JPS6053258A - ベルト式無段変速機の油圧制御方法 - Google Patents
ベルト式無段変速機の油圧制御方法Info
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- JPS6053258A JPS6053258A JP16025283A JP16025283A JPS6053258A JP S6053258 A JPS6053258 A JP S6053258A JP 16025283 A JP16025283 A JP 16025283A JP 16025283 A JP16025283 A JP 16025283A JP S6053258 A JPS6053258 A JP S6053258A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の動力伝達装置として用いられるベルト
式無段変速機（以下、無段変速機を「ＣＶＴ Ｊと言う
。）の油圧制御方法に関する。
式無段変速機（以下、無段変速機を「ＣＶＴ Ｊと言う
。）の油圧制御方法に関する。
ＣＶＴは、増速比ｅ（＝出力側同転速度Ｎｏｕｔ／入力
側回転速度Ｎ１ｎ）を連続的に制御することができ、車
両の燃料消費効率を改善する憂れた動力伝達装置として
用いられる。ベルト式ＣＶＴではベルトが１対の入力側
ディスクの間と１対の出力側ディスクの間とに掛けられ
、入力側ディスクおよび出力側ディスクの各々に油圧シ
リンダが設けられ、油圧シリンダへ供給される油圧によ
り入力側ディスクおよび出力側ディスクｌ ９ ） の押圧力が制御され、入力側ディスクおよび出力側ディ
スクの一方（通常は出力側ディスク）の油圧シリンダの
油圧はライン圧であり、このライン圧は電磁リリーフ弁
によりベルトの伝達動力に関係して制御され、これによ
りベルトの滑りを回避しつつオイルポンプの駆動損失を
抑制している。しかし油圧シリンダがディスクと一体的
に回転するため、油圧シリンダ内の油圧媒体に遠心力が
作用し、実際の油圧がこの遠心力のために制御上意図し
ている値より大きくなっている。これはディスクの押圧
力を増大させ、ＣＶＴの伝達効率の悪化１、ＣＶＴ各部
品の寿命低下の原因となっている。これに対する従来対
策としては、油圧媒体の遠心力自体を構造的に相殺する
方法、および油圧シリンダに一体的な回転部分に油だめ
を設け、遠心力に関連する信号として油だめ内の油圧値
をピトー管により検出し、この検出値に基づいて調圧弁
を介してライン圧を補正する方法がある。しかし前者の
方法では発生する遠心力の約５０％を相殺するのが（３
） 限度であり、扱者の方法では構造が複雑となるとともに
、かくはんに因る動力の損失という問題があり、いずれ
も実用上、障害となっている。
側回転速度Ｎ１ｎ）を連続的に制御することができ、車
両の燃料消費効率を改善する憂れた動力伝達装置として
用いられる。ベルト式ＣＶＴではベルトが１対の入力側
ディスクの間と１対の出力側ディスクの間とに掛けられ
、入力側ディスクおよび出力側ディスクの各々に油圧シ
リンダが設けられ、油圧シリンダへ供給される油圧によ
り入力側ディスクおよび出力側ディスクｌ ９ ） の押圧力が制御され、入力側ディスクおよび出力側ディ
スクの一方（通常は出力側ディスク）の油圧シリンダの
油圧はライン圧であり、このライン圧は電磁リリーフ弁
によりベルトの伝達動力に関係して制御され、これによ
りベルトの滑りを回避しつつオイルポンプの駆動損失を
抑制している。しかし油圧シリンダがディスクと一体的
に回転するため、油圧シリンダ内の油圧媒体に遠心力が
作用し、実際の油圧がこの遠心力のために制御上意図し
ている値より大きくなっている。これはディスクの押圧
力を増大させ、ＣＶＴの伝達効率の悪化１、ＣＶＴ各部
品の寿命低下の原因となっている。これに対する従来対
策としては、油圧媒体の遠心力自体を構造的に相殺する
方法、および油圧シリンダに一体的な回転部分に油だめ
を設け、遠心力に関連する信号として油だめ内の油圧値
