JPS6051904A

JPS6051904A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS6051904A
Application number: JP15936883A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Matsuki; 松木　英昭; Masaaki Sakata; 雅章坂田; Yasuo Sasaki; 康夫佐々木; Atsuhiro Teranishi; 寺西　篤弘
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1985-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、工作機械等の運転を数値データとプログラム
に基いて制御する数値制御装置に関し、特に、押釦スイ
ッチなどの操作盤を備えて随時に任意の指令を発するこ
とのできる数値制御装置に関する。

ドリル、タップ、ポーリング、旋削、フライスなどの工
作機械の運転を数値制御する装置は、近年のマイクロ・
エレクトロニクスの発展に伴って、過去の穿孔テープ時
代から税制し、ＩＣ化の傾向が著しいが、プログラムの
高度化と制御部の精密化に較べて、入力部、操作部の合
理化はやや放置された嫌いがある。例えば、通常の数値
制御装置も、データやプログラムの入力手段の他に、機
械の運転を直接指令する操作盤を備えているが、その指
令内容は緊急停止か原点復帰の程度で、その他の動作は
、キーボードからメモリーに入力された作業プログラム
を、サイクルスタート釦の指令により、順次、実行する
だけである。

まず、従来の数値制御装置について説明する。

ｇＪ１図は、一般的な数値制御装置の一例を示す概略構
成図である。同図において、数値制御装置は。

入力手段としてのキーボード１、位置データを含む作業
プログラム記憶手段としてのＲＡＭ２．数値制御部４．
サーボ制御部５．および操作部としての操作盤６で概略
構成され、サーボ制御部５はモータＭを駆動してユニッ
ト１０を運転する一方でそのモータＭに連動するタコゼ
ネレータＴＧおよびパルスゼネレータＰＧから１回転速
度情報をフィードバックしている。いま、ユニット１０
の一例として、ドリルサイクルの運転を第２図に示す。

同図において、太線は早送り動作、波形線は穿削送り動
作、点線はインテングを示し、第１の作業ステップはド
リル尖端を原点位置ＰＯから穿削開始位置Ｐ１へ早送り
し、Ｉｎ２の作業ステップは穿削開始位置Ｐ１から前進
端位置Ｐ２まで穿削作業し、第３の作業ステップは前進
端位置Ｐ２から常用後退端位１ｆＰ３までドリルを早送
り後退し、通常はその位置で待機させる。このドリルサ
イクルを前記数値制御装置で制御するには、第１、第２
・・・の作業ステップをプログラミングして前記ＲＡＭ
２に入力し、これらを前記数値制御部４で順次制御すれ
ばよい。作業の開始および停止は、数値制御部４に接続
された前記操作盤６の押釦スイッチで指令される。この
他に、操作盤に原点位置釦を備える。この釦はドリルが
第２図におけるいずれの位置にあってもｐ’ａ、位置（
−復帰させる指令を発するが、この婿合、プログラムな
しで単に部材な零帰させるものがほとんどで、それ以上
の技術、例えば、Ｐ２位置からＰ３位置へ早戻し途中の
ドリルを穿削開始位ＩＩＰＩへ配転するというような選
択的指令の釦を備えた操作盤はなかった。

一方、同じようなユニットを油圧工法で運転する場合、
操作盤は通常、第３図に示す例のような指令釦備えてい
る。同図（二おいて、原位置復帰釦６１は電源投入後の
準備操作としてユニットを原位置Ｐη、に復帰させるも
の、非常戻し釦６２はユニットな常用後退端位置Ｐ３へ
戻して停止するもの。

前進釦６３は如何なる位置からでもユニットをサイクル
線図の作業ステップに従って前進させるもの、停止釦、
６４は非常戻し以外の如何なる動作もその場で停止させ
るもの、後退釦６５は前進中もしくは停止中のユニット
を常用後退端位置Ｐ３まで後退させるものである。数値
制御装置も、少なくとも上記程度の機能を釦操作で簡便
に処理できないと、プログラムやデータを容易に設定で
きるという数値制御装置の油圧機に優る長所を相殺して
しまうことになる。

本発明の目的は、上記の問題点を解決して、釦操作に要
約された入力指令により、任意の作業ステップを選択で
きる。数値制御装置を提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するために、操作盤からの
指令にそれぞれ対応する運転条件を格納する割込プログ
ラム記憶手段と、その運転条件と現在位置データとを比
較して再開番地を決定するアドレスレジスタとを備え１
作業プログラム記憶手段から所望の作業ステップを呼び
出して、データに基き、数値制御することを特徴とする
。

