JPH0228433A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、給紙トレイ上に積層された複数枚のシート
を一枚ずつ分離して処理部へ送り出し給送する給紙装置
に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に、給紙トレイ上に積層されたシート状用紙（以下
シートと称する）は、送り出し手段により重送防止手段
に送り込まれ、ここで−枚ずつ分離されて送り出され、
更に第２給紙手段により処理部へ給紙される。

かかる給紙装置においては、２枚以上のシートの同時給
紙を防ぐ上記重送防止手段として、さばきローラやさば
きベルトまたはさばき弾性片を用い、回転するローラ面
にシートの先端を圧接させ、該ローラ面に直接接触しな
いシートの給紙を防げて１枚のシートのみを分離して送
り出している。

第９図は従来の給紙装置の一例を示す断面図である。こ
の給紙装置においては、給紙トレイｌと第２給紙ローラ
２との中間に重送防止手段を配設したほぼ縦列平面配置
であり、シートはシート束Ｓの最上層から１枚ずつ送り
出される。そして重送防止手段は、先端にさばき弾性片
３を有する支持アーム４を横軸５に回転可能に軸支し、
該支持アーム４の後端をバネ６で張設してさばき弾性片
３を回転ローラ７の送り出し面に圧接するように構成し
ている。

このような従来の給紙装置は、給紙トレイから第２給紙
ローラに至る距離が大きく、大きな空間を必要としてい
た。このため給紙装置本体の小型化に際し大きな障害と
なっていた。

第１Ｏ図は従来の給紙装置の他の一例を示す断面図であ
る。これは処理部の上方に給紙装置２０を立体的に設け
、平面スペースを縮小したものである。

即ち、給紙装置２０の給紙方向の前方を下向きに急傾斜
させた給紙トレイ２１の下端部に送り出しローラ２２お
よび給紙口２３を設けるとともに、該送り出しローラ２
２の上方に押圧板２４を揺動可能に設け、該給紙口２３
付近の第１給紙部（重送防止手段）２５から送り出した
１枚の原稿りを第２給紙部２６から給紙経路２７を通し
て複写機本体１０のプラテンガラス１１の上面にＵター
ン状に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設けた
搬送ベルト２８の正転で露光位置まで移動させ、その位
置において露光光学系１２を往復動させて露光処理した
のち、該処理原稿を搬送ベルトの正転で外部へ搬出する
。なお、この給紙装置２０の重送防止手段２５は、回動
する給紙ベルト２５Ａとストップローラ２５Ｂとによる
シート底送り方式である。この給紙装置においては、給
紙トレイ２Ｉが複写機本体ＩＯの側方に突出することは
ないが、送り出しローラ２２と第１給紙部２５の給紙方
向下流側に第２給紙部２６が設けられているから、給紙
経路が長くなり給紙装置が大型となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

こうした従来の各種給紙装置は、何れも第１給紙部（重
送防止ローラ）と第２給紙部とが給紙経路に沿って配列
されているため、給紙装置が長大となってたり、高さ方
向に大きなスペースを要し、給紙装置の小型・薄型化設
計に際し、大きな障害となっていた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記の諸点に鑑み、本体の小型化・薄型化設
計を可能とする、給紙装置における新規な重送防止手段
と第２給紙手段とを備えた給紙装置を提供することを目
的としている。

上記目的を達成するためこの発明の給紙装置は、給紙ト
レイ上に積載された複数枚のシートを１枚毎に処理部に
向けて給送する給紙装置において、一方向クラッチによ
って駆動回転方向を規制される第１給紙ローラと、該第
１給紙ローラを遊嵌保持する駆動軸の軸上で該第１給紙
ローラ両側に該軸に固定された第２給紙ローラと、前記
第１給紙ローラに圧接する重送防止ローラと、前記第２
給紙ローラに圧接して回転する第２給紙従動ローラとを
備え、上記各ローラを駆動するモータの正逆の回転に対
し、前記第１給紙ローラはモータ逆転時にのみ駆動回転
して紙送りし、モータには正転時にはフリーになってお
り、前記第２給紙ローラはモータの正逆転に対し常に紙
送り方向へ回転するように構成したことを特徴とするも
のである。