をピトー管により検出し、この検出値に基づいて調圧弁
を介してライン圧を補正する方法がある。しかし前者の
方法では発生する遠心力の約５０％を相殺するのが（３
） 限度であり、扱者の方法では構造が複雑となるとともに
、かくはんに因る動力の損失という問題があり、いずれ
も実用上、障害となっている。
本発明の目的は、実用１−の■点がなく、遠心力に因る
ライン圧の増大分を相殺することができるベルト式ＣＶ
Ｔの油圧制御方法を提供することである。
ライン圧の増大分を相殺することができるベルト式ＣＶ
Ｔの油圧制御方法を提供することである。
本発明によれば次の事実に着目する。すなわち遠心力に
因るライン圧Ｐｌの上部分ΔＰｌは次式により表わされ
る。
因るライン圧Ｐｌの上部分ΔＰｌは次式により表わされ
る。
ただしρ：油圧媒体の密度
ω：油圧シリンダの角速度
Ｒ２：ＷＩ＋圧シリンダの半径
Ｒ１：油圧シリンダのボス部の半径
ρ、Ｒ２，Ｒ１は機関の運転状態に関係なく一定であり
、ｆｌｌ”は油圧シリンダの回転速度Ｎｃの２乗ＮＣ″
に比例するので、ΔＰＡは次式により置き換えられる。
、ｆｌｌ”は油圧シリンダの回転速度Ｎｃの２乗ＮＣ″
に比例するので、ΔＰＡは次式により置き換えられる。
八Ｐ７７ ＝ Ｋ −Ｎｃ” ・・・ （２）（４）
ただしＫは定数である。
したがって本発明によれば、ベルト式無段変速機が、対
向的に配置されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間
の距離が変化する１対の入力側ディスク、対向的に配置
されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間の距離が変
化する１対の出力側ディスク、および１対の入力側ディ
スクと１対の出力側ディスクとの間に掛けられ回転トル
クを伝達するベルトを備え、電磁リリーフ弁がオイルポ
ンプから送られてくるオイルのリリーフ量を電気制御信
号に関係して制御することにより電気制御信号に関係し
たライン圧を発生し、このライン圧が入力側ディスクお
よび出力側ディスクの一方のための油圧シリンダへ伝え
られ、中央処理装置（ＣＰＵ ）を含む電子制御装置が
電磁リリーフ弁の電気制御信号を制御するベルト式無段
変速機の油圧制御方法において、ライン圧Ｐｌを伝えら
れる油圧シリンダの回転速度Ｎｃを回転速度検出センサ
により検出し、検出した回転速ｉＮｃの２乗Ｎｃ”に定
数Ｋ（５） を掛けた値１（・Ｎｃ”を補正量として引算し、この補
正量に−Ｎｒ２だけ低下したライン圧Ｐｌが電磁リリー
フ弁において発生するように電磁リリーフ弁の電気制御
信号を電子制御装置により補正させる。
向的に配置されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間
の距離が変化する１対の入力側ディスク、対向的に配置
されて油圧シリンダの油圧に関係して両者間の距離が変
化する１対の出力側ディスク、および１対の入力側ディ
スクと１対の出力側ディスクとの間に掛けられ回転トル
クを伝達するベルトを備え、電磁リリーフ弁がオイルポ
ンプから送られてくるオイルのリリーフ量を電気制御信
号に関係して制御することにより電気制御信号に関係し
たライン圧を発生し、このライン圧が入力側ディスクお
よび出力側ディスクの一方のための油圧シリンダへ伝え
られ、中央処理装置（ＣＰＵ ）を含む電子制御装置が
電磁リリーフ弁の電気制御信号を制御するベルト式無段
変速機の油圧制御方法において、ライン圧Ｐｌを伝えら
れる油圧シリンダの回転速度Ｎｃを回転速度検出センサ
により検出し、検出した回転速ｉＮｃの２乗Ｎｃ”に定
数Ｋ（５） を掛けた値１（・Ｎｃ”を補正量として引算し、この補
正量に−Ｎｒ２だけ低下したライン圧Ｐｌが電磁リリー
フ弁において発生するように電磁リリーフ弁の電気制御
信号を電子制御装置により補正させる。
この結果、遠心力に因るライン圧Ｐｅの」一部分と補正
に因るライン圧Ｐｅの低下分とが互いに相殺され、油圧
シリンダ内の最終結果としてのライン圧Ｐｌは、ベル１
