JPS5839875A - 車両用無段自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＶベルト式無段嵯達機を用いた車両用無段自動
変速様の油圧制御装置に関する。

Ｖベルト式無段変速機と前進後進切換用遊星歯車変速−
と、流体式トルクコンバータとを組み合苛てなる車両用
無段自動変速機は、車両走行条件に応じて、Ｖベルト式
無段変速機を変速させるための油圧サーボに供給する油
圧を制御し、遊星−車変速一の油圧サーボへの油圧の給
排を切り換え、トルクコンバータの作動油圧を調圧する
と共に各−へ潤滑油を供給する油圧制御装置により制御
される。この油圧制御装置の出力油圧は、エンジンによ
抄駆動されるオイルポンプを発生源としているため、車
両の燃費向上のためにはできるだけ低いことが望ましい
。

車両用無段自動変速機で必要とされる油圧は。

車両の走行条件に応じて、Ｖベルト式無段変造−では伝
動時Ｖベルトでスリップが生じない油圧があり、遊星歯
車変速−では多板クラッチまたは多板ブレーキが確実に
保合できる油圧が要求され、トルクコンバータではトル
クの伝動効率と機械的強度の観点から作動油圧が決定さ
れる。よって油圧制御装置の出力油圧は、前記必要とさ
れる最低限の油圧に近づけることが前記オイルポンプの
吐出圧委低下させ、該オイルポンプによるエンジン出力
の消費を減少させ燃費を向上させるのに有効である。

またＶベルト式無段変造−のスムーズな変速には増速時
においては、駆動シーブを作動させる償効径を増大させ
る）ための油圧による力は被動シーブを作動させる（実
効径を減少させる）ための油圧による力より大きい（通
常２倍）事が必要であり、減速時においてはその逆の油
圧が必要とされる。このため従来は被動シーブの油圧内
積を駆動シーブの油圧サーボの受圧画一の２倍とする等
がなされていたがＶベルト式無段変速−の寸法の増大と
重量の増加を招く欠点があった。

本発明の目的は、駆動シーブと被動シーブの油圧サーボ
をほぼ同一の受圧画一にでｈｖＶベルト式無段変速機コ
ンパクト化が可能である車両用無段自動変速機の油圧制
御装置の提供にある。

本発明の他の目的は、第１ライン圧と該第１ライン圧よ
り低い第２ライン圧を発生させ、必要最低限に近い油圧
で自動変速機を制御でき、燃費向上に有利な車両用無段
自動変速機の油圧制御装置の提供にある。

本発明は、それぞれほぼ同等の受圧画一を有する油圧゛
サーボにより実効径が可変とされる駆動シーブおよび被
動シーブと、両シーブを伝動するＶベルトからなる無段
変速機と、油圧サーボにより保合または解放される摩擦
係合要素で前進と後進とが切換わる遊星歯車変速機など
所定の前進後進切換機構とを組合せてなる車両用無段自
動変速機の油圧制御装置において、油圧源かｄ・供給さ
れた圧油を車両走行条件に応じて調圧しＩＩＩライン圧
を出力する第ルギエレータ弁と、該第２レギユレータ弁
の余剰圧油を車両走行条件に応じて調圧し、前記第１ラ
イン圧より低い第２ライン圧を出力する第２レギユレー
タ弁とを備えた抽圧調整装置と、アップシフト時および
定シフト時は前記第１ライン圧と駆動シーブの油圧サー
ボに供給すると共に１１２ライン圧を被動シーブの油圧
サーボに供給し、ダウンシフト時はＷＡｌライン圧を被
動シーブの油圧サーボに供給すると共にＶ動シーブの油
圧サーボ内の油圧を排圧し、定シフト時には前記第２ラ
イン圧を被動シーブの油圧サーボに供給すると共に駆動
シーブの油圧サーボ円の油圧を保持する減速比制御装置
とを備えたことを構成とする。

つぎに本発明を図に示す一実施例に基づき説明する。

第１ｇは本発明の油圧制御装置により制御されるＶベル
ト式の車内用無段自動変速機を示す。この車両用無段自
動変速４１１００は、■ベルト式無段変速−卸と、該変
速１１２００の人力純に連結されたトルクコンバータ値
と、本実施例では該変速砿魚の出力側に連結されている
仙進後進切換用遊Ｊｉｍｌ１１４００と、該遊星歯車機
伯Ｏの出力偶に連結された減速歯車機構ヌカと、該減速
歯車機構５００に連結されたディ７ルンシヤルギア（６
）によ伽構成される。なお前進後進切換機構には遊星歯
車欄−以外の他の機構を用いてもよい。

