JPH0321786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、Ｖベルト式無段変速機を用いた車両
用自動変速機の油圧制御装置に関する。

［従来の技術］ それぞれ入力軸および出力軸に設けられ、油圧
サーボにより実効径が可変とされる入力プーリお
よび出力プーリと、これら入力プーリおよび出力
プーリ間を伝動するＶベルトとからなるＶベルト
式無段変速機は、前進後進切換機構および流体継
手遠心式クラツチ、摩擦クラツチなど継手と組合
せて車両用無段自動変速機として使用される。こ
の車両用無段自動変速機は、油圧源、該油圧源か
ら供給された圧油を車両走行条件に応じて調圧し
プライマリライン圧を出力するプライマリレギユ
レータ弁、スロツトル開度に応じたスロツトル圧
を出力するスロツトル弁、車速ないしはＶベルト
式無段変速機の出力軸回転速度に対応したガバナ
圧を発生するガバナ弁、油圧源またはプライマリ
ライン圧の発生油路と前記入力プーリの油圧サー
ボとの連絡油路に挿入され前記入力プーリ油圧サ
ーボと油圧源との連絡または該連絡の遮断、およ
び入力プーリ油圧サーボとドレインポートとの連
絡を行う減速比制御弁と、該減速比制御弁を制御
するため該減速比制御弁のスプールに印加される
入力油圧を調圧するアツプシフト電磁ソレノイド
弁およびダウンシフト電磁ソレノイド弁とからな
り、車両走行条件に応じてＶベルト式無段変速機
の減速比を増減する減速比制御機構、などからな
る油圧制御装置により制御される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに電磁ソレノイド弁を用いて減速比を変
更させる車両用無段自動変速機の減速比制御装置
においてはアツプシフト走行、ダウンシフト走行
など減速比の増減を伴なう変速（シフト）走行以
外の定常走行時においても、減速比の変更に伴な
う入力プーリの油圧サーボへの作動油の供給のた
め、電磁ソレノイド弁がON，OFF作動し、該電
磁ソレノイド弁によつて制御される入力油圧を該
ソレノイド弁の弁口からドレインさせて行つてい
たため、電磁ソレノイド弁のON，OFF回数が大
きく、電磁ソレノイド弁の耐久性の観点から不利
であつた。

本発明は、上記問題を解決するものであつて、
定常走行時に電磁ソレノイド弁を使用することな
く、所定の減速比を維持することを可能にし、電
磁ソレノイド弁の耐久性および信頼性を上させる
ことができる車両用無段自動変速機の油圧制御装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明に車両用無段自動変速機の油
圧制御装置は、油圧サーボにより実効径が可変と
される入力プーリおよび出力プーリと、これら入
力プーリおよび出力プーリ間を伝動するＶベルト
と、前記油圧サーボに供給される油圧を制御する
ことにより、入力プーリおよび出力プーリ間の減
速比を制御するための油圧制御装置とを備え、該
油圧制御装置は、油圧源から供給される油圧を第
１の油圧に調圧する油圧調整装置と、電磁ソレノ
イド弁の制御により前記油圧サーボに前記第１の
油圧を供給または排出することにより、入力プー
リおよび出力プーリ間の減速比を制御する減速比
制御手段と、前記第１の油圧を第２の油圧に調圧
するモジユレータ弁と、アツプシフトおよびダウ
ンシフトを検出する検出手段とを有し、該検出手
段により変速時以外は前記油圧サーボに前記第２
の油圧を供給することを特徴とする。

なお、上記構成に付加した番号は、理解を容易
にするために図面と対比させるためのもので、こ
れにより本発明の構成が限定されるものではな
い。

［作用および発明の効果］ 本発明においては、変速時以外の定常走行時に
は一方の油圧サーボに油圧調整装置により調圧さ
れる第１の油圧およびモジユレータ弁により第１
の油圧から調圧される第２の油圧を供給するの
で、一方の油圧サーボ圧を他方の油圧サーボ圧と
バランスさせ所定の減速比を維持することを可能
にし、定常走行時に電磁ソレノイド弁のオン・オ
フ回数を低減させることができ、電磁ソレノイド
弁の耐久性および信頼性を向上させることができ
る。

［実施例］ つぎに本発明を図に示す一実施例に基づき説明
する。

第１図は車両用無段自動変速機を示す。この車
両用無段自動変速機は、直結クラツチ付流体継手
である流体式トルクコンバータ１００、前進後進
切換え用遊星歯車変速機構１２０、Ｖベルト式無
段変速機１４０、およびデフアレンシヤルギア１
７０を備える。

トルクコンバータ１００は、機関の出力軸に連
結されるフロントカバー１０１、該フロントカバ
ー１０１に溶接されるとともに内周にインペラが
取付けられたポンプインペラーシエル１０２、中
心部がタービンハブ１０４を介してトルクコンバ
ータ出力軸１０３に連結されたタービンランナ１
０５、一方向クラツチ１０６を介してインナーケ
ース１１０に固定されたステータ１０７、および
タービンハブ１０４とフロントカバー１０１とを
直結する直結クラツチ１０８とからなり、トルク
コンバータ１００と遊星歯車変速機構１２０との
間には機関の出力で駆動されるオイルポンプ２０
が設けられている。

前進後進切換え用遊星歯車変速機１２０は、前
記トルクコンバータの出力軸１０３の出力軸１０
３とし、該入力軸とＶベルト式無段変速機１４０
の入力軸１４１を出力軸１４１とし、多板クラツ
チＣ１、該多板クラツチＣ１を作動させる油圧サ
ーボ１２１、多板ブレーキＢ１、該多板ブレーキ
Ｂ１を作動させる油圧サーボ１２２、プラネタリ
ギアセツト１３０からなる。プラネタリギアセツ
ト１３０は、前記出力軸１０３に油圧サーボ１２
１の環状油圧シリンダ１２３を介して連結された
キヤリヤ１３１、多板クラツチＣ１を介して前記
油圧シリンダ１２３に連結されるとともに前記出
力軸１４１にスプライン嵌合されたサンギア１３
２、前記多板ブレーキＢ１を介してトランスミツ
シヨンケース２２０に固定されたリングギア１３
３および前記キヤリア１３１に回転自在に支持さ
れるとともに、前記サンギア１３２とリングギア
１３３とに噛合したプラネタリギア１３４とから
なる。

