JPS604681A - 流量制御装置 - Google Patents
流量制御装置Info
- Publication number
- JPS604681A JPS604681A JP11143383A JP11143383A JPS604681A JP S604681 A JPS604681 A JP S604681A JP 11143383 A JP11143383 A JP 11143383A JP 11143383 A JP11143383 A JP 11143383A JP S604681 A JPS604681 A JP S604681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- control valve
- central control
- valve
- rate control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は流量制御装置にｉＷする。
一般に、離隔された操作部より油Ｈ−アクチュエータの
切換制御および該油圧アクチュエータへの圧油流喰を制
御することは公矧である。 このような圧曲流琶の遠隔
制御にあっては電磁式流量制御弁が用いられるが、この
ような流量制御弁の作動特性は、理論的には第１図イに
示されるように流量制御弁へ供給される電流に比例して
流量が増加するように構成されている。 しかしながら
、実際には第１図口に示すようにヒシテリシスなどによ
って流量を増加する場合（゛曲線人）と減少する場合（
曲線Ｂ）とで電流値が相違し、的確な流量制御は非常に
困難であった。
切換制御および該油圧アクチュエータへの圧油流喰を制
御することは公矧である。 このような圧曲流琶の遠隔
制御にあっては電磁式流量制御弁が用いられるが、この
ような流量制御弁の作動特性は、理論的には第１図イに
示されるように流量制御弁へ供給される電流に比例して
流量が増加するように構成されている。 しかしながら
、実際には第１図口に示すようにヒシテリシスなどによ
って流量を増加する場合（゛曲線人）と減少する場合（
曲線Ｂ）とで電流値が相違し、的確な流量制御は非常に
困難であった。
このような問題点を解決するため、実際の流量を測定し
、フィードバック系にして制御する方法が考えられるが
、流量計などが必要となって、制御系が復雑かつ高価と
なる欠点があった。
、フィードバック系にして制御する方法が考えられるが
、流量計などが必要となって、制御系が復雑かつ高価と
なる欠点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、流量制御弁
の電流−流量作動特性を予め情報処理手段を有する中央
制御装置に記憶させておき、これらのテーブルを基に操
作部よりの操作信号に対応して流量を制御することので
きる流量制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
の電流−流量作動特性を予め情報処理手段を有する中央
制御装置に記憶させておき、これらのテーブルを基に操
作部よりの操作信号に対応して流量を制御することので
きる流量制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、１
は図示しない高所作柴車の作業台などに設けられた操作
部で、ブームの伸縮、起伏あるいは旋回といったブーム
関連作動を行なう操作レバーを備え、各操作レバーには
ボテンシ曹メータが取り句けられている。
は図示しない高所作柴車の作業台などに設けられた操作
部で、ブームの伸縮、起伏あるいは旋回といったブーム
関連作動を行なう操作レバーを備え、各操作レバーには
ボテンシ曹メータが取り句けられている。
また、高所作業車の旋回台側にはブーム関連作動を制御
する中央制ｒｉｌｌｌ装置２と、複数のブーム関連作り
Ｊ用油圧制初１弁６とが設けられている。 この油圧制
御弁６は第１作動位随３Ａ、第２作動位ＩＮ、 ５ Ｂ
および中立位置６Ｃを有する電磁弁で、図示しないブー
ムの伸縮シリンダ、起伏シリンダおよび旋回モータなど
油圧アクチュエータ４の作動を制御するものである。
する中央制ｒｉｌｌｌ装置２と、複数のブーム関連作り