１はエンジン出力軸に連結した前記無段自動変速ｓ１＠
の入力軸、２はＶベルト式無段変速ｍの入力軸をなす管
状の第１中間軸であり、入力軸１と第１中間軸２はトル
クコンバータ（資）を介して連結されている。３は前記
無段自動変速−１００の出力軸、４は出力軸３の外飼に
同軸状に配され、■ベルト式無段変速機値の出力軸であ
る管状の第２中関軸であり、鎖部２中間軸４と出力軸３
とは、前進後進切換用遊星歯車−４００、第３中間輸５
、減速歯車機構５００、ディ７ルンシヤルギア（６）と
を介して連結されている。６．７はそれぞれ第１中間軸
２と第２中関軸４に摺動自在Ｋ１４合された可動７ラン
ジであり、それぞれ中間軸２．４に源った管状の軸受部
６Ａ、７Ａを有し、該可動７ランジ６および７を傭壁と
してそれぞれの中間軸２および４に同心状に設けられた
第１のシリンダ８が一体に溶接され第１のシリンダ９が
一体に形成されている。１０および１１はそれぞれ第１
中間軸２および第２中関軸４と一体形成された固定フラ
ンジであり、可動７ランジ６と固定７ランジ１０および
可動７ランジ７と一定７ランジ１１はそれぞれ対応して
Ｖベルト１２を受は入れるＶ字空関１３および１４を画
成すると共にシーブＡおよびＢを構成している。１５お
よび１６はそれぞれ１１１のシリンダ８および９内に挿
設された第１の一定壁であり、シリンダ８および９内ｌ
Ｉ！□に接するフランジ部１５Ａおよび１６Ａと、該７
ランジ部１５Ａ、１６Ａに連続する管状部１５Ｂおよび
１６Ｂと、該管状部１５Ｂ、１６Ｂに連続し、それぞれ
の中間軸２および４に一定される固定部１５Ｃおよび１
６Ｃとを有する。該１１１１の一定壁１５および１６は
シリンダのｍ’ｓである可動７ランジ６および７との関
にそれぞれ第１４Ｄｌｌ状油室１７および１８を形成す
る。１９およ゛び２０はそれぞれ箪ｌのシリンダ８．９
に外資する第２のシリンダ２１および２２と一体ｇ＊ｉ
ａされた第２の固定壁であり、ｌ１ｌ）ＩＩ室−の固定
１１１５ｃおよび１６Ｃと接して中間軸２および４に固
定されている。該第２のシリンダ２１の先端部（図示右
＠）は外−半径方向に折り曲げられフランジ状部２１Ａ
を成し、該フランジ状部２１Ａ外周側に歯２１Ｂが形成
されている。２３は自動変速機ケース７００の上記７ラ
ンジ状部２１Ａに対応する所定位置に装着された電磁ピ
ックアップである。該電磁ピックアップ２３と上記７ラ
ンジ状部２１Ａとで駆動シーブ回転数すなわち第１中間
軸２の一転数の検出装置を構成している。上記第２の固
定１！１９および２０は、第２の一定壁に一体の第２の
シリンダ２１および２２と上記第１の固定壁の管状部１
５Ｂおよび１６Ｂとの間に摺動可能に挿設された環状板
状の受圧板２４および２５との間に１１２の環状油室２
６および２７を形成している。２８および２９はそれぞ
れ第１中間軸２と可動７ランジ６および第２中間軸４と
可動７ランジ７の摺動画の双方に設けた軸方向の溝に挿
入した球体であり、可動７ランジ６．７と中間軸２．４
の相対的−転を阻止する作用をなすものである。

およびＤにより構成される。このＶベルト式無段変速機
２００は、上記駆動シーブ回転数検出装置さらに車速、
スロットル開度等からの検出情報が入力されて、第１の
油室１７および１８と第２の油室２６および２７とを有
する油圧サーボＣおよびＤへ供せられる油圧をコントロ
ールすることによって、可動７ランジ６および７が駆動
されてＶ字空間１３と１４の巾が増減され、これに伴な
いシーブＡおよびＢと接動するＶベルト１２の一転半径
が増減して車両の走行状態に応じた無段階の変速がなさ
れる。

流体式トルクコンバータフカは、ポンプインペラ３０１
．タービンランナ３０２、ステータ３０３、ワンウェイ
クラッチ旗からなる公知の構成を有する。

前進後進切換用遊星歯車機伽は、無段変速機魚の出力軸
である第２中間軸４と多板クラッチ４０１を作動させる
油圧サーボ４０２のシリンダ柚Ａを有するドラム４０３
を介して連結されたリングギア類と、遊星歯車機構の出
力軸である第３中間軸５とスプライン嵌合で連結される
とともに該ドラム４０３と上記多板クラッチ４０１を介
して連結されたサンギア４０５と、該サンギア４０５と
リングギア４０４との間に一転自在に歯合されたプラネ
タリギア４０６および該プラネタリギア４０６を一転自
在に支持するとともに多板ブレーキ４０７を介して自動
変速機ケース７００に係合されたプラネタリキャリヤ４
０８と、多板クラッチ４０１を作動させる油圧サーボ４
０２と、多板ブレーキ４０７を作動させる油圧サーボ４
０９により構成される。この前進後進切換用遊星歯車機
ａは、多板クラッチ４０１が係合し、多板ブレーキ４０
７が解放しているとき減速比１の前進ギアが得られ、多
板クラッチ４０１が解放し、多板ブレーキ４０７が係合
していると番減達比（１７の後進ギアとなる。この後進
時の減速比α７は通常の自動車用変速機の後進時の減速
比に比較し小さいが、本実施例では、■ベルト式無段変
適−において得られる減速比（たとえば２．４）と、減
速歯車機構５００において減速を行っているので、全体
として適切な減速比が得られる。

減速歯車機構（ホ）は、Ｖベルト式無段変速機２００で
得られる変速範囲が通常の車両用変速装置により達成さ
れる変速範囲より低いことを補うためのものであり、入
出力軸間で減速比Ｌ４５の変速を行ないトルクの増大を
行なっている。

ディ７アレンシヤルギアα℃は出力軸３と蓮結すレ、３
．７２７：１の最絡減遮を行っている。

第２５５は本発明にかかる車両用無段廁動変造榛の油圧
制御装置を示す。

本発明の油圧制御装置はエンジンを動力源とする油圧発
生源５Ｇ、該油圧発生源５０から供給された油圧を゛ス
ロットル開度、車速など軸走行条件に応じて調圧し、ラ
イン圧として出力する油圧調整装置６０、■ベルト式無
験変遮機魚の減速比を制御する減速比制御機構７０、シ
フトシーケンス弁７８、前記油圧調整装置６０にスロッ
トル開度、車速など車両の走行条件に応じた油圧を出力
して制御するライン圧制御−一８０、および手動により
前進・後進を切換えるマニュアル弁９ｏで構成される。

油圧発生源５０は、エンジンにより駆動されるオイルポ
ンプ５１によりストレーナ５２を介してオイルパン５３
から作動油を吸入して、リリーフ弁５４付油路３１ヘエ
ンジンＨ転数に応じた吐出　圧で吐出する。

