JPS6070436A - 原稿パタ−ン自動検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、複写装置等における原稿のセット状態を認識
する方式に関するものである。

〔従来技術〕

従来、通常のアナログ複写機に於いてコピーを行なうた
めにはその度、原稿濃度に応じた濃度設定キー又は絞シ
ダイアルを調節して好みの濃度に設定していた。しかし
、これには試しのコピーが必要となシ、不経済で操作性
も悪い。

しかし近年、複写機のＡＭ化として原稿の濃度を反射光
によって側光したシ、感光体上の潜像を静電センサを用
いて検出し、コントラストの判別を行い、適正な画像を
イ０る方法等がある。しかしながら、この濃度認識も綜
、ベタ部の判別が不明確なため、必ずしも適正な画像が
得られないのが現実である。複写機はコピーするために
その原稿をＩｔ　ＩＯ台にセットして光調れを防ぐため
（光ｄ］）れがあるとその部分が真黒くなシ、余分なト
ナーが周辺に＋Ｊ着し、感光体の特性からも好ましくな
い）圧板をかぶせてコピーをとる。しかし、圧板をかぶ
せるため、原稿のセット状態がわからなくなるだめ、原
稿が適正な位置に置かれていない場合や所定のサイズよ
シ大きい場合、見苦しいコピーとなった。また原稿には
薄いシート物や厚手のブック物等があル、ｌ直にブック
物には厚みがあるため、その端面では隘影が生じ、輪郭
に黒枠のある見苦しいコビ−となシ、操作性が著しく悪
かった。

〔目　的〕

本発明は、上記の欠点を除去するとともに、コピーの自
動化を達成する目的で近年進歩の著しい光電変換素子を
用いて原稿パターンの認識を行い、操作性の向上を目的
とする。即ち、原稿載置部材を有する画像処理装置に於
いて、光学系パス上に光電変換素子を具備し、上記原稿
載置部材上に置かれた原稿のパターンを画像処理のため
の露光中、上記光電変換素子にょシ認識することを特徴
とするものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
パターン認識用の光学系の一例を示す。１は原稿のパタ
ーン認識に用いるラインセンサ、２は上記ラインセンサ
１に光学系パスを導くためのセルフォッグレンズｓ　５
．４ハ光ｑ系パスを形成するミラーで、３はハーフミラ
−となっている。５は原稿を照射するための露光ランプ
、６は原稿台、７は結像用のレンズである。

露光ランプ（螢光灯）の原稿反射光をミラー６．４で結
像レンズ７に導く一方、ハーフミラ−３を透過した光学
系パスはセルフオツグレンズ２を通って等倍の２インセ
ンサに結像され、パターンｕｋを行う。等倍の２インセ
ンサには、ＣＯＤ又は近年進歩の著しい＆−８ｉ（アモ
ルファスシリコン）によるラインセンサを用いる。又、
図では露光ランプからの原（ｌｌＩＳ反射光を結像光の
パスからハーフミラ−で導いている例を示したが、ライ
ンセンサ用の独立した光源を用いて、セルフオッグレン
ズと等倍センザとの組合せでも良い。また第２図はライ
ンセンサ１、セルフオツグレンズ２、ハーフミラ−３の
組合せの上面図である。第１図に於いて光学パス上にハ
ーフミラ−８を設け、その反射光をラインセンサで検知
しようというのが々７．５図の構成である。

この場合、３はハーフミラ−でなくても良い。

第４図はラインセンサ感光画素の形状の一例を示した図
−’＋する。Ｌｌは６２．５／ｊｍ、　Ｌ２は２０，１
ｍｍ、Ｌ３は５μｍである。ＬＰの部分が画素で、この
部分で検知を行う。ＬＢｌの部分はバリアで、画素と画
素のつなぎ目である。第５図はラインセンサのサンプリ
ング方法を示した図である。ＬＥはラインセンサエレメ
ントを表わしている。Ｌ４は第２図におけるＬ２とＩＪ
５の和で２５μｍである。

