JPS62939A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は画像処理装置に関し、特に原稿に従って再生画
像を得るための画像処理装置に関する。

〈従来技術〉 従来、この種の装置においては、給紙する複写紙サイズ
を指定しておき５種々の方法で検出した原稿サイズと上
記複写紙サイズを比較して自動的に複写倍率を設定する
装置が提案されているが、原稿サイズに比較して原稿内
の画像エリアが極端に小さい場合は複写画像に余白がで
き非常に読みにくい場合が生ずるという欠点があった。

又、従来この種の装置においてはイレーサ手段によって
再生画像の輪郭へのトナーの付着を防止している。とこ
ろが、原稿の輪郭の部分に画像があってこの部分も複写
する必要がある場合、イレーサ手段の発光状態に応じて
その輪郭点の情報が失われてしまう場合が生じた。

又、従来、この種の画像処理装置では、原稿支持台上の
基準位置に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を受
は画像を形成するとともにセットされた複写紙サイズを
検知してイレーサを制御し余分なトナーの付着を防止す
るものが普及している。ところが、原稿支持台の任意の
位置に原稿が置かれると、余分な箇所にトナーが付着し
てしまう等の欠点があった。

又、従来、この種の装置において書籍等の厚みのある原
稿をコピーする場合、原稿支持台上に書籍を載置し、原
稿圧板または操作者が書籍に加重を加えて原稿載置台と
書籍との間に隙間が生じないようにした状態でコピー操
作を実行していた。ところが、操作者が書籍に対して加
重を加えても書籍の折目を解消することはできないばか
りか、原稿載置台に無理な加重を加えることになり、原
稿載置台の変形を招く恐れがある。また、操作者が原稿
圧板を使用せずにコピーを実行した場合には、書籍の輪
郭および折目にトナーが付着し、仕上りが非常に見にく
いものとなる。

く目　的〉 本発明の目的は上述した欠点を除去することにある。

本発明の他の目的は原稿に従って画像を再生する画像処
理装置の改良にある。

本発明の他の目的は優れた機能を備える画像処理装置の
提供にある。

本発明の更なる目的は高品位の再生画像が得られる画像
処理装置の提供にある。

本発明の更なる目的は原稿内の画像エリアに対応して複
写画像が得られる画像処理装置を提供することにある。

本発明の他の目的は余計なトナーの付着を防止して、鮮
明な複写画像が得られる画像処理装置を提供することに
ある。

本発明の他の目的は、原稿の位置あるいは転写紙サイズ
等に制限されずに最適なコピーを得ることができる画像
処理装置の提供にある。

本発明の更なる目的は所望の再生画像を得ることができ
る画像処理装置の提供にある。

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図はこの発明による画像処理装置の一実施例を示す
断面略図、第２図は前記画像処理装置の制御回路図、第
３図は同じく反射濃度検知素子の正面図である。

第１図において、ｌはドラム、２は前除電器、３は一次
帯電器、４は２次帯電器で、ドラム１に対してコロナ除
電を行う、５は転写帯電器、６はクリーニング装置で、
クリーニングローラと弾性ブレードで構成される。７は
現像器、８は前露光ランプで、ドラム１を除電する。９
は全面露光ランプで、ドラム１に静電潜像を形成するた
めのものである。１０．１１は給紙ローラ、１２は上段
カセットで、複写紙が収められている。１３は同じく下
段カセット、１４はレジストローラ、１５は搬送ベルト
、１６は定着ローラ、１７は排出ローラ、１８はトレー
、１９は原稿台ガラス、２０は原稿、２１は原稿圧板で
原稿２０に接する面は鏡面または反射率の低い部材が塗
布されている。２２゜２３は標準白板、２４は移動光学
系ユニットで、照射ランプ２５および第１操作ミラー２
６から成っている。２７は第２操作ミラー、２８は位置
検出片で、移動光学系ユニット２４の外部に設けられる
。２９は前記原稿圧板２１と原稿台ガラス１９との接触
状態を検知するスイッチである。３０，３１．３２は位
置センサで、位置検出片２８を検知する。３４は前記第
１走査ミラー２６．第２操作ミラー２７に導かれる反射
光を結像する原稿検知用レンズ、３５はＣＯＤ等の受光
素子群を主走査方向Ｂ（副走査方向Ａと垂直な方向）に
−列に並べた反射濃度検出器であり、原稿台ガラス１９
上に置かれた原稿２０の原稿サイズ、原稿内の画像エリ
ア。

