JPS60500693A - 原稿ビデオデイジタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 原稿ビデオディジタイず 発明の背景 本発明は原稿からのデジタル化されたビデオ信号の発生に関する。

米国特許第３，９８８，０６２号には原稿を自動的に移動させて写真を撮り次に 選択的に裏返して両面複写を行う写真マイクロフィルムすなわちマイクロフィッ シュ原稿記録機が開示されている。

ここでは非応答論理が使用されている。状態カウンタが機械の動作ステップを決 定する。磁気起動クラッチ及びブＶ−キが原稿を鍜送するベルトの動１手？市り １山Ｊする。

米国特許第４，０２７，８７０号１では前記特許の構造の修正例が開示されてお り、裏返機構か原稿の主並進径路に直角となっている。原稿は横方向に裏返され るのではなくひつくり返される。クラッチとブレーキが使用されている。

米国特許第３，６７７，１５９　移りではり一ボシステムループを使用し一対の アイドラ腕と組合せてフィルムの動作を制御する写真マイクロフィルムカメラが 開示すれている。デジタル制御回路がフィルム減速ステップにおいてフィルム速 度を低減１′る。

２ デジタル回路はビデオ信号のデジタル化には関与しない。

発明の要約 マイクロプロセッサがサーボシステムを制御して各原稿を移動させ、原稿上の瞥 付けに従ってデジタルビデオ信号が発生する。

原稿の移動に高速を使用し且つ原稿のビデオ走査に低速を使用することにより３ ，０００原稿像／時の所望する高スループツトが得られる。

原稿は高速でロード位置からビデオ走査領域を越えて前進搬送されて停止し、次 に低速で後退搬送されてビデオ走査が行われる。

次に原稿をフリップオーバ（ｆｌｉｐ−ｏｖｅｒ）装置へ継続的に後退搬送し、 そこを出てからビデオ走査領域に到達するまで高速で前進搬送し、その後さらに 低速で前進搬送して原稿の第２面のビデオ走査を行うことができる。その後さら に原稿は高速で前進搬送され全体として装置を出る。

マイクロプロセッサ制御を操作者か変えて前記操作を行うことができるが、フリ ップオーバ装置を離れた後原稿は高速でのみ搬送され原稿の第２面がある場合そ れは走査されない。

さらにマイクロプロセッサ制御を変えて原稿の一面を走食し次にフリップオーバ することなく排出することができる。

３　特異Ｂ肛０−５００６９３　（ａ）サーボシステムの電力増幅器はり゛イオ ードにより保護されており、その電力半導体装置の故障時に破滅的焼損を防止す る。

サーボシステムの電力増幅器はそこに接続された複数のダイオードフランジによ り低消費損失で作動する。

原稿スキュー検出センサがマイクロプロセッサと接触して動的スキュー検出を行 う。

図面の簡単な説明 第１図は原稿ビデオデジタイず機械の簡単化された側面図、 第２図は全電気システムのブロック図、第３図はサーボシステムの概略ブロック 図、第４図は第２図のマイクロプロセッサのフロー図の初めの部分、 第５図は第２図のマイクロプロセッサのフロー図の残りの部分である。

実施例の説明 第１図において番号１は給送台であり、その」二に（図示せぬ）操作者が原稿２ を置いてそのテキストをビデオ信号に変換する。本装置はいかなるサイズの原稿 にも適合するように構成することができるが、典型的な原稿サイズは２８ｃｍＸ 　２１．６ｃｍ　；すなわち１１″×８各“であり、同じ装置に対する最小サイ ズは前記サイズのおよそ半分である。原稿は長辺を給送台の長さに平行に且つ原 稿の頭部を第１図において右に向けて給送台１上に載せることか望ましい。

実際上原稿は複数の間隔のとられたベルト３上に載置され、前記ベルト３は給送 台上に布設されローラ４゜５により緊張されており、前記ローラ４，５はベルト ６により第６図のモータ゛Ｍ′に機械的に接続されている。真空室７がベルト３ 付近に配置されている。

いっそ−タｌｖｉを励起させいつ真空室γ内に真空を確立すべきかということは 第４図のフロー図に従って第２図のマイクロプロセッサ４０を制御して決定され る。

従って本装置の機能は第４図及び第５図を考慮して詳述する。

センサ８が給送台１上の給送部に原稿が存在するか否かを感知する。センサ８は その上に原稿を載せた時ソごぞの中の上気流力・停＋ｉ−することυこよ；）起 動することができる。

ある条件に合致すると主給送台１１上のベルト１０が動作し給送台上のペルー− ３も動作する。

その結果原稿２は例えは２５４ｃｍ／秒の速度て第１図の左側・＼高速並進する 。

これ）ま土納送台１０の実質的に全長にわたってセンタ１４が遮断される１で継 続する。途中Ｆｊｊ、稿はセンサ１５を通過し、センサー５は原稿にスキューか 存在する場合にそれを動的方法で検出する。