油圧調整装置１６０は、ｓｉレギュレータ弁６１と第２
レギユレータ弁６５とからなる。第２レギユレータ弁６
５は、１記油路３１に連絡する調圧油室６１０を有し、
オリフィス６４を介して図示上端油室６１１から前記油
路３１の油圧が図示上端ランド６２１に印加され、該ラ
ンド６２１の下側に設けられ該ランド６２１より大きい
外径を有するランド６２２にオリフィス７５を介して油
路３１に連絡した油路３２の油圧が印加され、図ボ下端
ランド６２２にスプリング６１２が背設されたスプール
６２と、該スプール６２と並・列的に配置され、図示下
端油室６１３からう、イン圧制御機構８０の第２出力油
圧を受は前記スプール６２を図示上方に押圧するブラン
ジャー６３とを有し、ランド６２１に印加される油路３
１の油圧およびランド必に印加される油路３２の油圧と
、背設されたスプリングおよびプランジャー６３による
押圧力との平衡でスプール６２が上下動し、中間ランド
６２４と弁１４１６１５とのなす油室６１０と余剰油排
出ボート６１６との連通環状開口面積を増減させ油［１
３１の油圧を車速、スロットル開度等に関連した１１ラ
イン圧に調圧する。第２レギユレータ弁６５は、第２レ
ギユレータ弁６５の余剰油排出ポート６１６と連絡する
油路３３に連絡する調圧油室向を有し、オリフィス６８
を介して図示上端油室６５１から前記油路おの油圧が図
示上端ランド６６１に印加され、図示下端ランド６６２
にスプリング成が背設されたスプール６６と、該スプー
ル６６と直列的に配置され、図示下端油室６６３からラ
イン圧制御機構８０の第１出力油圧を受け、前記スプー
ル６６を図示上方に押圧するプランジャー６７とを有し
、ランＦ６６１に印加される油路３３の油圧と、背設さ
れたスプリング６５２およびプランジャー６７による押
圧力との平衡で、前記スプール６６が上下動し、中間ラ
ンド鋼と弁！ｖＷ６５５とのなす油室６５０と余剰油排
出ボート６５６またはドレインポート６５７との車通環
状開口山積を増減させ、油路３３の油圧を車速、スロッ
トル関度等に関連した第２ライン圧に調圧する。余剰油
排出ポート６５６から排出された余剰油は、クーラーバ
イパス弁５５が設けられた油路３４からトルクコンバー
タｌ、オイルクー？−５６および潤滑必要部へ供給され
、ドレインポー　）　６５７からのドレインはオイルポ
ンプ５１の吸入−に流出する。

減速比制御機構７０は、ドレインポート７１０との連通
菌種を調整する傾斜ｍ’ｎａが設けられた図示上端ラン
ド７２１にスプリング７１１が背設されたスプール７２
を有する減速比制御弁７２、前記傾斜ｄｉ７１ｇ付ラン
ド７２１と共に該減速比制御弁７２の図示上端油室７１
２の油圧を制御するダウンシフトソレノイド弁７３、お
よび＃ｉ減速比制御弁７２の図示下端油室７１３の抽圧
を制御するアップシフトソレノイド弁７４を有する。ス
プール７２はオリフィス７６を介して油路３３に連絡し
た減速比制御弁７２の油室７１２からランド７２１に受
ける油圧およびスプリング７１１のばね荷重による下向
きの力と、図示オリフィス７７を介して油路３２に連絡
した減速比制御弁７２の油室７１３から下端ランド７２
２に受ける上向きの力との平衡により制御され、中間ラ
ンド７２３とランドｎ２との間に設けられ出力ポードア
１５に連絡する第１油室７２４が、第１ライン圧供給ポ
ート７１７および前記ドレインポート７１４と連通する
開口面積を調整し、出カポ−ドア１５から油路３５を介
して、■ベルト式無段変速機のドライブシーブ油圧サー
ボＤに油圧を出力し、且つ、オリフィス７５を介して油
路３１と連絡する前記油路３２からポー）　７１８を介
して供給された油圧をドレインポート７１４から漏らし
油路３２の油圧を調圧する。

シフトシーケンス弁７８は、図示左端ランド７９１にス
プリング７８１が背設され、図示右端ランド７９２にト
ルク比をコントロールする減速比制御機構７０が出力し
た油路３５の油圧が印加され、中間ランド７９３が設け
られたスプール７９を七し、前記スプリング７８１の一
４ｆね荷重とランド７９２に加わる油圧との平衝でスプ
ール７９が動かされ■ベルト式無段変速機の駆動シーブ
油圧サーボＣおよびマニエアル弁９０に連絡する油路と
、第１ライン圧が供給されている油路３１または第２ラ
イン圧が供給されている油路３３との連絡の切り換えと
、油ｉ３３とライン圧制御機構８０に連絡した油路３７
との連絡または遮断を行う。

ライン圧制御機構８０は、スロットル弁８１゜カットバ
ック弁８４、ローカットバック弁８６およびガバナ弁８
８よりなる。

スロットル弁８１は、スプール８２と、スプリング８１
１を介して該スプール８２に直列して配置され、スロッ
トル開度に応じて動かされるスロットルプランジャー８
３とを有する。スフ−Ｊし８２は、前記スプリング８１
１が背設された図示左端ランド８２１．図示右端の小外
径ランド８２２、中間に設けられランド・８２１は同一
の受圧面積を有するランド＆！３、ランドｍと＆Ｂの中
間に設けられ両ランドの中間の受圧面積を有するランド
８２４を有し、ランド８２１と８２３との間には油路３
１に連絡するボート８１２との重過面積を調整して出力
ポート８１４　、油路３８から１１制御庄を出力する油
室８２５が設けられ、ランド８２３と＆Ａとの間の油室
８２６にはオリフィ・ス８１３を介して油路３８の出力
油圧がフィードバックされ、ランド８２４と８２２との
間の油室８２７にはカットバック弁８４の出力するカッ
トバンク圧が油路３９から供給されており、前記スプリ
ング８１１によるばね荷重と、油室８２６および油室８
２７に印加される油圧との平行により動かされ、前記ポ
ート８１２の開口面積が調整されて第１制御圧が出力さ
れる。スロットルプランジャー８３は、スロットル開度
に応じて移動し油路４０から供給されたローカットバッ
ク弁８６の出力油圧を油路４１から出力する。８９はチ
ェック弁であり、油ｊ！２１３８と油路４１のいずれか
一方の油路と油路４２を連絡し第２出力油圧として第ル
ギエレータ弁の油室６１３に出力する。カットバック弁
８４はスプール８５を有し、油路３８と連絡するボート
８４１の開口山積を調整し、該ポート８４１が設けられ
た油室８５１の油圧を調圧し前記油路３９からスロット
ル弁８１に出力するスプール８５はオリフィス８４２を
介してスプール図示左喘油室８５２に供給された油路３
９の出力油圧と、オリフィス４３を介して油ＷＡ３１と
連絡した油路４４を経て小径の図示右端ランド８５３と
中間ランド圏との間の油室８５６に供給されたガバナ圧
とにより動かされる。