Ｖベルト式無段変速機１４０は、前記入力軸１
４１と該入力軸１４１に平行的に並設された出力
軸１４２とに、それぞれ油圧サーボによつて駆動
される。入力プーリ１５０および出力プーリ１６
０を設け、これら入力プーリ１５０および出力プ
ーリ１６０間を、輪状薄板を重ね合せたスチール
バンド１４３に多数の金属ブロツク１４４を取付
けてなるＶベルト１４５で連結してなる。入力プ
ーリ１５０は、前記入力軸１４１と一体に形成さ
れた固定フランジ１５１と、ダブルピストン１５
２および１５３を有する入力プーリの油圧サーボ
１５４により駆動されて軸方向に変位され、入力
プーリの実効径を増減させる可動フランジ１５５
とを備える。出力プーリ１６０は、前記出力軸１
４２と一体に形成された固定フランジ１６１と、
ダブルピストン１６２および１６３を有する出力
プーリの油圧サーボ１６４により駆動されて軸方
向に変位され、出力プーリの実効径を増減させる
可動フランジ１６５とを備える。

デフアレンシヤルギア１７０は、入力ギアであ
る駆動大歯車１７１、ギアボツクス１７２、差動
小ギア１７３、差動大ギア１７４および車軸に連
結される出力軸１７５からなる。

Ｖベルト式無段変速機の出力軸の一端にはガバ
ナ弁２５が設けられ、他端には出力ギア１８８が
回転自在に支持されるとともに減速用プラネタリ
ギアセツト１８０が設けられている。減速用プラ
ネタリギアセツト１８０は、出力軸１４２に連結
されたサンギア１８１、トランスミツシヨンケー
ス２２０に固定されたリングギア１８２、前記出
力ギア１８８に連結されたキヤリア１８３、サン
ギア１８１とリングギア１８２とに噛合するとと
もにキヤリア１８３に回転自在に支持されたプラ
ネタリギア１８４とからなる出力ギア１８８はチ
エーン１９０により前記デフアレンシアルギアの
駆動大歯車１７１に連結されている。

第２図は第１図に示した車両用無段自動変速機
を車両走行条件に応じて変速制御するための制御
装置であり、且つ前記車両走行条件を入力とする
電子制御装置と該電子制御装置により制御される
油圧制御装置とからなる車両用無段自動変速機の
制御装置における油圧制御装置を示す。

本実施例の油圧制御装置は、油圧源であり機関
により駆動される前記オイルポンプ２０、車速な
いしはＶベルト式無段変速機の出力軸回転速度に
対応したガバナ圧を出力する前記ガバナ弁２５、
油圧制御装置にプライマリライン圧を供給するプ
ライマリレギユレータ弁３０、油圧制御装置にセ
カンダリライン圧を供給するセカンダリレギユレ
ータ弁３５、スロツトル開度に応じたスロツトル
圧を出力するスロツトル弁４０、ガバナ圧に対応
したカツトバツク圧をスロツトル弁に出力し、ス
ロツトル圧を車速（ガバナ圧）に関連させるカツ
トバツク弁４５、プライマリレギユレータ弁にガ
バナ圧に関連して調圧したスロツトルコントロー
ル圧を出力するライン圧調整弁４７、車両走行条
件に応じて入力プーリの油圧サーボへの作動油を
給排を制御しＶベルト式無段変速機の減速比を増
減させる減速比制御機構５０、Ｖベルト式無段変
速機の出力プーリの油圧サーボに供給される油圧
の種類を前記減速比制御機構５０の作動に対して
プライマリライン圧からセカンダリライン圧に交
換するシフトシーケンス機構６０、入力プーリの
定常走行時の油圧サーボの油圧をバランスさせる
とともに油圧サーボの油圧の洩れを補う入力プー
リモジユレータ機構６６、運転席に設けられたシ
フトレバーにより動かされ遊星歯車変速機構１２
０の前進、後進を切換えるマニユアル弁７０、Ｎ
→ＤシフトおよびＮ→Ｒシフト時における多板ク
ラツチまたは多板ブレーキの係合を円滑に行うと
ともにＤレンジでの慣性走行を行うためのシフト
制御機構７５、およびトルクコンバータ１００の
直結クラツチ１０８を作動させるロツクアツプ制
御機構８０を有する。

オイルポンプ２０は、ボデイ２０１内に、一方
にスプリング２０２が背設され、他方は油圧サー
ボ２０３とされたスライドケーシング２０４が支
点２０５を中心にスライド可能な状態で収納され
さらにスライドケーシング２０４内にベーン２０
６付ロータ２０７が取付けられてなる容積可変型
ベーンポンプであり、油溜り２０８の油をオイル
ストレーナ２０９を介して吸い込み油路１に吐出
する。

ガバナ弁２５は公知の構成を有し、Ｖベルト式
無段変速機の出力軸に取付けられ、油路１から供
給されたライン圧を車両速度と対応する前記Ｖベ
ルト式無段変速機の出力軸回転数に応じて調圧
し、第３図に示すがガバナ圧として油路６に出力
する。

プライマリレギユレータ弁３０は、一方（図示
下方）にスプリング３１が背設されたスプール３
２と、前記スプリング３１と同方向から前記スプ
ール３２を押圧するよう前記スプール３２に当接
して図示下方に直列的に設けられたレギユレータ
プランジヤ３３を有する。レギユレータプランジ
ヤ３３には大径の上側ランド３３１と小径の下側
ランド３３２とが設けられ、上側ランド３３１の
有効受圧面には、チエツク弁３４および油路１１
を介して油路７Ｂから供給されるライン圧調整弁
４７の出力したスロツトルコントロール圧または
オリフイス３４１を介して油路６に連絡した油路
６Ａから供給されるガバナ圧が印加され、小径の
下側ランド３３２には油路７を介したスロツトル
圧が印加され、これら入力油圧に応じた押圧力で
スプール３２を図示上方に押し上げる。スプール
３２は、繊示上方からオリフイス３０１を介して
図示上端ランドに印加されるプライマリライン圧
のフイードバツクと、図示下方から受ける前記ス
プリング３１のばね荷重および前記レギユレータ
プランジヤ３３の押圧力とにより変位され、油路
１と油路２との連通面積を増減させ余剰油を油路
２に流出させるとともに油路２からの流出能力を
上回る余剰油はドレインポート３０２からドレイ
ンさせる。これにより油路１の油圧は車両の走行
条件である車速（ガバナ圧）とスロツトル開度
（スロツトル圧）とに関連した第４図に示すプラ
イマリライン圧Ｐ１が発生する。

セカンダリレギユレータ弁３５は、一方（図示
下方）にスプリング３６が背設されたスプール３
７と、該スプール３７に当接して図示下方に直列
的に設けられたプランジヤ３８とを有し、セカン
ダリライン圧を出力する第１ポート３７１、セカ
ンダリライン圧を調圧する際の余剰油をトルクコ
ンバータ１００および自動変速機の潤滑油必要部
に供給する第２ポート３７２、容積可変型オイル
ポンプ２０へ吐出油量を制御するための油圧を出
力する第３ポート３７３、ドレインポート３５
２，３５３、車両運転条件に応じた入力油圧であ
るスロツトル圧の入力ポート３５４、およびセカ
ンダリライン圧の入力ポート３５５を備える。