２個の整合されたセンサ素子が使用されている。原稿かスキューしていない場合 には、画素子共同時に影響を受ける。原稿かスキューしている場合には、一方の 素子が他方の素子よりも１秒前に影響を受ける。この時間間隔は例えば１５度の 大きなスキューに対応する。小さなスキューも検出可能である。

スキューが検出されるとマイクロプロセッサが給送台ベルトを制御して給送台１ の操作者に原稿を戻し、再び正確に位置決めさせてセンサ１４への原稿の並進を 再開する。

適切にセンサ１４に到達し第２図の”ホスト”ｌ１０４６に原稿のビデオ走査を 所望することを確認する機会が与えられると、ベルト１０が例えば５６ｔｓ／秒 の低速で反転して走査が行われる。カメラ走査器１６が電子的′に起動してこれ を行う。原稿のスローモー／コンによりビデオ走査の垂直成分か得られ、カメラ 内の多数の細長い感光素子Ｃてより走査の各（テレビジョン）線に沿った水平成 分か得られろ。ここで゛低速″という用語を使用したが、この原稿走査速度は従 来技術に較べて速い。

原稿はカメラ内の感光素子１８−Ｌの対物レンズ１７１でより結像される狭い惰 切饋域に沿−って照明ずろ必要がある。

実施例では５６儂／抄という原稿のかなり速い並進の結果高い光線強度を使用し てお・り且つ公称感度の感光素子１８を使用している。光線強度はおよそ、ろロ ロ、０００ルクスであり、原稿幅にわたって均一な強度であって６ 並進方向におよそ０．６儂延在している。

本装置の条件に合致させるため（Ｃ光学系はある種の特殊な特性を持っている。

カラーパンフレット等の原稿は紙に対して光沢のある（鏡のように反射する）面 を持っている。光学系がこのような原稿上に垂直下向きに光線を向けるとブラン ク像しか得られない。光線は垂直に対しておよそ４５°に指向して、プリント及 び／もしくは他の指標を感光素子１８への垂直光学径路内において適正に結像さ せなけれはならない。

クオーツハロケゞン白熱ランプ等のおよそ２８ぼ長、ｉ、ｏ　ｏ　ｏ　ｗ定格の 直線光源２０が楕円鏡２１の一つの焦点に配置されている。他の焦点は原稿上に ある。中央光線２３が光源２０から平面鏡２２、原稿次に上向きにレンズ１７へ の光学径路を描く。原稿を照明する大部分の光線は楕円鏡２１の側面から反射さ れる。

ランプからの赤外放射エネルギ（熱）を通過させて可視エイ・ルギのみを反射さ せるために゛コールド″鏡２２が使用されている。これにより原稿及び並進ベル ト１０が所望程度に冷却され、赤外反射性インクにより擬似的な光学結果が生じ るのを防止する。鏡は市販品である。

通常具備される感光素子１８は可視光エネルギのみならず亦外線をも感知する。

これは受光光線から赤外エネルギを除去しなけれはならない重要な理由である。

７　７８表昭ＧＯ−５００６９３　（４）ヒート７ンク２４がコールドミラー２ ２の背面付近（Ｃ配置され赤外エネルギを受光する。これは明らか（Ｃ熱である ため、いくつかの冷却フィンがヒート７ンクと一体化されている。シンクはフィ ンに沿った活発す空気流によって冷却され、この空気流はランプ２ｏにも向けら れてそれを冷却する。この空気は従来のファン−ブロア及びダクトにより供給さ れるためここには示さない。

原稿が主給送台１１上に載置されている間、真空室２６．２７及び２８は真空室 ７と同様に真空化される。

原稿の後縁が低速ビデオ信号発生並進後退運動によりセンサ１５を通過する時機 までに、予め操作者が行うかもしくはホストＩ１０４６がらのプログラムにより 処理されるスイッチ操作決定により、原稿を装置から排出すべきか否か、裏返し てから排出すべきが、もしくは裏返して第２面を走査しビデオ信号を発生してか ら排出すべきかが決定される。操作者はフットスイッチにより第２図のインター フェイス制御盤４２を調整することができる：すなわちプリセットプログラムが 一面走査のみを要求している場合にはフットスイッチを起動させることにより両 面走査が準備され、逆も同じである。