原稿の反射濃度、複写可能エリア内における原稿位置を
検知する。尚、前記原稿検知用レンズ３４、反射濃度検
出器３５は、各々装置内の所定箇所に固定されている。

３６は前記第２走査ミラー２７に導かれる反射光を結像
する投影レンズ、３７は第３反射ミラー、３８は第４反
射ミラー、３９は光学系駆動モータで、移動光学系ユニ
ット２４等を駆動する。４０はメインモータで、ドラム
ｌを駆動する。４２は投影レンズ３６を駆動するための
モータ、４１はイレーザで、ドラムｌ上の非画像エリア
部のトナー付着を防止する。このイレーザ４１は反射濃
度検出器３５の受光素子群の一画素に対応して発光する
ＬＥＤ群で構成される。従って、このイレーザ４１も主
走査方向Ｂに一列に並べられている。

第２図の制御回路において、５１は発振器で、クロック
信号を発振する。５２は分周器。

５３は前記反射濃度検出器３５の検出信号を増幅するア
ンプ、５４はＡ／Ｄ変換器で、アンプ５３の出力をＡ／
Ｄ変換しディジタル値を各入力ポート１１〜ｉ４へ出力
する。５５はマイクロプロセッサ（ＭＰ）で、各センサ
出力９反耐重度検出器３５の出力、各タイミング信号を
各入力ポートで受け、各制御信号を各出力ポートから出
力する。このＭＰ５５は内部タイマを備えている。５６
は前記ＭＰ５５によってランダムアクセスされるランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、５７１〜５７３はカセッ
トサイズ入カキ−で、そのカセットサイズをＭＰ５５の
各入力ポート１９〜ｉ　ｎへ入力する。５８はコピース
タートキー、テンキー、クリアキー等の入カキ−で、コ
ピー開始信号、コピ一枚数信号。

クリア信号等をＭＰ５５の各入力ポートｉ１３〜ｉ　１
ｓへ入力する。５９はＤ／Ａ変換器で、ＭＰ５５が各出
力ポート０１３〜０１６に出力した照射ランプ２５への
ランプ信号をＤ／Ａ変換する。

６０は前記ランプ信号を増幅するアンプ、６１はランプ
レギュレータ（ＣＶ　Ｒ）で、照射ランプ２５の電圧を
制御する。６２は駆動ドライバで、ＭＰ５５が各出力ポ
ート０１〜０９に出力したイレーザ駆動制御信号を受は
イレーザ４１を駆動する。６３は駆動ドライバで、ＭＰ
５５が各出力ポート０２１，０２２に出力したモータ駆
動制御信号を受は光学系駆動モータ３９を駆動する。又
、６４はレンズ用モータ４２を駆動するためのドライバ
で出力ポート０２３に埠臆される、６４１は前記分周器
５２の出力信号とＭＰ５５が出力ポート０１２に出力し
た制御信号とのアンドをとるアンド回路で、シフトパル
ス信号（ＳＨ）を反射濃度検出器３５に入力する。

６４２は同じく分周器５２の出力信号とＭＰ５５が出力
ポートｏ１１に出力した制御信号とのアンドをとるアン
ド回路で、クロック信号φ１を反射濃度検出器３５に入
力する。６５１は前記発振器５１からの信号を反転する
インバータ、６５２はアンド回路で、分周器５２とイン
バータ６５１とのアンドをとり、Ａ／Ｄｉｎ信号をＭＰ
５５の入力ポートｉ５に入力する。６６は前記アンド回
路６４２のクロック信号φ１を反転するインバータで、
反射濃度検出器３５にクロック信号φ２を入力する。６
７は前記ＭＰ５５の入力ポートｉ６に入力されるクロッ
ク信号である。なお、ＭＰ５５の入カポ−）ｉ１２には
スイッチ２９の出力が入力される。