第２ポート３７２に連絡する油路５は、比較的
大径で設定された直径を有するオリフイス３７１
を介して、トルクコンバータのロツクアツプ制御
弁８１を経てトルクコンバータ１００に作動油を
供給する油路５Ａと連絡し、且つ中径で所定の直
径に設定されたオリフイス３９２を介して、自動
変速機の潤滑必要部へ潤滑油を供給する油路５Ｂ
に連絡している。

セカンダリライン圧の発生している油路２と前
記ロツクアツプ制御弁８１に連絡する油路５Ａと
は、小径のオリフイス３９３を介して連絡され、
且つ油路２と前記潤滑油供給用の油路５Ｂとは、
さらに小径のオリフイス３９４を介して連絡して
いる。

このセカンダリレギユレータ弁３５はつぎのよ
うに作用する。

このセカンダリレギユレータ弁３５は、スプー
ル３７が、図示上方からオリフイス３５１を介し
て図示上端ランドに印加される油路２のセカンダ
リライン圧のフイードバツクを受け、図示下方か
らは前記スプリング３６によるばね荷重と油路７
からプランジヤ３８に印加されるスロツトル圧と
を受けて変位され、油路２に連絡する第１ポート
３７１と潤滑油等の供給油路５に連絡する第２ポ
ート３７２との連絡面積を増減させて、プライマ
リレギユレータ弁３０によるプライマリライン圧
の調圧の際の余剰油流出油路である油路２の油圧
を、入力油圧であるスロツトル圧に応じて調圧
し、第５図に示すセカンダリライン圧Ｐを出力、
且つ、オイルポンプの油圧サーボ２０３に制御油
圧を出力する油路８と連絡した第３ポート３７３
と油路２に連絡する第１ポート３７１およびドレ
インポート３５２と連絡面積を調整して油圧サー
ボ２０３へ油圧を出力し、オイルポンプ２０の吐
出容量を制御している。

第６図にスロツトル圧を一定とした場合の、ス
プール３７の変位量と油路５Ａ、油路５Ｂ、油路
８の油圧変化の特性を示す。

セカンダリライン圧が設定した適正範囲にある
とき（第６図においてＡゾーン）。

第１ポート３７１と第２ポート３７２とが連通
し、油路５に油圧が発生しており、油路５Ａのト
ルクコンバータ供給圧および油路５Ｂの潤滑油圧
は主にそれぞれオリフイス３９１および３９２を
介して油圧が十分に供給され適正値にある。

エンジンが低回転数で運転されオイルポンプ２
０の吐出油量が少なく、これによりプライマリレ
ギユレータ弁３０から油路２に排出される余剰油
が少なく、且つ油温が高いため油圧回路の各所か
ら油洩れが多くなり、これらによりセカンダリラ
イン圧が設定した適正範囲より低レベルとなつた
とき（第６図においてＢゾーン）。

スプール３７は図示上方に変位して第２ポート
３７２を閉じ、油路５からの余剰油の排出を停止
してセカンダリライン圧の保圧を図る。このと
き、油路５Ａに圧油が全く供給されないと、トル
クコンバータ１００においては直結クラツチ１０
８の解放状態が確実に保てず直結クラツチの引摺
による摩耗と、オイルクーラーへの作動油の循環
が不十分となることによりトルクコンバータ内の
作動油の過昇温とが発生しやすい。本発明では油
路２から小径のオリフイス３９３を介して必要最
小限の作動油を油路５Ａ内に供給し、該油路５Ａ
から直結クラツチ制御弁８１を経てトルクコンバ
ータ１００に供給し、前記直結クラツチの引摺お
よび作動油の過昇温を防止している。また油路５
Ｂに潤滑油が全く供給されないと潤滑が必要な摺
動部において焼付が生じやすくなるため、さらに
小径のオリフイス３９４を介して必要最小限潤滑
油を供給している。なおこれら小径のオリフイス
３９３および３９４を介して流路２から流出する
圧油の油量は微小であるため流路２のセカンダリ
ライン圧の保圧にはほとんど影響を与えない。

エンジンが高回転数域で運転され、オイルポン
プ２０の吐出油路が多く、これによりプライマリ
レギユレータ弁３０から油路２に排出される余剰
油が多いとき（第６図Ｃゾーン）。

セカンダリライン圧が適正範囲より高くなるた
め、スプール３７は図示下方に変位し第３ポート
３７３と第１ポート３７１とが連絡し、油路８か
らオイルポンプ２０の油圧サーボ２０３に圧油が
供給されオイルポンプ２０の吐出油量が低減し、
これにより前記プライマリレギユレータ弁３０の
余剰油を減少させてセカンダリライン圧を設定し
た適正範囲まで降圧させるように作用する。この
オイルポンプ２０の吐出容量の低減により、オイ
ルポンプ２０が消費するエンジンの出力トルクは
低減し、エンジン出力の増大ができるとともに燃
費の向上が図れる。

なおこのセカンダリライン圧は前記プライマリ
レギユレータ弁３０は油路１に出力するプライマ
リレギユレータ圧の約1/2程度となつている。

スロツトル弁４０は、一方（図示上方）にスプ
リング４１が背設されたスプール４２と、該スプ
ール４２にスプリング４３を介して直列的に配さ
れ、バルブボデイから突出した一端４４Ａ（図示
下端）は機関のスロツトル開度に応じて回転動す
るスロツトルカム（図示せず）の作用面に当接し
たスロツトルプランジヤ４４とを有する。スロツ
トルプランジヤ４４は図示上側の大径ランド４４
１と図示下側の小径ランド４４２とを有し、前記
スロツトルカムによる押圧力に加えて、大径ラン
ド４４１の有効受圧面に油路７のスロツトル圧が
印加され下側の小径ランド４４２の有効受圧面に
は油路７Ａのカツトバツクを受け、図示上方に変
位され、スプリング４３を介してスプール４２を
上方に押圧する。スプール４２は下方から前記ス
プリング４３による押圧力を受け、上方からスプ
リング４１によるばね荷重を上端ランド４２１の
有効受圧面に印加される油路７Ａのカツトバツク
圧と、オリフイス４０１を介して中間ランド４２
２の有効受圧面に印加されるスロツトル圧のフイ
ードバツクとを受けて変位され、油路２と油路７
との連通面積を増減させ、油路２から供給された
セカンダリーライン圧をスロツトル開度およびガ
バナ圧（出力軸回転数）に関連して変化する第７
図に示すスロツトル圧に調整する。