第１面の走査後に原稿を排出するように選定されると、ベルト１０は高速前進し て原稿は捕収トレイ３゜内に通過する。

原稿を裏返すように選定されると、”フリッパ′。

３１が励起されベルト１０は高速後退して真空室２７が真空解除されフリッパ室 ３２及び３３内に真空が確立される。フリッパの下面を通過する際原稿は真空室 ３２内の真空により大型ローラ３５及び小型ローラ３６上を通る複数の間隔のと られた平行ベルト３４上に幾分上向きに引寄せられる。これらのローラはマイク ロプロセッサ４０及びそのインターフェイス回路により制御される個別のモータ により駆動することが望ましい。

原稿は大型ローラ３５の周りを通過し次に小型ローラ３６′に向って下向きに進 む。真空が真空室２８内に再確立され真空室３３は真空解除される。これによっ て高速搬送中の原稿はフリッパ機構から陥れ再びベルト１０に真空固定すること かできる。原稿はローラ３６に接近するとセンサ３７上を通過する。

その時原稿を排出するのであれは原稿は前と同様に高速で捕収トレイ３０に前進 する。

第２面を走査する場合にはベルト１０はセンサー５に到達してカメラ１６が励起 される時点から低速で前進し、センサー５からセンサー４に移動する時に第２面 が走査される。その後それは高速でさらに捕収トレイに前進する。

こうして生じるビデオ信号ｒす第１面に対するものよりも１８０°位相変移して いる。シフトレジスタとして作動するインターフェイス４２内の電子バノ７−ア かデータを反転させてこの位相反転を°補償する。

カメラ走査器１６が一部円筒管３８により装置の残部に緊固されている。ベルト １ｏ上の原稿からレンズ１７までの距離は５５Ｃ−ＩｒＬとすることができ、レ ンズは６０朋の焦点距離を有している。

感光素子１８はフェアチャイルド１４３等のＣＣＤ　直線アレイとすることが望 ましい。それはレンズ１７のレアマウントに対してバネ搭載されており焦点が維 持される。焦点深さはおよそ済。ｍｍである。

カメラ走査器のいくつかの電子回路、例えばタイミング、電気的フランジ、ｃｃ ＤのＡ及びＢｆクセルのスイッチ、ビデオ信号の自動利得制御器、ガンマ修正、 アバ−チャ修正及び閾値はカリフォルニア州、ウソドランドヒルズのターミナル データ社製ビデオ走査カメラ、モチニルｖｓ２２００に従っている。従ってフェ アチャイルド１４３　ＣＣＤ指導マニュアルの回路及び情報を使用することがで きる。

閾値回路はカメラ走査器内のアナログ／デジタル変換器を構成している。

第２図の装置の全体ブロック図においてマイクロプロセッサ４０は基本要素であ る。それは８０８０Ａマイクロプロセツサを有する５ＣＢ８０／１０板とするこ とができる。

Ｒ３２３２Ｃはマイクロプロセッサ回路板上に在り、それにはモニタ４１を接続 して回路が故障１−た際診断テストを行うことができる。

インターフェイス制御板４２はマルチパスを介してマイクロプロセッサ４０（（ 接続され、同様に装置内の他の重要な要素に接続される。

制御板４２からの接続の人出カセットは給送台／搬送サーボ体４３に通される。

そこがら給送台モータ４４及び個別に搬送台モータ４５に接続されてこれらモー タの制御を行う。

符号４６にホスト人出力、゛ホスドパへの情報及び゛ホスト″からの指令、すな わち典型的な場合に本装置が作動させる外部マイクロコンピュータを示す。この 局面は第４図及び第５図のフロー図を考慮して詳述する。

原稿カメラ走査器１６はＥ（Ｓ　４２２　ＶＣより入出力機能を行うように接続 されており、捷だ本装置を原稿の一頁を走査する時１・て動作状態としてビデオ 信号を出すイネーブル走食器接＠４７も接続されている。その他の時期では擬似 ビデオ信号が生成されるためカメラは非作動とされる。

第３図は第２図のブロック４３に示すサーボシステムの概略ブロック図である。

第３図＋ｌｃ従った２つの別別のシステムがあり、一方は第２図のモータ４４を 励起することにより給送台のベルト３を起動させるものであり、他方は第２図の モータ４５を励起させることにより主給送台のベルト１０を起動させるものであ る。

両システム共同じであり、従って範３図のモータは”４４もしくは４５”として 示す。

大力端子５０は場合に応じて高速もしくは低速のベルト反転指令を受信する。こ れらは誤差増幅器（Ｃ前進指令の反転を与えるため反転増幅器５１に通される。

入力端子５２は高速もしくは低速の前進指令を受信し、誤差増幅器５３に直接接 続されている。

入力端子５４は場合に応じて各ベルトシステムに別別に接続されているタコメー タからの出刃を受信する。

端子５０もしくは５２からの指令はマイクロプロセッサ４０（第２図）から供給 され、付随するベルトにより前進もしくは反転指令が実行される限り連続的に加 えられる。指令を衣わす電圧値は一定部を有し、伺随するベルトの並進速度を決 定する真直を衣わす。

