JPS6055423B2 - テ−プ等の送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ等の送り装置に関するものてある。

テープ等をドラムで吸引して高速で送り、ドラムを急停
止させて切断し、また高速で送るといつた動作をくり返
す装置がある。

例えばテープ状に印刷してあるラベルを高速で１枚づ）
のラベルに切断するような装置に使われている。

高速で送つて正確な位置で急停止させるために本発明の
発明者によつて第１図のような機構が開発され特許され
ている。

（特公昭５３−９０７９）この機構の詳細は後述するが
高速送り用のクランクと低速送り用のクランクを１本の
主軸に各々クラッチ機構を介して接続し主軸には送り用
ドラムを固定し、１目の送り長さのほとんどは高速送り
用のクランクの力を用いて行ない、最後のわすかの距離
だけを低速送り用のクランクに引き継いで急激に速度を
落し、その後正確な位置で切断するものである。その結
果高速で送つているラベルを正確な位置て切断すること
ができるわけで、現行の装置ては有効に作動している。

しかし市場の将来は更に高速て処理できる装置を要求す
る筈である。

そこで更にドラムの回転速度を上げてみると重量のある
ドラムの慣性が作用して正確な位置での停止が難カルく
なつてくることが分つた。

上記した現行の装置もドラムの慣性などは勿論働いてい
るからら調整用ブレーキをかけてクランクの引張り力と
のバランスを保たせ、低速クランクに引き継いだら直ち
に低速に落ちるように構成してあるが、より高速運転す
ると慣性が大きくなりそのような構成では解決できない
。

ここでドラムとクランクとの関係を分析してみると次の
ようになる。

１ 高速クランクによる引きはじめ この場合はクランクからクラッチを伝つて来た速さに従
つて主軸、すなわちドラムは回転する。

ドラムはクランクに引張られて回転している。２高速ク
ランクの引き終り クランクの最も速い位置を過ぎると引き速さは低下して
くる。

しかるにドラムには慣性が働いており、しかもクラッチ
はクランクの速さをドラムに伝達するが、反対にドラム
の方がクランクからの速さよりも速い場合には許容する
ことになるからドラムはクランクからの回転よりも先行
してしまう。その結果低速クランクへ引き継ぎを行つて
もドラムはある程度勝手に先行してしまうことになり正
確な位置での停止・切断ができない。

本発明はこのよな点を改善するためになされたものでド
ラムの方が先行してしまうことなく、常にクランクの速
さに従つて回転させることのできる送り装置を提供する
ことを目的とする。次に実施例について説明する。

〈１〉 全体の構成 本発明は特にロール状のラベルその他を吸引して切断器
へ間欠的に送り込むロール送りドラムＤの構造に関する
。

ドラムＤの回転軸１とモータ等に連動する駆動軸２との
間を主クランク３と従クランク４で二重に連結する。

主クランク３というのは駆動軸２の回転を受けてドラム
Ｄの一定距離の駆動のほとんどを行うためのクランクで
あり、従クランク４というのは主クランク３が死点に達
した直後からドラムＤの最後のわずかな移動を行うため
のクランクである。

各クランク３，４は回転軸１に直接固定するのではなく
、一方向にのみ回転軸１に回転を与える．クラッチ５，
６からアーム５１，６１を突設しその端に軸支する。ク
ラッチ５，６の構成は公知のものであるが例えば第２図
に原理的に示すように回転軸１と一体の軸固定ギヤ１１
の歯とクラッチ５の外筒５２とｊの間に鋼球５３をかま
せたような構造を採用できる。

このような一般的クラッチは外筒５２の一定幅の往復動
を回転軸１の間欠回転運動に代えられることは明らかで
あるが、前記したように回転軸１−，にドラムＤの慣性
による回転が生じ、その回転速さよりも外筒５２の回転
速さが低下した時には、回転軸１側が外筒５２より先行
して回転（過回転）してしまうことは自由であり、高速
での送り）のときこれが問題となる。

一方駆動軸２には回転盤７と偏心盤８とを一体回転する
ように取り付け、偏心盤８の外周には外枠８１を回転自
在に嵌合し、外枠８１に従クランク４の一端を固定する
。

従つて駆動軸２の回転は外枠８１の偏心円弧運動となり
従クラッチ６に往復動を与える。

また回転盤７の縁部には主クランク３の端を軸支する。

従つて駆動軸２１の回転は主クラッチ５を回転させる。
なお従クランク４は１本の鋼棒てはなく２本の鋼棒の間
にスプリング４１を介在させ、従クランク４が死点に達
する前に回転軸１を拘束するブレーキ９が作動しても死
点までの動きはスプリング４１が吸収して従クラッチ６
には無理なりは作用しない。回転軸１には電磁ブレーキ
９の他に反転防止クラッチ９１を取りつける。

