JPS6046576A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は例えば複写装置等の原稿状態の認識ができる像
形成装置に関する。

〔従来技術〕

従来、通常のアナログ複写機において、ユーザがコピー
する毎に原稿の濃度に応じて濃度設定キー、又は絞りダ
イアルを調節して好みの濃度に設定していた１、これは
試しのコピーが８袈となり不経済でもあり操作性も悪い
。しかし近年、複写機のＡＥ化（自動露光）と称して原
稿の濃度を反射光によって測光したり、感光体上の潜像
を静電センサによって検出して、コントラストの判別を
行つぞ”遺正な画像を得る方法も可能となっに０　しか
しこの濃度認識も線、ベタ部（写真画像）の判別が不明
確なため必ずしも適切な画像が得られないのが現状であ
る。ＡＥ化がある程度実現した現在でもまだ原稿の状態
を判別する技術は十分でない。

複写機はコピーするためにその原稿（オリジナル）を原
稿台にセットして元モレな防ぐため（元モレがあるとそ
の部イｊがまつ黒くなり余分なトナーが周辺に付着して
感覚体の特性からも好ましくない）圧板をかぶせてコピ
ーをとる。この際、圧板なかぶせるから原稿のセット状
態は目で見えなくなり、例えば曲っておく、基準線から
はみだす、原稿が所定のサイズより大き（・等の場合は
み出たコピーが出来上った９操作性が著しく悪かった。

また原稿も薄いシート物も厚手のブック物もあり、特に
ブック物は厚みがあるため、その端面において陰影が出
来てコピーをとった際輪かくに黒い枠が出来たり、中心
に黒スジが発生する等はなはだ見苦しいコピーになって
しまう。また曳変倍時には、原稿のｗ、ぎ場所がわかり
にくく、コピー用紙内にｉＪさめるための適切な変倍率
を選ぶのも、ためし焼ぎなする必要があった。

〔目　的〕

そこで、本発明は上記の欠点を除去するもので、安価な
ラインセンサを用いて原稿の種類と形状。

ｄｉのパターンを検知して、操作性と画質の向上をはか
ろうとするものである。

即ち、像支持体と、上記像支持体上に画像形成する手段
と、上記像支持体上に形成された画像を除去する手段と
、原稿載置部材と、上記原稿載置部材上に置かれた原稿
の位置を認識する手段とを有し、黒枠像を除去すべく、
上記原稿位置により上記除去手段を選択動作させること
を特徴とするものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

まず、原稿セット位置の検知方法について説明する。絽
１図は本装置の構成図で、くわしくは後述するが、螢光
灯光−１４によって厚情が照射され、得た光像をハーフ
ミラ−２１によって透過された画像をラインセンサ２５
で昭猷する。このラインセンサ、螢光灯光源及びハーフ
ミラ−は構造上一体となっており、原稿面比丘時にスキ
ャンされる。コピー動作に入る前に原稿め濃度、形状（
ブック物、シート物の判別）、セット状態の認隠を行う
ためにプリスキャンを行う。この時の原稿からの反射光
によってこれらのＭＭを行う。第２図はラインセンサの
セット状態と光学パスの構造図でおる。１はノ・−フミ
２−１２はレンズ、５はラインセンナである。

なお（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。

ラインセンサは５１２ビツトのものを２つ使用している
が、これは１０２４ビツトのもの１つでも艮い。第３図
ｔよライ／センサ感光画素の形状を＞ｊ＜　してお９、
Ｌｌは６２．５　μｍ、　Ｌ２ｔ１２０μｍ。

ＬＳは５μｍである。＃４＆４図はそのスキャニングと
サンプリングの方法を示している。Ｌｍはラインセンサ
エレメントでＬ４は２５μｍである。Ｘ方向は走食元字
系の移動によってサンプリングを行い、ｙ方向はライン
センナのクロックによってサンプリングし、ビデオ出力
が得られ、この出力を逐次Ａ／’Ｄ変換して濃度、形状
ノ（ターンの判別を行う。この場合Ａ／１）変換は転送
ビット毎に行うから紅蕾ａ　ｅ　ｃの速さで動作する高
速の７ラツシユムρコンバーターを使用する。又、ライ
ンセンサの分解能の積度の程匿に応じて、ｔａａａ”を
考慮してラインセンサのビット数を設定して艮い。ム４
縦長方向は約５００１１１であり、１０００ビツトの２
インセンサを用いると０．５緒の分層１１ピになる。こ
の分ｍ自ヒは、細線、像域の判定に似妙に影誓してくる
から細い＠艮い。

