JPS6055419B2 - 高速送り停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ等を高速で送り急停止させる装置に関す
るものである。

テープ等でドラムで吸引して高速で送り、ドラムを急停
止させて切断し、また高速で送るといつた動作をくり返
す装置がある。

例えばテープ状に印刷してあるラベルを高速で１枚づ、
のラベルに切断するような装置に使われている。

高速で送つて正確な位置で急停止させるために本発明の
発明者によつて第１図のような機構が開発され特許され
ている。

（特公昭５３−９０７９）この機構の詳細は後述するが
高速送り用のクランクと低速送り用のクランクを１本の
主軸に各々クツチ機構を介して接続し主軸には送り用ド
ラムを固定し、１目の送り長さのほとんどは高速送り用
クランクの力を用いて行ない、最後のわずかの距離だけ
を低速送り用のクランクに引き継いで急激に速度を落し
、その後正確な位置で停止させ、切断機によつて切断す
るものてある。その結果高速で送つているラベルを正確
な置で切断することができるわけで、現行の装置では有
効に作動している。

しカル宿場の将来は更に高速て処理できる装置を要求す
る筈である。

そこで更にドラムの回転速度を上げてみると重量のある
ドラムの慣性が作用して正確な位置での停止が難カルく
なつてくることが分つた。

フ 上記した現行の装置も勿論ドラムの慣性は働いてい
るから調整用ブレーキをかけてクランクの引張り力との
バランスを保たせ、低速クランクに引き継いだら直ちに
低速に落ちるように構成してあるが、より高速運転する
と慣性が大きくなりその５ような構成では解決できない
。

ここでドラムとクランクとの関係を分析してみると次の
ようになる。

１ 高速クランクによる引きはじめ。

この場合はクランクからクラッチを伝つて来た速さに従
つて主軸及びこれと一体のドラムは回転する。

このときはドラムはクランクに引張られて回転している
。２高速クランクの引き終り。

クランクの最も速い位置を過ぎると引き速さは低下して
くる。

しかるにドラムには慣性が働いており、しかもクラッチ
はクランクの速さをドラムに伝達するが、反対にドラム
の方がクランクからの速さよりも速い場合には許容する
ことになるから、ドラムはクランクの引張りによる回転
よりも先行してしまう。その結果低速クランクへ引き継
ぎを行なつてもドラムはある程度勝手に先行してしまう
ことになり正確な位置での停止、切断ができない。

本発明はこのような点を改善するためになされたもので
ドラムの方が先行してしまうことなく、常にクランクの
速さに従つて回転させることのできる送り装置を提供す
ることを目的とする。次に実施例について説明する。く
１〉 全体の構成 本実施例はロール状のラベルその他を吸引して切断器へ
間欠的に送り込むロール送りドラムＤに回転停止を与え
る構造に関する。

公知のラベル貼り機等に用いられている、負圧，により
テープ等を吸引して送るドラムＤの回転軸１と、モータ
等に連動する駆動軸２との間を主クランク３と従クラン
ク４で二重に連結する。

主クランク３というのは駆動軸２の回転を受けてドラム
Ｄのの一定距離の駆動のほとんどを行うｊためのクラン
クであり、従クランク４というのは主クランク３が死点
に達した直後からドラムＤの最後のわずかな移動を行な
うためのクランクである。各クランク３，４は回転軸１
に直接固定するの３ではなく、一方向にのみ回転軸１に
回転を与えるクラッチ５，６からアーム５１，６１を突
設しその端に軸支する。

クラッチ５，６の構成は公知のものであるが例えば第１
図に原理的に示すように、回転軸１と−４・体の軸固定
ギヤ１１の歯とクラッチ５の外筒５２との間に鋼球５３
をかませたような構造を採用できる。

このような一般的クラッチは外筒５２の一定幅の往復動
を回転軸１の間欠回転運動に代えられることは明らかで
あるが、前記したように回転軸１にドラムＤの慣性によ
る回転が生じ、その回転速さよりも外筒５２の回転速さ
が低下した時には、回転軸１側が外筒５２より先行して
回転（過回転）してしまうことは自由であり、高速での
送りのときこれが問題となる。

一方駆動軸２には円盤状または腕状の回転盤７と偏心盤
８とを一体回転するように取り付け、偏フ心盤８の外周
には外枠８１を回転自在に嵌合し、外枠８１に従クラン
ク４の一端を固定する。