〔実施例〕

以下、この発明の給紙装置を添付図面に示す一実施例の
原稿搬送装置によって説明する。

第１図はこの発明による給紙装置を備えた原稿搬送装置
本体の断面図、第２図はこの原稿搬送装置における給紙
装置の給紙トレイに原稿をセットして給送開始直前の軟
質を示す断面図、第３図は給送開始直後の状態を示す給
紙装置の断面図である。

これらの図において、ＩＯは複写機本体、１１はプラテ
ンガラス、３０は原稿後端ストッパ板（スケール板）で
あり、原稿搬送装置１００は上記プラテンガラス１１の
上方に搭載される。該原稿搬送装置１００は、複写機本
体１０の上部のヒンジ部に装着され揺動可能な構造をな
し、プラテンガラス１１の上面を開閉自在にしている。

上記原稿搬送装置１００は、給紙部２００、搬送部３０
０、排紙部４００の主要３部から構成されている。

原稿搬送装置１００は上部には、折畳み可能な可動給紙
皿１０２と、ハウジング本体１０１に固設された固定給
紙皿１０４とから成る給紙トレイが何れも傾斜して設け
られ、該給紙トレイには原稿りが積層状に載置可能であ
り、原稿りの先端は給紙部２００に挿入されるようにな
っている。また、上記固定給紙皿１０４上には原稿りを
セットするときにその横幅を規制するための横幅規制板
１０３が幅方向に移動可能に設けられている。

第４図は給紙部２００の原稿送り出し部分の平面図であ
る。

上記固定給紙皿１０４の給紙方向下流側の中央付近は凹
状に切り欠かれていて、該凹状切欠部には、第２図ない
し第４図に示すように可動ガイド板２０１が、固定給紙
皿１０４の上面より上下方向に揺動自在になっている。

即ち、該可動ガイド板２０１の下方の端部は揺動軸２０
２に固定されている。該揺動軸２０２の一方の軸端には
リンク板２０３が軸固定され、該リンク板２０３はリン
ク軸２０４、中断リンク２０５を介してソレノイドリン
ク２０６の一端に接続している。該ソレノイドリンク２
０６の他端はソレノイド２０７のプランジャー２０７Ａ
に接続している。このようにリンク接続したソレノイド
２０７に通電するとプランジャー２０７Ａが吸引され、
可動ガイド板２０１が揺動されその先端部が下降し、前
記固定給紙皿１０３の上面より下方に沈下する。

一方、上記可動ガイド板２０１の上方には、送り出しレ
バー２０９が揺動自在に支持されている。即ち、送り出
しレバー２０９の一端の軸部２０９Ａはハウジング本体
１０１の給紙口１０５の上方に回転自在に軸支され、他
端は送り出しレバー２０９の自重により下降して、原稿
りの上面を押圧する。

原稿を給紙する際には、前記可動ガイド板２０１は上昇
位置に在り、送り出しローラ２１２の外周上面よりやや
上方に停止している。この状態で可動輪紙皿１０２、固
定給紙皿１０３上に原稿りをセットし、原稿りを給紙方
向前方に向けて押し出すと、原稿りの先端は上記可動ガ
イド板２０１の上面に沿って押し出されるととも、上方
に支持され自重で垂下している送り出しレバー２０９の
下面を押し上げて後記の重送防止ローラ２１３の外周面
およびハウジング本体ｌ旧のリブｌ０ＩＡに当接して停
止する。第２図はこの原稿セット状態を示す断面図であ
る。

