JPS6048838A - シ−ト自動給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ファクシミリ装置や複写機等の画像記録機に
用いられるシート自動給送装置に関するものである。更
に詳しくは、積載した複数枚のシートを一枚毎分離して
、順次自動的に送り出すシート自動給送装置に関するも
のである。

なおシートとじては原稿に限定されることはなく１例え
ば転写紙、感光紙あるいは薄状のプラスチック等でも良
い。

以下、ファクシミリ装置に用いられるシート自動給送装
置を例にあげて説明する。

近時、シート自動給送装置として、摩擦部材とそれに対
向する摩擦ローラが協ｆ動してシートを一枚毎分離する
給送装置が考えられている。この摩擦ローラ（原稿を読
取部に給送する方向に回転するので、以下給送ローラと
称す）と、それに圧接する摩擦部材（以下摩擦材と称す
）とにょる給送方式は安価な給送方式として広く用いら
れている。しかじ結送ローラと、重送（１枚に分離でき
ずに複数枚の原稿を同時に搬送してしまう重ね送り）を
ｊ［止する摩擦材だけの作用であるから、重送を防止す
るためには摩擦材の摩擦力を大きくする必要がある。し
かるに摩擦材の摩擦力を大きくしすぎると、給送すべき
シートを保持するカが強すぎて、給送ローラとの間にス
リップが生じて、給送不可能になることもありうる。ま
た摩擦力が小さすぎると、重送の確率が大きくなる。す
なわち、シートと給送ローラとの間の摩擦力をＦ、。

シートと摩擦材との間の摩擦力をＦ２　、シートと他の
シートとの間の摩擦力をＦ３とすると、Ｆ　１＞　Ｆ　
２　＞　Ｆ　３の関係を満足していることが必要である
。この関係を様々な条件（例えば厚さ、摩擦係数、材質
等）のシートに対して満足維持させることは難しい。

さらに、従来の摩擦材は第１図に示すように、片面を研
磨した板状のゴム板５を裏面から金属板のような硬い板
材６で押え、さらに圧接バネ８で給送ローラ２にゴム板
５の研磨面が圧接するように構成されている。なお１は
原稿台、３−４は分離された原稿を図示しない読取部等
に導くガイド板である。このような構成の自動給送装置
では、原稿が摩擦材と給送ローラが接触して分離動作す
る部分（以下分離点と呼ぶ）に入るときに、その先端が
ゴム板５によって案内される。このことは原稿が摩擦材
（ここではゴム板５）によって抵抗を受け、分離点に入
りにくくなる傾向がある。すなわち、重送を防ぐために
ゴム板５の摩擦力を大きくすると、原稿が分離点に入り
にくくなるという欠点が生ずる。これを解決するために
、プラスチックシートのように摩擦が小さいシート材９
を分離点の近傍まで配置しているが、部品点数が増える
ことと、シート材９の長さによって分離性能に大きく影
響することから、部品精度及び組立精度を高める必要が
生じてくる。

そこで本発明の目的は、例えばゴム材Ｗ等の使用される
材質のばらつきにょる給送性能の不安定さを補い、安定
した給送性能を発揮することのできるシート自動給送装
置を提供することである。

また本発明の目的は、シートの一枚毎の分離を確実に行
なうシート自動給送装置を提供することである。

以下１本発明を実施例に従って、さらに詳細に説明する
。

第２因は本発明の一実施例によるシート自動給送装置を
用いたファクシミリ装置の読取部を模式的に示した断面
図である。また第３図は分離搬送図の斜視図である。図
において１１はａ稿載ｍ台１２に積載した複数枚の原稿
群である。この原稿群１１は、多角形の予備搬送。−ラ
１３とそれに圧接するコロ１４の回転力で、給送ローラ
１５（１５ａ、１５ｂ）とコノローラ１５と対向する摩
擦手段１日とによって構成される分離点Ｓまでガイド側
板１２ａに沿って搬送される。この摩擦手段１６は、一
端を軸１６ａで回動可能に支持されており、その先端側
を圧接バネ１７で給送ローラ１５に所定の力で圧接され
る。分離点Ｓ１で給送ローラ１５の回転力と摩擦手段１
６の摩擦力とのｔＡ働によって一枚毎分離された原稿は
、搬送ローラ１８・１９とそのバックアップコロ２０・
２１によって読取部２２に安定して搬送される。

そして原稿は、この読取部２２を所定の搬送速度で搬送
されながら、図示しない照明光源によってその被読取り
面を照らされ、反射鏡２３、光学レンズ２４を介してイ
メージセンサ２５上に結像される画像が電気信号に変換
される。