従つて駆動軸２の回転は外枠８１の偏心円弧運動となり
従クラッチ６に往復動を与える。また回転盤７の縁部に
は主クラッチ３の端を軸支する。

従つて駆動軸２の回転は主クラッチ５を回転させる。な
お従クランク４は１本の鋼棒てはなく２本の鋼棒の間に
スプリング４１を介在させ、従クランク４が死点に達す
る前に回転軸１を拘束するブレーキ９が作動しても死点
までの動きはスプリング４１が吸収して従クラッチ６に
は無理なりは作用しない。

回転軸１には電磁ブレーキ９の他の反転防止クラッチ９
１を取りつける。

電磁ブレーキ９はロール状のラベル等に印刷したマーク
を光電管９２で読取つて回転軸１の回転を停止させすぐ
に解放するが反転防止クラッチ９１の作用によつてその
後のドラムＤの妄動は阻止される。く２〉 ドラムの過
回転防止機構 主クラッチ５は主クランク３の往復動を回転軸１の間欠
回転運動に変える装置てあつたが、更に主クラッチ５と
回転軸１との間に過回転防止機構１０を設ける。

この機構１０は要するに主クラッチ５に対する逆方向ク
ラッチてあり、主クラッチ５の運動はこの機構１０を通
つて回転軸１へは伝達されず、一方回転軸１の回転はこ
の機構１０を通つて主クラッチ５に伝達される構造であ
る。

そのため鋼球収納筒１００と制動盤１１０および解除盤
１２０によつて過回転防止機構を構成する。

その構造を第２，３，４図において説明する。

１鋼球収納筒 前記した外筒５２の下部には筒体である鋼球収納筒１０
０を一体に取り付ける。

この収納筒１００は中央に円形中空部を有し、筒の体内
には水平かつ円形中空部の接線に近い角度で複数本のボ
ール収納孔１０１を貫通５して開放する。

そして内部に鋼球１０２とバネ１０３及ひ栓１０４を収
納し、栓１０４を小ナットなどで収納筒１００に固定し
て鋼球１０２に筒１００の中空部側への押し出し力を与
える。 １１２制動盤鋼球収納筒１００の内部
の円形空間に制動盤１１０を位置せしめる。

この制動盤１１０は軸固定ギヤ１１と並行に、その下方
に位置させた円盤であり両者とも１回転軸１を円心とし
て一体に固定してある。

従つて制動盤１１０はドラムＤや回転軸１の回転と一体
で回転する。この制動盤１１０の外周と収納筒１００内
周面との間隔１１１は鋼球１０２の径より小さ２く、そ
のため収納筒１００内周面からバネ１０３の弾性によつ
て露出している銅球１０２は常に制動盤１１０外周面に
加圧されている。

そして前記したように鋼球収納孔１０１は収納筒１００
中央の円形中空部に対し接線に近１，房角度で開設して
あるから、銅球１０２は収納孔１０１の壁面１０５と制
動盤１１０との間にはさまれていることになる。

３解除盤 制動盤１１０の下面には解除盤１２０を設け．る。

解除盤１２０は回転軸１や制動盤１１０とは絶縁してお
り独自の回転を行うがその回転中心１２１は回転軸１中
心と同一鉛直線上にある。

そして解除盤１２０の上面には鋼球１０２の数に応じた
爪１２２を突設するが、この爪１２２の突設位置は前記
した収納筒１００と制動盤１１０との間隔１１１とする
。更に爪１２２の配置間隔は制動盤１１０に接した状態
における鋼球１０２群の間隔と等しい間隔とする。

従つて解除盤１２０が回転中心１２１を軸に回転すると
、爪１２２群は同時に鋼球１０２群を加圧してバネ１０
３に抗して収納孔１０１内に押し戻すことになる。そし
てこの解除盤１２０の回転は駆動軸２に固定した回転盤
７によつて行なうために解除用クランク１２３の一端を
ピン１２３ａで解除盤１２０に、対端をピン１２３ｂで
回転盤７に連結する。

一方主クランク３はその一端をピン３ａにより主クラッ
チ５のアーム５１に、他端をピン３ｂにより回転盤７に
連結してあり、両クランク１２３，３は平行である。

そして解除用クランク１２３のピン１２３ａと主クラン
ク３のピン３ａとは死点上を除いては平面的に多少間隔
を有し、他端のピン１２３ｂと３ｂもやはり多少の間隔
を設けてある。

次に過回転防止機構の作動を説明する。〈１〉 制動盤
の解除（第５図）主クラッチ５の外筒５２は往復動する
が、この往工程だけて軸固定ギヤ１１及び回転軸１、ド
ラムＤは一方向へ送られ復路工程では外筒５２のみが空
転する。