Ｘ方向のサンプリングは副走査で、光学系の移動によシ
メカニカル的に行われる。Ｘ方向のサンプリングは主走
査でラインセンサのクロックによシ行われる。このサン
プリングによってビデオ出力が得られ、この出力を逐次
Ａρ変換してＷ、稿の形状パターンの認識を行う。この
場合〜勺変換は転送ピット毎に行うので、数μｓｅｃの
速さで動作する高速の７ラツシユＡρコンバータを使用
する。ラインセンサは第２図のように２ケ使用し、その
ビット数は５１２ピツトである。これは１０２４ビツト
の２インセンサ１ケでも良い。又、分解能の精度の程度
、経済性等を考慮してラインセンサのビット数を設定し
ても良い。Ａ４版原稿のとき、縦長方向は約３００闘で
アシ、１０００ビツトのラインセンサを用いると０．３
門の分解能になる。この分解能は細線、像域の判定に微
妙に彩管してくるので細い程良い。本例のように線と像
の判別はｏ、ｓｍｍあれば普通は十分である。これが粗
いと白２点の境界領域部分において、その平均値が′６
ｉ１１定されてしまい正確な判定が得られない。従って
精度を上げるためにはラインセンサのセルの径社小さい
程又、ビット数の多い程高精度となる。

以上の光学系と２インセンサを用いて原稿の形状の認識
を行う。ユーザがコピーをとる際、原稿をセットして圧
板をかぶせ、コピースタートスイッチをＯＮすると光年
系の走介が始まυ、感光体上に作像される。そしてＤ「
定のプロセス処理が行われてコピーが構成する。これが
一連の静電写真のコピーサイクルであるが、原稿のパタ
ーンを検知するにはコピー動作に先立って、パターンを
見るためにプリスキャンを行う場合がある。しかし、こ
れは１枚のコピーを作るのに２回の光学系の露光が必要
となシ、ユーザにとっでは大変不能率である。゛そこで
本発明では、この様なプリスキャンは行わずリアルタイ
ムによる逐次ｇ織方式について説明する。

第６図は正常にセットされた原稿を示す。Ｓは原稿で、
ｐ、　、ｐ２．ｐ５．Ｐ４はそれぞれ原稿Ｓの角を示す
。Ｙ８は走査方向を示す。この原稿を露光走査を行って
いくとまずＰｌ、Ｐｌがラインセンサによシ検知され、
その後Ｐ３．Ｐ４が検知されて原稿の大きさが認識でき
る。従って原稿セット状態の良し悪しは、ＰｌとＰｌの
Ｙ方向の位置差又は、Ｐ５とＰ４のＹ方向の位置差が許
容値（数）Ｍｌ）以内かどうかによシ決定される。セッ
ト状態が第６図のように正常な場合、Ｐｌ、Ｐｌは同時
に検知され、ある一定の走査後Ｐ３．Ｐ４が同時に検知
されるはずである。

第７図に示すように原稿が斜行して置かれている場合、
ラインセ／すは、まずＰｌを検知して、次にＰｌ、Ｐ４
．Ｐ５という具合に検知して行く。この原稿のコーナー
の検知順位は斜行の角度、方向によって異ってくる。長
方形、正方形の場合、ＰｌとＰｌ又はＰ３とＰ４の走査
による検知時１１ＪＪ差すなわちＰｌを検知してからＰ
ｌを検知するまでの時間によって斜行の程度が判別され
る。従ってその時間差が許容値の範囲を越えていたら異
常と判断し、ユーザに原稿のセット状態を正常にする様
にを告を発するとか、ディスプレイを用いて原稿が斜め
に置かれていることを表示する等の方法がある。

次に斜めに置かれている場合の検知方法について説明す
る。第７図に於いて、”１＋”２の水平直線方向の読み
取シ位置間の距ｔ’ｉｉｌ：　”　ｔと垂直直線方向の
読み取シ位置ｙ１からその斜行度θ１はθ１＝ｔａｎ−
１（−Ｌ　）でまる。斜行の向きはＷ、稿の角部１ Ｐｌ、Ｐｌのどちらが先に読み取られるかによシ決まる
。