−の伝達動力に児合った値になるので、ＣＶＴの伝達効
率の悪化、オイルポンプの駆動損失の増大、およびＣＶ
Ｔ各部品の寿命低下等を防１にすることができる。さら
に本発明では、ＣＶＴの構造を付加したり、ピトー管を
設けたりする必要がなく、補正量に−Ｎｃ２に対応する
分だけ電磁リリーフ弁の電気制御信号を変更すればよい
ので、構造が簡単であり、実用化が非常に容易である。
に因るライン圧Ｐｅの低下分とが互いに相殺され、油圧
シリンダ内の最終結果としてのライン圧Ｐｌは、ベル１
−の伝達動力に児合った値になるので、ＣＶＴの伝達効
率の悪化、オイルポンプの駆動損失の増大、およびＣＶ
Ｔ各部品の寿命低下等を防１にすることができる。さら
に本発明では、ＣＶＴの構造を付加したり、ピトー管を
設けたりする必要がなく、補正量に−Ｎｃ２に対応する
分だけ電磁リリーフ弁の電気制御信号を変更すればよい
ので、構造が簡単であり、実用化が非常に容易である。
本発則によれば電磁リリーフ弁の電気制御信号の変更に
よりライン圧ＰＩが補正されるので、制御油圧を用いて
ライン圧を補正するものに比〆 ６ ） ベ、ライン圧Ｐｌの精密な制御が可能となる。
よりライン圧ＰＩが補正されるので、制御油圧を用いて
ライン圧を補正するものに比〆 ６ ） ベ、ライン圧Ｐｌの精密な制御が可能となる。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図においてＣＶＴ Ｉは、１対の入力側ディスク２
ａ＋ ２ｈ ％ １対の出力側ディスク４ａ、 ４ｂ
。
ａ＋ ２ｈ ％ １対の出力側ディスク４ａ、 ４ｂ
。
および入力側ディスク２ａ、２ｂの間と出力側ディスク
４ａ、４ｂの間とに掛けられているベルト６とを有して
いる。一方の入力側ディスク２ａは入力軸８上に軸線方
向へ浮動可能に、回転方向へは固定的に設けられ、他方
の入力側ディスク２ｂは入力軸８上に軸線方向および回
転方向に固定されている。また、一方の出力側ディスク
４ａは出力軸１０に軸線方向および回転方向に固定され
、他方の出力側ディスク４ｂは出力軸１０上に軸線方向
へ移動可能に、回転方向へ固定的に設けられている。１
対の入力側ディスク２ａ＋２ｂおよび１対の出力側ディ
スク４ａ、 ４ｂの対向面は緩やかな円錐面状に形成さ
れ、ベルト６の横断面ば等脚台形に形成される。ベルト
６は入力側ディスク２ａ、２ｈおよび出力側ディスク４
ａ。
４ａ、４ｂの間とに掛けられているベルト６とを有して
いる。一方の入力側ディスク２ａは入力軸８上に軸線方
向へ浮動可能に、回転方向へは固定的に設けられ、他方
の入力側ディスク２ｂは入力軸８上に軸線方向および回
転方向に固定されている。また、一方の出力側ディスク
４ａは出力軸１０に軸線方向および回転方向に固定され
、他方の出力側ディスク４ｂは出力軸１０上に軸線方向
へ移動可能に、回転方向へ固定的に設けられている。１
対の入力側ディスク２ａ＋２ｂおよび１対の出力側ディ
スク４ａ、 ４ｂの対向面は緩やかな円錐面状に形成さ
れ、ベルト６の横断面ば等脚台形に形成される。ベルト
６は入力側ディスク２ａ、２ｈおよび出力側ディスク４
ａ。
４ｂの押圧力の増減に伴ってディスク２ａ＋ ２ｂ＋
４（７） ａ、 ４ｂ上における掛かり半径を痩化させ、この結果
、ＣＶＴ Ｉの増速比ｅ（＝出力側ディスク４ａ、４ｂ
の回転速度Ｎｏｕｔ／入力側ディスク２ａ１２ｂの回転
速度Ｎｒｎ ）が変化する。入力軸８は機関１２のクラ
ンク輔１４ヘクラッチ１６を介して接続さ°れ、オイル
ポンプ１８は、入力軸８の中空空間を貫通しているポン
プ軸２０を介してクランク軸１４へ接続されている。オ
イルポンプ１８は油だめ２２からのオイルをライン圧油
路２４へ供給する。電磁リリーフ弁２６は、ライン圧油
路２４からド１ノン油路２８へのオイルのリリーフ量、
すなわち戻し流量を制御してライン圧ＰＩ！を制御する
。流量制御弁３０は油路３２とライン圧油路２４あるい
はドレン油路２８との接続を制御して油路３２へのオイ
ルの流用を制御する。出力側ディスク４ｈの油圧シリン
