JPH0413575B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0413575B2 JPH0413575B2 JP9612282A JP9612282A JPH0413575B2 JP H0413575 B2 JPH0413575 B2 JP H0413575B2 JP 9612282 A JP9612282 A JP 9612282A JP 9612282 A JP9612282 A JP 9612282A JP H0413575 B2 JPH0413575 B2 JP H0413575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- torque
- side disk
- pressure
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 12
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば自動車用動力伝達装置として用
いられるベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置
に関する。
いられるベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置
に関する。
運転者により要求される要求馬力に対して燃費
率が最小となるように速度比を制御できる無段変
速機（以下「CVT」と記載する。）が注目されて
いる。このようなCVTでは速度比および伝達ト
ルクが制御される必要があるが、ベルト駆動式
CVTは、１対の入力側デイスクと１対の出力側
デイスクとの間に掛けられるベルトを備え、伝達
トルクに関係して出力側デイスクのサーボ油圧と
してのライン圧が制御され、入力側デイスクのサ
ーボ油圧により速度比が制御されている。調圧弁
により制御されたライン圧は入力側デイスクの油
圧サーボおよび出力側デイスクの油圧サーボのう
ちの従動側に位置する油圧サーボへ供給される
が、ライン圧が適正値に対して小さ過ぎるとベル
トがデイスクに対して滑つてトルク伝達が不可能
になり、ライン圧が適正値に対して大き過ぎると
CVTの耐久性低下、オイルポンプの駆動損失等
の支障が生じる。理論的にはベルトの接触面の摩
擦係数が判明すればライン圧の最適制御が可能で
あるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩耗状態、回
転速度等により変化する。したがつて従来のベル
ト駆動式CVT用油圧制御装置では全運転期間に
渡つてベルトの滑りを回避してトルク伝達を確保
するために、ライン圧は適正値より大きくなつて
いる。
率が最小となるように速度比を制御できる無段変
速機（以下「CVT」と記載する。）が注目されて
いる。このようなCVTでは速度比および伝達ト
ルクが制御される必要があるが、ベルト駆動式
CVTは、１対の入力側デイスクと１対の出力側
デイスクとの間に掛けられるベルトを備え、伝達
トルクに関係して出力側デイスクのサーボ油圧と
してのライン圧が制御され、入力側デイスクのサ
ーボ油圧により速度比が制御されている。調圧弁
により制御されたライン圧は入力側デイスクの油
圧サーボおよび出力側デイスクの油圧サーボのう
ちの従動側に位置する油圧サーボへ供給される
が、ライン圧が適正値に対して小さ過ぎるとベル
トがデイスクに対して滑つてトルク伝達が不可能
になり、ライン圧が適正値に対して大き過ぎると
CVTの耐久性低下、オイルポンプの駆動損失等
の支障が生じる。理論的にはベルトの接触面の摩
擦係数が判明すればライン圧の最適制御が可能で
あるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩耗状態、回
転速度等により変化する。したがつて従来のベル
ト駆動式CVT用油圧制御装置では全運転期間に
渡つてベルトの滑りを回避してトルク伝達を確保
するために、ライン圧は適正値より大きくなつて
いる。
本発明の目的は、ベルトがデイスクに対して滑
り出す直前の最小の値にベルト張力を制御するた
めの制御圧が維持されるように制御して、トルク
伝達の確保とCVTの耐久性改善等との両立を達
成することができる駆動式無段変速機の油圧制御
装置を提供することである。
り出す直前の最小の値にベルト張力を制御するた
めの制御圧が維持されるように制御して、トルク
伝達の確保とCVTの耐久性改善等との両立を達
成することができる駆動式無段変速機の油圧制御
装置を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、ラ
イン圧の増減による入力軸のトルクと出力軸のト
ルクとの関係の変化からベルトの滑りを検出し、
ベルトによる所定のトルク伝達が確保される最小
の値に制御圧が制御される。
イン圧の増減による入力軸のトルクと出力軸のト
ルクとの関係の変化からベルトの滑りを検出し、
ベルトによる所定のトルク伝達が確保される最小
の値に制御圧が制御される。
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図は全体の概略図である。機関１のクラン
ク軸２はクラツチ３を介してCVT４の入力軸５