不例にある様に縁と、葎の区別は０．５１１１ｔりれは
普通は十分である。これが粗いと白、黒の境界領域部分
に於いて、その平均値が６１１１定されてしまうから正
確な判定が倚られない。従って積度を上けるにはセンサ
のセルの径は小さい機ビット数の多い程精度は高くなる
。

次に原稿濃度の認識について説明する。第５図は脳、文
字の濃度パターンを示した図である。

鳳−のｍ度と形状の認識、セット状態の検出を同時に行
い、ラインセンナからのビデオ出力を〜勺変換してその
濃度のパターン、濃度の変化率の検出を行って１文字、
像の判別を行う。その変化の割合はある倣少区間△ｔ１
をとった場合、文字、線の場合は１，０の２値１＃報と
して認識されるから第５図の似になる。第６図は写真１
ｉｌｊ像の磯にパターンを示している。Ｉｉ！ＩＩ像に
関しては多くは文字に比し中間四の割合が多くなり、そ
の濃度のｉ１！絖的な変化をとってみると＃４ｔ６図の
様になる。多く＃土中同調、ベタ部の連線であるからこ
の変化率をｇ誠して行けば、線、文字、′＃Ｊｍの判別
を行う事が出来る。これはプリスキャンを行ってあらか
じめ、文字と１ＩＩｊ像の割合を検出してから、再めて
、プロセス条件、即ち帝ｍ、Ｍ光、棋塚バイアスの条件
の設定を行ってから丹スギャニングを行う。又、おる範
囲の原稿１８＠を槙分して原稿練炭をめることができる
。その範回がドラムか露光から現像に至るに対応したも
のであるなら、プリスキャンせず、リアルタイムで一度
検出とバイアス制御をすることができる。又、プリスキ
ャンによって原稿のセット状態が正電でないならば、再
スキャンノＩＩＡ　＋♀ババス修正を行って正電な位置
に作像出来る徐にミラーのｍＶを行う。もし自動修正が
小町比な場合１ま警告ｔ−発してオペレータに曽正する
ｂＡに、表示又は音声にてアナウンスする。

向、原摺葎を光延嚢換して２値化ビデオｆＭ号にするこ
とによシ、適正一度のプリント再生ができる。） 次に原稿のセット状態の検知について説明する。第７図
は原稿のセット状態の検出の説明図で、例えば第７図に
示す様に−１めにセットされた状態の例につ・いて述べ
る。８は原稿である。

プリスキャンによる絖み取ル走丘は原稿の周部、Ｐｌ、
　Ｐ２．　：ｐｓを読み柩って行う。Ｐ、、Ｐ２の水平
面縁方向の絖み取シ位−間の距離ｘ１と組直直線方向の
絖み取シ位置の距離ｙ１から、その糾行度θ１は０１＝
　ｔａｎ　（−１）でまる。かＦ行の向きは原稿１ の角、ｐｌ、ｐ２のどちらが先に試み取られるかによっ
て決まる。ある角度（斜行度）でおかれた原稿は先に続
み取ったθ１によって原−のセット状−を判定してそれ
を補正量としてしまうとエラー勢が起る恐れがある。即
ち原稿の形状は必ずしも長方プレとを１限らず、ユーザ
か扱うものは、新聞、雑誌の切り抜き叫他桓必る。促っ
てそれらの判別も行う８擬がおる。先に述べた様に、Ｐ
ｌ、Ｐ２の絖み取シで原桐のセット状態の判続は可能で
おる。しかしｍ梢の形状のＵ臓を行う゛ために逐次絖み
取シを進め、Ｍ７図においてＰ、、’Ｐ４の検知を行う
。ここで初めて長方形であることが防除出来る。走査は
本走査（１）はツインセンサがスキャンを行い、−′走
査（Ｙ）は原稿台の移動もしくは光学系（第１図）の移
動によって行なわれる。Ｘ方向の仮想直線をＸ′として
、これは先に述ベアＩＣ様にライ／センｔの主走嚢によ
る。