カツトバツク弁４５は、大径の下端ランド４６
１、中間ランド４６２、上端ランド４６３を有す
るスプール４６を備え、スプール４６が図示下方
に設定されているとき油路７と油路７Ａをが連絡
し油路７Ａにカツトバツク圧Pcが発生する。ス
プール４６は、上方から下端ランド４６１の有効
受圧面積Ｓ１に油路６を介して供給されたガバナ
圧Pgを受け、オリフイス４５１を介して下方か
ら下端ランド４６１の受圧面積Ｓ２にカツトバツ
ク圧Pcを受けて上方に押圧されて、Pg×S1＝Pc
×S2の平衡式で表される平衡を保つよう変位さ
れる。スプール４６が上方に変位して行くと油路
７Ａは油路７との連絡面積が減少するとともに油
廊７Ａはドレインポート４５１と連絡する面積が
増大して行くのでカツトバツク圧Pcは降下し、
Pg×S1＞Pc×S2となるのでスプール４６は下方
に動かされる。このようにしてスプール４６は
Pg×S1＝Pc×S2の平衡式で決定される位置に保
持され油路７Ａに出力するカツトバツク圧を調圧
する。第８図にカツトバツク圧Pc特性を示す。

ライン圧調整弁４７は、一方（図示下方）にス
プリング４８が背設されたスプール４９を備え
る。スプール４９は下方から前記スプリング４８
のばね荷重を受け、上方から図示上端ランド４９
１に油路６のガバナ圧Pgを受けて変位され、ス
ロツトルコントロール圧を出力する油路７Ｂとス
ロツトル圧が供給される油路７およびドレインポ
ート４７１との連絡面積を調圧して、油路７Ｂに
出力するスロツトルコントロール圧を調圧する。
第３図にスロツトルコントロール圧Psmの特性を
示す。

減速比制御機構５０は、入力プーリ１５０の油
圧サーボ１５４と油路１またはドレインポート５
１１との連絡を制御しＶベルト式無段変速機１４
０の減速比を変更する減速比制御弁５１、入力プ
ーリ回転数、スロツトル開度など車両走行条件を
入力とする電子制御装置により制御されてON，
OFF作動し、前記減速比制御弁５１を制御する
アツプシフト電磁ソレノイド弁５５（以下アツプ
ソレノイド５５という）およびダウンシフト電磁
ソレノイド弁（以下ダウンソレノイド５６とい
う）５６とからなる。減速比制御弁５１は、一方
（図示下方）にスプリング５２が背設され、上端
ランド５３１と前記スプリング５２の上端が当接
した下端ランド５３４との間に中間ランド５３２
および５３３を有するスプール５３を有し、ラン
ド５３１と５３２との間の油室５２１は油路９に
連絡するとともにスプール５３が上方に変位する
油路１に連絡し、スプール５３が下方に変位する
とドレインポート５１１に連絡する。中間ランド
５３２と５３３との間の油室５２２は下端油室５
２４と連絡する油路１２Ａと連絡しランド５３２
により開口面積が調整されているドレインポート
５１１から油路１２Ａの油圧を漏らして調圧しス
プールを中間位置に保持させる。ドレインポート
５１１には切り欠き５１１Ａが設けられ油路１２
Ａからの油圧の洩れ量の変化漸変し、スプールの
中間位置の保持を円滑に行つている。中間ランド
５３３と下端ランド５３４との間の油室５２３
は、オリフイス５１２を介して油路６Ａと連絡
し、スプール５３が中間位置に保持されていると
き油路６Ａとドレインポート５１３と連通させて
油路６Ａを排圧し、スプール５３が上方に変位し
たとき下端ランド５３４が油路６Ａとの連絡ポー
ト５１４を閉じて油路６Ａの油圧を保持するとと
もに下端油室５２４と連絡する油路１２Ａとの連
絡ポート５１５と前記ドレインポート５１３とを
連通させて油路１２Ａを排圧する。アツプソレノ
イド５５は、オリフイス５５１を介して油路２か
らセカンダリライン圧が供給されるとともに減速
比制御弁５１の図示上端油室５２５に連絡する油
路２Ａに取付けられ、OFFのとき油路２Ａの油
圧をハイレベル（セカンダリーライン圧と同等）
に保持し、ONのとき油路２Ａの油圧を排圧す
る。ダウンソレノイド弁５６は、オリフイス５６
１を介して油路１２に連絡するとともに減速比制
御弁５１の下端油室５２４に連絡し、さらに減速
比制御弁のスプール５３が中間位置に保持されて
いるとき該スプールの油室５２２に連絡するポー
ト５１５に連絡する油路１２Ａに取付けられてお
り、OFFのとき油路１２Ａの油圧を保持し、ON
のとき油路１２Ａを排圧する。

上記構成において油路１のプライマリライン圧
はつぎのように制御なされる。

入力プーリ回転数、スロツトル開度など車両の
走行条件を入力とする電子制御回路からシフトア
ツプまたはシフトダウンのシフト信号が発せられ
るとアツプソレノイド５５またはダウンソレノイ
ド５６がONされ、これにより減速比制御弁５１
のスプール５３が中間位置から上方または下方に
変位され、これによりスプール５３が中間位置に
あるときドレインポート５１３と油路６Ａが連絡
して排圧されていた油路６Ａに油路６Ａとドレイ
ンポート５１３との連絡が遮断されることにより
シフト信号油圧として油路６Ａのガバナ圧が発生
し、該油路６Ａのガバナ圧はシフト信号油圧とし
てチエツク弁３４および油路１１を介してレギユ
レータプランジヤ３３の上ランド３３１に印加さ
れスプール３２を上方に押し上げる。このシフト
信号油圧によりレギユレータ弁３０の油路１と油
路２との連通面積を減少させる。これによりレギ
ユレータ弁３０により調整されるライン圧はレベ
ルアツプし第４図に示す如くレベルアツプする。

このように定常走行時には低いライン圧で入力
プーリの油圧サーボを一定に保ち、トルク比変化
時のみライン圧をレベルアツプし、このレベルア
ツプされたライン圧をアツプシフト時には入力プ
ーリの油圧サーボに供給し、ダウンシフト時には
出力プーリの油圧サーボに供給して減速比制御を
行つている。これによりＶベルト式無段変速機の
急激なアツプシフトおよびダウンシフトが可能と
なり、加減速性能の優れ、またシフト時以外には
必要とされるライン圧が低レベルで良く、オイル
ポンプでの機関の出力消耗が低減できる。本実施
例ではシフト信号油圧として車速または出力軸１
４２の回転数の増大に対応して第３図に示す如く
昇圧するガバナ圧を用いている。これはガバナ圧
の前記特性がシフト走行時に必要となるライン圧
を得るために適当であることによるがシフト信号
油圧はガバナ圧以外の他の油圧であつても良い。

