なお、第７１″２１は本実施例による電気回路の１例を
示すものであり、マイコン１のアウトボート１０はトラ
ンジスタ２６のオープンコＬ／ククでイ；・Ｖ成され、
かつ；検出力はトランジスタ２７のコレクタに接ε４１
シていると共に’Ｉ　Ｌ／　−１−５にＪフコ続してい
る。

寸だ、スタータスイッチ１６からはトランジスタ２７０
ベースに接続していると共に、抵抗Ｒ１゜Ｒ２により１
：２に分圧され、Ｘ点では４Ｖ程度に減圧きれ、更にマ
イコンＪのアナｒ１グ入カポ−）　Ａ　Ｎ　Ｉ　Ｎにｊ
′つ捜されている。なお、該Ａ　Ｎ　Ｉ　Ｎ入力Ｕ１：
ソフトｌデジクルゲＴとして’！’４Ｊ　Ｈ’Ｒされる
。また、ステップ゛ｉｔｉ制御用メインスイッチ２５が
らは抵抗Ｒ３でプルアップされているインポートエｌＫ
４、冬続している。

そしで、第８図は上「記電気回路に基づくプロゲラ！・
フローチャートであり、第６図における符号にダッシュ
を付して説明を省略する。

本発明はＪｌ上のような付成よシなるので、スタータ等
のメインスイッチ１６がオフになった場合、該スイッチ
オフ後所定時間だけ発するマイコン１からの出力信号に
基づきマイコンに電圧を供給するので、昼休み等の比較
的短かい中断時にはメモリが保持され、中断後再度作業
を開始するに除し、直ちに中断前の制御状態に戻され、
容易にかつ素’？−＜作業を再会できると共に、農作業
が終了して豊＋！；町’？・格納する等の比較的長い停
止時にはメモリがクリアされ、翌朝等の作業開始時には
最初の状態から制御を行うことができ、誤動作を防止す
ることができる。例えば、扱深さ制御が昨日は可能であ
っプζが、今日の圃場は湿田で不可能な場合、サベての
自動制御装置がオフ状態から任意の装置をオン′するの
に比して、扱深さ制御のみをオフすることけ忘れやすく
、メインスイッチをオンしたとたんに自動制御が突然動
き出す危険がちるが、これら誤動作及び危険をなくすこ
とができる。ＪＮＩＪち、ガ“１のイ′Ｆ＝票状態は、
朝設定した状態を途中の昼体憩、一時休憩ｅこがかわら
ず、その８１日は同じ状態を梵けた方が良く、オたぞれ
を翌日に残すとかえって不便と浸るが、ｔ（０機の特性
にベストマツチしたメモリバックアップ装置を得ること
ができる。オた、メインスイッチ１Ｇのオフ後、マイコ
ン１に電圧が所定時間（例えば３時間）だけ供給される
のて、マイコン１の電流消費が少ないことと相俟って　
バッテリー１２の放電量は僅かであシ、かつ所定期間毎
に電池を交ｆ１する必要がなく、メンテナンスが大幅に
楽になる。

更に、メインスイッチ１６がオフになったとき、メモリ
保持を必要とするｒｆｉｉＪ御が作動している場合にお
いてのみ、マイコンに所定時間電圧を供給すると、メモ
リ保持を必、ワとしない瞬間制御及びメモリ保持を必要
とするステップ制御等の制御が混在しているＡ　ｔ；Ｉ
ｓにおいて、必要なときのみメモリをバックアップする
ので、−マイコン１に無駄に電圧供給することがなく、
バッテリー１２の消費を更に訃さえろくとができる。例
えば、倉庫間の移’Ｈ（＋Ｊ１等実作業に関係のない移
動が比較的頻繁に行われるが、このような場合、メモリ
保持は行われず、バッテリー１２の放電による悪影響を
生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回路図、第２図はその作゛：ｔン
［Ｊ−チャートを示す図、第３図はそのプログラノ・フ
ローチャートを示す図である。第４図ないし２１〜８図
はもう１つの発明に係る図であシ、第４１’：／１１１
：　Ｉｌ’１月ｌｌ月間１５図図はその作業７０−テヤ
ートをブ１モす図、第６１Ｗ＜ｌはそのプログラムフロ
ーチャートを示す図、第７図はその具体的な電気回路図
、第１３図ｔ；Ｊ、そのプログラムフローチャートを示
す図である。１・・・マイコン　、　５・・・ラム　、　１６・・・
メイン（スタータ）スイッチ　、　１７・・・ＯＲ回路
　、　２５・・・検知手段第１図１第２図第５図 −Ｉ組−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ＲＡ　Ｍ　５ヲ有するマイコン１を備えた農機
において、農機のメインスイッチ１６からのＦ号とマイ
コンからの出力信号をＯＲ回路１７に接続し、メインス
イッチのオンによシマイコンに電圧を供続すると共に、
メインスイッチ′２５ｚオフになった場合、該スイッチ
オフ抜屑定日等間だけ発するマイコンからの出力信号に
基づきマイコンに電圧を供給してなるメモリノ（ツクア
ップ装置。
（２）　ＲＡＭ５を有するマイコン１を備え、力へつメ
モリ保持を必要としない制御及びメモリ保持を必要とす
る制御とが混在する農機において、農機のメインスイッ
チ１６からの信号とマイコンからの出力信号をＯＲ回路
１７に接続し、またメモリ保持を必要とする制御が作動
していることを検知する手段２５を設け、メインスイッ
チのオンによシマイコンに電圧を供続すると共に、メイ
ンスイッチがオフになったとき、メモリ保持を必要とす
る制御が作動している場合においてのみ、メインスイッ
チのオフ後所定時間だ妙発するマイコンからの出力信号
に基づきマイコンに電圧を供給してなるメモリバ、クア
。ブ装置。