第８図はラインセンサの基準ビットを示した図で、Ｙ方
向（１）仮想ＩＭｍｙ’は光学系の愼椋的な走査による
のと、ラインセ／すの基準ピットＬｋｉＢをｙ′の＆想
ドツトとするものがある。こうすれば、仮写似の原稿台
上に俵扱的なＸ、Ｙ方向の基準縁を設けなくとも、原稿
のセット位置を任意の所に１いても十分、位置を算出し
て補正する事は出来る。垂直方向（Ｙ）の斜行度はｗｃ
７図よυθ２−ｔａｎ−１３スでまる。補正量０１．θ
２はメカ２ 的に正常な位置におかれた様に光学系のノ（スをハＡ／
　ス％　−ｐ　Ｐｕ２　、Ｘ’ＭＢ　（ｔＪ　１図、第
１２図）蚤こよって補正する。従って原稿台のある範囲
内では佃をどのようにセットしてもあたかも基準縁に合
せてセットした状態で正常なコピーをとることが出来る
。尚、犀柚像を光電変換してメモリに原稿毬を全て格結
し、そのメモリから続出してプリントする場合、先の原
稿セット状態のｇ臓によ）メ七りからの続出時のアドレ
スを切換側−して紙の適切な位置又は方向でプリントす
ることもできる。

次に＊稿エツジの検知方法について説明する。

第７図に於いて仮想直線をラインセンサを用いて実現し
たが、同時にラインセンサからのビデオ出力が得られる
。このビデオ出力はＣＯＤの様に牟に１，００判定をす
るのでなく、アナログ（ｅｆ号の紹臓をかなり正確に行
う８安があるた゛め、リ リニアシティの艮好なＭＯＳ　ＩＡ！の２インセ／すが
好ましい。又原稿と涼−の圧板とを区別する必要があシ
、圧板の反射濃度を、原稿がおいてない時に抜出して基
準値としてその値を配悼しておき、原稿の反射光データ
と■べ合して判別を行う。その判別がスムースに行なえ
る様、原稿カバー（圧板）を黒もしくは反射率の低い払
科で殖っておいても艮い。これによって原−Ｉｆ板の標
準反射一度が得られるから判別しやすい。ラインセンサ
のセル上にＩＩＡ′＠のエツジの反射光が投影された時
、その反射光は、則走査時間と共に変化して行き、第７
図のように斜めに置かれそいだ場合、２２点が最初に検
出される。さらに時間の経過と共にＹ方向の仮想電線の
基準ビットとの関係から、２１点が検出されてその斜行
の角度が検出される。先に述べた様にこの判別は鳳桶カ
バーの反射率とＪＱ槁反射を〜勺変換してそのｍ度比の
ちがいによって検出を行う。

次に原稿の麺類の判別、即ちシート物、ブック物の判別
について説明する。ブック物のコピーの除、原稿押え板
（圧板）が浮き上シ、周辺が黒いコピーになル、品質が
悪いコピーになってしまう。また、中央部が浮き上って
同様に中心部にｋＡいスジがついてしまう。そこで、シ
ート物、ブック物原稿の判別を行ってブランク露光を行
って黒枠、中央部の黒スジを消去する。

この検出方法は、原稿の厚みを検出するものであるから
、光を−Ｆめから熱射した時、厚みのある部分には鯖が
生じる。この影は厚みに応じたある階詞をもった陰影と
なって現われるから、明らかに原稿の画像とＶｉ異なる
パターンを描くから、容易に判別可能となる。第９図ｔ
よその陰影の出来る様子を示している。１はコンタクト
ガラス、２はブック物原稿、８１　Ｈ’　２　ｒ　、ｓ
　５はその賊影の例を示した。ある一定の厚みをもった
ものであれは、その陰影の濃度変化は傾きをもったもの
として現われる。第１０図はその濃度のＭきを現わした
曲−を示した。第１０図よ如Δｔ１は標準の反射率を示
す圧板（原徊押えカバー）よシの反射である。Δｔ２は
原稿のエツジを示し、Δｔ２が長い程（−影の部分）厚
みのある原稿である事がわかる。Ｐは画像部分である。