ローカットバック弁８６は、図示上端に油路４４のガバ
ナ圧を入力する油室８７１と図示下端にオリフィス８６
１を介して油路４０のローカプトバック圧がフィードバ
ックされる油室８７２を治し、該ガバナ圧を図示上端ラ
ンド８７３に受け、ローカットバック圧を図ｊ１＜゛ド
端ランド８７４に受けて動かされ両ランド間に調圧油室
８７５を有するスプール８７により、前記シフトシーケ
ンス弁７８から油路３７を介して供給された第２ライン
圧の供給ボート＆這の開口山積とドレインボート８６５
の開口山積とを調整し、出力ポート８６７を介して油路
４０にローカットバック圧を出力する。

ガバナ弁８８は公知の構成を有し、重両用無段自動変速
機出力転の回転速度に応じてガバナウェイト８８１、潮
が半径方向に広がり油路４４の油圧を車両速度に応じて
調圧する。

マニエアル弁９０は手動により動かされＬ（ロー）、Ｄ
（ドライブ）、Ｎにエートラル）、Ｒ（リバース）、Ｐ
（パーク）の各レンジにシフトされ、Ｌ、Ｄレンジにシ
フトされたとき油路３６と遊星歯車変速機のクラッチの
油圧サーボ４０２と連絡する油路４５とを連絡すると共
に遊星歯車変速機のブレーキの油圧サーボ４０９に連絡
する油路４６を排圧し、Ｒレンジのとき油［４５を排圧
すると共に油路４６と油路３６とを連絡する。Ｎ、Ｐレ
ンジのとき油路４５，４６は共に排圧される。

つぎに上記油圧制御装置の作用を説明する。

エンジンからトルクコンバータ１００を経てＶベルト式
無段変速機の駆動シーブＡに伝えられた入力トルクに対
して、各シーブＡ％ＢとＶベルト１２との間にスリップ
を生じないために必要な油圧は通常被動シーブＢの油圧
サーボＣに加えることによりなされ、その必要油圧は、
被動シーブ回転数に対し第３図に示す特性曲線の如（な
る。

これに対し、本発明の油圧制御装置は、被動シーブ油圧
サーボＣへ供給油圧をつぎのように制御する。ガバナ弁
８８は出力軸回転数に応じて油路４４の油圧を第４図に
示すガバナ圧に調整し、該ガバナ圧を入力とするローカ
プトバック弁８６およびカットバック弁８４の出力する
ローカッドパ、り圧とカットバック王はそれぞれ第５図
および第６図の如く変化する。スロットル弁８１は、エ
ンジンのスロットル開度臼に応じてスロットルプランジ
ャー８３が第７図の如くストロークし、＃スロットルプ
ランジャーのストローク量と油Ｗ８３９から油室８２７
に供給されるカットバック圧とでスプール８２が制御さ
れて油路３８から第８図に示す如くカットバック点で勾
配が不連続となるスロットル圧を出力し、第２レギユレ
ータ弁６５と第２レギユレータ弁６５とを制御し、かつ
スロットル開度０が設定値θ！、油路４０と油１２１４
１とを連絡し油路４１、チェック弁８９、油路４２を介
してのと番プランジャー８３はローカットバック圧をス
ロットル圧として第２レギユレータ弁に出力する。第９
図は油路３８を介して出力されるスロットル圧とスロッ
トル開度ｅとの関係を示す特性曲線である。

第ルギエレータ弁６１では第８図に示すスロットル圧を
入力として第１０図に示す第１ライン圧を油路３１を介
して出力する。第ルギエレータ弁６１ではその出力油圧
のフィードバックをランド６２１とランド６２２とに行
っており、そのうちのランド６２１のみでフィードバッ
ク圧を受けた場合を１ｓｔステージ、ランド６２１とラ
ンド必の両方で受けた場合を２ｎｄステージとし第９図
に区分して表示する。

第２レギエレータ弁６５では第８図に示すスロットル圧
を入力して第１０図に示す第２ライン圧を油路３３を介
して出力する。第２レギユレータ弁ではスプリング６５
２とプランジャー６７とが直列になっており、従ってス
ロットル圧がある一定値（スプリング力とプランジャの
受圧面積により定まる）以下ではその出力する第２ライ
ン圧は第１θ図の如く入力したスロットル圧にかかわら
ず一定値となる。スロットル圧がそれ以上の時は、出力
する第２ライン圧はスロットル圧に対応した圧力特性を
示す。この第２ライン圧は被動シーブの油圧サーボの変
速開始後の心像油圧以上の圧力となるよう設定される。

減速比制御機構７０の作用をｍ１２図と共に説明する。

定シフト走行時 第１２−Ａに示す細く電気制御１１回路９５の出力によ
争制御されるダウンソレノイド弁７３および７４はＯＦ
Ｆされている。これにより油室７１３の油圧Ｐ１はライ
ン圧となり、油室７１２の油圧Ｐ！もスプール７２２が
図示右側にあるときはライン圧となっている。スプール
７２２はスプリング７１１による押圧力Ｐｇがあるので
図示左方に動かされる。スプール７２２が左方に移動さ
れ油室７１２とドレインポート７１０とが連通ずるとＰ
：は排圧されるので、スプール７２２は油室７１３の油
圧Ｐｌにより図示右方に動かされる。スプール７１２が
右方に移動されるとドレインポート７１０は閉ざされる
。よってスプール７２２はこの場合、第１３図に示す如
く、ドレインポート７１０とスプール７２２とのランド
エツジにフラットな平向７１９を設けることにより、よ
り安定した状態でスプール７２２を第１２図Ａの如く中
間位置の平衝点に保持することが可能となる。