Ｊ用油圧制初１弁６とが設けられている。 この油圧制
御弁６は第１作動位随３Ａ、第２作動位ＩＮ、 ５ Ｂ
および中立位置６Ｃを有する電磁弁で、図示しないブー
ムの伸縮シリンダ、起伏シリンダおよび旋回モータなど
油圧アクチュエータ４の作動を制御するものである。
そして、［ｊσ記油圧１−制御弁６を経て各油圧アクチ
ュエータ４へ供給される圧油流払は、オイルリザーバ５
から圧油を供和される油圧ポンプ６と、ｔｊｉＪ記油圧
制御弁６との１４］に介設された電磁式流量制御弁７に
て制御されるようになっている。
ュエータ４へ供給される圧油流払は、オイルリザーバ５
から圧油を供和される油圧ポンプ６と、ｔｊｉＪ記油圧
制御弁６との１４］に介設された電磁式流量制御弁７に
て制御されるようになっている。
ところでＧｉＪ記中央制御装置２は、ａｐｔｒＢ、メモ
リ９、ペリフェラル・インターフェース・アダプタ１０
、アナログ・デジタル−ユニット１１および１．Ｌ磁弁
制御用アンプ１２を備えている。
リ９、ペリフェラル・インターフェース・アダプタ１０
、アナログ・デジタル−ユニット１１および１．Ｌ磁弁
制御用アンプ１２を備えている。
０ Ｐ Ｕ ８１．；ｉ、メモリ９に書き込まれている
プログラムに従って情報処理手段として機能し、アナロ
グ・デジタル・ユニット１１およびペリフェラル・イン
ターフェース・アダプタ１０からの各種データを読み収
り、演算処理した少ペリフェラルＯインターフェース・
アダプタ１０へ信号が出力され、このペリフェラル・イ
ンターフェース・アダプタ１０から′６磁弁制御用アン
プ１２を介してブーム関連作動用油圧制御弁６および流
量制御弁７へ制御信号が送られる。
プログラムに従って情報処理手段として機能し、アナロ
グ・デジタル・ユニット１１およびペリフェラル・イン
ターフェース・アダプタ１０からの各種データを読み収
り、演算処理した少ペリフェラルＯインターフェース・
アダプタ１０へ信号が出力され、このペリフェラル・イ
ンターフェース・アダプタ１０から′６磁弁制御用アン
プ１２を介してブーム関連作動用油圧制御弁６および流
量制御弁７へ制御信号が送られる。
具体的には、操作部１での（偽作レバーの操作方間で４
１１圧制御弁６の作動位ｉａを切換＋ｉｉ！制御し、操
作レバーの回動角に比例して流量制御弁７の開度をｊ＋
ｉｌｌ ４翅する。 この場合、操作部１よりの操作信
号は、アナログ・デジタル・ユニット１１に供給するよ
うにしているが、デジタールな光信号に変調した後、ペ
リフェラル・インターフェース・アダプタ１０に供給す
るようにしてもよい。
１１圧制御弁６の作動位ｉａを切換＋ｉｉ！制御し、操
作レバーの回動角に比例して流量制御弁７の開度をｊ＋
ｉｌｌ ４翅する。 この場合、操作部１よりの操作信
号は、アナログ・デジタル・ユニット１１に供給するよ
うにしているが、デジタールな光信号に変調した後、ペ
リフェラル・インターフェース・アダプタ１０に供給す
るようにしてもよい。
続いて、メモリ９に書き込まれているプログラムを第６
図に示すフロチャートにしたがって説明する。
図に示すフロチャートにしたがって説明する。
プログラムがスタートすると、先ずステップＳ１で、初
期値として流量を０にセットした後ステップＳ２で操作
部１の操作度合、ずなわぢ（”ｉ・作レバーの回動角に
基づいて必要流量か演算される。
期値として流量を０にセットした後ステップＳ２で操作
部１の操作度合、ずなわぢ（”ｉ・作レバーの回動角に
基づいて必要流量か演算される。
ステップＳ３では、現在特性面でＮＡ （相１図四参Ｉ
Ｒｉ ）によってｔ＆ｆｆｋが変化しているか百かが判
断され、ＹＥＳの場合は更にステップＳ４で９ｉＥ電が
増加する方向か否かの判別が行なわれる。
Ｒｉ ）によってｔ＆ｆｆｋが変化しているか百かが判
断され、ＹＥＳの場合は更にステップＳ４で９ｉＥ電が
増加する方向か否かの判別が行なわれる。
この結果、Ｙ’ＥＳの場合にはステ、ブＳ８に４−５い
て設定流量より電流値をめ、流量制御弁７に制御信号を
′肛磁弁制御用アンプ１２を介して出力することになる
。 ぞして、ステップＳ８での処理か終了すると再びス
テップＳ２に戻り、処理ルーチンを継続する。