又シート物でも浮き上っていたシ厚い紙のＩｉＡ桶の場
合は同様に陰影が生じるから、コピーに黒枠が生じる場
合もある。ラインセンサによってこの濃度の傾きを検知
することによって原稿の輪郭を認識することが出来る。

又、第９図において同様にブックｑｋＪ原稿の中央も認
識できるから、画像形成上、センタ合せに）Ｕ用するこ
とが可能になシ、ブランク露光を行ないセンタを示す矢
印を入れることも可能である。ブランク露光、センタ矢
印の印字はＬＦｉＤアレーによるランプによって行なわ
れる。原稿面の走査を行ってその位置情報１よメモリに
貯えられているから、ブランク露光ランプで輪郭、中央
部、及び先端、後−（画法の栄らないＰｉｔ　）部のイ
レース（除電）を行ってトナーか乗らない様にする。ｋ
％１１図はＬｌｌ！Ｄアレーの搦子の外観図である。図
の例では１６本／關であるが、本例の橡なブランク露光
、原稿のエツジの黒枠消し、センタ印字を行うには、通
常汲写戟で用いているＬＲｔＤランプよシやや細い２〜
６本／Ｍが適当でおる。

次に本例を用いた機緘のシステム構成について述べる。

第１図は本例を通用される板写愼の砒賢を示した。慎写
模本体１の側方に抹２段の給紙カセット２，５が設けて
わシ、他側方には排紙トレー４が設けである。感光体ド
ラム（ｏｐａ）５の１ｇ１９には、帯電コロナチャーヂ
ャ６、ブランク露光ランプ７、光字糸パス８、ｍ体ロー
２９、転写・分離コロナチャーヂャ１０、クリーナーｃ
Ｉ−−）１１、除電ランプ１２が図の様にドラムの回）
に配置されている。本体１の上面にはコンタクトガラス
１５が設けてあル、この上の原稿は露光ランプ１４（螢
光灯２本）にょル照射され、光学系ミラー２２．２１に
より反射され、レンズ系１５を通ル、１記光学系バス８
にと等ひかれる。光学系ミ２−２１はハーフミラ−で葎
をラインセンサ２５に導く。２５は５１２ビツト×２よ
シ榊成されている。１方のミラー２５．２４は、Ｘ、Ｙ
軸方向に可動可能な穢榊になってお如その可動はパルス
モータ−５０，３１によって行なわれる。これは前に述
べた様に、原稿のセット状態を光学的に補正する装置で
ある。各Ｍ紙カセット２，３０紙／Ｉｉ各給紙ロー２１
５．１７によシ、レジストローニア１８に導かれるよう
になっている。そして転写・分離チャーヂャ１ｏの鋤き
によって感光体ドラム５上のトナー像を転写された紙は
搬送ベルト１９によシ定着ローラ２０に導かれる。搬送
ベルトの下にはバキュームファン２６があり、紙をベル
トに密着している。定２Ｍローラ２０はヒータが入って
おシ、加熱してトナーをｍ４して排紙トレー４上に収納
する。

２７は主駆動ＡＯモータであシ、２Ｂは光学系駆動用パ
ルスモータである。２９は変倍用レンズ移動用パルスモ
ータである。

次に本（ｄ　４Ｍによる楓写プロセスに付き述べるまず
寛＜＋ａスイッチをＯＩＪすると感光体のイニシャライ
ズ、俵株内のチェック、残存紙の排出、メカ伝４１りの
初ル」化を行う。定着器２０のヒータ温度が所定の値に
達すると、コピー可能になり、表示部よりリロードラン
グが点灯しユーザに知らせる。さらに音声報知スイッチ
がイ坏−ブル”パになっていると音声にて「コピー出来
ます」と報知される。コピーボタンが押されると紙が給
紙され、レジストロー２１８に到達する。このＲｍ４６
知センザによってレジストローラに達した事が検知され
る。さらに先に述べた様に原稿の形状、セット状励、譲
度パターンを認識するために愼写プロセスは停止した状
態で光学系のスギャニングが行なわれる。この時、露光
ランプはコピ一時と異なシ、検知するに必俄な光量で十
分であるから２０〜５０％の光量で点灯される（通富の
コピ一時は苧０〜８０％）。このパターン認識のための
光学系のプリスキャンは用紙の給紙に先だって行なわれ
、特にユーザによって用紙の指定がなかったならば用紙
の選択は自動的に行なわれる。パターン認識が行なわれ
た後、変倍比（縮少拡大）に適合した用紙の格納されて
いるカセットよシ自動的に給紙される。適合した用紙の
ない場合は、自動的に変倍比を用紙サイズに合せる様、
レンズを９動する。