シフトシーケンス機構６０は、シフトシーケン
ス弁６１とチエツク弁６４、および６５とからな
る。

シフトシーケンス弁６１は、一方（図示下方）
にスプリング６２が背設され、図示上端ランド６
３１、中間ランド６３２、前記スプリング６２の
上端が当接した図示下端ランド６３３を有するス
プール６３と、油路１に連絡するポート６１１、
出力プーリ１６０の油圧サーボ１６４へ作動油を
供給するための油路１０に連絡するポート６１
２、油路１２に連絡するポート６１３、ドレイン
ポート６１４を有する。チエツク弁６４は油路２
と油路１０とを連絡する油路に挿入され、チエツ
ク弁６５は油路２と油路１２とを連絡する油路に
挿入されている。

シフトシーケンス弁６１のスプール６３は、下
方から前記スプリング６２のばね荷重を受け、上
方からオリフイス６０１を介して供給される油路
９の受圧を上端ランド６３１に受けて変位され、
油路９の油圧が設定値以上（定常走行またはアツ
プシフト時）のとき図示下方に設定されて油路１
２と油路１０を連絡するとともに油路１と油路１
０との連絡を遮断し、さらに油路１と油路１３と
を連絡する。油路９の油圧が排圧（ダウンシフト
時）のとき図示上方に設定され油路１と油路１０
とを連絡するとともに油路１２をドレインポート
６１４に連絡して排圧し、さらに油路１と油路１
３との連絡を遮断する。チエツク弁６４は、シフ
トシーケンス弁のスプール６３が図示下方に設定
されているとき油路２のセカンダリライン圧を油
路１０および油路１２に供給する作用を行い、チ
エツク弁６５は油路１２の油圧が油路２の油圧よ
り高くなつたとき油路１２の圧油を油路２に排出
する。出力軸回転数に対する油路９の油圧Ｐ９、
油路１０の油圧Ｐ１０、油路１２の油圧Ｐ１２の
変化を第９図に示す。

入力プーリモジユレータ機構６６は、モジユレ
ータ弁６７とチエツク弁６９とからなる。モジユ
レータ弁６７は一方（図示下方）にスプリング６
７１が背設されたスプール６８を有し、チエツク
弁６９はモジユレータ弁６７の出力油路１３Ａと
入力プーリの油圧サーボ１５４への作動供給油路
９との間に挿入される。モジユレータ弁６７のス
プール６８は一方から前記スプリング６７１のば
ね荷重と油路６から供給されるガバナ圧とを受け
他方からはオリフイス６７２を介して図示上端ラ
ンドに印加される油路１３Ａの出力油圧のフイー
ドバツクを受けて変位され、油路１３Ａと油路１
３およびドレインポート６７３との連通面積を調
整して油路１３から供給されたライン圧を前記ガ
バナ圧に関連して調圧しラインモジユレータ圧
Pmとして油路１３Ａに出力する。

第１０図にラインモジユレータ圧Pmと、定常
走行時に入力プーリの油圧サーボで必要される要
求圧Pnとを示す。

従来の減速比制御機構においては、定常走行状
態を維持するには、入力プーリと出力プーリとに
引張られるＶベルトの張力が保持されるように、
遠心力により発生する油圧サーボ内の油圧を考慮
した静油圧を、それぞれのプーリの油圧サーボに
供給し、油圧サーボによるＶベルトの挟圧力を入
力プーリと出力プーリとでバランスさせる必要が
ある。しかるに入力プーリと出力プーリの回転数
は減速比（トルク比）にしたがつて変動するため
前記バランスを達成するため減速比制御機構を作
動させ入力プーリの油圧サーボへ作動油を供給し
たりまたは該入力プーリの油圧サーボから作動油
を排出させる必要があつた。このため定常走行に
おいても常にソレノイド弁がON，OFF作動し、
ソレノイド弁の負担が大きく、電磁ソレノイド弁
の耐久性の観点から不利であつた。

入力プーリモジユレータ機構６６は、各スロツ
トル開度における機関の駆動力と定地走行抵抗と
のつりあう速度を求め、その状態（定常時）に必
要な入力プーリの油圧サーボ圧を減速比制御機構
を介さず、入力プーリモジユレータ機構から供給
して入力プーリの油圧サーボ圧をバランスさせ、
これにより減速比制御機構の定常走行あるいはダ
ウンシフトの維持をする時の前記ダウンシフトお
よびアツプシフト電磁ソレノイド弁のON，OFF
作動回数を低減させている。

つぎに減速比制御機構５０、シフトシーケンス
機構６０、入力プーリモジユレータ機構６６およ
び油圧調整装置のプライマリレギユレータ弁３０
の作用を説明する。

車両の停車から発進時、 マニユアル弁がＮ位置に設定されているときは
ともにOFF状態にあつたアツプソレノイド弁５
５およびダウンソレノイド弁５６の内マニユアル
弁のＮ−Ｄシフト信号を入力した電子制御回路の
作用によりダウンソレノイド弁５６が短時間ON
され、スプール５３は図示下方に設定される。こ
れにより入力プーリの油圧サーボ１５４に作動油
を供給する油路９は、ドレインポート５１１と連
絡し排圧されて降圧する油路９の油圧が降圧して
設定値に達するとシフトシーケンス弁６１のスプ
ール６３はスプリング６２の作用で図示上方に変
位され、油路１と出力プーリの油圧サーボ１６４
に作動油を供給する油路１０とを連絡し油路１０
にプライマリライン圧を供給すると同時に油路１
２とドレインポート６１４とを連絡し油路１２を
排圧する。油路１０にプライマリライン圧が供給
されたことにより出力プーリの油圧サーボ１６４
は出力プーリの実効径を迅速に最大値に増大させ
るとともに該出力プーリの実効径の増大に伴うＶ
ベルト１４５の張力で入力プーリは可動フランジ
が押し動かされ、油圧サーボ１５４内の作動油の
排圧を促進させながら実効径を最小値に減少させ
る。これとともに油路１２Ａはドレインポート５
１３と連通して排圧され、且つ油路１２も排圧さ
れているのでダウンソレノイド弁５６のON，
OFFにかかわらず排圧状態が持続される。該油
路７Ｂのスロツトルコントロール圧が油路１１を
介してプライマリレギユレータ弁３０のレギユレ
ータプランジヤ３３に入力されてプライマリライ
ン圧をレベルアツプする。このレベルアツプされ
たプライマリライン圧が前述の如く出力プーリの
油圧サーボ１６４に供給されるので出力プーリ１
６０の実効径の増大を迅速且つ強力に行われてス
ムーズな車両の発進が可能となる。