この状態においては油路２は閉じられており、駆動シー
ブＡの油圧サーボＤの油圧は、被動シーブＢの油圧サー
ボＣに加わっているライン圧により■ベルト１２を介し
て圧縮される状態になり、結果的に油圧サーボＣの油圧
と平衝する。実際上は油路３５においても油洩れがある
ため、駆動シーブＡは徐々に拡げられてトルク比Ｔが増
加する方向に変化していく。従って第１２図Ａに示すよ
うにスプール７２２が平衝する位置においでは、ドレイ
ンポート７１４を閉じ、油ｊｌ１３１はやや開いた状態
となるようスプール７２２のランドエツジにフラットな
画７１１を設け、油路３５における油洩れを補うように
している。また第１３図に示すように向７１αの代りに
油路３１と油路３５の間をオリフィス４７を有する油路
４８で連絡しても同様な機能をはだすことは明らかであ
る。

アップシフト時 第１２図Ｂ′に示す如く電気制御回路３５の出力により
ソレノイド弁７４がＯＮされる。これにより油室７１３
が排圧されるため、スプール７２２は図示左方に動かさ
れ、スプール７２２の移動に伴ない油室７１２もドレイ
ンポート７１Ｏから排圧されるが、スプリング７１１の
作用でスプール７２２は図示左端に設定される。

この状態では油路３１のライン圧がポート７１５を介し
て油路３５に供給されるため油圧サーボＤの油圧は上昇
し、駆動シーブＡは閉じられる方向に作動してトルク比
Ｔは減少する。従ってソレノイド弁７４のＯＮ時間を必
要に応じて制御することによって所望のトルク比だけ減
少させアップシフトを行う。

ダウンシフト時 第１２図Ｃに示す如く電気制御回路９５の出力によりソ
レノイド弁７３がＯＮされ、油室７１２が排圧される。

スプール７２２は油室７１３のライン、圧による図示右
方に動かされ、油路２はドレインポー　ドア１４と連通
して排圧され、駆動シーブＡは拡がる方向に作動してト
ルク比Ｔは増大する。、このようにソレノイド弁７３の
ＯＮ時間を制御することによりトルク比を増大させダウ
ンシフトさせる。

このように駆動シーブＡの油圧サーボＤは、減速比制御
弁７１の出力油圧が供給され、被動シーブ１１の油圧サ
ーボＣにはライン圧が導かれており、油圧サーボＤの油
圧をＰｉ、出力側油圧サーボＣの油圧〜とするとＰｏ／
Ｐｉはトルク比Ｔに対して第１４図のグラフに示す如き
特性を有し、たとえばスロットル開度θ＝５０％、トル
ク比Ｔ＝１．５（図中６点）で走行している状態からア
クセルをゆるめてθ＝３０％とした場合Ｐｏ　／　Ｐｉ
がそのまま維持されるときはトルク比Ｔ＝α８７の図中
す点に示す運転状態に移行し、逆にトルク比Ｔ＝１．５
の状態を保つ場合には入力鋸ブーりを制両する減速比制
御弁構７０の出力によりＰｏ　／　Ｐｉの値を増大さ曽
図中Ｃ点の値に変更する。このようにＰｏ　／Ｐｉの値
を必要に応じてｌｌ１１することによりあらゆる負荷状
態に対応して任意のトルク比に設定できる。

またこの減速比制御弁は第ルギュレータ弁６１の出力し
た第１ライとを一方のフィードバック油路である油路３
２の油圧を調圧する。油路３２はボート７１ｇを介して
ランド７２１とランド７２３との間の油室７２５に連絡
し、スプール７２の移動によりアップシフト時にはドレ
インボート７１４がら排Ｆトされ、ダウンシフト時には
ドレインポート７１０から排圧され、これにより第ルギ
ュレータ弁６１はランド６２２へ加わるフィードバック
油圧が排圧されるので出力する第１ライン圧が第１０図
に示す１ｓｔステージ圧となる。

シフトシーケンス弁７８は駆動シーブの油圧サーボＤへ
の供給油圧を入力信号として、被動シーブの油圧サーボ
Ｃへ供給する油圧をダウンシフト時には第１ライン圧（
１１１１０図に示すｌｅｔステージ圧）、それ以外では
第２ライン圧にする。したかって、アップシフト状態お
よびノーシフト状態では第２ライン圧により必要な容量
を碑保し、ダウンシフト時には１社ステージの第１ライ
ン圧によりダウンシフトに必要な容量（駆動シーブに加
わる遠心力による油圧に対してダウンシフト可能な油圧
）を確保する。

またダウンシフト時には、後述するローカットバルブ８
６に第２ライン圧を供給する。

マニエアルバルブ９０は油路３６を介して被動シーブＣ
への供給圧を入力し％Ｐ〜Ｌのシフトレンジに応じて次
の表の通り遊星歯車変速機４００のクラッチ４０１、ブ
レーキ４０７に油圧を供給する。

ローカットバルブ８６は、ダウンシフト時にのみ第２ラ
イン圧がシフトシークエンスフ８を通して人力され、そ
れがガバナ圧によって調整される。

ガバナ圧をＰＯ１第２ライン圧をＰ２、ローカプトバル
ブ出力圧をｈとすると 九≧Ｐ２のとｈＰＭ＝Ｐ！ Ｐａ　（ＰｇのとｈＦＭ＝Ｐｂ の関係で表わされる油圧をスロットルバルブプランジャ
８３に出力する。