て設定流量より電流値をめ、流量制御弁７に制御信号を
′肛磁弁制御用アンプ１２を介して出力することになる
。 ぞして、ステップＳ８での処理か終了すると再びス
テップＳ２に戻り、処理ルーチンを継続する。
ところで、ステップＳ３において１９０の場合は、ステ
ップＳ５において流ｔ１１が減少する方間か否カの判別
が１ｆなわれ、ＹＥＳの場合は前述したステ、・フＳ８
においてｒｉｂ Ｍ ｍε峨より゛「ＩＬ電流値求め、
出力−４／、、ことになる。
ップＳ５において流ｔ１１が減少する方間か否カの判別
が１ｆなわれ、ＹＥＳの場合は前述したステ、・フＳ８
においてｒｉｂ Ｍ ｍε峨より゛「ＩＬ電流値求め、
出力−４／、、ことになる。
一方、ステップＳ４においてＮｏの場合、すなわち、侃
鍼λ化は曲線Ａによる変化であったにも拘わらず流量が
増加していない場合、たとえば操作レバーをその回動角
が増加する方向から減少する方向に切換操作した場合に
はステップＳ６において、電流値をｔｉｉｌＡより曲線
Ｂに合わせるように減少させる処理を行なった後、ステ
ップＳ８で対応する曲線Ｂに：ｉｐける電流伯を出力ず
、６０向ｔ＋Ｊに、ステップＳ５でＮＯのｊ、％合、す
なわちｖ’、ｔ Ｆ 変化はＦｌｉｔ 祿Ａによる変化
でなかったにも拘わらず流；？が姻少してい゛ない場合
、たとえば操作レバーをその回動角が減少する方向から
増加する方向に切１Ａ操作した場合には、ステ、ブＳ７
において電流値を曲ａＢより曲ｆＭ Ａに合致するよう
に増力１ｊさせ、次いでステップＳ８で対応する曲、早
Ａにおける’ｉ４Ｉ、流値を出力する。
鍼λ化は曲線Ａによる変化であったにも拘わらず流量が
増加していない場合、たとえば操作レバーをその回動角
が増加する方向から減少する方向に切換操作した場合に
はステップＳ６において、電流値をｔｉｉｌＡより曲線
Ｂに合わせるように減少させる処理を行なった後、ステ
ップＳ８で対応する曲線Ｂに：ｉｐける電流伯を出力ず
、６０向ｔ＋Ｊに、ステップＳ５でＮＯのｊ、％合、す
なわちｖ’、ｔ Ｆ 変化はＦｌｉｔ 祿Ａによる変化
でなかったにも拘わらず流；？が姻少してい゛ない場合
、たとえば操作レバーをその回動角が減少する方向から
増加する方向に切１Ａ操作した場合には、ステ、ブＳ７
において電流値を曲ａＢより曲ｆＭ Ａに合致するよう
に増力１ｊさせ、次いでステップＳ８で対応する曲、早
Ａにおける’ｉ４Ｉ、流値を出力する。
る中央制御装置に記憶させておき、これらのテーブルを
基に操作部よりの操作１ｄ号に対応して流夛を：ＫＩ
（＋ｌｉできるようにしたから、σ（を献の超隔ｉｕ’
ｌＩＦ・即をフイードパックポを用いることなく面単に
・（Ｕなうことかでさる。
基に操作部よりの操作１ｄ号に対応して流夛を：ＫＩ
（＋ｌｉできるようにしたから、σ（を献の超隔ｉｕ’
ｌＩＦ・即をフイードパックポを用いることなく面単に
・（Ｕなうことかでさる。
図１ｆｌは本発明の実ｍＩｉ例を例ボするもので、第１
１、・１は諷ｉ社制御弁の作助特ｌ生を／１＜ｌ、、イ
は埋−１１コな作動特性を、口は実際の作ＵＪ ４”ｊ
ｉ’ｌＥ ’ｉ：それビれｊＪ＜す説明図、４＋ｉ夕
２ ＩＡは中央１７１Ｊ ｔＩＩｌ１表ｉμの１１４成
を合わせて示す屯気・油Ｉ王回路図、第６図Ｉま中央１
ｂｊｌω１１装置ｌ“ｆにおける処理の流れを示す７０
チヤ一ト図である。 １・・・・操作部、２・・・・中央Ｉ切部装置、６・・
・・油圧制御弁、７・・・・流Ｍ制御弁。 １１円１］（六゛１明Ｅ１１１−業株式会社＊５ふ＝−
Ｉ 電シＬ１ 第３図
１、・１は諷ｉ社制御弁の作助特ｌ生を／１＜ｌ、、イ
は埋−１１コな作動特性を、口は実際の作ＵＪ ４”ｊ
ｉ’ｌＥ ’ｉ：それビれｊＪ＜す説明図、４＋ｉ夕
２ ＩＡは中央１７１Ｊ ｔＩＩｌ１表ｉμの１１４成
を合わせて示す屯気・油Ｉ王回路図、第６図Ｉま中央１
ｂｊｌω１１装置ｌ“ｆにおける処理の流れを示す７０
チヤ一ト図である。 １・・・・操作部、２・・・・中央Ｉ切部装置、６・・
・・油圧制御弁、７・・・・流Ｍ制御弁。 １１円１］（六゛１明Ｅ１１１−業株式会社＊５ふ＝−
Ｉ 電シＬ１ 第３図
Claims (1)
- 油圧アクチュエータの関連作動を制御する操作部と、情
報処理手段を有し、ｔ’ｆｒＪ記操作部からの操作信号