次に原稿搬送装置１００の左側（第１図）で、前記給紙
トレイの給送下流側に設けられた給紙部２００は、給紙
トレイ上から挿入された原稿りの束を、最下層から１枚
ずつ分離して送出するための送出手段（第１給紙手段）
と、分離した原稿りを複写機本体１０のプラテンガラス
ｌｌ上に給紙する第２給紙手段とを備えている。

この送出手段は、第１駆動軸２１０の中央部に遊嵌され
、第２駆動軸２１１によって駆動される送り出しローラ
（第１給紙ローラ）２１２と、該送り出しローラ２１２
の斜上方に設けた重送防止ローラ取付板２１４に軸支さ
れた重送防止ローラ２１３とから構成されている。

上記送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２１３の駆
動系を第５図に示す。第５図は原稿搬送装置全体の駆動
系統図である。

メインモータ２１５の駆動軸は歯車２１６，２１７、タ
イミングプーリ２１８２１９とタイミングベルト２２０
、タイミングプーリ２１９と同軸の歯車２２ｊ１第２駆
動軸２１１と一体をなす歯車２２２を経由して前記第２
駆動軸２１１を回転させる。該第２駆動軸２１１の一方
の軸端には一方面クラッチ２２３を内蔵した歯車２２４
を有する。この歯車２２４は、前記第１駆動軸２１０に
遊嵌された送り出しローラ２１２と一体をなす歯車２２
５と歯合している。即ち、正逆回転するメインモータ２
１５に対し、第１駆動軸２１ｏ＋’＝遊嵌された送り出
しローラ２１２は、メインモータ２１５の逆回転時にの
み第２駆動軸２１１から動力伝達されて回転するが、メ
インモータ２１５の正転時には動力伝達されずフリー回
転する。

一方、第２駆動軸２１１の軸上で、前記送り出しローラ
２１２の両側には、それぞれ第２給紙ローラ２２６　、
２２６が軸止されていて駆動軸と一体に回転する。

また、上記第１駆動軸２１０の軸端付近には、方向クラ
ッチを内蔵する２個の歯車２２７，２２８と、軸止され
た歯車２２９がそれぞれ取付けられている。

一方、前記第２駆動軸２１１の軸端には、歯車２３０が
軸止され、該歯車２３０はアイドラ歯車２３１を介して
上記第１駆動軸２１０の軸端の歯車２２７に歯合してい
る。

かくして、第１駆動軸２１０およびこれと一体をなす第
２給紙ローラ２２６．２２６はメインモータ２１５の正
逆回転に対し、常に給紙方向へ一定回転する機能をもつ
。

上記第１駆動軸２１０に軸止された歯車２２９は、アイ
ドラ歯車２３２を介して、一方の軸端に固定された歯車
２３３を有する第３駆動軸（トルクリミッタ軸）２３４
に動力伝達している。第３駆動軸２３４の他方の軸端に
は、トルクリミッタ２３５を有する歯車２３６が設けら
れている。該歯車２３６はアイドラ歯車２３７を介して
前記重送防止ローラ２１３と一体をなす歯車２３８と歯
合している。重送防止ローラ２１３は前記送り出しロー
ラ２１２に所定圧力で圧接してニップを形成している。

前述したように前記第１駆動軸２１０は、メインロータ
２１５の正逆回転に拘らず一方向回転し、これと歯車結
合する重送防止ローラ２１３も一方向回転可能である。

第６図は前記送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２
１３による給紙状況を説明する図である。

先ず、第６図（Ａ）は、給紙前の両ローラの配置を示す
断面図である。前記送り出しローラ２１２と重送防止ロ
ーラ２１３の各外周は何れも弾性部材２１２Ａ、２１３
Ａで被覆されている。重送防止ローラ２１３は、ばね付
勢された重送防止ローラ取付板２１４に配置され、送り
出しローラ２１２を所定のばね圧で圧接し、ニップＮを
形成している。なお、送り出しローラ２１２の弾性部材
２１２Ａの表面の摩擦係数は、重送防止ローラ２１３の
弾性部材２１３Ａの表面の摩擦係数より大きく設定して
あり、両側ローラを圧接したときの相対摩擦力をＦ、と
する。