スロットルバルブプランジャ８３は、前述のローカット
バルブ８６出力圧を入力し、スロットル開度が小さい時
のみ（例えば０５１０％）ローカットバルブ出力圧をチ
ェック８９を介して第ルギエレータ弁のプランジャに人
力する。スロットル開度が大きい時（例えば１０％＜１
３）にはローカット弁出力圧はチェック弁８９に出力さ
れず、従ってスロットル圧が第ルギュレータ弁に加えら
れる。従ってスロットル開度が小さいときにおけるダウ
ンシフトでは第１０図に示しｔ″：第１ライン圧とは異
なり第１５図に示す特性となる。

マニエアル弁９０をＤレンジまたはＬレンジに設定した
ときの油圧制御装置の油路の連絡状態を第１６図〜１ｍ
１９図に示す、第１６図はアップシブト時、第１７図は
定シフト時を示し、いずれもスロットルプランジャー８
３による油路４ｏと油路４１の連絡がなされているとき
といないときの両方の状態を含むものである。１１１８
図はダウンシフト時で油路４０と油ｌ８４１の連絡が停
止されている状態を示し、第１９図はダウンシフトにお
いて、油路４０と油路４１とが連絡している場合を示す
。

第２０図は本発明にかかる車両用無段自動変速機の油圧
制御装置の他の実施例を示す。

第２図で示した構成では、第２レギエレータ弁６１への
フィードバック油路３２へ、第１ライン圧をそのまま供
給しているのが本実施例では油路３５へ出力される。駆
動シーブＤの供給圧を油路３５を介してフィードバック
しており、本実施例において番第ルギエレータ弁６１は
第２図に示す実施例と同様に第１０図および第１５図に
示す第１ライン圧を住じる。

第２１図はさらに他の実施例を示し、第２図におけるロ
ーカットバック弁８６を省略している。

この場合、ダウンシフト時にスロットルバルブプランジ
ャに供給される油圧は常に第２ライン圧となる。従って
スロットル開度が小さく、且つダウンシフト時には第２
４図に示す油圧が第１ライン圧となる。

第２３図はさらに他の実施例を示し、第２１図における
実施例の如くローカットバック弁８６を省略し且つ油路
４４のガバナ圧をシフトシーケンス弁７８を介してスロ
ットルプランジャー６７に印加している。

この場合、ダウンシフト時にスロットルバルブプランジ
ャーに供給される油圧はガバナ圧である１、。

従ってスロットル開度が小さく、且つダウンシフト時に
は第２４図に示す油圧がプライマリレギュレータ圧とな
る。

以上述べた如く本発明の車両用無段自動変速機の油圧制
御装置は イ）油圧源から供給された圧油を人力に応じて調圧して
、車速、スロットル開度など車両走行条件に応じて変化
するライン圧を出力する油圧調整装置と、 口）車速およびスロットル開度を久方し、１記油圧調整
装置を制御する出力油圧を生ずるライン圧制ａｍ構と、 ハ）車両走行条件に応じて油圧制御装置を制御するため
の電子制御装置により制御され、前記駆動シーブおよび
被動シーブのそれぞれの油圧サーボにライン圧を直接又
は調圧して供給するか、あるいはそれらの油圧サーボを
排圧して、前記両シーブ間の減速比を変化させる減速比
制御装置と、からなる油圧制御装置において 油圧制御ＩＩＩ装置は、油圧源から供給された圧油を車
両走行条件に応じて調圧し第１ライン圧を出力する第ル
ギエレータ弁と、該第ルギエレータ弁の余剰圧油を車両
走行条件に応じて調圧し、前記第１ライン圧より低い第
２ライン圧を出力する第２レギエレータ弁とを備え。

前記減速比制御装置は、アップシフト時および定シフト
時は前記第１ライン圧を駆動シーブの油圧サーボ番ζ供
給すると共に第２ライン圧を被動シーブの油圧サーボに
供給し、ダウンシフト時は第１ライン圧を被動シーブの
油圧サーボに供給しているので、■ベルト式無段自動友
達機のコンパクト化が可能であり、且つ必要最低限に近
い油圧で自動変速機を制御でき、車両の燃費が向上する
。