さで第４図は、前記摩擦手段１６の構造を示す斜視図で
ある。本実施例では、摩擦手段１６はアルミダイキャス
ト製の保持台１６ｂに摩擦ゴム１６ｃがプレス成形され
ている。そしてこの保持力１６ｂは、一端を軸１６ａに
よって本体固定板３０に回動可能に取り付けられている
。そしてこの輔１．６　ａから摩擦ゴム１６ｃへ至る傾
斜部分１６ｄは、滑らかに仕上げられている。さらにそ
の給送方向先端中央部を１本体固定板３ｏに取付けられ
た／ヘネ１７で給送ローラ１５ａ・１５ｂに押圧されて
いる。なお、この給送ローラ１５ａ拳１５ｂは回転軸１
５ｃに互いに平行に取り付けられた同径のゴム性ローラ
であり、回転軸１５ｃの回転によって矢示１５ｄの原稿
給送方向へ回転する。

次に第５図（ａ）〜（ｂ）に従って、本実施例による自
動給送装置の動作を説明する。

まず第５図（ａ）に示す如く、原稿載置台１２上に積載
された原稿群１１は、矢示１３ａ方向（原稿給送方向）
へ回転する予備搬送ローラ１３とその圧接コロ１４によ
って分離点ｓ１に給送される。ここで、摩擦手段１６の
アルミグイキャスト製保持台１６ｂの予備搬送ローラ１
３側に設けられた傾斜部分１６ｄは滑らかに仕上げられ
ており、原稿群１１を分離点ｓ１に導くガイドの役割を
果す。しかも保持台１６ｂと摩擦ゴム１６ｃとは一体に
構成されているので、原稿群１１の先端を傾斜部分１６
ｄによって案内し分離点ｓ１へ確実に導くことができる
。

そして第５図（ｂ）に示す如く、滑らかに分離点Ｓまで
案内搬送された原稿ｌ￥１１は、摩擦手段１６の摩擦ゴ
ム１６ｃと給送ローラ１５が接触している分離点Ｓｌで
分離される。そして、分割された給送ローラ１５　（１
５ａ＠１５ｂ）に接する一番下のｊｆｆＡｌｌａのみが
搬送され、その上に積載されている原稿１１ｂは摩擦ゴ
ム１６ｃによって停止される。

この分離された原稿１１ａは、給送ローラ１５によって
さらに搬送される。やがてこの原稿＋　ｊ　ａは、第５
図（Ｃ）に示すように結送コーラ１５よりも搬送方向下
流に配設される搬送ローラ１８に達するにこで、搬送ロ
ーラ１８の給送方向への回転周速度よりも、給送ローラ
１５の回転周速度を小さく設定すると、原稿１１ａが搬
送ローラエ８にくわえ込まれてからは、分離点Ｓ１　（
主分離部分）と、搬送ローラ１８と圧接コロ２ｏとが接
触する搬送点１８ａとの間で原稿１１ａに張力が生ずる
。この張力によって、原稿１１ａは給送ローラ１５と搬
送ローラ１８との間で張り摩擦ゴム１６ｃに押しつけら
れ、とくに摩擦ゴム１６ｃの先端部分１６　ｆ　（補助
的分離部分３２）と強く接触する。このことは、分離点
ｓｌの他に摩擦ゴム１６ｃの先端部分１６　ｆ　（Ｓ２
　）でも分離作用が生ずることとなり、たとえ分離点ｓ
Ｉでは重送を防止できないときでも先端部分１６ｆ（Ｓ
２）との２か所で原稿の重送を阻止することができるこ
とになる。

また、搬送ローラ１８の周速度な給送ローラ１５の周速
度よりも大きくすることにより、原稿を複数枚連続送り
した場合でも、先の原稿の後端と次の原稿の先端との間
に間隔を設けることができる。

さらに本実施例では、給送ローラ１５と摩擦ゴム１６ｃ
の接触する分離点ｓ１の高さよりも、搬送ローチェ８と
ＪＥ接コロ２ｏとが接触する搬送点１８ａの高さを僅か
に低く設けである。そしてこの両点Ｓ、＊１８ａを結ぶ
直線よりも下方に延出して、摩擦ゴム１６ｃの先端部分
１６ｆ即ち補助的分離部分Ｓ２を配置している。これに
よって、両点ＳＩ　・１８ａの間で原稿が張力を受けた
際に、原稿１士より強い力でゴム１６ｃの先端部分１６
ｆに圧接することができ、補助的分離機能を晶めること
かできる。また未実施例では、主分離部分Ｓ１と補助的
分離部分Ｓ２を一体に摩擦ゴム１６ｃに設けたので、主
分離部分Ｓ１を通過した原稿はスムーズに補助的分離部
分Ｓ２に至ることができる。