第３図の反射濃度検出器３５において、７１は受光素子
（１〜Ｎ）で構成される受光素子群で、１列に配列され
、原稿主走査方向全域の反射光をｌ−Ｎに分割して受光
し、第４図に示すように反射濃度（Ｄ）：こ対応した出
力電圧（Ｖ）を出力する。

次に画像処理装置の原稿露光および複写動作について第
１図および第２図を参照しながら説明する。

ドラム１の表面は感光体であり、入カキ−５８のうちコ
ピースタートキーのＯＮにより作動するメインモータ４
０により矢印の方向に回転を開始する。ドラムｌの所定
回転と前処理が終了すると原稿台ガラス１９（以下原稿
台ガラス１９上において複写可能な最大のエリアを複写
可能エリアと称する。）上に置かれた原稿２０は光学系
移動ユニット２４に一体化されている照射ランプ２５に
よって照射され、その反射光は第１走査ミラー２６およ
び第２走査ミラー２７で走査される。第１走査ミラー２
６と第２走査ミラー２７はｌ　：　１／２の速度で動く
ことにより、投影レンズ３６の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿２０の走査が行われる。移動光学系
ユニット２４は光学系駆動モータ３９によって駆動され
る。上記反射光像は投影レンズ３６．第３ミラー３７．
第４ミラー３８を経た後、露光部で、ドラムｌ上に結像
する。ドラムｌは前露光ランプ８と前除電帯電器２によ
り同時に除電され、その後−成帯電器３によりコロナ帯
電（例えば＋）される、その後ドラムｌは前記露光部で
、照明ランプ２５により照射された像がスリット露光さ
れる。それと同時にＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）
のコロナ除電を二次帯電器４で行ない、その後頁に全面
露光ランプ９による表面均一露光により、ドラムｌ上に
高コントラストの静電潜像を形成する。ドラムｌ上に形
成された静電潜像は次に現像器７の現像ローラにより現
像されトナー像として可視化され、このトナー像が転写
帯電器５により複写紙に転写される。複写後ドラム１は
回転を続行しクリーニング装置６のクリーニングローラ
と弾性ブレードで清掃され次の結像に備える。

上段カセット１２または下段カセット１３内に収められ
た複写紙は給紙ローラ１０または１１により機内に搬送
され、レジストローラ１４がドラム１の方向に送られる
複写紙を一時停止させ、複写紙の先端と潜像先端が一致
するタイミングをとり、再度複写紙をドラム１方高に送
り出す０次いで、転写帯電器５とドラムｌの間を複写紙
が通過する間に複写紙上にドラム１上のトナー像が複写
される。複写終了後、複写紙はドラムｌより分離され搬
送ベルト１５によって定着ローラ１６に導かれ加圧、加
熱が行われ複写画像が定着される０次いで排出ローラ１
７により複写紙がトレー１８に排出される。

次に原稿位置と原稿サイズおよび原稿濃度の検出動作に
ついて図面を参照しながら説明する。

メインスイッチＯＮ後、まず、反射濃度検出器３５を構
成する受光素子群７１の特性バラツキおよび光源のリッ
プルを補正するため、光学系駆動モータ３９が駆動され
、標準白板２２の位置を示す位置センサ３０が移動光学
系ユニット２４の外部にとりつけられた位置検出片２８
を検出するまで移動光学系ユニット２４を移動させる０
次いで、照射ランプ２５が一様な反射濃度が得られる標
準白板２２を照射すると、その反射光が第１走査ミラー
２６．第２走査ミラー２７．原稿検知用レンズ３４を介
して反射濃度検知器３５に投入される。この反射濃度を
濃度補正値としてＲＡＭ５６に記憶しておく。