また構造の単純なシフトシーケンス弁を設けて被動シー
ブの油圧サーボおよび遊星−車変速機の油圧サーボへ供
給されるライン圧を切換えているので、故障などトラブ
ルの発生が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両用無段自動変速機の断面図、第２図は本発
明にかかる油圧制御装置の一実施例を示す油圧ｌ１ｉ８
路図、第３図は被動シーブのＮ転数と必要油圧との関係
を示すグラフ、第４図はガバナ圧特性を示すグラフ、第
５図はローカットバック圧特性を示すグラフ、第６図は
カットバック圧特性を示すグラフ、第７図はスロットル
バルブプランジャーのストローク量を示すグラフ、第８
因、第９図はスロットル圧特性を示すグラフ、第１θ図
＼ はＩＩＩライン圧特性を示すグラフ、第１１図は第２ラ
イン圧特性を示すグラフ、箪１２図は減速比制御機構の
作動説明図、第１３図は減速比制御機構の作動説明のた
めのグラフ、第１４図は減速比制御装置の他の実施例を
示す油圧回路図、第１５図はダウンシフト時のｗＡ１ラ
イン圧特性を示すグラフ、第１６図〜第１９図は油圧制
御装置の油路の連絡状態説明図、第２０図は本発明の油
圧制御装置の他の実施例の油圧回路図、第２１図はさら
に他の実施例の油圧回路図、ｗ４２２図はそのダウンシ
フト時のＩｆライン圧時特性示すグラフ、第２３図は本
発明のさらに他の実施例の油圧■路図、第２４図はその
ダウンシフト時の第１ライン圧特性を示すグラフである
。 図中　２・・・入力軸（第１中間軸）　４・・・出力軸
（第２中間軸）　Ａ・・・入力側プーリ　Ｂ・・・出力
側プーリ　１２・・・Ｖベルト　Ｃ・・・プーリＡの油
圧サーボ　Ｄ・・・プーリＢの油圧サーボ　５０・・・
油圧発生＆Ｉ　５１・・・オイルポンプ　６０・・・油
圧−整装置６１・・・第２レギユレータ弁　６５・−・
第２レギユレータ弁　７０・・・減速比制御−構　７２
・・・減速比制御弁　７３・・・ダウンシフトソレノイ
ド　７４・−・アップシフトソレノイド　７８・・シフ
トシーケンス弁　８０・・・ライン圧制御機構　８１・
・・スロットル弁　８３・・・スロットルプランジャー
　８４・・・カットバック弁　８６・・・ローカットバ
ック弁　８８・・・ガバナ弁　９０・・・マニエアル弁
　２００・・・Ｖベルト式無段変速機構　（８）・・・
直結クラッチ付トルクコンバータ　３０６・・・遠心式
直結クラッチ　４００＠進後進切換用遊星歯車φ構 第１２図 ７１１ 第１３図 トルクＪｔＴ 第１４図 １１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌａ）それぞれほぼ同等の受圧両種を有する油圧サーボ
   により実効径が可変とされる駆動シーブおよび被動シー
   ブと、両シーブ関を伝動する■ベルトからなる無段変造
   機と、 ｂ）油圧サーボにより保合または解放される摩擦停台要
   素で前進と後進とが切換わる遊星歯車変速機など所定の
   前進後進切換機構と、 を組合せてなる車両用無段自動変速機の油圧制御装置で
   あり、且つ イ）油圧−から供給された圧油を入力に応じて調圧して
   、車速、スロットル開度なと車両走行条件に応じて変化
   するライン圧を州力する油圧調整装置と、 口）車速およびスロットル開度を入カレ、１記油圧調整
   装置を＠卿する出力油圧を生ずるライン圧制御−構と、 ノ９車両走行条件に応じて油圧制御装置を制御するため
   の電子制御装置により制御され、前記駆動シーブおよび
   被動シーブのそれぞれの油圧量−ボにライン圧を直接又
   は調圧して供給するか、あるいはそれらの油圧サーボを
   排圧して、前記両シーブ間の減速比を変化させる減速比
   制御装置と、 からなる油圧制御装置において、 油圧制御装置は、油圧源から供給された圧油を車両走行
   条件に応じて調圧し第１ライン圧を出力する第ルギエレ
   ータ弁と、該第ルギエレータ弁の余剰圧油を車両走行条
   件に応じて調圧し、前記第１ライン圧より低い第２ライ
   ン圧を出力する第２レギエレータ弁とを備え、　・前記
   減速比制御装置は、アップシフト時は前記第１ライン圧
   を駆動シーブの油圧サーボに供給すると共に第２ライン
   圧を被動シーブの油圧サーボに供給し、ダウンシフト時
   は第１ライン圧を被動シーブの油圧サーボに供給すると
   共に駆動シーブの油圧サーボ内の油圧を排圧し、定シフ
   ト時には前記第２ライン圧を被動シーブの油圧サーボに
   供給すると共に駆動シーブの油圧サーボ内の油圧を保持
   することを特徴とする車両用無段自動変速機の油圧制御
   装置。 ｇａ＞それぞれほぼ同等の受圧両横を有する油圧サーボ
   により実効径が可変とされる駆動シーブおよび被動シー
   ブと、両シーブ間を伝動する■ベルトからなる無段変速
   機と。 ｈ）油圧サーボにより係合または解放される摩擦係合要
   素で前進と後進とが切換わる運屋歯車変速−など所定の
   前進後進切換機構と、 を組合せてなる車両用無段自動変速機の油圧制御装置で
   あり、且つ り油圧源から供給された圧油を入力に応じて調圧し、車
   速、スロットル開腹など車両走行条件に応じて変化する
   ライン圧を出力する油圧調整装置と、 口）車速およびスロットル一度を入力し、前記油圧調整
   装置を制御する出力油圧を生ずるライン圧制御装置と、 ７９車両走行条件に応じて油圧制御装置を制御するため
   の電子制御装置により制御され、前記駆動シーブおよび
   被動シーブのそれぞれの油圧サーボにライン圧を直接又
   は調圧して供給するが、あるいはそれらの油圧サーボを
   排圧して、前記両シーブ間の減速比を変化させる減速比
   制御装置と、 ホ迩速比制御装置の出力油圧により制御され、該出力油
   圧に応じて前記油圧調整装置の出力油路と被動シーブの
   油圧サーボとの連絡を司るシフトシーケンス弁と、 からなる油圧制御装置において、 油圧＠卿装置は、油圧源から供給された圧油を車両走行
   条件に応わて調圧し第１ライン圧を出力する第ルギエレ
   ータ弁と、該第ルギエレータ弁の余剰圧油を車両走行条
   件に応じて調圧し、前記第１ライン圧より低い第２ライ
   ン圧を出力する第２レギユレータ弁とを備え、シフトシ
   ーケンス弁は、前記減速比制御装置が駆動シーブの油圧
   サーボに油圧を供給しているときは被動シーブの油圧量
   −ボに第２ライン圧を供給し、前記減速比制御装置が駆
   動シーブの油圧サーボを排圧しているときは被動シーブ