未実施例によれば、摩擦材を例えば金属や耐熱性樹脂で
作った保持台にゴム材等を一体成゛形し、さらに給送ロ
ーラと摩擦材で構成する分離点Ｓ１まで原稿を案内する
ように該保持台の形状を決定することにより、重送の確
率が十分小さくなるように摩擦材の摩擦力を設定しなが
らも、原稿搬送性の良い安定した自動給送を行なうこと
ができる。

次に第３図を用いて、ローラ１５・１８の駆動機構につ
いて説明する。

原稿搬送の駆動源にはステッピングモータ２７を用いる
。また、安定した出力トルクを得るためと、良好なタン
ピング特性を得るために、２相励磁駆動力式でこのステ
ッピングモータ２７を駆動する。モータ２７の自起動周
波数（プル拳イア拳トルク）および機械的負荷トルクの
大きさから判断して、モータ２７が４ステップ回転した
とき、原稿搬送ローラ１８−１９の外周が２６０　ｐ、
ｍ動くように減速比を設定する。すなわち、ステッピン
グモータ２７のステップ角を１．８°とし、原稿搬送ロ
ーラ１８・１９の直径を１６＋ｎｍとすると、モータ２
７の出力軸２７ａに固設されたタイミングプーリ２６の
歯数と搬送ローラ１８の軸１８ａに固設されたタイミン
グプーリ２８ａ、および搬送ローラ１９の軸１９ａに固
設されたタイミングプーリ２９の歯数の比をＩ　：　３
．８７０４とすれば良い。この動力はタイミングベルｉ
・３０を介して伝達される。

一方、タイミングプーリ２８ａに伝達された動力は、タ
イミングプーリ２８ａと同軸１８ａに固設されたタイミ
ングプーリ２８ｂからタイミングヘルド３１を介して、
タイミングプーリ３２に伝達される。ここでタイミング
プーリ２８ｂの歯数を１５．タイミングプーリ３２の歯
数を３０とすれば、搬送ローラ１８と給送ローラ１５の
回転速度比は２：】になる。給送ローラ１５の直径は２
５ＩｌｌＩ１１であるから、直径１６＋ｎｍの搬送ロー
ラｌＢと給送ローラＪ５の周速比は１．２８：１である
。このように搬送ローラ１８の周速が１５％〜４０％程
度給送ローラ１５の周速よりも大きくすると、原稿は搬
送ローラ１８と給送ローラ１５との間で適正な張力が与
えられる。

また搬送ローラ１８と給送口＝う１５との距離が原稿の
径路に沿って２５ｍｍあるとする。給送ローラ１５では
摩擦ゴム１６ｃの抵抗によって５％程度スリップするか
ら、搬送ローラ１８と給送ローラ１５の実際上の速度比
は１．３５となる。したがって、セントされた原稿が連
続送りされる場合でも、搬送ローラ１８の位置に達した
時点で８〜９ｆｆｌＩ１１間隔があく。この間隔は、反
射形フォトセンサを使った原稿の先後端検出器（図示せ
ず）で検出するのに十分な大きさである。

ここで給送ローラの軸１５ｃにはタイミングプーリ３３
が固設されており、タイミングベルト３５を介して予備
搬送ローラ１３の軸１３ａに固設されたタイミングプー
リ３４に動力を伝達して、ローラ１３を回転させる。な
お、ローラ１３の周速度は給送ローラエ５の周速度と同
しかまたは１０％程度遅くすると良い。

なお、ローラ１８の周速よりもローラ１５の周速を小さ
く設定する機構としては、前記実施例の他に例えば同一
の駆動源として該駆動源からの駆動を各ローラ１５−１
８へ伝送するギアのギア比を変える、あるいは別駆動と
して、ローラ１５へ駆動をケ、えるモータの回転数をロ
ーラ１８へ駆動を与えるモータの回転数よりも少なくす
る、あるいは、ローラ１５の径をローラ１８の径よりも
大きくして、同一のギアあるいは同一の歯数のギアで各
々のローラ１５・１８へ駆動を伝達する等公知の技術を
適用しても良い。