ダはうイン圧油路２４へ接続され、入力側ディスク２ａ
の油圧シリンダは油路３２へ接続される。出力側ディス
ク４ａ、 ４ｂの抑圧力、すなわちライン圧Ｐｌはベル
ト６の動力伝達を確保できる必要最小限の値に（８） 保持され、入力側ディスク２ａ、 ２ｂの押圧力はＣＶ
Ｔ ］の増速比Ｃを制御する。増速比ｅを増大する場合
には流量制御弁３０から油路３２へ送られるオイルの流
量を増大して入力側ディスク２ａ、 ２ｂにおけるベル
ト６の掛かり半径を増大する。入力側ディスク２ａの油
圧シリンダの作用面積は出力側ディスク４ｂの油圧シリ
ンダの作用面積より大きいので、入力側ディスク２ａの
油圧シリンダの油圧はライン圧ＰＡ以下であるにもかか
わらず、増速比ｅは１より大きい値になることもできる
。電子制御装置３４は、データバス３６により互いに接
続されるｃｐＵ （中央処理装置）３８、ＲＡＭ４０、
Ｔ／Ｆ（インタフェース）４２、Ａ／Ｄ （アナログ／
デジタル変換器）４４、およびＤ／Ａ （デジタル／ア
ナログ変換器）４６を備えている。点火装置４８の点火
信号は機関回転速度信号として、回転角センサ５０．５
２の検出信号はＣＶＴ ］の入入力側回転速度帯および
出力側回転速度信号としてＴ／Ｆ４２へ送られる。スロ
ットルセンサ５４はスロットル開度０を検出（９） し、その検出信号はＡ／ｎ４４へ送られる。電磁リリー
フ弁２６および流［Ｕ制御弁３０はｎ／Ａ４６から増幅
器５６を介して制御信号を受ける。
４（７） ａ、 ４ｂ上における掛かり半径を痩化させ、この結果
、ＣＶＴ Ｉの増速比ｅ（＝出力側ディスク４ａ、４ｂ
の回転速度Ｎｏｕｔ／入力側ディスク２ａ１２ｂの回転
速度Ｎｒｎ ）が変化する。入力軸８は機関１２のクラ
ンク輔１４ヘクラッチ１６を介して接続さ°れ、オイル
ポンプ１８は、入力軸８の中空空間を貫通しているポン
プ軸２０を介してクランク軸１４へ接続されている。オ
イルポンプ１８は油だめ２２からのオイルをライン圧油
路２４へ供給する。電磁リリーフ弁２６は、ライン圧油
路２４からド１ノン油路２８へのオイルのリリーフ量、
すなわち戻し流量を制御してライン圧ＰＩ！を制御する
。流量制御弁３０は油路３２とライン圧油路２４あるい
はドレン油路２８との接続を制御して油路３２へのオイ
ルの流用を制御する。出力側ディスク４ｈの油圧シリン
ダはうイン圧油路２４へ接続され、入力側ディスク２ａ
の油圧シリンダは油路３２へ接続される。出力側ディス
ク４ａ、 ４ｂの抑圧力、すなわちライン圧Ｐｌはベル
ト６の動力伝達を確保できる必要最小限の値に（８） 保持され、入力側ディスク２ａ、 ２ｂの押圧力はＣＶ
Ｔ ］の増速比Ｃを制御する。増速比ｅを増大する場合
には流量制御弁３０から油路３２へ送られるオイルの流
量を増大して入力側ディスク２ａ、 ２ｂにおけるベル
ト６の掛かり半径を増大する。入力側ディスク２ａの油
圧シリンダの作用面積は出力側ディスク４ｂの油圧シリ
ンダの作用面積より大きいので、入力側ディスク２ａの
油圧シリンダの油圧はライン圧ＰＡ以下であるにもかか
わらず、増速比ｅは１より大きい値になることもできる
。電子制御装置３４は、データバス３６により互いに接
続されるｃｐＵ （中央処理装置）３８、ＲＡＭ４０、
Ｔ／Ｆ（インタフェース）４２、Ａ／Ｄ （アナログ／
デジタル変換器）４４、およびＤ／Ａ （デジタル／ア
ナログ変換器）４６を備えている。点火装置４８の点火
信号は機関回転速度信号として、回転角センサ５０．５
２の検出信号はＣＶＴ ］の入入力側回転速度帯および
出力側回転速度信号としてＴ／Ｆ４２へ送られる。スロ
ットルセンサ５４はスロットル開度０を検出（９） し、その検出信号はＡ／ｎ４４へ送られる。電磁リリー
フ弁２６および流［Ｕ制御弁３０はｎ／Ａ４６から増幅
器５６を介して制御信号を受ける。
ＣＶＴ ］の作用を概略的に説明すると、目標機関回転
速度Ｎｅ’がスロットル開度０等の関数として設定され
、実際の機関回転速度Ｎｅが目標機関回転速度Ｎｅ’と
なるように、目標機関回転速度Ｎｅ’に対する実際の機