   の油圧サーボに第１ライン圧を供給することを特徴とす
   る車両用無段自動変速機の油圧制御装置。 ３、ａ）それぞれほぼ同等の受圧両種を有する油圧サー
   ボにより実効径が可変とされる駆動シーブおよび被動シ
   ーブと、両シーブ間を伝動する■ベルトからなる無段変
   速機と、 ｂ）油圧サーボにより保合または解放される摩擦係合要
   素で前進と後進とが切換わる遊星歯車変速機と、 を組合せてなる車両用無段自動変速機の油圧制御装置で
   あり、且つ イ）油圧源から供給された圧油を入力に応じて調圧して
   、車速、スロットル開度なと車両走行条件に応じて変化
   するライン圧を出力する油圧調整装置と、 口）車速およびスロットル開度を入力し、前記油圧調整
   装置を制御する出方油圧を生ずるライン圧制御機構と、 ７９車両走行条件に応じて油圧制御装置を制御するため
   の電子制御装置により制御され、前記駆動シーブおよび
   被動シーブのそれぞれの油圧サーボにライン圧を直接又
   は調圧して供給するが、あるいはそれらの油圧サーボを
   排圧して、繭記両シーブ闘の減速比を変化させる減速比
   制御装置と、 →遊星歯車変速機の所定の油圧サーボへ油圧の供給およ
   び排圧して前進後進を切換えるマニュアル弁と、 からなる油圧制御装置において、 油圧制御装置は、屓圧源から供給された圧油壷車両走行
   条件に応じて調圧し第１ライ゛ン圧を出力する第ルギエ
   レータ弁と、該第２レギユレータ弁の余剰圧油を車両走
   行条件に応じて調圧し、前記第１ライン圧より低い第２
   ライン圧を出力する１１２レギエレータ弁とを備え、前
   記減速比制御装置は、アップシフト時は前記第１ライン
   圧を駆動シーブの油圧サーボに供給すると共に第２ライ
   ン圧を被動シーブの油圧サーボに供給し、ダウンシフト
   時はＩＩＩライン圧を被動シーブの油圧サーボに供給す
   ると共に駆動シーブの油圧サーボ内の油圧を排圧し、定
   シフト時には前記第２ライン圧を被動シーブの油圧サー
   ボに供給すると共に駆動シーブの油圧サーボ内の油圧を
   保持することを特徴とする車両用無段自動変速機の油圧
   制御装置。 ４、ａ）それぞれほぼ同等の受圧面積を有する油圧サー
   ボにより実効径が可変とされる駆動シーブおよび被動シ
   ーブと、両シーブ閾を伝動するＶベルトからなる無段変
   速機と、 り油圧サーボにより係合または解放される“摩擦係合要
   素で前進と後進とが切換わる遊星歯車変速機と。 を組合せてなる車両用無段自動変速機の油圧制御装置で
   あり、且つ イ）油圧源から供給された圧油を入力に応じて調圧し、
   車速、スロットル開度など車両走行条件に応じて変化す
   るライン圧を出力する油圧調整装置と、 口）車速およびスロットル開度を入力し、前記油圧調整
   装置を制御する出力油圧を生ずるライン圧制御横積と、 （へ）車両走行条件に応じて油圧制御装置を制御するた
   めの電子制御装置により制御され、前記駆動シーブおよ
   び被動シーブのそれぞれの油圧サーボにライン圧を直接
   又は調圧して供給するか、あるいはそれらの油圧サーボ
   を排圧して、前記両シーブ間の減速比を変化させる減速
   比制御装置と、 →遊星歯車変速機の所定の油圧サーボへ油圧の供給およ
   び排圧して前進後進を切換えるマニエアル弁と、 →減速比制御装置の出力油圧により制御され、該出力油
   圧に応じて前記油圧調整装置の出力油゛路と被動シーブ
   の油圧サーボとの連絡を司るシフトシーケンス弁と、 からなる油圧制御装置において、 油圧調整装置は、油圧源から供給された圧油を車両走行
   条件に家じて調圧し第１．ライン圧を出力するＩＩＩレ
   ギエレータ弁と、該第２レギユレータ弁の余剰圧油を車
   両走行条件に応じて調圧し、前記第一゛１ライン圧より
   低い第２ライン圧を出力する第２レギユレータ弁とを備
   え、シフトシーケンス弁は、前記減速比制御装置が駆動
   シーブの油圧サーボに油圧を供給しているときは被動シ
   ーブの油圧サーボに第２ライン圧を供給し、前記減速比
   制御装置が駆動シーブの油圧サーボを排圧しているとき
   は被動シーブの油圧サーボに１１１１ライン圧を供給す
   ることを特徴とする車両用無段自動変速機の油圧−脚装
   置。 ＦＬａ＞それぞれほぼ同等の受圧面積を有する油圧サー
   ボにより実効径が可変とされる駆動シーブおよび被動シ
   ーブと、両Ｃ−ブ間を伝動するＶベルトからなる無段変
   速機と、 り油圧サーボにより係合または解放される摩擦係合饗索
   で前進と後進とが切換わる遊星歯車変速機と、 を組合せてなる車両用無段自動変速機の油圧制御装置で
   あり、且つ イ）油圧源から供給された圧油を入力に応じて調圧し、
   車速、スロットル開度など車両走行条件に応じて変化す
   るライン圧を出力する油圧調整装置と、 口）車速およびスロットル開度を人力し、前記油圧調整
   装置を制御する出力油圧を生ずるライン圧制御装置と、 ハ）車両走行条件に応じて油圧ｔｏｉ＋装置を制御する
   ための電子制御装置により制御され、特記駆動シーブお
   よび被動シーブのそれぞれの油圧サーボにライン圧を１
   Ｍ！又は調圧して供給するか、あるいはそれらの油圧サ
   ーボを排圧して、−記両シーブ間の減速比を変化させる
   一速比制一装置と。 ４１屋−車変速機の所定の油圧サーボへ油圧の供給およ
   び排圧して前進後進を切換えるマニュアル弁と、 ホ雇達比制御装置の出力油圧により制御され、該出力油
   圧に応じて前記油圧調整装置の出力油路と被動シーブの
   油圧サーボとの連絡を司るシフトシーケンス弁と、 からなる油圧制御装置において、 油圧制御装置は、油圧源から供給された圧油を車両走行
   条件に応じて調圧し第１ライン圧を出力する第ルギエレ
   ータ弁と、該第ルギエレータ弁の余剰圧油を車両走行条
   件に応じて調圧し、前記第１ライン圧より低い第２ライ
   ン圧を出力する第２レギ−３レータ弁とを備え、シフト
   シーケンス弁は、前記減速比制御装置が駆動シーブの油
   圧サーボに油圧を供給していると番は被動シーブの油圧
   サーボおよび遊星歯車変速−の所定油圧サーボに箪２ラ
   イン圧を供給し、前記減速比−御装置が駆動シーブの油
   圧サーボを排圧していると伽は被動シーブの油圧サーボ
   担よぴ遊星歯車変速−の所定油圧サーボに第１ライン圧
   を供給することを特徴とする車両用自動変速機の油圧制
   御装置。