紙サイズはＭ紙カセットの中に不図示のサイズ検知セン
サがあり、サイズ信号がコントローラ（第１２図）に人
力される。原稿パターン認識によってシー）ｈ、ブック
物の検知が行なわれて、その位置１イ報、譲度情報が入
力され、露光ランプ、現像バイアス篭稼の値がセットさ
れる。

さらに原稿のセット状態が正電でない場合は、ミラーコ
ントロールモータ、Ｘｉ、Ｙ軸用パルスモータに修正（
ｅｔ号が与えられて、正゛にな位置に画体形成出来るよ
うに光学バスが矯正される。

この様な準備が出来た後人の光学系スキャンによって画
像形成が行なわれる。原稿サイズに応じて、ショートス
キャン、フルサイズスキャンと適宜、パルスモータによ
って光学ユニットのスキャンが行なわれる。感光体５上
に形成された漕像は３ｊｔ葎部９で顕像化されて、転写
され、定着部で加熱融着されて、コピーが完成する。

先に述べｆＣ様にブランク露光ランプ７は位置情報によ
って厚みのある原稿の黒枠消し、ブック物コピーの中央
黒スジ消し、先端、後端ブランク露光を行う。又、ブラ
ンク露光ランプ７は細綜の消去と、僑き込みが可能な様
、高密度（２〜Ｓドツト／　ｇｔａ　）である。

第１２図は本例の構成を示すコン）ａ−９を中心とした
構成図を示す。コントロー２を中心に被制御系、センサ
系の入力信号が配置しである。先に述べ？Ｃ様に原稿パ
ターン認識を行って濃度、形状、セット状態の認識を行
う。これによって促来原稿のハンドリングの悪さを一去
に解決した。

ヒーター２のコントロールはサーミスタ１よシ得られた
電圧レベルをψ変換して、ＯＡ度に比例した電力制御で
行なう。これは特別な回路を用いないで、マイクロコン
ピュータ（以下Ｍｅυ（Ｍ１３図）という、マイクロコ
ンピュータユニット）の内部カウンターの起動とゼロク
ロス検知機能によって行なわれる。交流ＡＣによって生
成されるゼロクロスポイントをＭＯＵ　（コントローラ
）がその立下り又は立上シのエッヂを検出した時内部パ
ルスのカウントをスタートして、サーミスタに発生する
電圧レベルに応じた電力制御が行なわれる。即ち低温時
（サーミスタより発生する電圧レベルは大）には全波の
電力が供給され、高温時（サーミスタよ多発生する電圧
レベル拡小）には電力線デユーティ制御（位相制御）が
行なわれる。ランプコントロールは先にも述べた様に高
周波点灯を行ってＦＷ′Ｍ制御によシ調光を行う、ケイ
光灯３の特性から冷間時の立上ル（所定の光量に安定す
るまでの時間）を早くするためにフォトセンサ４（太陽
電／ｌｋ）によって光量を検知してヒータ２と同様に立
上り時には全サイクルで点灯する。そして光量が安定し
たら設定した値で調光を行なう。安定に動作させ、立上
少時間を早くするために電極を′ｇ時予熱しておく場合
もある。ブランク露光ランプ５は先に述べ九黒枠消し、
ブック物の中央黒スジ消し、又紙サイズに応じて、原稿
のない部分に元を与え余分なトナーが感光体上に付着し
ない様にする２ンプである。本願の例ではＬＩＩｊＤラ
ンプを用いている。同様に除電用クエンランプランプ、
前転写ランプもＬＩＤを用いている。