端子５４における付随するタコメータからの入力は対応するベルトの実際の並進 速度を表わしている。

タコメータ濾波器５５はシステムの応答速度を低域し、その結果モータータコメ ータ結合共振による高周波発振は生じない。

誤差増幅器５３は端子５０もしくは５２の電圧値と端子５４の電圧値との間の差 に対応した出力を出す。

増幅器５３の出力の振幅及び極性はモータ４４もしくは４５を高速回転させるか 低速回転させるか、順回転させろか逆回転させるかを電気的に示す情報を第６図 の残りの要素に与えろ。

差動型の増幅器５６は同時に゛ボルト／アンペアｉ換器及びパルス幅変調発生器 ″としてのその指定に従ったいくつかの機能を果す。

擬似三角波発生器が発生器５７の出力に隣接する小波形で示すような近似三角波 を発生する。これは方形波発振器としてその既知の三角波出力を使用することが できる。この波形は増幅器５６の十端子に入る。

誤差増幅器５３からの直流出力は絶縁抵抗器を介して増幅器５６の一端子に入る 。またモータと接地戻り線との間に接続されている小抵抗値抵抗器４９の両端間 に生じる電圧としてモータ４４もしくは４５を流れる電流が感知されろ。

モータが運転している時は指令電圧とタコメータ電圧間の誤差により誤差増幅器 は連続的な電圧出力を出す。次にこの出力はパルス幅変調器５６に加えられ、そ れに従って方形波のデユーティサイクルを調整する。

このデユーティサイクルはモータへの電流の増減に変換されろ。

こうして増幅器５６及びその周辺装置は６つの機能を果す。

１）直流電圧入力をモータ電流出力に変換する。

１ろ ２）直流電圧をパルス幅変調方形波に変換する（発生器５１と共に） ６）モータ電流を限流する（抵抗器４９と共に）。

増幅器５６の出力は電圧増幅器５８の入力となり、その出力はトランジスタ５９ ．６３及び６４からなるエミッタフォロアカスケードに通される。

ダイオード６１及び６５を使用してスイッチング増幅器のように後の回路の”オ ／°”゛オフ”間の変移を高速化し、こうしてエネルギ損を低減して出力回路半 導体の加熱を低酸している。

ドライバトラ／ジスタロ３は電力レベルを高めて並列出力ブースタ６４を適切に 駆動し、後者はまたフ０ンソユプルスイッチング型電力増幅器としての適切な特 徴を有している。

トラ／ジスク５９０ベース入力はクラ／プロ６を構成する一連の同極ダイオード を介して例えば５０Ｖの給電線にも接続されている。このクランプが無い場合６ ては、出力ブースタ６４のＶｃｅ　（コレクタ・エミッタ接合両端間の電圧）は ２．６■である。これによって６０Ｖの給電源により１ろＱＷの電力が消費され る。

クランプが有る場合にはトランジスタ回路内の電圧が調整されてＶｃｅは僅か０ ．２５　Ｖとなり電力消費は僅か１２．５Ｗとなる。

トランジスタ６３の出力エミッタ及びブースタ６４０入力に挿入されたダイオー ド６７は保護ダイオードである。

典型的に出力ブースタ６４はシリコン電力型の４個の電力トランジスタからなっ ている。使用中にその中の１個が故障した場合、それは必ずコレクタ・エミッタ 及びベースが１本の短絡導体に溶融する故障である。

これによってこれらのブースタの”　＋５　Ｑ　ｖ　”給電源はドライバトラン ジスタ６３のエミッタ抵抗器に戻る。

これによって抵抗器が破壊され、それによって生じる熱や火によってその位置の 回路板が破壊され、新しい回路板と交換する必要がある。

ダイオード６７がこれを行う。回路のこの部分の正規動作において、ダイオード ６７は順バイアスされており、導体のように作用する。ブースタ故障が生じると タ１万−ド６７ｖ工迎バ１アスさ！して回紬刀）酷く。こうしてトランジスタ６ ３の抵抗器への電流が阻止され破損を生じない。

このことをさらに考えろと、通常は１個のみの電力トランジスタが故障する。こ れが生じて短絡すると、それと並列な他のトランジスタが消勢され他のトランジ スタは故障しない。

ブースタ６４の電力出力は導体６８によりモータ４４もしくは４５に接続されて いる。本装置の実施例においてこの出力は５０Ｖの電圧における５０Ａの電流と することができる。