以下、本発明を図面によって詳細に説明する。

＄４図は、本発明を実施した数値制御装置の一例を示す
概略構成図である。同図において、数値制御装置は、入
力手段としてのキーボード１、作業プログラム記憶手段
どしての第１のＲＡＭ２、位置設定手段としてのデータ
レジスタ３、数値制御部４、サーボ制御部５．操作部と
しての操作盤６の他に、割込プログラム記憶手段として
の第２のＲＡＭ７と、再開番地を決定するアドレスレジ
スタ８とを備え、サーボ制御部５にモータＭの回転速度
情報をフィードバックするパルスゼネレータＰＧには現
在位置カウンタ９が接続されてパルスの積算により現在
位置データを算出している。第１のＲＡＭ２には各作業
ステップを含む数値プログラムが入力される。第５図は
、その−例として、ドリルサイクルを示す図である。同
図において、原位置Ｐ＼は電源投入後の準備操作として
ドリルのユニットをまず復帰させる原点位置であり、ユ
ニットはその後早送りで穿削開始位置Ｐ１へ送られ、穿
削作業速りに移る。穿削作業はユニットの前進端位置Ｐ
２で終了し、ユニットは再び早送りで原位置Ｐ’Ｑ、へ
復帰する。このドリルサイクルを制御するため１本実施
例の数値プログラムは次の各ステップで構成される。な
お、プログラムにはドリルの主軸の回転も指示されてい
る。

Ｎ＼＼＼、ＰＸへ後進。（原位置復帰指令）Ｎ’ａ、０
１．ＥＮＤＯＮ１００．ＰＩへ早送り後進。主軸停止。

Ｎｌ０１．ＥＮＤＯＮ２＼＼、Ｐｌへ早送り前進。主軸正転。

Ｎ２＼１、Ｐ２へ穿削送り前進。主軸正転。

Ｎ３’＆’ａ、、　ｌ’＆へ早送り後進。

Ｎ３＼１．主軸停止。

Ｎ３＼２．ＩＩＮＤｏそして、上記プログラム中の作業ステップの切換点Ｐ＼
、Ｐｉ、Ｐ２の座標数値はデータレジスタ３の対応番地
Ｒ＼、Ｒ１、Ｒ２に入力され、実行（二線して数値制御
部４に呼び出される。

Ｒ＼、　ＰＸの座標。

Ｒ１，ＰＩの座標。

Ｒ２、Ｐ２の座標。

一方、本実施例における操作ａ６は第３図（＝おける油
圧機用ど同じ盤面とする。その押釦スイッチそれぞれに
対応して、第２のＲＡＭ７には次の割込処理プログラム
が格納されている。

原位置復帰釦オン・・・アドレスレジスタ（二Ｎ＼＼＼
をセットする。

非常戻し釦オン・・・アドレスレジスター二ＮＩＯ＼を
セットする。

運転釦オン・・・その時点で前記現在位置カウンタ９か
ら算出された位置データＣ１と切換点Ｐ１の座標データ
Ｐ１とを比較し、Ｃ，＜Ｐ、ならばアドレスレジスタに
Ｎ２歎＼を、Ｃ１≧ＰｌならばアドレスレジスタにＮ２
＼１をセットする。

ｆｆ１Ｊ釦オン・・・アドレスレジスタにＮ３＼＼をセ
ットする。

なお、「停止釦オン」に対応するプログラムはＲＡＭ７
には格納されず、その釦もアドレスレジスタ８へではな
く、直接数値制御部４へ接続されている。

また、上記各釦は割込み処理プログラムより。

次の優先順位を与えられている。

（１）、原位置復帰釦。

（２）、非常戻し釦。

（３）、停止釦。

（４）、後退釦。

（５）、運転釦。

もちろん、この優先順位も前記割込処理プログラムも実
施例に左右されるものではなく１機器や作業の必要に応
じて所望のものでよい。

さて、上記のようＣ二構成された数値制御装置の機能お
よび操作を１次：二説明する。第６図は、本発明を実施
した上記実施例の操作釦の機能を示すフローチャートで
ある。同図において、作業をスタートさせるには、まず
原位置復帰釦をオン（：すると、アドレスレジスタはＮ
″Ｂ、＼頁にセットされるので、ＮＣプログラムにより
、ユニットは如何なる位置にあっても原位置Ｐ＼へ後退
する。原位置復帰釦はオフ（：戻す。そこでワークを準
備し。