へ接続されている。１対の入力側デイスク６，７
は互いに対向して配置され、一方の入力側デイス
ク６は入力軸５に軸線方向へ相対移動可能に支持
され、他方の入力側デイスク７は入力軸５に固定
されている。１対の出力側デイスク８，９も互い
に対向して配置され、一方の出力側デイスク８は
出力軸１０に固定され、他方の出力側デイスク９
は出力軸１０に軸線方向へ相対移動可能に支持さ
れている。１対の入力側デイスク６，７および出
力側デイスク８，９の対向面は、半径方向外方へ
向かつて両者間の距離が増大するように形成され
ている。ベルト１１は、断面を台形に形成され、
入力側デイスク６，７と出力側デイスク８，９に
掛けられている。調圧（リリーフ）弁１５は、オ
イルパン１６からオイルポンプ１７により油路１
８を介して送られてきたオイルから油路１９にラ
イン圧を生成する。このライン圧は、ベルト１１
の張力を制御するための制御圧である。ライン圧
の調整のためにはドレン油路２０へのオイルの戻
し流量を制御し、油路１９は出力側デイスク９の
油圧サーボへ接続されている。流量制御弁２４
は、油路１９、ドレン油路２５、および油路２６
へ接続されており、油路２６は入力側デイスク６
の油圧サーボへ接続されている。入力側デイスク
６のサーボ油圧を増大する場合には流量制御弁２
４において油路２６を油路１９へ接続し、また入
力側デイスク６のサーボ油圧を減少する場合には
油路２６をドレン油路２５へ接続する。トルクセ
ンサ２９，３０は、磁界の方向の変化からそれぞ
れ入力軸５および出力軸１０のトルクを検出す
る。回転角センサ３１，３２はそれぞれ入力側デ
イスク７および出力側デイスク８の回転速度を検
出する。スロツトルアクチユエータ３５は吸気系
スロツトル弁の開度を制御し、加速ペダルセンサ
３６は、運転席３７近傍の加速ペダル３８の踏込
み量を検出する。
ク軸２はクラツチ３を介してCVT４の入力軸５
へ接続されている。１対の入力側デイスク６，７
は互いに対向して配置され、一方の入力側デイス
ク６は入力軸５に軸線方向へ相対移動可能に支持
され、他方の入力側デイスク７は入力軸５に固定
されている。１対の出力側デイスク８，９も互い
に対向して配置され、一方の出力側デイスク８は
出力軸１０に固定され、他方の出力側デイスク９
は出力軸１０に軸線方向へ相対移動可能に支持さ
れている。１対の入力側デイスク６，７および出
力側デイスク８，９の対向面は、半径方向外方へ
向かつて両者間の距離が増大するように形成され
ている。ベルト１１は、断面を台形に形成され、
入力側デイスク６，７と出力側デイスク８，９に
掛けられている。調圧（リリーフ）弁１５は、オ
イルパン１６からオイルポンプ１７により油路１
８を介して送られてきたオイルから油路１９にラ
イン圧を生成する。このライン圧は、ベルト１１
の張力を制御するための制御圧である。ライン圧
の調整のためにはドレン油路２０へのオイルの戻
し流量を制御し、油路１９は出力側デイスク９の
油圧サーボへ接続されている。流量制御弁２４
は、油路１９、ドレン油路２５、および油路２６
へ接続されており、油路２６は入力側デイスク６
の油圧サーボへ接続されている。入力側デイスク
６のサーボ油圧を増大する場合には流量制御弁２
４において油路２６を油路１９へ接続し、また入
力側デイスク６のサーボ油圧を減少する場合には
油路２６をドレン油路２５へ接続する。トルクセ
ンサ２９，３０は、磁界の方向の変化からそれぞ
れ入力軸５および出力軸１０のトルクを検出す
る。回転角センサ３１，３２はそれぞれ入力側デ
イスク７および出力側デイスク８の回転速度を検
出する。スロツトルアクチユエータ３５は吸気系
スロツトル弁の開度を制御し、加速ペダルセンサ
３６は、運転席３７近傍の加速ペダル３８の踏込
み量を検出する。
出力側デイスク９のサーボ油圧の増大に伴つて
出力側デイスク９は出力側デイスク８の方へ押し
付けられ、こりに伴つてデイスク８，９上におけ
るベルト１１の接触位置は半径方向外方へ移動す
る。ライン圧は、ベルト１１がデイスク８，９に
対して滑らないように制御される。また、入力側
デイスク６のサーボ油圧の増大に伴つて入力側デ
イスク６は入力側デイスク７の方へ押し付けら
れ、これに伴つてデイスク６，７上におけるベル
ト１１の接触位置は半径方向外方へ移動し、これ
によりCVT４の速度比が制御される。入力側デ
イスク６のサーボ油圧≦出力側デイスク９のサー
ボ油圧であるが、入力側デイスク６の油圧サーボ
の受圧面積≧出力側デイスク９の油圧サーボの受
圧面積であるので、１以上の速度比も実現でき
る。
出力側デイスク９は出力側デイスク８の方へ押し
付けられ、こりに伴つてデイスク８，９上におけ
るベルト１１の接触位置は半径方向外方へ移動す
る。ライン圧は、ベルト１１がデイスク８，９に
対して滑らないように制御される。また、入力側
デイスク６のサーボ油圧の増大に伴つて入力側デ
イスク６は入力側デイスク７の方へ押し付けら
れ、これに伴つてデイスク６，７上におけるベル
ト１１の接触位置は半径方向外方へ移動し、これ
によりCVT４の速度比が制御される。入力側デ
イスク６のサーボ油圧≦出力側デイスク９のサー
ボ油圧であるが、入力側デイスク６の油圧サーボ
の受圧面積≧出力側デイスク９の油圧サーボの受
圧面積であるので、１以上の速度比も実現でき
る。