ある角＃（斜行度）で置かれた原稿は先ぎに読み取った
θ１によって原稿のセット状態を判定してそれを補正量
としてしまうとエラー等が起こる可能性がある。即ち、
原稿の形状は必ずしも長方形とは限らず、ユーザが扱う
ものは新μｌ、雑誌の切シ抜きとか他種チる。従ってこ
れらの原稿の形状の判別も行う必要がある。先に述べた
様にＰ、　、Ｐｌの読み取シで原稿のセット状態の判読
は可能であるが、原稿の形状の認識を行うために社逐次
読み取シを進め、Ｐ３．Ｐ４の検知を行って長方形であ
ることが認識できる。走査は主走査（Ｘ）をラインセン
サが行い、副走査（Ｙ）を原稿台の移動もしくは本発明
の光学系の移動によって行う。Ｘ方向の仮想直線をＸ′
として、とれは先に述べた様にラインセ／すの主走査に
よる。Ｙ方向の仮想直線ｙ′は第８図のように光学系の
機械的な走査Ｙ８によるのと、ラインセンサのある１画
素を基準ピットとしたとき、その基準ピットＬＢをｙ′
の仮想ドツトとするものとによる。以上の様にすれば複
写機の原稿台上に機械的なＸＹ方向の基準線を設けなく
とも、原稿のセット位置を任意の所にしても十分位置を
算出して補正することはできる。垂直方向（Ｍ）の斜行
度θ２はθ２＝ｔａｎ−１−１でまる。

２ 以上説明した様に原稿のコーナーを検知することによっ
て、原稿のサイズ、Ｉｌｌの検知が可能なことを示した
。しかし、この他にＩＱ稿の反射と原稿押え板（圧板）
との区別を行わなけれはならない。

先に述べた様にラインセンサの基準ピットを用いて仮想
直線を実現したが、この時、同時に２インセンサからビ
デオ出力が得られる。このビデオ出力はＣＯＤの様に単
に０，１の判定をするのでなく、アナログ信号の認識を
かなシ正確に行う必要があるため、リニアリティの良好
なＭＯＳ型のラインセンサが好ましい。又、原稿と原ｆ
＋Ｑ圧板を区別するには、原稿が置いてない時の原稿圧
板の反射濃度を検出して、これを基準値としてｄ己憶し
ておく。そしてラインセンサによる原稿の反射光データ
と比軟して−ｉ′ｌｌ別を行う。その判別がスムーズに
行なえる様、原稿圧板を黒もしくは反射率の低い塗料で
塗っておいても良い。これによシ原稿圧板の椋準反射歳
度が得られるため、原稿の反射濃度と比軟することによ
シ判別が行いやすぐなる。ラインセンナのセル上に原稿
エツジの反射光が投影された時、その反射光は副走査時
間に伴い変化していく。第７図のように原伸が置かれて
いた場合、１２点が最初に検出され、時間の経過ととも
にＹ方向の仮想直線ｙ′の基準ビットとの関係から２１
点が検出され、その斜行角度θ１が検出される。この原
稿のエツジの判別は原稿圧板の反射率と原稿反射をＡρ
変換してその濃度比の違いによって行う。

原稿の形状を検知するには、原稿のコーナー（又はエツ
ジ）の数をカウントして長方形、正方形又は他の多角形
であることを判定する。第９図は原稿のコーナーがいく
つあるかを検知して格納するレジスタで、最上位ｂｉｔ
　ｂ７から１ケずつフラッグをたてていき、ｂ４〜ｂ７
まで全てフラッグがたてば、四角形の普通の原稿である
ことがわかる。コーナーの検知が５ケ以上あった場合、
変形原稿又は異常な原稿として判定される。そしてＬＣ
Ｄドツトマトリクスを用いてこれらの検知されたコーナ
ーのドツトを結び付けて原稿パターンを表示することも
可能である。ディスプレイを用いることによシ、この様
な変形原稿及び普通の原稿のコピーをとる場合に所定の
位置の範囲内にセットされたか否か、又はセット状態が
不良であることをユーザに判断させることが可能である
。