モータのインダクタンスを無視することによりダイオード６９は電流変化を急速 に回復させｊことができる。

短絡保護体γ０はブースタ内の過大電流を感知し、このような状態の元でトラン ジスタ５９のドライブをオフとするトランジスタである。

”負の相補（鏡像）″と書かれた細長い矩形７１は第ろ図に示す符号５９から７ ０までの全素子の重複を示す略語である。

モータ゛Ｍ　’“の下の方形波形は＋５０Ｖの電圧出力波形を示す。それは第６ 図に示す回路素子５９〜７０により寄与される。−５０Ｖの電圧は負の相補γ１ により寄与される。二点矢符は前記したようにパルス幅を変調して電流を増減で きることを意味する。

モータ４４及び４５は直流モータである。

第４図のフロー図ｖｃおいて番号７５で示す”開始′。

は装置がオンとされて作動状態にあることを示す。

そこに依存する最初のアクティーティは゛原稿が給送部にあるかパフ６である。

これが生じるまで゛待機″帰路がとられて装置は原稿を待機し続ける。原稿は操 作者もしくは自動原稿給送装置により給送部に配置される。

原稿が載置されると゛°給送部を真空可能とする”′７７が生じる；すなわち第 １図の真空室γである。

次のアクティビティは“高速前進搬送をセントする７８である；すなわちベルト １０を主給送台上で高速前進させる、第１図。このアクティビティにより一度給 送台を離れた原稿を主給送台上に受入れることができる。次のアクティビティは ゛給送台の高速前進搬送をセントする′γ９である。

この状況は゛原稿後縁が検出されたが″’８００判定点が゛イエス′°の答とな るまで継続する。その前にする命令は゛待機″である。縁はセッサ８により検出 される。

こうして原稿は主給送台上に載置され、次のアクティビティは“給送台停止をセ ントし給送部を真空不能とする８１である。これにより操作者は次の原稿を給送 台上に載置することができる。

次は゛走査線接近センサ１５は作動中か“８２の判定点であり、これが生じるま て゛待機“されろ。これが達成されるど番号１５のセッサ対により原稿かスキュ ーしているか否かが確認される。

この確認は次σ〕判定点゛原稿はスキューしているか８３において行われろ。

答カ゛イエス″であればアクティビティは原稿を操作者に戻すことである。

その後の最初のアクティビティは゛高速後退搬送をセントするパ８４である；す なわちベルト１０を高速で後退させる。

第２のアクティビティは゛′スキュー誤差表示器を照明する８５である。これは 第２図のインターフェイス制御板４２の一部である装置の制御板とのう／プであ る。

次のアクティビティは゛１／２秒待機する″判定点であり、これは原稿を操作者 に戻せるようＫするために挿入されている。その後、“搬送゛停止゛をセットず ろ８７が起動されマイクロプロセッサは゛開始“７５状態に戻る。

操作者は原稿を適正に位置決めして前記／−ケ／スを再開する。

スキュー誤差表示器ラップを消灯するために操作者は側倒板上の゛°リセット″ 釦を押下しなければならない。”リセット′”は第２図のイノクーフェイス４２ に接続されている。

判定点８３におけるスキューの返答が゛ノーパであれば、アクティビティは゛走 査線セ／す１４は作動中か８８へ行く。必要な場合これか生じるまて゛待機”′ する；すなわち原稿がセ／す１５がらセ／す１４へ高速並進するのに要する時間 たけ待機する。これは数分の１秒である。

次のアクティビティは゛走査線セッサ１４は非作動か８９である。これは原稿が そのセッサを越えたことを意味し、それは原稿の高速前進搬送時。て予期される 。その後゛低速後退搬送をセントする″９０アクティビティとなり、原稿を低速 後退搬送させてビデオ走査を行う。次のアクティビティば゛走査器を作動’ｉｊ ｌ能とする、第１面″９１である；すなわち第１図のカメラ走査器を起動する。

次は”ホストニ１走査器レディ”を知らせる′９２である；すなわち装置は装置 内の原稿からビデオ信号を出す準備が完了する。実際において゛あなたはこれが 生じることを望みますか？パ ”ホスｌ−”は制御マイクロコンピュータ、ミニコンピユータもしくは同等品で あり、デジタル化ビデオ信号を使用する他の装置と協調して本発明の原稿ビデオ デジタイず装置の全体戦略を決定する。ここでそれは非洛に高速で活動する”操 作者″もしくは動作プランが何であるかを確立する媒介と同等である。