要求馬力が加速ペダル３８の踏込み量の機関と
して設定され、機関の目標トルクおよび目標回転
速度が要求馬力の関数として設定される。目標ト
ルクに関数して吸気系スロツトル弁の開度が制御
され、目標回転速度に関数してCVT４の速度比
が制御される。
して設定され、機関の目標トルクおよび目標回転
速度が要求馬力の関数として設定される。目標ト
ルクに関数して吸気系スロツトル弁の開度が制御
され、目標回転速度に関数してCVT４の速度比
が制御される。
第２図を参照して本発明の基本思想を説明す
る。第２図において横軸はライン圧、すなわち出
力側デイスク９のサーボ油圧、縦軸は入力側デイ
スク６，７（＝入力軸５）のトルクの爆発周波数
（機関における爆発の周波数。なお機関１は４気
筒１サイクル機関であるので、クランク軸２の１
回転につき２回の爆発が起こる。）成分の振幅Aio
に対する出力側デイスク８，９（出力軸１０）の
トルクの爆発周波数成分の振幅Aputの振幅比
Aput／Aioである。ライン圧Pl＞Pl1の範囲ではラ
イン圧Plが低下しても振幅比Aput／Aioはほぼ一
定値（≒１）であるが、ライン圧Pl＜Pl1ではラ
イン圧Plの低下に伴つてベルト１１がデイスク
６，７，８，９に対して滑り、振幅比Aput／Aio
は急激に低下し、ライン圧＝Pl2ではベルト１１
はデイスク８，９に対して完全な滑り状態とな
る。本発明ではベルト１１がデイスク６，７，
８，９に対して滑り始めると、Aput／Aioが急激
に低下するという事実に着目し、トルクセンサ２
９，３０の入力信号からAput／Aioを検出し、
Aput／Aioがライン圧の低下に伴つて急激に低下
する直前の値Pl1となるように制御する。一層具
体的にはライン圧を増減することによりAio／
Aputの増減、すなわち時間的変化を検査して、
Aput／Aioが所定値以下となる直前の値にライン
圧を制御する。
る。第２図において横軸はライン圧、すなわち出
力側デイスク９のサーボ油圧、縦軸は入力側デイ
スク６，７（＝入力軸５）のトルクの爆発周波数
（機関における爆発の周波数。なお機関１は４気
筒１サイクル機関であるので、クランク軸２の１
回転につき２回の爆発が起こる。）成分の振幅Aio
に対する出力側デイスク８，９（出力軸１０）の
トルクの爆発周波数成分の振幅Aputの振幅比
Aput／Aioである。ライン圧Pl＞Pl1の範囲ではラ
イン圧Plが低下しても振幅比Aput／Aioはほぼ一
定値（≒１）であるが、ライン圧Pl＜Pl1ではラ
イン圧Plの低下に伴つてベルト１１がデイスク
６，７，８，９に対して滑り、振幅比Aput／Aio
は急激に低下し、ライン圧＝Pl2ではベルト１１
はデイスク８，９に対して完全な滑り状態とな
る。本発明ではベルト１１がデイスク６，７，
８，９に対して滑り始めると、Aput／Aioが急激
に低下するという事実に着目し、トルクセンサ２
９，３０の入力信号からAput／Aioを検出し、
Aput／Aioがライン圧の低下に伴つて急激に低下
する直前の値Pl1となるように制御する。一層具
体的にはライン圧を増減することによりAio／
Aputの増減、すなわち時間的変化を検査して、
Aput／Aioが所定値以下となる直前の値にライン
圧を制御する。
第３図は第２図で説明した思想に従う電子制御
装置のブロツク図である。バス４２は、インタフ
エース（Ｉ／Ｆ）４３、アナグロ／デジタル変換
器（Ａ／Ｄ）４４、デジタル／アナグロ変換器
（Ｄ／Ａ）４５，CPU４６，RAM４７，ROM４
８を互いに接続する。入力側回転角センサ３１お
よび出力側回転角センサ３２の出力パルスはＩ／
Ｆ４３へ送られる。入力側トルクセンサ２９およ
び出力側トルクセンサ３０の出力は帯域フイルタ
５０および絶対値積分器５１を介してＡ／Ｄ４４
へ送られる。入力側トルクセンサ２９の出力は低
域フイルタ５２を介してもＡ／Ｄ４４へ送られ
る。調圧弁１５はＤ／Ａ４５から信号を受け、
Ｄ／Ａ４５の別の出力信号は帯域フイルタ５０の
中心周波数を制御する。
装置のブロツク図である。バス４２は、インタフ
エース（Ｉ／Ｆ）４３、アナグロ／デジタル変換
器（Ａ／Ｄ）４４、デジタル／アナグロ変換器
（Ｄ／Ａ）４５，CPU４６，RAM４７，ROM４
８を互いに接続する。入力側回転角センサ３１お
よび出力側回転角センサ３２の出力パルスはＩ／
Ｆ４３へ送られる。入力側トルクセンサ２９およ
び出力側トルクセンサ３０の出力は帯域フイルタ
５０および絶対値積分器５１を介してＡ／Ｄ４４
へ送られる。入力側トルクセンサ２９の出力は低
域フイルタ５２を介してもＡ／Ｄ４４へ送られ
る。調圧弁１５はＤ／Ａ４５から信号を受け、
Ｄ／Ａ４５の別の出力信号は帯域フイルタ５０の
中心周波数を制御する。
第４図は本発明の実施例のブロツク線図であ
る。ブロツク５６では、入力軸５のトルクTioの
直流成分Ｔ io、入力軸５の回転速度Nio、および出
力軸１０の回転速度NputからVputを算出する。
Vputは、調圧弁用増幅器５８の入力電圧の初期値
としてVput＝Ｋ・Ｔ io・Nio／Nputの式から算出さ
れ、ライン圧の適正値より少し高目に設定されて
いる。ただしＫは定数である。加算部５７はブロ
ツク５６と調圧弁用増幅器５８との間に設けられ
ている。帯域フイルタ５０は、CVT４の入力軸
２の回転速度Nioから爆発周波数ft（＝２・Nio／
