JPS6058143B2 - 経糸巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は経糸糊付乾燥機等の経糸巻取装置の巻取ロール駆
動装置、更に詳しくは引き出しローラと巻取ビームとの
間の回転比率を無段変速器又はクラッチを使つて制御し
、駆動用モータを巻取ビーム回転軸に取付けた経糸巻取
装置に関するものである。

経糸巻取装置においては、その前工程（糊付乾燥工程）
の関係から糸速を一定に保つことが要求されるし、又後
工程（製織工程）の関係から巻取ビームに巻取る際の張
力を一定に保つことが要求される。

ところが、経糸を巻付ける巻取ビームは時間と共に糸層
径が増大するので、糸速を一定に保つためにはその回転
速度を順時減少させる必要、、、、−ｌｌｌｔｆｖ一と
巻取ビームとの回転比率を変える必要がある。

従来においては、一定回転をするモータ軸に引出しロー
ラ回転軸を連結し、これによつて糸速を一定とし、更に
モータ軸から無段変速器を介して巻取ビームの回転数を
制御していた。この場合、定常運転時にはあまり問題は
ないが、糸切れ時には機械を停止させ補修後再び起動さ
せる操作が行われる。この時引出しローラよりも慣性の
大きい巻取ビームを無段変速器を介してモータで駆動す
る０で、定常時の必要容量以上のものでないと加速又は
減速時に無段変速器内でスリップが生じ、引出しローラ
と巻取ビームとの間の回転比率が違い、定常時と起動・
停止時とで張力変動が生じ、後工程で製織した場合、そ
の部分が風合の違いとして現われ、低品質の布となつて
しまうという欠点があつた。本願のものはモータを慣性
の大きい巻取ビーム軸に取付け、無段変速器又はクラッ
チを介して慣性の小さい引出しローラを駆動するように
し、前記欠点をなくするようにしたのである。

以下本願の発明を図面により詳細に説明する。

前工程より経糸１は２本の押えローラ２、２’と、引出
しローラ３で保持されて引出され、ガイドローラ４を経
て巻取ビーム５に巻取られるように構成されている。装
置駆動源である可変速モータ６は、巻取ビーム５の軸に
連結されており、モータ軸と引出しローラ３とは無段変
速器７を介して連結されている。糸速及び糸張力制御に
関しては次のようになつている。

先ず、一定の糸速を得るためには引出しローラ３の回転
速度が一定でなければならない。この制御のために、引
出しローラ３の軸に取付けたタコメータージェネレータ
９（以下ＴＧ９と略記する）てその回転速度を検出し、
糸速設定回路１１により設定された値と比較回路１２で
比較し、増巾回路１３、モータ制御回路１４を経て可変
速モータ６に電源が供給され正規のモータ回転数を与え
る。一方、一定の糸張力を得るためには、引出しローラ
３とガイドローラ４との間に設けた張力検出ローラ８に
より得た張力信号と張力設定回路１５により設定された
値とを比較回路１６で比較し、その出力によつて制御器
１７て無段変速器７を調整して引出しローラ３と巻取ビ
ーム５との間の回転速度比率を設定する。次に時間経過
と共に変る各部の動きを説明する。

先ず、糸速設定回路１１及び張力設定回路１５とにより
、使用する糸に合つた値をそれぞれ設定する。今全ての
装置が釣合つているとする。次にある時間経過すると巻
取ビーム５の糸層径は増大して来るので、引出しローラ
３と巻取ビーム５との直径比率が違つて来る。そのため
この間の糸張力が増大して来る。すると張力検出ローラ
８により検出された張力信号は張力設定回路１５で設定
された値を越えるので、比較回路１６、制御器１７を介
して無段変速器７を調整し、適正な糸張力になるまて回
転比率が補正され引出しローラ３の回転速度は増大して
来る。するとＴＧ９からの引出しローラ８の回転速度信
号は、糸速設定回路１１て設定された値よりも大となる
ので比較回路１２、増巾回路１３、モータ制御回路１４
を経て可変速モータ６は減速させられ、引出しローラ３
が定常回転速度になるまで修正される。それで定常糸速
度および、定常糸張力に修正される。尚、ＴＧ９からモ
ータ制御回路１４までを含む回転数制御系２１及び張力
検出ローラ８から無段変速器７まてを含む糸張力制御系
２２に関しては従来公知の方法であるので、ここでの詳
記は省略する。以上記したように作動するようにしたの
で、このような巻取装置で要求される定糸速、定糸張力
という必要条件を充分に満たすようになつたのである。

つまり、モータを慣性の大きい巻取ビーム軸に連結し、
慣性の小さい引出しローラを無段変速器を介して駆動す
るようにしたので、無段変速器内でのスリップ等がなく
なり、起動・停止時に引出しローラと巻取ビーム間の回
転比率が定常運転時に比し変化しないので常に糸張力が
一様な経糸を巻取ビームに巻取ることができるようにな
つたので後工程で製織された布は風合の変化のない常に
高品位のものが得られるようになつたのである。更に、
無段変速器の容量についても、従来は慣性の大きな巻取
ビームを起動・停止時にも充分に追従できるように定常
運転時に必要な容量よりもかなり大きな容量の装置を使
用していたのに比し、慣性の小さい引出しローラを駆動
するのであるから、定常運転時に見合つた容量で充分で
あり、いたずらに大容量にする必要がないため経費節減
の面からも大きい効果を得ることができたのである。尚
、経糸が巻取ビームに巻取られる際の糸張力制御の方法
としては、前記実施例のように引出しローラと巻取ビー
ムとの間の回転比率を制御する方法と、引出しローラに
その回転方向と逆向きに与えるトルク量を制御する方法
とがある。

前者の回転比率制御の手段としては従来公知の機械式の
変速機構を備えた無段変速器等があるし、又後者のトル
ク量を制御する手段としては、これ又公知の機械式又は
電気式のクラッチ機構がある。本願・においては前記い
ずれの制御方法を取つても実施可能であり又同じ効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置に関するシステムを示す説明図である
。 １・・・・・・経糸、３・・・・・引出しローラ、５・
・・・・・巻取ビーム、６・・・・・可変速モータ、７
・・・・・・無段変速器、８・・・・・・張力検出ロー
ラ、９・・・・・・タコメータジェネレータ、２１・・
・・回転数制御系、２２・・・・・・糸張力制御系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取ビーム軸に直結したモータと、巻取ビーム軸と
   引き出しロール軸との間に介在し、該両軸間の回転比を
   設定する回転比率制御装置と、巻取ビームと引き出しロ
   ールとの間の糸張力を検出しあらかじめ設定した値と比
   較し、その差に応じて該回転比率制御装置を制御する糸
   張力制御系と、引き出しローラの回転速度を検出し、あ
   らかじめ設定された値と比較し、その差に応じてモータ
   の回転数を制御する回転比制御系とを有してなることを
   特徴とする経糸巻取装置。 ２ 前記回転比率制御装置が無段変速器である特許請求
   の範囲第１項記載の経糸巻取装置。 ３ 前記回転比率制御装置がクラッチ装置である特許請
   求の範囲第１項記載の経糸巻取装置。