次に゛走査線センサ１４は作動中か９３の判定点が、これが生ずべきであるとい う答が出されるまでビデオ走査を防止する。

次の判定点は゛ホストが゛走査器レディ゛を肯定応答するか”９４である。この 答が゛イエス″であれば原稿が走査される。

答がパノー“であれば原稿は操作者に戻されろ；すなわち”高速後退搬送をセン トする９５となる。

”Ｉ１０誤差表示器を照明する９６が生じる。この後操作者はリセントスイッチ を押下してＩ１０誤差ランプを消灯しなければならない。

この原稿の戻しに前のスキュー誤差戻しのシーケンスが続く。ＩＩ　ｌ／２秒待 機する”８６判定点の始めに前のシーケンスに入り、次に”停止”８７ｖｃ入っ て゛開始”７５に戻る。

一方符号９４において”走査器レディ”が“イエス″−と応答されると、アクテ ィビティは第５図の”イエス”に行き第５図には第４図で開始されたフロー図の 残部が示されている。

符号９４の”イエスパ応答には本質的に”低速後退搬送をセットする”９０こと 及び９１〜９３項までの他の準備機能を有効とすることが含まれる。

こうして原稿はカメラ１６により走査される。これが完了すると”走査線センサ １４は非作動か”９７が生じる。

この点において走査された原稿を裏返すか否かとい５刊定がなされろ。

これは”原稿フリンジ指令はアクティブか“９８である。応答が”ノー′”であ ればアクティビティは０高速前進搬送をセントするパ９９となる。この結果原稿 は装置を出て第１図の捕取トレイ３０内に配置される。

マイクロプロセッサは第４図の”開始”　７５　ｖｃ戻る。

一方符号９８はフリンジ指令が”イエス″であればアクティビティは０７リンパ を真空可能とする”１００となり、その後”高速後退搬送をセントする”１０１ となる。これによって原稿はフリッパ３１の下に搬送される。フリッパ真空が” オン″′となると原稿はフリッパベルト３４に付着してフリッパの周りを搬送さ れ原稿を裏返す。第１図を参照されたい。

次に”フリンバ七ンサ３７は作動中か１０２の判定点が、これが生じるまで“待 機″を要求する。これが生じると原稿がフリッパの上部傾斜面上にあることが示 される、 これはアクティビティ゛高速前進搬送をセントするパ１０３を要求する；すなわ ちベルトが高速前進開始する。

再び”フリンパセ／す３７は非作動か゛１０４は原稿が７リンパを離れて大部分 が主搬送台のベルト１０上にあることを意味する。

次に゛第２面走査指令はアクティブか”　１０５の判定点に行く。典型的にこの 判定は制御板上のスイッチを操作する操作者により予めなされている。返答乞゛ ノーパと仮定する。

すると”走査線接近センサ１５は作動中か“１０６の判定点に行き、セ／す１５ に接近するまで゛待機′”する。

その後”フリッパを真空不能とする”　１０７が行われる。符号１０３において “高速前進搬送パがセントされているため、原稿は装置から第１図の捕取トレイ ３０に出され、マイクロゾロセンサは第４図の“開始゛′７５に戻る。このルー チンはいくつかの原稿が両面走査されており全原稿を捕取トレイ３０内で対応す る面を上向きにして配置したい場合に使用される。

１ 次に判定点１０５Ｖｃおけろ判定が“イｊへ′であると仮定する。

すると原稿が７リンパベルトを離れるとすぐに゛°低速前進搬送をセットする’ 　１０８が生じる。その後゛走査線接近センサ１５は作動中か”　１０９の判定 点に達する。これが生じるまでに゛°待機パされる。

次に“フリッパを真空不能とする”１１０が生じ、従ってこのような真空により ｉ直向の次の原稿の次の横切が混乱することがない。

次に”原稿はスキューしているか”　ｉ　ｉ　１の判定点に達する。返答が”イ エス″であれば”１“は第４図の”原稿はスキューしているか８３の判定点の後 の同じ１”にアクションが戻ることを示し、原稿は前と同様Ｏこ”開始“７５＆ こ戻さｊしる。

１１１の返答が”ノー″であればマイクロプロセンサの働きにより”ホストに゛ 走査器レディ゛を知らせる’　１１２が生じる。その後”走査線センサ１４は作 動中か”　１１３の判定点に達し、それが真となるまでその後の活動を保持する 。

次の判定点”ホストが１走査器レデイ′を肯定応答するか′”１１４は前記９２ 〜９４項の考察を比較する。

この項１１４の返答が°“ノー″であれば２は第４図の９４項の後の同じ２″に アクションが戻ることを示す。前と同様にアクション及び原稿が″開始″γ５に 戻る。

一方符号１１４において走査器レディが゛イエス″′の肯定応答であると、次の アクティビティは“第２面のカメラ走査を可能とする“１１５であり、符号１０ ８で既にセットされている所要の低速搬送速度で第２面の走査が行われる。