メインモータ２１５の駆動により、送り出しローラ２１
２は給紙方向に対し正回転するが、これに圧接する重送
防止ローラ２１３は、前記相対摩擦力Ｆ１およびトルク
リミッタ２３５の設定力Ｆ０により回転を阻止され、停
止状態を維持している。

第６図（Ｂ）は１枚の原稿りを給紙する状態を示す図で
ある。正回転する送り出しローラ２１２と送り出しレバ
ー２０９とにより圧接挟持された１枚の原稿りは、ニッ
プＮ位置において重送防止ローラ２１３と送り出しロー
ラ２１２とにより圧接されるが、送り出しローラ２１２
と原稿りの裏面との相対摩擦力Ｆ２は、重送防止ローラ
２１３と原稿りの表面との相対摩擦力Ｆ、に比し大きく
設定してあり（Ｆ２〉Ｆ、）、かつトリクリミッタ２３
５の設定力Ｆ　ｏハＦ　ｓより大きいから（Ｆｏ＞Ｆ３
）、送り込まれた１枚の原稿りは、送り出しローラ２１
２の外周に巻き付いて等しい周速でニップ位置を通過し
て送り出される。このとき原稿りの表面側に圧接する重
送防止ローラ２１３は、スリップせず原稿の給送方向に
回転する。

第６図（Ｃ）は複数枚の原稿、例えば２枚の原稿ＤＩ、
Ｄ２が同時にニップ位置に送り込まれた状態を示す説明
図である。ここでニップ位置での２枚の原稿間の摩擦力
をＦ４とすると、 Ｆ　ｘ＞　Ｆ　ｏ＞　Ｆ　ｚ＞　Ｆ　４であるから、送
り出しローラ２１２に圧接する下側の原稿り一よそのま
ま給紙方向に送られるが、重送防止ローラ２１３は給紙
方向と逆方向に回転するから、これに圧接して追随する
上側の原稿Ｄ２は、原稿Ｄ１と滑りを生じて逆方向に戻
される。

第６図ＣＤ）はニップ位置を通過した原稿り。

と、逆に戻された原稿Ｄ２との挙動を示す説明図である
。このようにして同時にニップ位置に送り込まれた複数
枚の原稿りは、送り出しローラ２１２に圧接した１枚の
原稿のみが正方向に給送されるが（底送り）、その他の
原稿はすべて逆方向に戻されて、２枚送り等の重送が防
止される。即ち、原稿りと重送防止ローラ２１３との摩
擦力は、原稿間の摩擦力よりも大きく、かつ、ニップＮ
の入口は送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２１３
との間が楔状を呈しているため、上側の原稿Ｄ２は前進
を阻止され、下側の原稿り、のみが上側の原稿の上を滑
りながら前進して、原稿の一枚送りが行われる。

なお、上記送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２１
３とによる原稿給送中に、送り出しローラ２１２を遊嵌
支持する第１駆動軸２１０に軸止された第２給紙ローラ
２２６　、２２６も送り出しローラ２１２と等しい速度
で同方向に回転して、原稿りをＵターン給送させる補助
的役割をなしている。

給紙手段２００の第２給紙手段は、前記第１駆動軸２１
０に遊嵌した前記送り出しローラ２１２の両サイドに固
定した２個の第２給紙ローラ２２６　、２２６と、該ロ
ーラ２２６，２２６の下面側で従動回転可能に圧接した
従動ローラ２４０，２４０とから成っている。

この第２給紙ローラ２２６，２２６は前記送り出しロー
ラ２１２より同径であるとともに、送り出しローラ２１
２とは独立駆動可能で、しかも送り出しローラ２１２が
回転するときは、同方向に回転して原稿りの送出を妨げ
ないようになっている。