本願の例でＦｉ感光体は高感度なＯＰＯドラムを用いて
いる。メインモータＭ、Ｍは交流誘導モータを使用し、
８８Ｒ（ソリッドスラートリヒー）によって付勢する。

光学系のスキャンにはパルスモータＰ、Ｍ、を使用し、
リターン時にはフォワード時の倍のパルス速度を与え、
高速でリターンされる。この光学系スキャン用のパルス
モータＰ、町社鞘度を扁くするため、峙Ｋ１１ｌｌｌ像
品質な艮の振動を極力最少限に押えないと画像の一ブレ
となってコピーに現われてくるから多相パルスモータを
採用している。Ｐ０Ｍｌｉｊ変倍コントロール用のレン
ズ移動用のパルスモータ、　Ｐ、Ｍ２．Ｐ９Ｍ５は光学
ミラー修正用のパルスモータである。機能は齢に述べた
とおりである。ＭＯ，は給紙クラッチ、ＭＯ２はレジス
ト合せ用のクラッチである。

ＦｌＭは冷却用ファンモータで電源ＯＮと共に回転する
ム０−Ｅ、−夕によって回転するファンでおる。

Ｖ、Ｍは紙搬送ベルトの下より吸引して用紙を正當に搬
送することを目的としたバキュームモータで、ＤＯモー
タを使用している。Ｆ、０．Ｄ　（感光体）のまわシに
０．０（帯電コロナチャーヂャ）Ｔ、０（転写コロナチ
ャーヂャ）、Ｑ、Ｏｌ［コロナチャーヂャ）があシ、イ
ンバータ寛諒よシ供給される。安全回路としてドアスイ
ッチＤ、８　。

ヒータの温度過昇防止スイッチＨ，８が直列に接続され
てあシ、トれらが断になるとパワーリレー　Ｐ、ＲがＯ
ＦＦ　ｌ、て電源がダウンし、かつコントローｙ　（Ｍ
６Ｕ）のｗｔｔｂ込みに入力し、異常をキャッチする様
になっている。６線絵紙カセット内の紙サイズ検知、紙
の有無検知を行なう７オトセンサ、７．８＃ｉそれぞれ
転写分離部、排紙部にある紙の有無検知を行なうフォト
センサで、セフす６，１．Ｂはジャム検知器としても作
用する。

９は操作表示部で、ムは自動、Ｖは手動切替スイッチで
全自動、手ｌＩｈｗ４ＮｌＩの切替を行う。

００ＰＹキーはコピースタート；　９勺はクリヤストッ
プ、■キー線カクンタＵＰ、θキー線カウンタＤＯＷＭ
　、　Ｍキーは七ットヵウンタに関係なく呻キーを咋す
るまで一コピーを続行スるマルチキーである。カクンタ
表示、機１Ｍ表示はＬＩＤで行う。

音声合成器、コン）ｏ−２ともに、停電時にも動作出来
る様％６ｖ・０１！ＩＬＬバツテリー１ｏでバックＵＰ
されている。１１は原稿検知センサで、コピー終了後一
定時間経過後、１１ｉ、稿載筐板に原稿が放置されてい
た時、警報を発生し、原稿置き忘れ防止の動きをする。

又、本願の例では音声合成器を備えておシ、診断と故障
のガイダンスを行う。これらのコントローラと音声合成
器はＣＭＯＢＩＯによる構成で電池でパックＴＩＰされ
てお）故障によってパワーダウンし九時にもガイド出来
る様になっている。

又、人体センサ（轡外線センサ）があシ、人が機械に接
近した事を検知してアナウンスを行い、操作性を向上し
ている。１２は除電ランプでブランク露光に用いる。榛
た、ＭＯ１は光学系のスキャンを制御するための光学系
ホームボジシ日ｙ検知スイッチであ〕、Ｍ８２ｉｊ同様
に光学系のオーバーラン検知用すξットスイッチである
。

１５はトナー残量検知を行なう七ンｔ１１４は回収トナ
ーオーバーフロー検知を行なうセンサで、それぞれフォ
トセンサを用いている。１５は交流ゼロクｐスパルス発
生回路で、交流よシゼロクｐスパルスを検出してコント
ローラに入力し、内部カラ／りを起動してＰＷＭ制御（
位相制御）を行なう、１６はパルスジェネレータでメ４
：／４：−タＭ０Ｍと同期して工ンコー／ヲ圓転し、そ
れによって発生するノくパスをカウントしてジータンス
コントシールを行＆’）。