車両の発進からのアツプシフト時および走行中
の急速なアツプシフト時、 アツプソレノイド弁５５はONされ、ダウンソ
レノイド弁５６はOFFされる。これにより減速
比制御弁５１のスプール５３は図示上方に設定さ
れ、油路９と油路１とが連絡する。油路９にはプ
ライマリライン圧が供給されるのでシフトシーケ
ンス弁６０のスプール６３は図示下方に変位し、
油路１０と油路１との連絡は遮断されるとともに
油路１０と油路１２とが連絡される。このため油
路１０にはチエツク弁６４を介して油路２のセカ
ンダリライン圧が供給される。Ｖベルト式無段変
速機においては油路９からプライマリライン圧が
供給された入力プーリの油圧サーボ１５４の方が
油路１０からセカンダリライン圧が供給されてい
る出力プーリの油圧サーボ１６４より荷重が大き
く、入力プーリ１５０の実効径は増大し、出力プ
ーリ１６０の実効径は減少してアツプシフトがな
される。油路１０に供給されたセカンダリライン
圧は油路１２を介して油路１２Ａに導かれダウン
ソレノイド弁５６により油路１２Ａの油圧の制御
を可能にする。またスプール５３が図示上方に設
定されたことにより、油路６Ａとドレインポート
５１３との連通はランド５３４により遮断される
ので、油路６Ａのガバナ圧は保圧され、該油路６
Ａのガバナ圧はプライマリレギユレータ弁３０の
レギユレータプランジヤ３３に入力されてプライ
マリライン圧を第４図の如くレベルアツプする。
このレベルアツプされたプライマリライン圧が前
述の如く入力プーリの油圧サーボ１５４に供給さ
れるので入力プーリ１５０の実効径を迅速、且つ
強力に行うので車両の急速なシフトアツプがなさ
れ加速性能の優れた車両用無段自動変速機が得ら
れる。

定常走行時 アツプソレノイド弁５５およびダウンソレノイ
ド弁５６はともにOFFされている。

減速比制御弁５１のスプール５３は中間位置に
保持され、油路９は油路１およびドレインポート
５１１のいずれとも遮断されて油圧は保持され、
これによりシフトシーケンス弁６１のスプール６
３は図示下方に保持される。この状態において油
路９における作動油の洩れを補充または出力軸回
転数の増大に伴う減速比の微少な変更（増大）の
ための油路９への作動油の供給は油路１３からチ
エツク弁６９を介して入力プーリモジユレータ弁
によつてなされ、アツプソレノイド弁５５、ダウ
ンシフト弁５６のON，OFF作動なしになされ
る。これによりソレノイド弁５５および５６の耐
久性が向上できる。

通常のアツプシフト時およびゆるやかなアツプ
シフト時 電子制御装置の出力によりアツプソレノイド弁
５５は断続的にON，OFFさせ減速比制御弁のス
プール５３は振動的に上方に変位され油路１と油
路９とを小連通面積で連絡する。これにより油路
１からの油は徐々に油路９に流れ、油路９の油圧
は昇圧し、該油路９に連絡した入力プーリの油圧
サーボ１５４は前記油路１から油路９への作動油
の供給量に応じて入力プーリの実効径を増大さ
せ、アツプシフトがなされる。

通常のダウンシフト時およびゆるやかなダウン
シフト時 電子制御装置の出力によりダウンソレノイド弁
５６は断続的にON，OFFさせ減速比制御弁のス
プール５３は振動的に下方に変位されドレインポ
ート５１１と油路９とを小連通面積で連絡もす
る。これにより油路９の油圧は降圧し、該油路９
に連絡した入力プーリの油圧サーボ１５４は前記
油路９から油路５１１への作動油の排出量に応じ
て入力プーリの実効径を減少させ、ダウンシフト
がなされる。

急なダウンシフト時 アツプソレノイド弁５５はOFFされ、ダウン
ソレノイド弁５６はONまたはOFFされる。これ
により減速比制御弁５１のスプール５３は図示下
方に設定され、油路９はドレインポート５１１に
連絡する。油路９は排圧され、これによりシフト
シーケンス弁６１のスプール６３はスプリング６
２の作用で図示上方に設定され油路１０は油路１
に連絡し出力プーリの油圧サーボ１６４にプライ
マリライン圧が供給されるとともに油路１２はド
レインポート６１４と連絡し排圧される。Ｖベル
ト式無段変速機１２０においては出力プーリの油
圧サーボにプライマリライン圧が供給されたこと
により出力プーリ１２０の実効径が急速に増大す
るとともにこの実効径の増大に伴うＶベルト１４
５の張力で入力プーリは可動フランジが押し動か
され、油圧サーボ１５４内の作動油の排圧を促進
させながら実効径を減少させる。このとき油路１
２Ａはドレインポート５１３と連絡し排圧される
のでダウンシフトソレノイド弁５６のON，OFF
の如何にかかわらず排圧状態が持続される。また
スプール５３が図示下方に設定されたことにより
油路６Ａとドレインポート５１３との連通はラン
ド５３３により遮断されるので、油路６Ａのガバ
ナ圧は保圧され、該油路６Ａのガバナ圧はプライ
マリレギユレータ弁３０のレギユレータプランジ
ヤ３３に入力されてプライマリライン圧を第４図
の如くレベルアツプする。このレベルアツプされ
たプライマリライン圧が前述の如く出力プーリの
油圧サーボ１６４に供給されるので出力プーリ１
６０の実効径の増大を迅速且つ強力に行われて、
車両の急加速がなされる。

マニユアル弁７０は、運転席に設けたシフトレ
バーにより手動で変位されるスプール７１を備
え、スプール７１はシフトレバーにより設定され
るＰ（駐車）、Ｒ（後進）、Ｎ（中立）、Ｄ（前進）、
Ｌ
（ロー）の各シフト位置を有し、各シフト位置に
おいて表１に示す如く油路１および油路２と、油
路３および油路４とを連絡し、油路３および油路
４にライン圧またはセカンダリーライン圧を供給
するかあるいは油路３または油路４をドレインポ
ート７０１または７０２と連絡て排圧する。また
クラツチＣ１に連絡する油路４の排圧を行うドレ
インポート７０２は開口が油面７１２の上に出て
いるよう設定され、クラツチＣ１の油圧サーボ内
の残油によるクラツチの引きずりを防止してい
る。

表 １ Ｐ Ｒ Ｎ Ｄ Ｌ 油路３ × 〇 × × × 油路４ × × × △ △ 表１において〇は油路１との連絡を示し、△は
油路２との連絡を示し、×は排圧を示す。