次に″走査線接近センサ１４は非作動か”　１１６　Ｋ行く。マイクロコンピュ ータはこれが真となるまで待機し、それは原稿の第２面が走査されたことを意味 する。

その後“高速曲進搬送”　１１７が生じ、原稿は第１図の捕取トレイ３０に出さ れる。

これによって原稿の２面走査が終了し、第１面は原稿が低速で後退移動している 時に走査され、第２面は原稿が低速で前進移動している時に足食さｎろ。こｎに よって原稿の両面が頂部から底部まで走査される、マイクロプロセッサは１開始 ゛′γ５に戻り次の原稿を処理する準備が完了する。

第４図及び第５図のフロー図の他に、マイクロプロセッサ４０に関連したアーキ テクチュアをここに示す。

そのプログラムは主として原稿搬送／ステムを制御する。システムを通る原稿の 移動制御を処理するソフトウェアは誤差警告、位置感知、操作者指令及び診断ル ーチンを含んでいる。

プログラムの制御部はろＤＯＯＨの糠内に常駐されており、４０００Ｈで開始さ れおよそ６２バイト長のスタックを越えることはない。パヮーアｔゾ中にプログ ラムは０８００ＨのＲＯＭ内つ基点から０ろＤＯＯＨの誠へ移動する。

ンｘｆムハ４００　Ｈの盾駐域を使用し、ボートセット（、ｓｅｔ、）とりセン ト（、ｒｅｓ）ルーチンと、休止（、ｄｅｌａｙ）ルーチンと、バイポーラ状態 チェックルーチ／（、ｎｅｗｍａｉｔ）を含んでいる。

２つの入力（感知）ボー）　５ｔａｔ、　１及びｓｖａ、ｖ　２上のピントはソ フトウェアに対してアクティブ゛ロー″′である。５ｔａｚ　１はその８ピント 中の５ピントを原稿位置セッサに向ける。第２、乙、７ビントは使用されない。

　５ｚａｚ　２は低次部（４ビツト）を使用してシステム状態及び誤差を記述す る。”高″次部は現在の操作者指令を示している。　Ｓｔ、ａｔ３は使用されな い。

２つの出力（指令）ボート、Ｃａｍ　１及びＣ，ｏｍ２、がシステム機能を指示 する。Ｃｏｍ１はレディ、イネーブル及び誤差指令をシステムに送る。Ｃｏｍ　 ２は搬送の動作と速度を指示し、給送台真空及び動作を可能とする。

Ｃｏｍろは使用されない。

論理極性が次の信号値によって記述される。入力ボート、５ｚａｉ　１　（ＯＥ 　Ａ　Ｈ）及び５ｉａｔ２　（ＯＥ　５　Ｈ）はローの時にアクティブである。

これらはハイ１であり、その真（アクティブ）状態においてのみロー〇となる。

出力ボート、Ｃｏｍ　１　（ＯＥ　３　Ｈ）及びＣａｍ　２　（ＯＥ　９　Ｈ） はより複雑である。出力ボート上において論理はハイの時にアクティブである。

すなわちフリンパ真空等の所与の指令信号はゼロもしくは低レベルである。プロ グラムがその特定指令信号を使用可能としたい時はオンとされる、すなわちハイ １となる。

アクティブハイ指令ボート出力は第２図のインターフェイス４２の装置側がロー の時に反転されてアクティブとなる。さらに個々の出力指令信号全部及び個々の 入力感知信号全部がアクティブハイ信号として定義される。これにより読み易さ が促進される。論理はさらに前記したようにこれらの信号を終局的に処理する： 感知信号論理はローの時にアクティブであり、指令信号はハイの時にアクティブ である。

商業的に成り立つ装置を得るには安全及び信頼度に関する局面と共に、マイクロ プロセッサと本装置１１７）電気的、光学的及び機械的局面を協調させてその動 作を行う必要のあることがお判りいたたけることと思う。