第１Ｓ図１．１石１２図をまとめた原稿Ｉ（ターン錦織
を行なう回路構成のブーツク図である。ＭＯＵからの指
示でラインセンサドライノ（によ）ラインセンサをスキ
ャンさせ、ラインセ／ｆからのビデオイ、！、＠出力Ｍ
ＤＩ、ＶＤ２をム力変換して演算処理を行なう。これに
より、操作表示マンマシーンインタフェースコントロー
ル、シーケンス自動制御系コントロール（露光２ング、
＾圧電源、バイアス電源等）へのフィードＩ（ツク、及
び光学系パスの修正を行なうための各）（パスモータの
１１１！制御を行なう。

他の実施例について説明する。今まで同じ光学系を用い
てプリスキャンを行って原稿）（ターン關繊を行う方法
について述べた。プリスキャンは正確に原稿全体の認識
が出来、その情報を得た上でプロ七ス条件を設定出来る
から品質の艮いコピーを得る事が出来る。しかし高速化
という点から見るといかにも面到でネガティブな制御す
ゐ方法につｉて述べる。

黒枠消しを行うのに原稿面露光とブランク露光を同時に
行うか、あるいは原稿面露光の後に行うかの方法がある
。菌１図の機械構成図の配置において光学系パス８の後
にブランク露光う／プ７をおく。即ち現像ユニット９と
光学系パス８の中間にプ２ンク嬉光ランプ７をおく格好
になる。こうするとリアルタイムで逐次、原稿の端面を
Ｕ繊しながら行う事が出来る。帯電条件、バイアス％露
光２ンプの光量へのフィードバックは一歩遅れた格好で
追従して行くことになるが、これらの条件が検知信号に
よって振られない様に一定巾のヒステリヒスをもたせる
必要がある。更に、原稿七ット状態の認識は全てのスキ
ャニングが終了しないと判別不可能である。従ってスキ
ャンが終了した時点で、斜行して置いｆｃ原稿について
は、原稿情報のみを配憶して、作像した潜像を全て除電
して、もう１度、スΦヤンを行なうこともできる。これ
はプリスキャンと同様であり、キラー光学系の修正を行
りた上で行なわれる。

第１４図は別案の原ｉｓ−臓用光学系の構成図である。

１株原稿面コ／タクトガラス、２線露光ランプ、５，４
は光学系パスを作るレンズ、５はセルフォックレンズ、
６社等倍ラインセンサである。ミラー３，４のうちξ２
−４を）ｓ−７＜２−として光学系パスをミラー４の背
面にセルフォックレンズ５を置いて結像し、長尺Ｏ＠倍
ツイン七／す、例えは、アモルファスシリコンによるラ
イ／センサで検知させる。第１４図では側光２ンプ２か
らの原稿反射光パスをノ・−７ミラー４でラインセンサ
６に導いているが、センサ用の独立した光源を用いたセ
ルフォックレンズと等倍セ／すとの組合せでも良い。

ザ）・・チナＹす舎−一−−１□１ユ４４〔効　果〕 これにより、原稿の黒枠、折り目の黒スジな除去でき、
きれいな画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図はラインセンサと光学
パスの構成図１第６図はラインセンサ感光ｉｔ！ＩＩＸ
の構成図、第４図はラインセンナのサンプリングを示す
構成図、第５図は線・文字／′ の濃度パターンを表わす特性図、第６図は写真・画像の
錆度パターンを表わす特性図、第７図はＪｊｃ稿の形状
判定を表わす為の模式図、第８図は２インセンサの基準
ビットを表わす模式図、第９図はブック物原稿の検知を
表わす模式図、第１０図は原稿濃度の特性図、第１１図
はＬＩＩｊＤアレーの外観図、第１２図は本発明のコン
トローラを中心とした構成図、第１３図は、第１２図の
簡略図、第１４図は光学系の構成図である。 第２図　３０ （（１） 第３図 第４品 第５図 □　ぴ ｃａｌｌ 晃７図 力８図 尾９０ 第１０図 （う呵− リ １ 晃／４−図 一６ζら−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像支持体と、上記像支持体上に画像形成する手段と、上
   記像支持体上に形成された画像を除去する手段と、原稿
   載置部材と、上記原稿載置部材上に１ａかれん原稿の位
   置を認識する手段とを有し、Ｊ７．ζ枠像を除去すべく
   、上記原稿位置により上記除去手段を選択動作させるこ
   とを特徴とする像形成装置Ｊ。