シフト制御機構７５は、シフト制御弁７６と、
オリフイス９１を介して油路２からセカンダリラ
イン圧が供給され、シフト制御弁７６の図示左端
油室に連絡する油路２Ｄに取付けられ該シフト制
御弁７６を電子制御装置の出力に応じて制御する
シフト制御用電磁ソレノイド弁（以下シフトソレ
ノイド弁という）７９とからなる。シフト制御弁
７６は、一方（図示右方）にスプリング７７が背
設され、図示左端ランド７８１、中間ランド７８
２および７８３、小径で前記スプリング７７の左
端が当接された図示右端ランド７８２および７８
３、小径で前記スプリング７７の左端が当接され
た図示右端ランド７８４とを有するスプール７８
を有する。スプール７８は、左方からランド７８
１に前記油路２Ｄの油圧を受け、右方から前記ス
プリング７７のばね荷重とブレーキＢ１の油圧サ
ーボ１２２への作動油給排油路３ａからランド７
８３の有効受圧面積（ランド７８３の断面面積−
ランド７８４の断面面積）に受ける油圧のフイー
ドバツクまたはクラツチＣ１の油圧サーボ１２１
への作動油の給排油路４ａからランド７８４に受
ける油圧のフイードバツクとを受けて変位され
る。

つぎにマニユアル弁７０および前記シフト制御
機構７５の作用を説明する。

マニユアル弁がＮ位置（レンジ）からＤレンジ
にシフトされたとき、 油路３は排圧状態になり、油路４にセカンダリ
ライン圧が供給される。Ｎ→Ｄシフト信号により
Ｎレンジ時にOFFされていたシフトソレノイド
弁７９は設定された短時間ONされ、これにより
スプール７８は図示左方に設定される。このとき
油路４と油路４ａとは遮断され油路４ａはドレイ
ンポート７６１に連絡して排圧されておりクラツ
チＣ１は解放されている。。デユーテインコント
ロールによりON時間が漸減するようON−OFF
され油路２Ｄの油圧は漸昇され、これによりスプ
ール７８は徐々に図示右方に変位され、油路４ａ
は油路４との連通面積を増大させるとともにドレ
インポート７６１との連通面積を減少させ、油路
４ａの油圧はなめらかにセカンダリライン圧に漸
近して行く。このようにしてなめらかなＮ→Ｄシ
フトがなされる。一定時間後シフトソレノイド弁
７９はOFFされる。

マニユアル弁がＮレンジからＲレンジにシフト
されたとき、 油路３にプライマリライン圧が供給され油路４
は排圧状態を維持する。Ｎ−Ｒシフト信号によ
り、ＮレンジにおいてはOFFされていたシフト
ソレノイド弁７９はデユーテイコントロールによ
りOFF時間が漸減するようON−OFFされ、これ
により油路２Ｄの油圧は漸降して行く。これによ
り図示右方に設定されていたスプール７８は徐々
に図示左方に変位され油路３ａはドレインポート
７６１との連通面積を漸減とるとともに油路３と
の通路面積が漸減されるとともに油路３との通路
面積が漸増され、スムーズなＮ→Ｒシフトがなさ
れる。一定時間後シフトソレノイド弁７９はON
される。

ソレノイド弁７７がONされているときは油路
２Ｄが排圧されるのでスプール７８は図示左方に
設定されて油路３と油路３ａと連絡し油圧サーボ
１２２に圧油が供給されてブレーキＢ１が係合す
るとともに油路４ａはドレインポート７６１と連
絡して排圧され、クラツチＣ１は解放される。こ
れにより遊星歯車変速機構１２０は後進状態とな
る。またソレノイド弁７９がOFFされていると
き油路２Ｄの油圧はセカンダリーライン圧とな
り、スプール７８は図示右方に設定されて油路４
は油路４ａに連絡するとともに油路３ａはドレイ
ンポート７６１に連絡する。これにより油圧サー
ボ１２１は圧油が供給され、油圧サーボ１２２は
排圧されてクラツチＣ１は係合しブレーキＢ１は
解放される。これにより遊星歯車変速機構１２０
は前進状態となる。

またＤレンジで走行中設定車速以下で且つ設定
スロツトル開度以下のとき電子制御装置の出力に
よりシフトソレノイド弁７９をONさせることで
クラツチＣ１を解放させ、遊星歯車変速機の入力
軸と出力軸との間の連絡を解くことにより慣性走
行させ、これにより燃費の向上が図れる。

ロツクアツプ制御機構８０は、ロツクアツプ制
御弁８１、ロツクアツプシグナル弁８５、および
補助装置としてロツクアツプ電磁ソレノイド弁８
８を有する。

ロツクアツプ制御弁８１は、図示下方に配置さ
れたスプール８２と、該スプール８２にスプリン
グ８３を介して直列に配列されたプランジヤー８
４とを有する。スプール８２は、それぞれ同一径
の図示下端ランド８２１、中間ランド８２２、上
端ランド８２３を有し、プランジヤ８４はスプー
ル８２のランドより小外径に設定されている。

ロツクアツプシグナル弁８５は、一方にスプリ
ング８６が背設されたスプール８７を有し、該ス
プール８７は一方からスプリング８６のばね荷重
とオリフイス８８１を介して油路２と連絡する油
路２Ｃの油圧を受け、他方から油路１０の油圧を
受けて変位され図示上方に設定されたとき油路２
と油路２Ｂとを連絡し、図示下方に設定されたと
き油路２Ｂと油路２と連絡を遮断するとともに油
路２Ｂをドレインポート８５１に連絡する。

ロツクアツプ電磁ソレノイド弁８８は、油路２
Ｃに取付けられ、ONされたとき該油路２Ｃの油
圧を排圧してロツクアツプシグナル弁８５のスプ
ール８７を油路１０の油圧の変化により変位可能
とし、OFFされたとき油路２Ｃの油圧を保持し
てロツクアツプシグナル弁８５のスプール８５を
図示上方にロツクする。

つぎにロツクアツプ制御機構８０の作用を説明
する。

ロツクアツプ制御弁８１には、直結クラツチの
解放および係合を制御するための入力信号油圧と
して、油路２、ロツクアツプシグナル弁８５およ
び油路２Ｂを介してスプール８２の図示下端ラン
ド８２１の受圧面（受圧面積L2）にセカンダリ
ラインPsが印加され、油路１０からプランジヤ
ー８４の受圧面（受圧面積L1）に出力プーリの
油圧サーボ１６４の油圧Ｐ１０が対向油圧として
印加されている。

(イ) 出力プーリの油圧サーボの１６４の油圧がプ
ライマリライン圧P1のとき、 このロツクアツプ制御弁８１は、P10＝P1であ
るからP10・L1＞Ps・L2となるようスプール８
２およびプランジヤー８４の受圧面積が設定され
ている。このため油路１０の油圧Ｐ１０がプライ
マリライン圧P1となつているときはスプール８
２は直結クラツチ解放側に固定され、入力信号油
圧（セカンダリライン圧Ps）の如何にかかわら
ず油路５Ａと油路５Ｃとを連絡するとともに油路
５０と油路５Ｆとを連絡する。作動油は油路２→
セカンダリレギユレータ弁３５→油路→油路５Ａ
→ロツクアツプ制御弁８１→油路５Ｃ→油路５０
→ロツクアツプ制御弁８１→油路５Ｆ→オイルク
ーラーの順に流れ、直結クラツチ１０８は解放さ
れている。