露光走査をリアルタイムで行うので、走査とともに逐次
原稿パターンを表示していく。走査が終了した後、原稿
パターンの全てが表示される。感光体上への作像範囲か
らはずれていた場合には、それ以後のプロセス処理を停
止して、ユーザにその後の処理を続行するか否かを問い
かけてくる。ここでユーザがＯＫのキーをＯＮすれば、
そのまま処理を続け、ＮＯのキーをＯＮすれば、感光体
上に形成されたｆａ　（４１をキャンセルし、クリーニ
ングを行い、原稿のセット状態を修正するように指示す
る。即ち、リアルタイムで原稿パターンの認識を行って
、コピーすると不都合が生じると判定された時点で処理
の継続を行うか、あるいは再度やｂＷすか否かの問いか
けを行う。第１０図及び第１１図はＬＣＤドツトマトリ
クスディスプレイに原稿パターンを表示したものである
。第１０図はシート状の原稿、第１１図はブック状、即
ち厚みのある原稿の例である。ＬＣＤはディスプレイ、
ＣＡはコピー有効範囲を表わし、ドツトで枠が作られる
。原稿パターンは原稿Ｓが実際に原稿台に置かれた様に
表示される。また変倍時には作像位置と変倍された像の
パターンＳＲを表示することも可能である。

ブック物のコピーをとる際、原稿に厚みがあるため、原
稿圧板が浮き上がシ、光力れが生じ、周辺が黒くなるコ
ピーがとれる。また、ブック物の中央が浮き上がって同
様に中央に焦いスジがつく。そこで、シート物、ブック
物の判別を行い、ブランク露光を行って、黒枠、中央部
の黒スジを消去する。シート物、ブック物の原稿の判別
を行うことは、即ち原稿の厚みを検出することである。

光を斜めから照射した時、厚みのある部分には影が生じ
る。この影は厚みに応じたある階詞を持った陰影となっ
て現われるため、明らかに原稿の画像とは異なるパター
ンを描き、容易に判別可能となる。第１２図はブック物
原稿の陰影のできる様子を示している、６は原稿台、Ｓ
はＷ、稿である。Ｓｌと８５は輪郭黒枠の陰影、Ｓ２は
中央スジの陰影である。ある一定の厚みをもったもので
あれば、その陰影の濃度変化は第１５図のように傾きを
もったものとして現われる。横軸は時間、縦軸は鎧度を
叡わす。Δｔ１は標準の反射率を示す原稿圧板よシの反
射、△ｔ２は原稿エツジの反射、即ち陰影、ｔ３は画像
の始まった地点を示す。△ｔ２（Ｉ８影の部分）が長い
程、厚みのある原稿である。又、シート物でも折υ目が
あシ浮き上がっていだシ、厚い紙の原稿の場合は同様に
陰影が生じる。ラインセンサによシこの凝展の傾きを検
知することによってＪｆＡ稿の輪郭を認識することかで
さる。

ブック物の中央部スジを認６１′４する際、画像形城上
セ；／タ合せに利用することができる。第１４図のよう
に黒スジを消すだめのブランクミーＷ光を行う除に、中
心を示す矢印ＣＦ、ｔコピーｃｏ上に印字しても良い。

ブランク露光、センタを示す矢印の印字はＬ］１ｔｉＤ
アレーによるランプによって行う。ブランク露光を行い
たい部分の位置情報は原稿面の走査を行ってメモリに記
憶されているので、ブランク露光ランプで原稿の輪郭、
中央部及び先端、後端（画像の乗らない部分）部のイレ
ーズ（除電）を行ってトナーが乗らないようにすること
ができる。ｈａアレーは通常複写機で用いているＬＦｉ
Ｄランプよシやや細い２〜３本／韮が適当である。