浄書（内容に変更なし） 北て　ＦＩＧ、５゜ 手続補正書（方式） ％式％］ ２、発明の名称 卑事慟じ呼オ楡ジ／ノイザ“ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ５、補正命令の日付 昭和ど０作立月ξ日 ６、補正により増加する発明の数 ８、補正の内容　別紙のとおり 娶面・シニ二文５乙１書　（θ」写ｌこ変更なし）国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １（Ａ）　原稿（２）の像を受入れるビデオ装置（１６）と、 （Ｂ）　前記原稿を選択的して可逆並進させるベルト装置（１０）と、 （Ｃ）　そこに機械的に接続され、前記ベルト装置を並進させるサーボ装置（４ ３）と、 （Ｄ）　そこに電気的に接続され、前記サーボ装置を制御するマイクロプロセッ サ装置（４０）とを有し、前記マイクロプロセッサ装置（４０）は（ａ）　前記 原稿を高速前進させ、 （ｂ）　前記原稿を停止させ、 Ｃｃｉ　前記原稿を低速後退させ、 （ｄ）　前記原稿の後退勤作中に前記ビデオ装置を起動して前記原稿像に対応す るビデオ信号を形成する原稿ビデオ処理装置。 ２　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置に９おいて、前記マイクロプロ セッサ装置（４０）はさらに前記サーボ装置（４３）を制御して、（ａ）　前に 引用された動作の後に前記原稿を高速前進させて原稿を処理装置から出す原稿ビ デオ処理装置。 ６　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、さらに （Ａ）　曲線径路を有して前記原稿を裏返すもう一つのベルト装置（３１）を有 し、 （Ｂ）　前記マイクロプロセッサ装置はさ、らに前記サーボ装置を制御して、 （ａ）　前記原稿を前記もう一つのベルト装置の周りに高速後退させ、その後高 速前進させ、（ｂ）　その後前記原稿を低速前進させ、（Ｃ）　低速前進中に前 記ビデオ装置を起動して、前記原稿の第２面の像に対応するビデオ信号を形成し 、（ｔｌ）　前記原稿を高速前進させて原稿を処理装置から出す原稿ビデオ処理 装置。 ４　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、さらに （Ａ）　曲線径路を有して前記原稿を裏返すもう一つのベルト装置（３１）を有 し、 （Ｂｌ）　前記マイクロプロセッサはさらに前記サーボ装置を制御して、 （ａ）　前記原稿を前記もう一つのベルト装置の周りに高速後退させ、次に高速 前進させて原稿を処理装置から出す原稿ビデオ処理装置。 ５　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、前記マイクロプロセ ッサ装置（４０）はさらに （、ａ）　前記ベルト装置（１０）による原稿（２）の並進径路内に複数ｆ固の センサ（１５）を有し、前記センサはインターフェイス装置（４２）ｔ−介して 前記マイクロプロセッサ装置（４０）に電気的に接続されており、さらに （ｂ）　前記原稿の一縁が前記複数個の各センサに到達する時期を検出する前記 マイクロプロセッサ内の装置と、 （Ｃ）　到達時期が前記原稿の数度の角度のスキューに対応する時間間隔よりも 長い時間間隔だけ相違している時に、 前記マイクロプロセッサ装置からの応答を受けて作動して誤差警告で応答する前 記インターフェイス装置内の誤差警告装置とを有する原稿ビデオ処理装置。 ６　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、前記サーボ装置はさ らに、 （ａ）　並列接続された複数個の半導体装置と、（ｂ）　前記複数個の半導体装 置を電気的に駆動するように接続された他の半導体装置と、 （Ｃ）　前記複数個の半導体装置の少くとも１個が電気的に短絡した時に前記複 数個の半導体装置から前記他の半導体装置への電気的エネルギの通過を防止する ような極性のダイオードとを有する原稿ビデオ処理装置。 ７　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、前記サーボ装置（４ ３）はさらに、（ａ）　マイクロプロセッサ（４０）からの直流入力をパルス幅 変調方形波に変換する装置（５６，５７）と、 （ｂ）　前記パルス幅変調方形波を←−タ電流出力に変換する装置（５８−６４ ）と、 （Ｃ）　モータ電流を限流する装置（５６）とを有する原稿ビデオ処理装置。 ８　請求の範囲第７項記載の原稿ビデオ処理装置において、前記パルス幅変調方 形波をモータ電流出力に変換する前記装置（５８−６４）はさらに（ａ）　前記 装置（５８）からの回路内にクランプ（６６）を形成する複数個の直列接続ダイ オードを有し、前記パルス幅変調方形波を電力電圧源（＋　５０Ｖ）へのモータ 電流出力に変換し、 複数個の半導体電圧降下を中和させて半導体素子（６３）のコレクターエミッタ 電位降下を著しく低減し、 従ってその消費電流を低減する原稿ビデオ処理装置。 ９　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、さらに （ａ）　細長く横方向に延びた楕円反射器と（ｂ）　前記楕円反射器の焦点に配 置された細長い照光源と、 （Ｃ）　前記照光源から離隔配置され実質的に前記照光源から放射される可視ス ペクトルのみを前記ベルト装置の比較的狭い光横切領域に反射させて前記原稿を 照明する原稿ビデオ処理装置。 １０　請求の範囲第１項記載の原稿ビデオ処理装置において、さらに （ａ）　前記ベルト装置を載置しベルトが低速で移動する筒状支持体と、 （ｂ）　前記ベルト装置から離隔された前記筒状支持体に取付けられたレアマウ ントを有する対物レンズと、（Ｃ）　前記レアマウントを押圧して前記原稿像を 受像するばね搭載ＣＯＤ装置とを有する原稿ビデオ処理装置。