穿削作業のため運転釦を押す。フローチャートにおいて
、運転釦オンの場合はＣ１とＰ、とを比較すること（ニ
なっているが、ユニットは原位置に復帰していて、ｃ、
−ｐ、なので、　Ｃ１＜　Ｐ　Ｈでアドレスレジスタ（
＝はＮ２＼＼がセットされる。すなわち、数値制御部は
Ｎ２″Ｏ，東番地から数値プログラムを開始し、ユニッ
トをＰｉへ早送り前進させ、続いてＮ２″Ｑ、１番地の
穿削送り前進をＰ２まで行なう。

この後、数値プログラムはＮ　３　’Ｑ、＼・・・Ｎ３
箋２と続き１割込処理プログラムは他の釦がオンになら
ない限り他のフローを通ることはない。後進釦を押され
ると、フローは運転釦Ｃ二優先し、アドレスレジスター
なＮ３℃、＼にセットするので、ユニットは如何なる位
置でも即座（二原位置Ｐ′ａ、へ≠送り後進を始める。

但し、停止釦が押されると、フローは後退に優先し、し
かも数値制御部（二直通しているので、ユニットはその
位置で停止する。また、この停止釦が押されている限り
運転釦を押してもユニットは動かない。ところが、非常
戻し釦な押すと、この釦はフローで停止釦に優先し、ア
ドレスレジスタにＮｌ’ｆｌ＼をセットするので、ユニ
ットはドリルの回転を停止し、原位置Ｐ）、へ早送り後
進する。後退釦の場合は、主軸はＰｏに後退完了後停止
する。この非常戻し釦の場合は後退と同時に主軸も停止
するので、文字どおり非常処置用である。

このように、第１のＲＡＭ２に格納された数値プログラ
ムの開始番地をアドレスレジスタ８で指定することとし
、その開始番地を指定する割込処理プログラムを第２の
ＲＡＭ７に格納して、操作盤６の押釦スイッチを前記指
定番地に対応させると、数値制御装置においても、油圧
機におけるように、操作盤上の要約された釦操作で任意
の作業ステップを指令することができる。

なお１本実施例では、ドリルサイクルを例として１軸に
ついてのみ説明したが、３軸であっても各軸毎に座標お
よびプログラムを設定することで本発明は適用可能であ
る。

以上、説明したとおり、本発明は簡便な釦操作に要約さ
れた入力指令で任意の作業ステップを選択できる数値制
御装置を提供し１作業能率の向上と製品の多様化に重要
な貢献をするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の数値制御装置の概略構成図、第２図はド
リルサイクルの運転行程図、第３図は操作盤の正面図、
第４図は本発明を実施した数値制御装置の一例を示す概
略構成図、第５図は実施例におけるドリルサイクルの運
転行程図、第６図は実施例のフローチャートである。ｌ・・・入力手段　２・・・作業プログラム記憶手段　
３・・・位置設定手段４・・・数値制御部　５・・・サーボ制御部６・・・操
作部　７・・・割込プログラム記憶手段　８・・・アド
レスレジスタ９・・・現在位置カクンタ　１０・・・ユニット６１・
・・原位置復帰釦　６２・・・非常戻し釦６３・・・運
転釦　６４・・・停止釦６５・・・後退釦　Ｍ・・・モータＰＧ・・・パルスゼネレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

２段以上の作業ステップが入力される作業プログラム記
憶手段と、それぞれの作業ステップに対応する数値デ〒
りが入力される位置設定手段と、その数値データに基い
て前記作業ステップを順次制御する数値制御部と、その
数値制御部の出力信号に従って機械を運転するサーボ制
御部とを備えた数値制御装置において１作業の実行状態
がいずれの作業ステップにあるかに係りなく１作業ステ
ップの変更を２とおり以上それぞれ要約された部材で任
意に指令できる操作部と、その操作部からのそれぞれの
指令に対応する運転条件を格納した割込プログラム記憶
手段と、その運転条件に位置設定手段の数値データおよ
びサーボ制御部へ入力される現在位置データを算入し、
かつ比較して作業プログラム記憶手段の再開する番地を
決定するアドレスレジスタとを備えて、任意の指令に対
応する作業ステップを選択できることを特徴とする数値
制御装置。