関回転速度Ｎｅの偏差ΔＮｅに関係してＣＶＴ Ｉの増
速比ｅが制御される。
速度Ｎｅ’がスロットル開度０等の関数として設定され
、実際の機関回転速度Ｎｅが目標機関回転速度Ｎｅ’と
なるように、目標機関回転速度Ｎｅ’に対する実際の機
関回転速度Ｎｅの偏差ΔＮｅに関係してＣＶＴ Ｉの増
速比ｅが制御される。
前述しているように出力側ディスク４ａ＋ ４ｈの押圧
力、すなわちライン圧Ｐｅは、オイルポンプ】８の駆動
損失を抑制するために、ベルト６がディスク２ａ、 ２
＋＋、 ４ａ＋旧）に対してン骨らずに動力伝達を確保
できる必要最小限の値に制御される。ライン圧Ｐｅは例
えば次式により定義される。
力、すなわちライン圧Ｐｅは、オイルポンプ】８の駆動
損失を抑制するために、ベルト６がディスク２ａ、 ２
＋＋、 ４ａ＋旧）に対してン骨らずに動力伝達を確保
できる必要最小限の値に制御される。ライン圧Ｐｅは例
えば次式により定義される。
ただしＣ，： ＣＶＴ Ｉの構造から決まる定数Ｔｅ：
機関トルク。
機関トルク。
（１０）
第２図の実線は（３）式の関係を示している。
ただし増速比ｅ ＝ Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎである。しかし
出力側ディスク４ｂの油圧シリンダは出力側ディスク４
ｂと一体的に回転するため、第３図に示すような遠心力
が出力側ディスク４ｂの回転速度に関係して生じる。た
だし第３図の油圧換算値は前述の（＋）式においてＲ２
＝ １００ｍｍ ５Ｒ１＝ Ｏｍｍ 、 ｐ＝ ０−８
５ ｇ／ｃＪとした。したがって油圧シリンダ内のライ
ン圧ＰＩ！は第２図の破線で示すように、本来の制御油
圧より上昇してしまう。
出力側ディスク４ｂの油圧シリンダは出力側ディスク４
ｂと一体的に回転するため、第３図に示すような遠心力
が出力側ディスク４ｂの回転速度に関係して生じる。た
だし第３図の油圧換算値は前述の（＋）式においてＲ２
＝ １００ｍｍ ５Ｒ１＝ Ｏｍｍ 、 ｐ＝ ０−８
５ ｇ／ｃＪとした。したがって油圧シリンダ内のライ
ン圧ＰＩ！は第２図の破線で示すように、本来の制御油
圧より上昇してしまう。
本発明では油圧シリンダにおいて遠心力に因るライン圧
Ｐ７！の上昇分ΔＰ７！を予め引いたライン圧Ｐｌを調
圧弁２６において発生する。これにより、油圧シリンダ
内の最終的な油圧は第２図の実線で示されるような値、
すなわちベルト６の動力伝達に応じた必要最小限の値と
なり、オイルポンプ１８の駆動損失等の不具合を防止す
ることができる。
Ｐ７！の上昇分ΔＰ７！を予め引いたライン圧Ｐｌを調
圧弁２６において発生する。これにより、油圧シリンダ
内の最終的な油圧は第２図の実線で示されるような値、
すなわちベルト６の動力伝達に応じた必要最小限の値と
なり、オイルポンプ１８の駆動損失等の不具合を防止す
ることができる。
第４図は電磁リリーフ弁２６の制御ルーチンのフローチ
ャートである。動力伝達を確保できかつ変速に支障のな
い必要最小限のライン圧ｇ（ｅ、Ｔｅ ）を計算し、遠
心力に因るライン圧の増大分ｔｌＮｏｕ１２（ただし出
力側ディスク４ａの回転速度Ｎ旧１１−出力側ディスク
４ｂの油圧シリンダの回転速度Ｎｃ）をｇ（ｅ、Ｔｅ）
から引いた値Ｐｌに対応する制御電圧ｈ （ｐ７りを電
磁リリーフ弁２６へ出力する。したがって電磁リリーフ
弁２６において発生するライン圧Ｐ７！はｇ （ｅ、Ｔ
ｅ ） −Ｋ−Ｎ。
ャートである。動力伝達を確保できかつ変速に支障のな
い必要最小限のライン圧ｇ（ｅ、Ｔｅ ）を計算し、遠
心力に因るライン圧の増大分ｔｌＮｏｕ１２（ただし出
力側ディスク４ａの回転速度Ｎ旧１１−出力側ディスク
４ｂの油圧シリンダの回転速度Ｎｃ）をｇ（ｅ、Ｔｅ）
から引いた値Ｐｌに対応する制御電圧ｈ （ｐ７りを電
磁リリーフ弁２６へ出力する。したがって電磁リリーフ
弁２６において発生するライン圧Ｐ７！はｇ （ｅ、Ｔ
ｅ ） −Ｋ−Ｎ。
ｕｔ”となり、出力側ディスク４ｂの油圧シリンダにお
ける最終的な油圧はｇ （ｅ＋Ｔｅ ｌとなる。