電磁ブレーキ９はロール状のラベル等に印刷したマーク
を読取つて回転軸１の回転を停止させすぐに解放するが
反転防止クラッチ９１の作用によつてその後のドラムＤ
の妄動は阻止される。く２〉 ドラムの過回転防止機構 主クラッチ５は主クランク３の往復動を回転軸１の間欠
回転運動に変える装置であつたが、更に主クラッチ５と
回転軸１との間に過回転防止機構１０を設ける。

この機構１０は要するに主クラッチ５に対する逆方向ク
ラッチであり、主クラッチの運動は回転軸１に伝えるこ
となく、回転軸１の運動は主クラッチ５に伝えることが
できる構造である。

そのため例えばクラッチ５の外筒５２、すなわち主クラ
ンク３によつて直接引張られる部材の裏面に、主クラッ
チ５の力を回転軸１に伝達する方向に向けて徐々に浅く
なつた斜溝１０１を形成する。

一方この斜溝１０１の下面には回転軸１と一体の回転盤
１０３を位置させる。

そして斜溝１０１と回転盤１０３との間に鋼球１０２を
嵌合し、ばねによつて鋼球１０２を斜溝１０１の浅い方
向に常に加圧しているように構成する。

以上の構成によつて回転軸１は主クラッチ５の引張り力
によつては回転させられるが、回転軸１側に大きい回転
力が働いても主クラッチ５の回転速さ以上では回転出来
ない機構が完成する。

く３〉 過回転防止の解除機構ところが以上の機構だけ
であると主クラッチ５ ！の往復工程のうち戻り行程の
ときに斜溝１０１内の鋼球１０２が回転盤１０３も戻し
てしまい、回転軸１ぅすなわちドラムＤの往復運動を与
えることになつてしまう。

そこで斜溝１０１から鋼球１０２を外して回転，盤１０
３に戻り行程の力が伝達しないような解除機構が必要と
なる。

そのため斜溝１０１と回転盤１０３との間に往復盤１０
４を介在させ、この往復盤１０４には鋼球１０２より多
少大径の嵌合孔１０５を開設し、この嵌合孔１０５と斜
溝１０１内の鋼球１０２の位置を一致させて鋼球１０２
の操作を行う。

そして往復盤１０４とクラッチ５との間はばね１０６て
連結する。その結果、１クラッチの往き工程（ドラムＤ
を回わす工程）のとき往復盤１０４はばね１０６で引張
られ、２鋼球１０２は常時ばね１０６の力で斜溝１０１
の浅い方向、すなわちクラッチ５と回転盤１０３を拘束
する方向に向けて付勢されることになる。

一方往復盤１０４斜溝１０の深い方向へ移動することに
より鋼球１０２はフリーの状態となり両者の拘束は解除
される。

そのため往復盤１０４には停止腕１０７と係合腕１０８
とを突設する。

そして停止腕１０７に対応してストッパ１１０を、係合
腕１０８に対応して係合爪１２０を設ける。

ストッパ１１０は機体に固定した板体であり、多少の位
置の調整はねじ１１１により可能である。

このストッパ１１０に停止腕１０７が当ると往復盤１０
４は停止しクラッチ５だけが前進しその分量だけばね１
０６が伸びる。

係合爪１２０はピン１２１で主クラッチ５に軸止めして
あり主クラッチ５と一体で往復運動をくり返す。

そして係合爪１２０の爪板１２２は往復盤１０４の係合
腕１０８と係合可能な位置でかつ係合腕１０８のばね１
０６側にある。

従つてばね１０６の力で係合腕１０８は常に爪板１２２
に圧着しておりリ主クラッチ５の戻り工程ては爪板１２
２が往復盤１０４を戻す作用をする。

なお主クラッチ５の往き工程では前記したようにばね１
０６が往復盤１０４を引張る。一方機体にはフック１２
３を弾性的に設けておき、このフック１２３と係合爪１
２０の足板１２４とが係合した場合に係合爪１２０が傾
いて爪板１２２と係合腕１０８との係合を解除するよう
構成する。