また、原稿パター／検知を行う必要のない場合は、マニ
ュアルモードを選択して従来と同様にコピーをとれるよ
うにしても良い。

第１５−１図はパターン検知方法における一連のプロセ
スの７０−図、第１５−２図は第７図の原稿パターンの
検知方法（ＳＴＥＰ４）の７０−図である。以降ステッ
プを追って説明する。

５ＴＥＰ−１コピースタートキーがＯＮされたか否かを
調べる。

位を発生させ、露光ランプがＯＮする。

５ＴＥＰ−５光学系のスキャンが開始し作像が始まる。

５ＴＥＰ−４原稿のパターンの検知をリアルタイムで行
って行く。

５ＴＥＰ−５８ＴＥＰ−４と同時に原イ＾の濃度パター
ンの認ｎｆｆ＜を行う。これは同様にリアルタイムで行
って行くので、露光ラ ングの明るさは現在の認識した値を 未来予想濃度として適正になる様に 調光して行く。従ってフィートノ；ツ クに一定時間のズレが生じるが、実 用上問題はない。しかしう／グの明 るさが糸うつかないように一定巾の スレッシュホールドを設けである。

５ＴＫＰ−６原稿のコーナーを検知して逐次コーナーを
結びつけて軌跡を表示画面上 に描いて行く。ユーザにわかりやす いように原稿の状態を検知する毎に 逐次表示して行く。

８ＴＥＰ−，７走査の終了は原稿がなくなったか否かの
テストを行う。小さな原稿は原 稿がなくなったと認識された時点で ショートリターンする。

５ＴＥＰ’：８　帯電系、露光ランプが消灯する。

８ＴＫＦ−９光学系が反転しホームポジションにもどる
。

５ＴＥＰ−１０原稿の状態が表示される。この時原稿の
厚み、シート物、ブック物が判 別され表示される。

５ＴＥＰ−１１，１２原稿のセット状態が正常か否かの
判定を行い、正常であれば次の処理工 程に進む。次の処理工程において、 Ｉｇ、稿の内容を認識しそれに応じて適正値が得られる
様に３１１ＩＰ、像バイアス、転写コロナの条件がセッ
トされ、且 つブランク露光は５ＴＥＰ　−４で認識された位置情報
に応じて正確に行われ る。

８Ｔ］１ｉＰ−１，異常と判定され、このままコピー処
理を続行するか否かユーザに問いか ける。音声又は表示によって問いか けの内容がアナウンスされる。

８ＴＦｆＰ−１４ユーザの判定（キースイッチ）が行わ
れる。ｌ’Ｅｓであれば（キースイッチＲをＯＩＪする
）次の処理工程に移る。

５ＴＥＰ−１５今まで作像した像をクリーニングして感
光体のイニシャライズを行って 次の新たなコピー動作にΦ１ｈえる。この間ユーザは表
示部に表示された異 常セット状態を正常な位置になる様 に修正を行って次のコピー動作に備 える。

８ＴＥＰ４−１　２インセンサより第１３図のような原
稿の濃度情報を読み取る。

５ＴＫＰ４−２　読み取った濃度惰￥１ｋが原稿圧板の
標準反射濃度に対して一定レベル以上 になっているかどうか判断する。ＹＢ２なら次のステッ
プへ進み、曲なら ５ＴＥＰ４−１にもどる。

５ＴＥＰ４４　読み取った濃度情報を微分して減衰の出
力になっているかどうかを調べ る。このとき微分した値が負の一定 値ならばある一定の傾きで減少して いることになるので原イ＾エツジであ ると判断でき、走査後最初に検出し たものであれば、原稿の角部である ことがわかる。