上記従動ローラ２４０，２４０は、第７図に示すように
それぞれコロ２４ＯＡ、コロ軸２４０Ｂ、コロ取付板２
４０Ｃとか成り、コロ取付板の弾性によりコロ２４０Ａ
を常に第２給紙ローラ２２６に圧接している。

上記送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２１３との
ニップ位置より給送下流側の搬送路で前μ従動ローラ２
４０の圧接位置近傍には、原稿検出センサ２４１が設け
られている。（第２図、第３図参照）該原稿検出センサ
２４１は、前記原稿束のうち、ニップ位置で分離送出さ
れた１枚の原稿の先端が通過するとＯＮ（第３図参照）
となり、該原稿りの後端が通過するとＯＦＦ　（第２図
参照）するようになっている。この原稿検出センサ２４
１は、フォトインクラブタ２４１Ａ、アクチエータ軸２
４１Ｂ、揺動自在なアクチエータ２４１Ｃ，およびアク
チエータ２４１Ｃをばね付勢するアクチエータばね２４
１Ｄから成る。

次に第８図のタイミングチャートに従って給紙搬送動作
を説明する。前記原稿検出サンサ２４１が原稿先端を検
出すると（第３図参照）、その検出信号を発生してから
一定時間後に前記ソレノイド２０７をＯＦＦとなして、
前記リンク機構の各部材２０２．２０３，２０４，２０
５，２０６を作動させ、可動ガイド板２０１を上昇させ
る。

また、これと同時に、メインモータ２１５は逆回転から
正回転に移行するが、このとき第２駆動軸２１１の歯車
２３０１　アイドラ歯車２３２、一方向クラッチ２２７
Ａを内蔵した歯車２２７を経由して（前記一方向クラッ
チ２２８Ａを内蔵する歯車２２８には回転伝達が行われ
ない）、第１駆動軸２１０は依然同方向に回転を継続し
、該軸２１０に軸止した第２給紙ローラ２２６も同方向
に連続回転する・ しかし、メインモータ２１５の正回転移行に伴って、第
２駆動軸２１１も逆回転から正回転に移行するが、該第
２駆動軸２１１の軸端に設けた一方向クラッチ２２３に
よって歯車２２４は７り一回転となり、これと歯合する
歯車２２５、および歯車２２５と一体をなす送り出しロ
ーラ２１２は何れも回転伝達が行われなくなる。

ここで、原稿りの先端が前記第２給紙ローラ２２６と従
動ローラ２４０に圧接挟持されると、フリー回転する送
り出しローラ２１２と正回転する第２給紙ローラ２２６
とに密着巻回された原稿りは、送り出しローラ２１２を
給紙方向に従動回転させる。

なお、重送防止ローラ２１３は、第１駆動軸２１０が正
回転を持続しているから引続き正回転して２枚目以降の
原稿の重送を防止して戻す動作を行っている。また、第
２給紙ローラ２２６はその後も継続回転して分離した１
枚の原稿りを引き続き給紙する。

給送中の原稿りの後端が前記原稿検出センサ２４１を通
過し、後端検出信号を発生してから一定パルスをカウン
トすると、原稿りは第１図に示す搬送部３００の搬送ロ
ーラ３０１．３０２，３０３により、プラテンガラス１
１上を滑走し、原稿りの後端が原稿後端ストツパ（突き
当て板）３０を通過する。

このパルス数をカウントアツプすると、メインモータ２
１５は正転から再び逆転に変えられ、第２給紙ローラ２
２６は僅かに逆転して原稿りの後端を突き当て板３０に
突き当てることにより、原稿りはプラテンガラス１１上
の所定位置にセットされる。

こののち、所定のパルスカウント後に、白色シート部材
３０４か原稿りをプラテンガラス１１に圧接し、引続き
複写機本体ＩＯ内で原稿の露光走査および画像形成処理
が開始される。露光走査を終了した原稿りは搬送部３０
０を通過して、排紙部４００の排紙ローラ４０１１　　
ピンチローラ４０２，４０３によって圧接挾持されて排
出され、外部の排紙皿１０６上に載置される。