60）を検出し、CVT４の入力軸５のトルクTio、
および出力軸１０のトルクTputＫ爆発周波数成分
T* io，T* putを選択してブロツク６２へ送る。ブ
ロツク６２ではT* io，T* putの絶対値｜T* io｜，｜
T* put｜を数サイクルに渡つて積分し、｜T* io｜，
｜T* put｜の直流成分Aio，Aputを検出する。ブロ
ツク６３ではAputとAioとの振幅比ｒ（＝Aput／
Aio）を検出する。ブロツク６４では、今回の振
幅比r(k)と前回の振幅比r(k-1)との比r(k)／r(k-1)を基
準 値ａと比較する。すなわち、α＝r(k)／r(k-1)−ａを算 出する。ブロック６５ではαの関数としての補正
量を算出する。α＞０、すなわちr(k)／r(k-1)≧ａであ り、したがつて振幅比Aput／Aioがほぼ一定値の
場合、−ΔV（ただしΔVは正）を補正量として選
択し、また、α＜０、すなわちr(k)／r(k-1)＜ａであ り、したがつて振幅比Aput／Aioが急激に減少し
た場合、＋ΔVを補正量として選択する。ブロツ
ク６６では、前回のフイードバツク量Vfb(k-1)に
±ΔVを加算して今回のフイードバツク量Vfb(k)
を算出する。５７ではVput＋Vfb(k)を算出し、こ
の和を調圧弁用増幅器５８の入力電圧V* putとす
る。こうして、r(k)／r(K-1)がａ以上である場合に
は、すなわち振幅比ｒが時間的にほぼ一定である
場合にはライン圧は減少され、r(k)／r(K-1)がａ未
満である場合には、すなわち振幅比ｒが急激に減
少した場合にはライン圧は増大され、この結果、
ライン圧はベルト１１がデイスク６，７，８，９
に対して滑り始める直前の値Pl1となるように制
御される。
る。ブロツク５６では、入力軸５のトルクTioの
直流成分Ｔ io、入力軸５の回転速度Nio、および出
力軸１０の回転速度NputからVputを算出する。
Vputは、調圧弁用増幅器５８の入力電圧の初期値
としてVput＝Ｋ・Ｔ io・Nio／Nputの式から算出さ
れ、ライン圧の適正値より少し高目に設定されて
いる。ただしＫは定数である。加算部５７はブロ
ツク５６と調圧弁用増幅器５８との間に設けられ
ている。帯域フイルタ５０は、CVT４の入力軸
２の回転速度Nioから爆発周波数ft（＝２・Nio／
60）を検出し、CVT４の入力軸５のトルクTio、
および出力軸１０のトルクTputＫ爆発周波数成分
T* io，T* putを選択してブロツク６２へ送る。ブ
ロツク６２ではT* io，T* putの絶対値｜T* io｜，｜
T* put｜を数サイクルに渡つて積分し、｜T* io｜，
｜T* put｜の直流成分Aio，Aputを検出する。ブロ
ツク６３ではAputとAioとの振幅比ｒ（＝Aput／
Aio）を検出する。ブロツク６４では、今回の振
幅比r(k)と前回の振幅比r(k-1)との比r(k)／r(k-1)を基
準 値ａと比較する。すなわち、α＝r(k)／r(k-1)−ａを算 出する。ブロック６５ではαの関数としての補正
量を算出する。α＞０、すなわちr(k)／r(k-1)≧ａであ り、したがつて振幅比Aput／Aioがほぼ一定値の
場合、−ΔV（ただしΔVは正）を補正量として選
択し、また、α＜０、すなわちr(k)／r(k-1)＜ａであ り、したがつて振幅比Aput／Aioが急激に減少し
た場合、＋ΔVを補正量として選択する。ブロツ
ク６６では、前回のフイードバツク量Vfb(k-1)に
±ΔVを加算して今回のフイードバツク量Vfb(k)
を算出する。５７ではVput＋Vfb(k)を算出し、こ
の和を調圧弁用増幅器５８の入力電圧V* putとす
る。こうして、r(k)／r(K-1)がａ以上である場合に
は、すなわち振幅比ｒが時間的にほぼ一定である
場合にはライン圧は減少され、r(k)／r(K-1)がａ未
満である場合には、すなわち振幅比ｒが急激に減
少した場合にはライン圧は増大され、この結果、
ライン圧はベルト１１がデイスク６，７，８，９
に対して滑り始める直前の値Pl1となるように制
御される。
第５図は第４図のブロツク線図に従うプログラ
ムのフローチヤートである。ステツプ７１ではＴ
ｉｏ，Nio，Nputを読込む。ステツプ７２では調圧弁
用増幅器５８の入力電圧の初期値Vputを、Vput＝
Ｋ・Ｔ io・Nio／Nputから算出する。ステツプ７３
ではTio，Tput，Nioを読込む。Nioは爆発周波数ft
（＝２・Nio／60）を検出するために用いられる。
ステツプ７４では帯域フイルタを用いてTio，
Tputの爆発周波数成分T* io，T* putを抽出する。ス
テツプ７５ではT* io，T* putの実効値Aio，Aputを
算出する。ステツプ７６では振幅比ｒ（＝Aput／
Aio）を算出する。ステツプ７７ではαをα＝
r(k)／r(K-1)−ａから算出する。ステツプ７８では
αと０とを比較し、α≧０であるならばステツプ
８２へ進み、α＜０であるならばステツプ８３へ
進む。ステツプ８２ではVfb(K-1)−ΔVをVfb(k)へ
代入する。ステツプ８３ではVfb(K-1)＋ΔVを
Vfb(k)へ代入する。ステツプ８４では調圧弁用増
幅器５８の入力電圧V* putをVput＋Vfbから算出す
る。ただしVfb＝Vfb(k)である。