８ＴＢＰ４−４　この時の主走査方向Ｘ′の座標（ビッ
トナンバ）と副走査方向ｙ′の座標 （ラインナンバ）をＲＡＭにストアし て、この点をＦ２点とする。

５ＴＥＰ４−５　再び走査を続けていき、５ＴＢＰ４−
２と同様にピークが検出されたかどうか の判断を行う。ＹＥＳなら次のステッ プに進み、ＮＯならば走査を続は繰シ 返す。

５ＴＥＰ４−６ＢＴ’Ｅ、Ｆ４−５と同様に減衰してい
るかどうかを調べる。ＹＥＳなら次のステッ プに進み、Ｎｏなら５ＴＢＰ４−５へもどる。

５ＴＥＰ４−７　原稿エツジを検出したら、主走査方向
のビットナンバが減少から増加に 変化する最小ビットかどうかを調べ る。ＹＥＳなら次のステップへ進み、 ＩＪＯなら８ＴＢＰ４−５へもど多走査を繰シ返す。

５ＴＥＰ４−８　このときの主走査方向のビットナンバ
（最小ビット）と＆ｉｌＪ走査方向のラインナンバをＲ
ＡＭにストアして、こ れを２１点とする。

５ＴＥＰ４−９　Ｆ２点と２１点の副走査方向ｙ′の座
標（ラインナンバ）の差が許容値以下 ならば正常にセットされた原’ｒｇ４と判断し、それ以
下ならば異當と判ｌｖテする。

第１６図は本発明の構成を示すブロック図である。コン
トローラを中心として被制御系、センサ系の入出力信号
が配置ｉ′ｆ、シである。パーソナルユース向枚写機の
％　ｆｉｌとしてあらゆる自動化が試されている。

：Ｉ　ｙ　）　ａ−ラバマイクロコンピュータユニット
（以下ＭＣＵという）にメモリ等を付加したものから成
っている。

ヒータａのコントロールはサーミスタＮＴＣよシ得られ
た電圧レベルをへρ変換して温度に比例した電力制御（
位相制御）が行われる。これは特別な回路を用いないで
、ＭＣＵの内部カウンタの起動とゼロクロス検知機能に
よって行われる。交流ｈｃによって生成されるゼロクロ
スポイントをＭＣＵがその立上シ又は立下シのエツジを
検出した時、内部パルスのカウントをスタートして電力
制御が行われる。この方法によって全波よルデューティ
制御が行われ、サーミスタＮＴＣに発生する電圧レベル
に応じた電力制御が行われる。即ち、低温時（サーミス
タよシ発生する電圧レベルは大）には全波の電力が供給
され、高温時（サーミスタよシ発生する電圧レベルは小
）には電力のデユーティ制御が行われる。ランプコント
ロールは高周波点灯を行ってパルス幅変調（ＰＷＭ）制
御によｈ　＝＝光する。螢光灯すの特性から冷同時の立
上シ（所定の光量に安定するまでの時間）を早くするた
めにフォトセンサ（太陽電池）Ｃによって光量を検知し
てヒータａと同様に立上り時には全サイクル（全波）で
点灯する。そして光量が安定したら設定した値に調光す
る。又、安定に動作させ、立上シ時間を短くするために
電極を當時予熱しておく場合もある。ブランク露光ラン
グｄは先に述べた様に黒枠消し、黒スジ消し、又、紙サ
イズに応じて原稿のない部分に光を与えて、余分なトナ
ーが感光体上に付着しない様にするラングで、ＬＥＤラ
ンプを用いている。メインモータＭ　Ｍは交流ｕ８モー
タを使用し、ソリッドステートリレーＳＳＲによって付
勢する。光学系のスキャンにはパルスモータを使用し、
リターン時にはフォワード時の倍のパルス速度を与え、
高速でリターンさせる。光学系スキャン用パルスモータ
ＰＭＯは鞘度、特に画像品質を高くするため、きめ却１
かな動作をする５相のステッピングモータを使用してい
る。スキャン時の＆　Ｋ４ｔを他力最少限に押えること
によ多画像のプレをなくすことができる。ＰＭｌは変倍
時のレンズ移動用のパルスモータで、ＰＭ２．ＰＭ５は
光学パス修正用のパルスモータで、原稿台に原稿を斜め
に置いたとき、ある程度の光学バスの修正を行い、正常
なコピーがとれるようにする。しかし一定範囲以上斜行
した場合は光軸の修正だけでは不可能であるからユーザ
に傍告を発生する。ＭＣ１は給紙クラッチ、ＭＣ２はレ
ジスト合せ用のクラッチである。