が供給される中央制御装置と、該中央制御装置にて切換
制御される前圧制御弁および該油圧制御弁を通過する圧
油流量を制御する流量制御弁とを具備してなり、前記流
量制御弁の作動特性を中央制御装置Ｒに記憶させ、前記
操作テ５よりの１・姿１・゛１信号に対応して所望の流
量を’＋１ｌ（ｊｆｉｌｉｌするように構成したことを
特徴とする流量制御装ｆｌ’Ｌ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143383A JPS604681A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143383A JPS604681A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604681A true JPS604681A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14561064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11143383A Pending JPS604681A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604681A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202603A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | 株式会社クボタ | 歩行型耕耘機 |
| JPS61202604A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | 株式会社クボタ | 歩行型耕耘機 |
| JPS6233620A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-13 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機油圧装置の制御装置 |
| JPS6279704A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | セイレイ工業株式会社 | 自動耕深制御装置 |
| FR2633987A1 (fr) * | 1988-07-08 | 1990-01-12 | Kubota Ltd | Circuit hydraulique pour vehicule de travaux |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP11143383A patent/JPS604681A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202603A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | 株式会社クボタ | 歩行型耕耘機 |
| JPS61202604A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | 株式会社クボタ | 歩行型耕耘機 |
| JPS6233620A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-13 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機油圧装置の制御装置 |
| JPS6279704A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | セイレイ工業株式会社 | 自動耕深制御装置 |
| FR2633987A1 (fr) * | 1988-07-08 | 1990-01-12 | Kubota Ltd | Circuit hydraulique pour vehicule de travaux |
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