ムのフローチヤートである。ステツプ７１ではＴ
ｉｏ，Nio，Nputを読込む。ステツプ７２では調圧弁
用増幅器５８の入力電圧の初期値Vputを、Vput＝
Ｋ・Ｔ io・Nio／Nputから算出する。ステツプ７３
ではTio，Tput，Nioを読込む。Nioは爆発周波数ft
（＝２・Nio／60）を検出するために用いられる。
ステツプ７４では帯域フイルタを用いてTio，
Tputの爆発周波数成分T* io，T* putを抽出する。ス
テツプ７５ではT* io，T* putの実効値Aio，Aputを
算出する。ステツプ７６では振幅比ｒ（＝Aput／
Aio）を算出する。ステツプ７７ではαをα＝
r(k)／r(K-1)−ａから算出する。ステツプ７８では
αと０とを比較し、α≧０であるならばステツプ
８２へ進み、α＜０であるならばステツプ８３へ
進む。ステツプ８２ではVfb(K-1)−ΔVをVfb(k)へ
代入する。ステツプ８３ではVfb(K-1)＋ΔVを
Vfb(k)へ代入する。ステツプ８４では調圧弁用増
幅器５８の入力電圧V* putをVput＋Vfbから算出す
る。ただしVfb＝Vfb(k)である。
第６図は本発明の別の基本思想を説明するため
の図である。ライン圧が十分に大きく、ベルト１
１がデイスク６，７，８，９に対して滑らない場
合、第６図ａに示されるように、爆発周波数成分
T* io，T* putの位相差は常に所定値ｂ以内に維持
されている。しかし、ライン圧が下降してベルト
１１がデイスク６，７，８，９に対して滑る場
合、第６図ｂに示されるように爆発周波数成分
T* io，T* putの位相差は±180°の範囲を越えること
がある。したがつて位相差の時間的変化からデイ
スク６，７，８，９に対するベルト１１の滑りを
検出し、ライン圧は、ベルト１１が滑り出す直前
の値となるように制御される。
の図である。ライン圧が十分に大きく、ベルト１
１がデイスク６，７，８，９に対して滑らない場
合、第６図ａに示されるように、爆発周波数成分
T* io，T* putの位相差は常に所定値ｂ以内に維持
されている。しかし、ライン圧が下降してベルト
１１がデイスク６，７，８，９に対して滑る場
合、第６図ｂに示されるように爆発周波数成分
T* io，T* putの位相差は±180°の範囲を越えること
がある。したがつて位相差の時間的変化からデイ
スク６，７，８，９に対するベルト１１の滑りを
検出し、ライン圧は、ベルト１１が滑り出す直前
の値となるように制御される。
第７図は第６図で説明した思想に従つた本発明
の実施例のブロツク線図である。第４図と同じ部
分は説明を省略する。位相差検出回路９１では
T* io，T* putの位相差θを検出する。ブロツク９
２ではθをＭ回検出し、記憶する。ブロツク９３
ではＭ個のθのうちから最大値θnax、最小値θnio
を検出する。ブロツク９４ではｂ−（θnax−θnio）
をαに代入する。こうしてθnax−θnioがｂ以下で
ある場合、すなわち位相差が時間的にほぼ一定で
ある場合には、−ΔVがブロツク６５で選択され
てライン圧が減少され、また、ベルト１１がデイ
スク６，７，８，９に対して滑り出して位相差の
変化が増大すると、＋ΔVがブロツク６５で選択
されてライン圧が増大される。この結果、ライン
圧は、ベルト１１がデイスク６，７，８，９に対
して滑り出す直前の値となるように制御される。
の実施例のブロツク線図である。第４図と同じ部
分は説明を省略する。位相差検出回路９１では
T* io，T* putの位相差θを検出する。ブロツク９
２ではθをＭ回検出し、記憶する。ブロツク９３
ではＭ個のθのうちから最大値θnax、最小値θnio
を検出する。ブロツク９４ではｂ−（θnax−θnio）
をαに代入する。こうしてθnax−θnioがｂ以下で
ある場合、すなわち位相差が時間的にほぼ一定で
ある場合には、−ΔVがブロツク６５で選択され
てライン圧が減少され、また、ベルト１１がデイ
スク６，７，８，９に対して滑り出して位相差の
変化が増大すると、＋ΔVがブロツク６５で選択
されてライン圧が増大される。この結果、ライン
圧は、ベルト１１がデイスク６，７，８，９に対
して滑り出す直前の値となるように制御される。
第７図のブロツク線図に従う電子制御装置で
は、第８図に示されるように帯域フイルタ５０と
Ａ／Ｄ４４との間に位相差検出回路９８が設けら
れ、T* io，T* putの位相差θがＡ／Ｄ４４により
Ａ／Ｄ変換される。
は、第８図に示されるように帯域フイルタ５０と
Ａ／Ｄ４４との間に位相差検出回路９８が設けら
れ、T* io，T* putの位相差θがＡ／Ｄ４４により
Ａ／Ｄ変換される。
第９図は第７図のブロツク線図に従うプログラ
ムのフローチヤートである。第５図のフローチヤ
ートと同じ部分は同符号で指示して説明を省略
し、異なる部分についてのみ説明する。ステツプ
１０３では１をｉに代入する。ステツプ１０５で
はT* ioとT* putとの位相差θを検出する。ステツ
プ１０６ではｉとＭとを比較し、ｉ≠Ｍであれば
ステツプ１０７へ進んでｉ＋１を新たなｉとし、
ｉ＝Ｍであればステツプ１１０へ進む。これによ
り、Ｍ個のθを採取する。ステツプ１１０ではＭ
個のθから最大値θnaxおよび最小値θnioを算出す
る。ステツプ１１１ではｂ−（θnax−θnio）をαに