この復路工程において軸固定ギヤ１１と一体の制動盤１
１０は戻り回転することなく停止していなければならず
、従つて鋼球１０２が間隔１１１にくい込む作動を防止
しなければならない。

そこで主クラッチ５が復工程に入る直前に解除盤１２０
の爪１２２が鋼球１０２をバネ１０３に抗して収納孔１
０１内に押し戻し、収納筒１００及びこれと一体の外筒
５２の復路動作を許容する。〈２〉 ドラムの通常回転
時 主クラッチ５の復路工程が終り、次に往路工程、すなわ
ちドラムＤ回転工程に入るが、それ以前に爪１２２は鋼
球１０２から離れる方向に戻り、往路工程に入る瞬間に
は鋼球１０２は制動盤１１０と収納孔１０１の壁面１０
５とに接している。

従つて外筒５２と一体で収納筒１００が往路工程に入つ
て軸固定ギヤ１１が前進しこれと一体の制動盤１１０が
前進回転しても何らその動きを拘束しない。

ただしこの段階、すなわち収納筒１００側により制動盤
１１０側が引かれる段階では収納筒１００や制動盤１１
０は何の作用もせず特に存在の意義はない。

く３〉 ドラムの過回転時 主クラッチ４によるドラムＤの高速回転から従クラッチ
６による低速回転に移つても、ドラムＤの慣性のために
ドラムＤが過回転しかける。

このとき始めて過回転防止機構が働き、制動盤１１０が
収納筒１００より速く回転しようとすると鋼球１０２が
直ちに間隔１１１にはさまつて拘束状態となる。すなわ
ち制動盤１１０は貫性が作用しても収納筒１００より速
く回転することは出来ず、収納筒１００の回転は主クラ
ンク３により拘束されているから重量の大きいドラムＤ
であつても正しく回転する。

く４〉 再び制動盤の解除 クラッチ５，６の往路工程が終り復路、すなわち外筒５
２の空転工程に入る以前に、再び爪１２２は鋼球１０２
に接触し、復路工程の開始直前に鋼球１０２を収納孔１
０１方向に押し戻し、制動盤１１０と収納筒１００の拘
束が解除される。

く５〉 解除盤の同調以上の解除盤１２０の爪１２２と
、外筒５２及び収納筒１００との動作の関連は次のよう
になる。

以上の表かられかるとうり爪１２２の作動は主クランク
３が上下の死点に至るよりわずかに早く死点に至つて折
り返している。

従つて第６図に示すように主クランク３の両端のピン３
ａ，３ｂと、解除クランク１２３の両端のピン１２３ａ
，１２３ｂとの位置をわずかにずらしておくだけで上記
の時間差作動を容易に得ることができる。本発明は上記
したようにドラムの回転軸と一体の回転盤と、回転軸に
一方向への回転を与えてクラッチとの間に、クラッチの
往き工程ではクラッチと回転盤を拘束し、クラッチの戻
り工程ではクラッチと回転盤の拘束を解除する機構を介
在させたものである。従つて重量の大きいドラムが慣性
によつて高速の回転を続けようとしてもクラッチの回転
速さより決して速く回わることはできず、クラッチから
伝わる速さが急激に落ちてもドラムは正確に同調し、正
しい位置て停止するものである。

そのためドラムでロールラベルを送るような装置に用い
れば、ロールを高速で送つて正確に停止させ正しい位置
で切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を利用した送り装置の一実施の説
明図、第２図は本発明の装置の縦断面図、第３図は第２
図の■−■線断面図、第４図は本発明の装置の一部切欠
き斜視図、第５ａ〜５ｅ図は制動盤と収納筒の拘束、解
除状態の説明図、第６図は主クランクと解除用クランク
の位置関係の説明図。 １・・・・・・主軸、３・・・・・・主クランク、５・
・・・・・主クラッチ、１０・・・・・・過回転防止装
置、５２・・・・・・外筒、１００・・・・・・鋼球収
納筒、１１０・・・・・・制動盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高速送り用のクランクと低速送り用のクランクを１
   本の回転軸に各々クラッチ機構を介して連結し、回転軸
   にはドラムを有する装置において、回転軸と一体の制動
   盤と、 高速送り用クラッチの外筒と一体の鋼球収納筒との間に
   、鋼球群を介在させ、 鋼球に接近して位置させた爪群を１枚の解除盤の面に植
   設し、この解除盤の往復動と、高速送り用クラッチ外筒
   の往復動とを、多少の時間差を設けて作動するように構
   成し、外筒の往路工程時に鋼球群により回転軸を拘束し
   、外筒の復路工程時に鋼球群と制動盤との接触を解除す
   るように構成した、高速送り停止装置。