次に過回転防止機構を作動別に整理して説明する。

〈１〉 拘束時（第５図） 爪板１２２と係合腕１０８の係合が外れると往復盤１０
４はばね１０６の力で多少回転し、鋼球１０２を斜溝１
０１の浅い方向へ押すから主クラッチ５と回転盤１０３
は拘速状態となる。

クラッチ５，６が往きの工程でドラムＤをまわすとき、
回転盤１０３は拘束状態にあるからクラッチ５，６から
の速さが低下しドラムＤの慣性による速さの方が大きく
なつても回転盤１０３が勝手に慣性の速さで回わつてし
まうことはない。

すなわち重量の大きいドラムＤであつてもクランク３，
４からの力だけを受けて正しく回転する。〈２〉 解放
時（第６図） ドラムＤの回転の最終点直前で停止腕１０７はストッパ
１１０に当たり回転盤１０４は停止すノ る。

しかしクラッチ５は回わり続けるからクラッチ５と一体
の係合爪１２０は係合腕１０８から離れ、ばね１２５の
力で起き上がる。

次でクラッチ５，６の戻り工程（ドラムＤが停７止して
いる工程）に入ると再び係合爪１２０は係合腕１０８に
接近するが係合爪１２０は起き上つているので爪板１２
２が係合腕１０８に係合する。

この位置は拘束状態のときより往復盤１０４が９余分に
戻されていることになり、鋼球１０２は斜溝１０１の深
い方に押し出される。

従つてクラッチ５と回転盤１０３の拘束は解除され戻り
工程の力が回転盤１０３に伝達することはない。

く３〉 再び拘速 爪板１２２が係合腕１０８を押して戻り工程の終端近く
へ来ると係合爪１２０の足板１２４がフック１２３を乗
り越える。

そして往き工程に入るとすぐに足板１２４はフック１２
３に引つかかりばね１２５に逆らつて傾斜する。

そのため爪板１２２と係合腕１０８の係合が外れ、往復
盤１０４は多少ばね１０６で回され、鋼球１０２を斜溝
１０１の浅い方へ送るから主クラッチ５と回転盤１０３
は再び拘束状態となる。

なお、以上は深さの変化する斜溝と水平の回転盤の間に
鋼球を打ち込んだりたたき出したりすることによりクラ
ッチ外筒と回転盤との拘束と解除を行う構成について説
明したが、その他の公知の構造も利用できる。例えば第
２図て示した、ギヤ１１と外筒５２との間に鋼球５３を
かませるクラッチと同様な構成を用いても鋼球５３を一
往復ごとに機械的にたたき出す往復盤などと組合せれば
目的を達成でき冫る。

本発明は上記したようにドラムの回転軸と一体の回転盤
と、回転軸に一方向への回転を与えるクラッチとの間に
、クラッチの往き工程ではクラッチと回転盤を拘束し、
クラッチの戻り工程ではクラッチと回転盤の拘束を解除
除する機構を介在させたものである。

従つて重量の大きいドラムが慣性によつて高速の回転を
続けようとしてもクラッチの回転速さより決して速く回
ることはできず、クラッチから伝わる速さが急激に落ち
てもドラムは正確に同調し、正しい位置で停止するもの
である。

そのためドラムでロールラベルを送るような装置に用い
れば、ロールを高速で送つて正確に停止させ正しい位置
で切断することがてきる。

【図面の簡単な説明】 第１図は送り装置の全体の説明図、第２図は過回転防止
機構の分解説明図、第３図はドラム回転部の断面図、第
４図は要部の説明図、第５，６図は係合爪の作動状態の
説明図。 Ｄ・・・・・・ドラム、５・・・・・・主クラッチ、１
０３・・・・・・回転盤、１０４・・・・・・往復盤、
１２０・・・・・・係合爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高速送り用のクランクと低速送り用のクランクを１
   本の回転軸に各々クラッチ機構を介して連結し、回転軸
   にはテープ等を吸引して送るドラムを有する装置におい
   て、その回転軸と一体の回転盤と、 回転軸に一方向への回転だけを与える前記のクラッチと
   との間に、深さの変化する空間を設け、 この深さの変化する空間内に鋼球を打ち込んだりたたき
   出したりすることによつて、クラッチの往き工程ではク
   ラッチと回転盤を拘束し、クラッチの戻り工程ではクラ
   ッチと回転盤の拘束を解除するよう構成したことを特徴
   とする、テープ等の送り装置。