代入する。
ムのフローチヤートである。第５図のフローチヤ
ートと同じ部分は同符号で指示して説明を省略
し、異なる部分についてのみ説明する。ステツプ
１０３では１をｉに代入する。ステツプ１０５で
はT* ioとT* putとの位相差θを検出する。ステツ
プ１０６ではｉとＭとを比較し、ｉ≠Ｍであれば
ステツプ１０７へ進んでｉ＋１を新たなｉとし、
ｉ＝Ｍであればステツプ１１０へ進む。これによ
り、Ｍ個のθを採取する。ステツプ１１０ではＭ
個のθから最大値θnaxおよび最小値θnioを算出す
る。ステツプ１１１ではｂ−（θnax−θnio）をαに
代入する。
このように本発明によれば、ライン圧を増減す
ることにより、適切なトルク伝達を確保できるラ
イン圧の最小値を検出し、ライン圧がこの最小値
となるように制御される。したがつてトルク伝達
を確保しつつ、CVTの耐久性低下およびオイル
ポンプの駆動損失の弊害も防止することができ
る。
ることにより、適切なトルク伝達を確保できるラ
イン圧の最小値を検出し、ライン圧がこの最小値
となるように制御される。したがつてトルク伝達
を確保しつつ、CVTの耐久性低下およびオイル
ポンプの駆動損失の弊害も防止することができ
る。
第１図は本発明の実施例の全体の概略図、第２
図は本発明の第１の実施例における基本思想を説
明するための図、第３図は第１の実施例の場合の
電子制御装置のブロツク図、第４図は第１の実施
例のブロツク線図、第５図は第４図のブロツク線
図に従うプログラムのフローチヤート、第６図は
本発明の第２の実施例の基本思想を説明する図、
第７図は第２の実施例のブロツク線図、第８図は
第２の実施例の場合の電子制御装置のブロツク
図、第９図は第７図のブロツク線図に従うプログ
ラムのフローチヤートである。 ４……CVT、５……入力軸、６，７……入力
側デイスク、８，９……出力側デイスク、１０…
…出力軸、１１……ベルト、１５……調圧弁、２
９，３０……トルクセンサ。
図は本発明の第１の実施例における基本思想を説
明するための図、第３図は第１の実施例の場合の
電子制御装置のブロツク図、第４図は第１の実施
例のブロツク線図、第５図は第４図のブロツク線
図に従うプログラムのフローチヤート、第６図は
本発明の第２の実施例の基本思想を説明する図、
第７図は第２の実施例のブロツク線図、第８図は
第２の実施例の場合の電子制御装置のブロツク
図、第９図は第７図のブロツク線図に従うプログ
ラムのフローチヤートである。 ４……CVT、５……入力軸、６，７……入力
側デイスク、８，９……出力側デイスク、１０…
…出力軸、１１……ベルト、１５……調圧弁、２
９，３０……トルクセンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸および出力軸に設けられた有効径が可
変の入力側デイスクおよび出力側デイスクと、そ
れら入力側デイスクおよび出力側デイスクに巻き
掛けられたベルトとを備え、前記入力側デイスク
および出力側デイスクの有効径を変更する油圧サ
ーボの一方に、前記ベルトの張力を制御するため
の制御圧が作用させられる形式のベルト駆動式無
段変速機の油圧制御装置において、 制御圧の増減による入力軸のトルクおよび出力
軸のトルクの振動成分の振幅比または位相差の時
間的変化から前記ベルトの滑りを検出し、該ベル
トによる所定のトルク伝達が確保される最小の値
に前記制御圧を制御することを特徴とするベルト
駆動式無段変速機の油圧制御装置。 ２ 入力側デイスクのトルクの機関爆発間隔に対
応する振動成分としての爆発周波数成分に対する
出力側デイスクのトルクの爆発周波数成分の振幅
比を算出し、前回の振幅比に対する今回の振幅比
の比が第１の所定値以上である場合には制御圧を
減少し、該比が第１の所定値未満である場合には
制御圧を増大することを特徴とする、特許請求の
範囲第１項記載の油圧制御装置。 ３ 入力側デイスクのトルクの機関爆発周波数成
分に対する出力側デイスクのトルクの爆発周波数
成分の位相差の変化が第２の所定値以下である場
合には制御圧を減少し、該位相差の変化が第２の
所定値より大きい場合にはライン圧を増大するこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の油
圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9612282A JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9612282A JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214054A JPS58214054A (ja) | 1983-12-13 |
| JPH0413575B2 true JPH0413575B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=14156572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9612282A Granted JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214054A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4435860B1 (ja) * | 2009-04-30 | 2010-03-24 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