なお前記実施例では保持台１６ｂはアルミタイキャスト
製としたが、勿論他の金属でもあるいはフェノール系等
の耐熱性樹脂でも良く、さらにゴム材をプレス成形では
なく接着するのであればＡＢＳ等一般的なプラスチック
材でも可能である。

また摩擦手段の材台としては、クロロプレンゴムやポリ
ウレタンゴム等でも良いし、あるいはローレット加工・
あらし加工等を表面に施した樹脂でも良いが、シートと
の摩擦や摺動性争耐摩耗性等を考慮するとゴム硬度の高
いウレタンゴムが適当であろう。さらにこの摩擦手段は
、給送ローラに接触するものに限定されることはなく、
例えば近接していても良い。

またさらに本実施例では、摩擦手段と給送ローラは搬送
される原稿の中央部分に配置されているが、この例に限
定されることはなく、例えば原稿とほぼ同幅に設けられ
ていても良い。

また、シートの積載台は水平の場合について説明したが
、これは積載台が水平のときに特に搬送力に問題を生し
るためであり、一般に用いられている傾斜のついた積載
台をもつ自動給送装置に用いても同様の効果を得ること
が明らかである。更に本実施例では、分離搬送部の給送
ローラのみでシートの給送をせず、間欠送り手段として
の角型ローラでこの分離搬送部にシートを送るため、給
送ローラの搬送力を特に大きくする必要がなく、また分
離ローラの逆送力を特に大きくしなくても重ね送りの心
配がない。

以上、本発明を適用した一実施例を用いて説明した様に
、本発明はシートを確実に分離できるとともに、安定し
た性能で給送することのできるシート自動給送装置を提
供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を説明する断面図、第２図は本発明の一
実施例を適用した摩擦手段を用いた自動給送装置を持つ
ファクシミリ装設の読取り部の模式断面図、第３図は分
離搬送部の斜視図、第４図は本発明の一実施例を適用し
た摩擦手段の斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ）は自動給送
装置の動作を説明する断面図である。 図において、 １２−−−一原稿載置台、１３−−−一子備搬送ローラ
、１４−−−−：１口、１５　（１５ａ　−１５ｂ）−
−−一給送ローラ、１６−−−−摩擦手段、１７−−−
−圧接バネ、１８拳１９−−−一搬送ローラ、２０・２
１−−−一バツクアップコロ、２７−−−−モータ。 出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）シートを一枚ずつ分離して給送するシート自動給
   送装置において、 シー；・を給送する方向に回転する回転体と、該回転体
   に対向して設けられた対向部材と、前記回転体よりも搬
   送方向下流側に設けられ、前記回転体の周速度よりも大
   きい周速度で回転する搬送手段と、 該搬送手段と回転体との周速度の差によって生ずる張力
   によりシートが圧接する補助分離部材とを有することを
   特徴とするシート自動給送装置。 （２）シートを一枚ずつ分離して給送するシート自動給
   送装置において、 シー　１・を給送する方向に回転する回転体と、該回転
   体に近接または接触して設けられた摩擦部材と、 該摩擦部材と一体に構成されている。摩擦部材を保持す
   る保持部材とを有することを特徴とするシート自動給送
   装置。 （３）前記回転体が給送ローラである特許請求の範囲第
   （１）項・第（２）項に記載のシート自動給送装置。 （４）前記対向部材か摩擦ゴムを有する特許請求の範囲
   第（１）項に記載のシート自動給送装置。 （５）前記搬送手段が搬送ローラである特許請求の範囲
   第（１）項に記載のシート自動給送装置。 （６）前記補助分離部材が摩擦ゴムである特許請求の範
   囲第（１）項に記載のシート自動給送装置。 （７）前記対向部材と補助分離部材とが一体部材である
   特許請求の範囲第（１）項に記載のシー！・自動給送装
   置。 （８）前記対向部材と補助分＃部材とが一体の＝ｊＪ、
   である特許請求の範囲第（１）項に記載のシート自動給
   送装置。 （８）前記摩擦部材がゴムである特許請求の範囲第（１
   ）項に記載のシート自動給送装置ｎ０（１０）前記摩擦
   部材が保持部相にプレス成形されている特許請求の範囲
   第（２）項に記載のシート自動給送装置。 （１１）前記保持部材が回動可能である特許請求の範囲
   第（２）項に記載のシート自動給送装置。 （１２ン前記保持部材がＭ刺８８分を有する特許請求の
   範囲第（２）項に記載のシート自動給送装置。