共 Ｆ、Ｍは冷却用のファンモータで、電源ＯＮと伴にＡＣ
モータによって回転するファンである。Ｖ、Ｍは紙搬送
ベルトの下側よシ吸引して用紙を正常に搬送することを
目的としたバキュームモータで、ＤＣモータを用いてい
る。感光体ドラムＰ、Ｃ０Ｄのまわシに？ｔ）　電コロ
ナチャージャＣ１Ｃ１転写コロナチャージャＴ、Ｃ及び
除電コロナチャージャがあり、高圧ユニット内のインバ
ータ電源よシ供給される。安全回路としてドアスイッチ
ＳＤ、ヒータの温度過昇防止スイッチ８１１が直列に接
続されておシ、とれらが断になるとパワーリレーＰＲが
ＯＦＦ　して電源がダウンし、且つ、コントローラの割
り込みに入力し、異常をキャッチする様になっている。

Ｃ１，θ２及びＣ５はジャム検知センサで、Ｃ１は給紙
カセット内にあシ、紙サイズ検知を行う。Ｃ２は転写分
離部、Ｃ３は排紙部に設けられている。ｆは原稿検知セ
ンサで原稿置き忘れ防止として作用し、コピー終了後一
定時間経過後、原稿台に原稿が放置されていた時１１告
を発する様になっている。ｇはトナー残量検知器、ｈは
回収トナーオーバーフロー検知器である。なお、これら
のセンサはそれぞれ７オトセンサを用いている。ＭＳｌ
は光学系ホームポジション検知スイッチで、ｌ［３２は
光学系のオー、（−ジン検知用リミットスイッチである
。光学系がホームポジションに位置するときはＭＳｌは
閉じている。光学系が走査範１ｔｉｊの限界までいくと
吸２が閉じ、光学系をリターンさせる。８Ｗ１は故障診
断ガイドキーで、ＯＮするとディスプレイに故障状態と
故障場所を表示する。又、本例では音声合成器を備えて
おり、機械の診断と故障のガイダンスを行う。この音声
合成器及びコントローラはＣ−ＭＯ８工Ｃによる構成で
３ｖセル（電池）１によってバックアップされておシ、
故障によるパワーダウンした時にもガイダンスできる様
になっている。ｊは除電ランプである。ｋは交流ゼロク
ロスパルス発生回路で、交流よシゼロクロスパルスを検
出してコントローラに入力する。このゼロクロスパルス
よシコントローラの内部カウンタを起動してＰＷＭ制御
を行う。又ゼロクロスパルスをカウントしてカウンタに
用いている。ｌはパルスジェネレータで、メインモータ
Ｍ０Ｍと同期して工／コーダを回転し、それによって発
生するパルスをカウントしてシーケンスコントロールを
行う。ｍは操作表示部で、Ｃ０ＰＹキーはコピースター
ト、Ｃ／　Ｓキーはコピ一枚数クリア及びコピーストッ
プ、■キーはカウンタアッグ、Ｏキーはカウンタダウン
、Ｒキーはオートのモードの場合、ｉ稿のセット状態の
不良を認識して、光軸の修正のみで原稿のセット状態を
修正できない時Ｋｔ？告を発するが、そのままコピーし
て良いかどうかの問いかけを表示又は音声にて行う。そ
の際、ユーザがそのままコピーを続行して良い時にはＲ
キーをＯＮすれば、その後のコピーのプロセス処理を実
行する。コピーのやシ直しをしたい場合は、ＲキーをＯ
ＮせずＫいると所定時間（５〜５秒）後に自動的に感光
体のクリーニング、イニシャライズ（メカ機構の所定位
置への復帰）が行われ、次のコピーに備える。、へ／ｎ
キーは１回目ＯＮするとオートモード、２回目ＯＮする
とマニュアルモードになる。コピーモードはＬＣＤディ
スプレイにその都度表示される。ＥＮキーは拡大モード
、　ＲＤキーは縮少モードで、それぞれ無段階変倍機構
になっており、変倍率はディスプレイに表示される。Ｌ
ＣＤディスプレイはドツトマトリクス型多機能表示で、
コピーの全情報の表示が可能である。ｍｌはブザーで操
作ミスのときなどに音を発する。又、人体センサ（赤外
線センサ）があシ、人が機械に接近した事を検知してア
ナウンスを行い、操作性を向上している。