| US8843287B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-09-23 | Jatco Ltd | Belt-based, continuously-variable transmission control device and control method |
| US8914200B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| US8914201B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| US8914204B2 (en) | 2009-12-15 | 2014-12-16 | Jatco Ltd | Device and method for controlling a belt-type continuously variable transmission for a vehicle |
| US8914203B2 (en) | 2009-12-15 | 2014-12-16 | Jatco Ltd | Device and method for controlling a belt-type continuously variable transmission for a vehicle |
| US9212742B2 (en) | 2009-04-30 | 2015-12-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt-type continuously variable transmission |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624895B2 (ja) * | 1985-08-30 | 1994-04-06 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機のライン圧制御装置 |
| JP2697828B2 (ja) * | 1987-08-28 | 1998-01-14 | 株式会社日立製作所 | 車輌用自動変速装置 |
| JP2825815B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1998-11-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車輌用自動無段変速機における制御装置 |
| JP4042316B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2008-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
| US8039552B2 (en) | 2008-07-04 | 2011-10-18 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Process for producing propylene block copolymer |
| JP5734122B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-06-10 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の挟圧制御装置 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9612282A patent/JPS58214054A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4435860B1 (ja) * | 2009-04-30 | 2010-03-24 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
| WO2010125666A1 (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
| RU2485372C1 (ru) * | 2009-04-30 | 2013-06-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд | Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа |
| US8843287B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-09-23 | Jatco Ltd | Belt-based, continuously-variable transmission control device and control method |