上記排紙部４００の搬送経路中に設けた排紙センサ４０
４によって、原稿りの先端または後端が検出されると、
２枚目以降の原稿の給紙動作が上記と同様に繰り返され
る。

この発明の給紙装置は上記の原稿搬送装置の実施例に限
定されるものではなく、給紙皿上に積層載置した複数枚
のシート束を自動給紙して一枚ずつＵターンさせて処理
部へ給送する自動給紙装置や、給紙皿上のシートを手差
しで一枚ずつＵターンさせて処理部へ送り込む半自動給
紙装置にも広く適用可能である。

〔発明の効果〕

上述のように、この発明の給紙装置は、給紙トレイ上に
積載された複数枚のシートを１枚毎に処理部に向けて給
送する給紙装置において、一方向クラッチを有する第１
給紙ローラと該第１給紙ローラの回転軸と同軸上で該第
１給紙ローラの両側端付近に軸固定された第２給紙ロー
ラと、前記第１給紙ローラに圧接する重送防止ローラと
、前記第２給紙ローラに圧接して回転する第２給紙従動
ローラとを備え、上記各ローラを駆動するモータの正逆
の回転に対し前記第１給紙ローラはモータ逆転時にのみ
駆動回転して紙送りし、モータ正転時にはフリーになっ
ており、前記第２給紙ローラはモータの正逆転に対し常
に紙送り方向へ回転するように構成したことを特徴とし
ているから、給紙経路が短縮され、特に第１給紙部と第
２給紙部とを同一駆動軸上に配置することにより給紙装
置の小型化・薄型化を可能にするとともに、低コストと
信頼性向上を実現できるという優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による給紙装置を備えた原稿搬送装置
本体の断面図、第２図および第３図は該給紙装置の第１
給紙手段の断面図、第４図は給紙部の部分平面図、第５
図は原稿搬送装置全体の駆動系統図、第６図は重送防止
動作の説明図、第７図は第２給紙手段の断面図、第８図
は給紙のタイミングチャート、第９図および第１θ図は
従来の給紙装置の断面図である。 １００・・・原稿搬送装置 １０１・・・ハウジング本体 １０２・・・可動給紙器 ２００・・・給紙部 ２０７・・・ソレノイド ２１０・・・第１駆動軸 ２１２・・・送り出しローラ ２１３・・・重送防止ローラ ２２３　、２２７Ａ　、　２２８Ａ・・・一方向クラッ
チ２２６・・・第２給紙ローラ ２３４・第３駆動軸（トルク ２３５・・・トルクリミッタ ２４１・・・原稿検出センサ ４００・排紙部 リミッタ軸） ２４０・・・従動ローラ ３００・・・搬送部 Ｄ　、Ｄ　、、Ｄ　２・・・原稿 １０４・・・固定給紙皿 ２０１・・・可動ガイド板 ２０９・・・送り出しレバー ２１１・・・第２駆動軸 （第１給紙ローラ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙トレイ上に積載された複数枚のシートを１枚毎に処
   理部に向けて給送する給紙装置において、一方向クラッ
   チによって駆動回転方向を規制される第１給紙ローラと
   、該第１給紙ローラを遊嵌保持する駆動軸の軸上で該第
   １給紙ローラの両側に該軸に固定された第２給紙ローラ
   と、前記第１給紙ローラに圧接する重送防止ローラと、
   前記第２給紙ローラに圧接して回転する第２給紙従動ロ
   ーラとを備え、上記各ローラを駆動するモータの正逆の
   回転に対し、前記第１給紙ローラはモータ逆転時にのみ
   駆動回転して紙送りし、モータ正転時にはフリーになっ
   ており、前記第２給紙ローラはモータの正逆転に対し常
   に紙送り方向へ回転するように構成したことを特徴とす
   る給紙装置。