第１７図は原稿パターン認識を行う回路構成のブロック
図である。ＭＣＵからラインセンサを駆動するためのラ
インセンナドライバや光学系スキャン用パルスモータを
駆動させるためのパルスモータコントローラ及び変倍用
レンスヲ移動させるためのパルスモータＰＭ１に指示を
与える。原稿Ｓの位置情報を読み取ったラインセンサか
らのビデオ信号出力ＶＤ１．ＶＤ２をＡρ変換してＭＣ
Ｕで演算処理を行い、操作表示系や自動制御系へのフィ
ードバック、そして光学系パスの一修正を行うための各
パルスモータＰＭ２．ＰＭ５の制御を行う。

〔効　果〕

以上説明した様に、本発明は光電変換素子を用いて原稿
パターンを検知することによシ原稿のセット状態の異常
が容易に判別できる。また露光走査中に検知を行い逐次
表示することにより操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学系の断面図、第２図は光学系の上面図、８
３１１は別案の光学系の上面図、第４図はラインセンサ
感光素子の形状を示した図、第５図はラインセンナのサ
ンプリング方法を示した図、第６図は正常に置かれた原
稿パターン図、第７図は斜行して置かれた原稿バク−７
図、第８図は２インセンサの基準ビットを示した図、第
９図は原稿コーナー検知レジスタを示した図、第１０図
はシート状原稿パターンの表示を示した図、第１１図は
ブック状原稿パターンの表示を示した図、第１２図は原
稿の陰影を示した図、第１３図は原稿反射濃度を示した
図、菌１４図はセンタ印字を示しだ図、第１５　１図は
涼４７６パターンｇ　＋ｆＣｋにおける抜写プロセスの
７０−チャート図、第１５−２図は原稿パターン認識の
フローチャート図、第１６図はシステム構ａを示すブロ
ック図、第１７図は原稿パターン認識の回路ブロック図
であシ、第１図中、１は２インセンサ、２はセル７オツ
グレンズ、３はハーフミラ−１４はミラー、５は露光ラ
ンプ、６は原稿台、７は結像レンズである。 第２図　第３図 第４−図 Ｙ　Ｙ５ 第７図 ５８図 Ｂ 第ｑ図 第７０図 −−−−一−−−−６ 手　続　補　正　書（方式） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、重性の表示 昭和５８年特許願第１７９７３７号 ２、発明の名称 原稿パターン自動検知方式 ３、補正をする者 ２１１件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２居　所　〒１４
８東京都大田区下丸子３−３０−２５、補正命令の日付 昭和５９年１月３１日（発送日付） ６、補正の対象 図　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　原稿載置部材を有する画像処理装置に於いて、
   光学系バス上に光電変換素子を具備し、上記原稿載置部
   材上に置かれた原稿のパターンを画像処理のだめの露光
   中、上記光電変換素子によシ認識することを特徴とする
   原稿パターン自動検知方式。
2. （２）第１項に於いて、上記原稿パターンを、上記露光
   中逐次表示することを特徴とする原稿パターン自動検知
   方式。