| US8892318B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-11-18 | Jatco Ltd | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| US8914200B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| US8914201B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| US9212742B2 (en) | 2009-04-30 | 2015-12-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt-type continuously variable transmission |
| US8914204B2 (en) | 2009-12-15 | 2014-12-16 | Jatco Ltd | Device and method for controlling a belt-type continuously variable transmission for a vehicle |
| US8914203B2 (en) | 2009-12-15 | 2014-12-16 | Jatco Ltd | Device and method for controlling a belt-type continuously variable transmission for a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58214054A (ja) | 1983-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5403250A (en) | Arrangement for adjusting the clutch slip of a friction clutch arranged on the output side of a motor vehicle engine | |
| US4718306A (en) | Power transmission for use in automobiles continuously variable transmission | |
| JPH0413575B2 (ja) | ||
| JPH066978B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| US4622865A (en) | Apparatus for controlling continuously variable transmission when accelerating from low speeds | |
| JPS61271134A (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 | |
| JPH066977B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPS61278432A (ja) | 無段変速機の速度比制御方法 | |
| JPH0428946B2 (ja) | ||
| JPH0260898B2 (ja) | ||
| US20040058760A1 (en) | Belt-type continuously variable transmission | |
| KR100694741B1 (ko) | 자동차의 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| JPS62110535A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
| JPS5929863A (ja) | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 | |
| JP2769725B2 (ja) | 連続可変変速機のクラッチ制御方法 | |
| JPH0413577B2 (ja) | ||
| JPH0413576B2 (ja) | ||
| JP4346879B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
| JP3314261B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2761139B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JP3319805B2 (ja) | 自動車駆動系の制御方法及びその装置 | |
| JPS5919755A (ja) | ベルト駆動式無段変速機のライン圧制御装置 | |
| JPH09112674A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH04347048A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPS62199536A (ja) | 車両駆動系の制御方法 |