ける最終的な油圧はｇ （ｅ＋Ｔｅ ｌとなる。
各ステップを詳述すると、ステップ６２では、機関回転
速度Ｎｅ（点火装置４８の点火信号から検出）、入力側
回転速度Ｎｉｎ、出力側回転速度Ｎ。
速度Ｎｅ（点火装置４８の点火信号から検出）、入力側
回転速度Ｎｉｎ、出力側回転速度Ｎ。
１１ｔ１およびスロットル開度０を読込む。ステップ６
４では増速比ｅ 、＝ Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎを計算する。
４では増速比ｅ 、＝ Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎを計算する。
ステップ６６では機関回転速度Ｎｅおよびスロットル開
度Ｏから機関トルクＴｅを計算する。ステップ６８では
ライン圧１’Ｖを次式から計算する。
度Ｏから機関トルクＴｅを計算する。ステップ６８では
ライン圧１’Ｖを次式から計算する。
１＋ｅ
＝ Ｃ−Ｔｅ （−□ ） −Ｋ−Ｎｏｕ ｔ２＝ ｇ
（ｅ＋Ｔｅ ） −Ｋ−Ｎｏｕｔ” −−−（４）ス
テップ７０ではＰＩ！の関数ｈ（ｐｚ）として電磁リリ
ーフ弁２６の制ｉ電圧Ｖｒを計算し、ｖｒを出力する。
（ｅ＋Ｔｅ ） −Ｋ−Ｎｏｕｔ” −−−（４）ス
テップ７０ではＰＩ！の関数ｈ（ｐｚ）として電磁リリ
ーフ弁２６の制ｉ電圧Ｖｒを計算し、ｖｒを出力する。
第１図はＣＶＴを備える電子制御機関の全体の概略図、
第２図は動力伝達に応じたライン圧を示すグラフ、第３
図は遠心力に因るライン圧の増大分をボすグラフ、第４
図は電磁リリーフ弁の制御ルーチンのフローチャートで
ある。 ｌ・・・ＣＶＴ 、 ２ａ、 ２ｂ・・・入力側ディス
ク、４ａ、 ４ｂ・・・出力側ディスク、６・・・ベル
ト、１８・・・オイルポンプ、３４・・・電子制御装置
、３８・・・ＣＰＵ、５２・・・回転角センサ。 （１３） ｌへ ｉ 入 臼♂ Σ
第２図は動力伝達に応じたライン圧を示すグラフ、第３
図は遠心力に因るライン圧の増大分をボすグラフ、第４
図は電磁リリーフ弁の制御ルーチンのフローチャートで
ある。 ｌ・・・ＣＶＴ 、 ２ａ、 ２ｂ・・・入力側ディス
ク、４ａ、 ４ｂ・・・出力側ディスク、６・・・ベル
ト、１８・・・オイルポンプ、３４・・・電子制御装置
、３８・・・ＣＰＵ、５２・・・回転角センサ。 （１３） ｌへ ｉ 入 臼♂ Σ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベルト式無段変速機が、対向的に配置されて油圧シリン
ダの油圧に関係して両者間の距離が変化する１対の入力
側ディスク、対向的に配置されて油圧シリンダの油圧に
関係して両者間の距離が変化する１対の出力側ディスク
、および１対の入力側ディスクと１対の出力側ディスク
との間に掛けられ回転トルクを伝達するベルトを備え、
電磁リリーフ弁がオイルポンプから送られてくるオイル
のリリーフ量を電気制御信号に関係して制御することに
より電気制御信号に関係したライン圧を発生し、このラ
イン圧が入力側ディスク又は出力側ディスクの一方のた
めの油圧シリンダへ伝えられ、中央処理装置を含む電子
制御装置４がｆＫ電磁リリーフ弁電気制御信号を制御す
るベル１一式蕪段変速機の油圧制御方法において、ライ
ン圧を伝えられる油圧シリン（１） ダの回転速度を回転速度検出センサにより検出し、検出
した回転速度の２乗に定数を掛けた値を補正量としてｔ
ｌ′算し、この補正量だけ低下したライン圧が電磁リリ
ーフ弁において発生するように電磁リリーフ弁の電気制
御信号を電子制御装置により補正させることを特徴とす
る、ベルト式無段変速機の油圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025283A JPS6053258A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ベルト式無段変速機の油圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025283A JPS6053258A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ベルト式無段変速機の油圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053258A true JPS6053258A (ja) | 1985-03-26 |
| JPH054534B2 JPH054534B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=15710980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16025283A Granted JPS6053258A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ベルト式無段変速機の油圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053258A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052980A (en) * | 1989-02-13 | 1991-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission |
| WO2010047209A1 (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置およびこれを搭載する車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839875A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段自動変速機の油圧制御装置 |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16025283A patent/JPS6053258A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839875A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段自動変速機の油圧制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052980A (en) * | 1989-02-13 | 1991-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission |
| WO2010047209A1 (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置およびこれを搭載する車両 |
| JP2010096338A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Aisin Aw Co Ltd | 動力伝達装置およびこれを搭載する車両 |
| CN102112782A (zh) * | 2008-10-20 | 2011-06-29 | 爱信艾达株式会社 | 动力传递装置及安装该动力传递装置的车辆 |
| US8894521B2 (en) | 2008-10-20 | 2014-11-25 | Aisin Aw Co., Ltd. | Power transmission device and vehicle in which power transmission device is installed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054534B2 (ja) | 1993-01-20 |
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