(ロ) 出力プーリの油圧サーボ１６４の油圧がセカ
ンダリライン圧のとき、 P10＝Ps P10・L1＜Ps・L2 の関係によりスプール８２は図示上方（直結クラ
ツチ係合側）に設定され、油路５Ａと油路５０と
が連絡するとともに油路５Ｃはドレインポート８
１１に連絡する。作動油は油路２→セカンダリレ
ギユレータ弁３５→油路５→油路５Ａ→ロツクア
ツプ制御弁８１→油路５０→油路５Ｃ→ロツクア
ツプ制御弁のドレインポート８１１の順に流れロ
ツクアツプクラツチは係合する。第１１図にロツ
クアツプ制御弁８１のスプールの位置と油路２Ｂ
の油圧Ｐ２Ｂおよび油路１０の油圧Ｐ１０との関
係を示し、第１２図に車速に対するＰ２Ｂおよび
Ｐ１０の特性を示す。

ロツクアツプシグナル弁８５は、受圧面積Ｌの
スプール８７に図示上方から出力プーリの油圧サ
ーボ１６４の油圧である油路１０の油圧Ｐ１０が
印加され、図示下方からスプリング８６のばね荷
重SP2とオリフイス８８１を介して油路２に連絡
した油路２Ｃのセカンダリライン圧Psとが印加
される。

(ハ) 油路１０の油圧Ｐ１０がプライマリライン圧
P1のとき、 P10＝P1 P10・Ｌ＞Ps・Ｌ＋SP2 の関係となるようばね荷重が設定されているた
め、スプール８７は図示下方に設定され、油路２
Ｂとドレインポート８５１とが連絡され油路２Ｂ
は排圧される。この油路２Ｂの排圧により前記ロ
ツクアツプ制御弁のスプールは図示下方に設定さ
れ直結クラツチは解放される。

(ニ) 油路１０の油圧Ｐ１０がセカンダリライン圧
Psのとき P10＝Ps P10・Ｌ＜Ps・Ｌ＋SP2 となりスプール８７は図示上方に設定され油路２
Ｂは油路２と連絡してセカンダリライン圧Psが
供給される。

よつて、油路１０の油圧がプライマリライン圧
のときは、入力信号油圧（油路２Ｂの油圧）がロ
ツクアツプ制御弁８１に供給されないため、直結
クラツチ１０は他の条件の如何にかかわらず解放
される。

(ホ) ロツクアツプソレノイド８８がONされてい
るとき、 前述の如くスプール８７は油路１０の油圧の如
何にかかわらず図示下方に固定され、油路２Ｂは
排圧されてロツクアツプ制御弁８１に入力信号油
圧は供給されず直結クラツチ１０８は解放され
る。油路５Ｄと油路５Ｆとの間にはオリフイス５
Ｇが設けられオイルクーラーへ油温の過上昇防止
に必要最小限の作動油をオイルクーラーへ常時供
給している。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両用無段自動変速機の骨格図、第２
図はその油圧制御装置の油圧回路図、第３図は該
油圧制御装置に設けられたガバナ弁の出力するガ
バナ圧特性およびライン圧調圧弁の出力するスロ
ツトルコントロール圧特性を示すグラフ、第４図
は本発明の車両用無段自動変速機の油圧制御装置
における油圧調整装置によるプライマリライン圧
特性を示すグラフ、第５図は本発明の車両用無段
自動変速機の油圧制御装置における油圧調整装置
によるセカンダリライン圧特性を示すグラフ、第
６図はセカンダリレギユレータ弁の各ポートから
の出力油圧特性を示すグラフ、第７図はスロツト
ル弁の出力するスロツトル圧特性を示すグラフ、
第８図はカツトバツク圧特性を示すグラフ、第９
図はシフトシーケンス弁の入力および出力油圧特
性を示すグラフ、第１０図は入力プーリモジユレ
ータ弁の出力するラインモジユレータ圧Pmと入
力プーリの必要油圧Pnとの特性を示すグラフ、
第１１図はロツクアツプ制御弁のスプール３の位
置と入力信号油圧および対抗油圧との関係を示す
グラフ、第１２図は車速に対するロツクアツプ制
御弁の入力信号油圧および対向油圧の特性を示す
グラフである。 図中、２０……容積可変型オイルポンプ、２５
……ガバナ弁、３０……プライマリレギユレータ
弁、３５……セカンダリレギユレータ弁、４０…
…スロツトル弁、４５……カツトバツク弁、４７
……ライン圧調整弁、５０……減速比制御機構、
５１……減速比制御弁、５５……アツプシフト電
磁ソレノイド弁、５６……ダウンシフト電磁ソレ
ノイド弁、６０……シフトシーケンス機構、６１
……シフトシーケンス弁、６６……入力プーリモ
ジユレータ機構、６７……モジユレータ弁、３
４，６４，６５，６９……チエツク弁、７０……
マニユアル弁、７５……シフト制御機構、７６…
…シフト制御弁、７９……シフト制御用電磁ソレ
ノイド弁、８０……ロツクアツプ制御機構、８１
……ロツクアツプ制御弁、８５……ロツクアツプ
シグナル弁、８８……ロツクアツプ電磁ソレノイ
ド弁、１００……トルクコンバータ、１２０……
前進後進切換え用遊星歯車変速機構、１４０……
Ｖベルト式無段変速機、１５０……入力プーリ、
１６０……出力プーリ、１７０……デフアレンシ
ヤルギア、１８０……出力ギア、１９０……チエ
ーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧サーボにより実効径が可変とされる入力
   プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリお
   よび出力プーリ間を伝動するＶベルトと、前記油
   圧サーボに供給される油圧を制御することによ
   り、入力プーリおよび出力プーリ間の減速比を制
   御するための油圧制御装置とを備え、該油圧制御
   装置は、油圧源さら供給される油圧を第１の油圧
   に調圧する油圧調整装置と、電磁ソレノイド弁の
   制御により前記油圧サーボに前記第１の油圧を供
   給または排出することにより、入力プーリおよび
   出力プーリ間の減速比を制御する減速比制御手段
   と、前記第１の油圧を第２の油圧に調圧するモジ
   ユレータ弁と、アツプシフトおよびダウンシフト
   を検出する検出手段とを有し、該検出手段により
   変速時以外は前記油圧サーボに前記第２の油圧を
   供給することを特徴とする車両用無段自動変速機
   の油圧制御装置。 ２ 前記油圧サーボに供給される油圧を信号圧と
   し、該信号圧により前記第１の油圧を前記モジユ
   レータ弁に供給することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の車両用無段自動変速機の油圧
   制御装置。