その後、光学系駆動モータ３９が駆動し、複写可能エリ
ア先端位置を示す位置センサ３１が位置検出片２８を検
出するまで移動光学系ユニット２４を駆動させる０次い
で原稿圧板２１が閉じられた状態で原稿２０が置かれた
原稿台ガラス１９上の複写可能エリアに照射ランプ２５
を照射し複写可能エリアの反射濃度の測定を開始する。

第５図は原稿２０とイレーザ４１との相関を示した図で
、（Ｉ）は原稿２０が原稿台ガラス１９と原稿圧板２１
との間に保持されている状態を示し、（ＩＩ　）は複写
可能エリアに相当する原稿台ガラス１９上に原稿２０を
載置している状態を示し、（ｍ）はイレーザ４１とドラ
ム１との関係を示している。第５図の（ｎ）で、Ａは副
走査方向、Ｂは主走査方向を示し、斜線を施したエリア
が原稿エリアを示している。なお、ｌ”ｎ’−４〜Ｎ、
ｌ〜ｍ’４〜Ｍは前記反射濃度検出器３５の受光素子群
７１に対応させて分割した各エリアを示している０本装
置は１回のスキャンで複写可能エリアの全ての画像濃度
を読み取る。

さて、第５図の（ＩＩ　）に示す主走査方向Ｂに微細に
分割された受光素子群７１を持つ反射濃度検出器３５が
移動光学系ユニット２４の移動にしたがい複写可能エリ
ア全域の反射濃度を検出し、その値を前記濃度補正値に
より補正し画像濃度としてＲＡＭ５６に記憶する。すな
わち、移動光学系ユニット２４を第５図に示す副走査方
向Ａに所定速度（例えば２６００　ｍｍ／ｓｅｅ；等倍
時）で移動させるとともに、再度照射ランプ２５を照射
し、原稿台ガラス１９の複写可能エリア全域の反射濃度
を検出し、その値を前記濃度補正値により補正し１画像
源度としてＲＡＭ５Ｂに記憶する。従って、この動作を
行うことにより第５図に示すように、複写可能エリア全
域を微細にメツシュ状に分割した反射濃度が検出される
。この反射濃度を濃度補正値により補正した画像濃度か
ら原稿サイズ。

原稿内の画像エリア、原稿の反射濃度の最大。

最小の情報が得られる。これらの情報からＭＰ５５が各
制御信号を送出する。

なお、標準白板２３が第１図に示すように複写可能エリ
アの後端近傍に設置されている場合は、位置センサ３０
により移動光学系ユニット２４の位置を確かめた上で、
標準白板２３を照射して濃度補正値を得た後、複写可能
エリアの後端位置を示す位置センサ３２の位置から位置
センサ３１の位置まで移動光学系ユニット２４を副走査
方向Ａに走査し上述のように原稿複写可能エリア内全域
をメツシュ状に分割して反射濃度を測定する。

次にこの装置の制御回路の動作について第２図の制御回
路図および第６図の制御信号のタイミングチャートを参
照しながら説明する。

まず、メインスイッチＯＮ後、標準白板２２の反射濃度
を測定するために、ＭＰ５５は光学系駆動モータ３９を
駆動させるモータ制御信号を出カポ−）０２１，０２２
に出力し、移動光学系ユニット２４を上述のように位置
センサ３０が位置検出片２８を検出するまで移動させた
後。

照射ランプ２５により標準白板２２を照射させる。そし
て、反射濃度検出器３５に第６図に示すシフトパルス信
号ＳＨを与え、さらに発振器５１が発振するクロック信
号０ＬＯＣＫを分周器５２により分周させたクロック信
号φ１とその反転信号であるクロック信号φ２を与えて
動作させる。標準白板２２の反射光を受光素子群７１の
１−Ｎの各素子が検出し、その出力電圧をアンプ５３に
よって増幅し、この出力信号Ｏ５がＡ／Ｄ変換器５４で
ディジタル値に変換されるが、あらかじめ決められたカ
ウント数を第６図に示すようにダミー信号（＆）として
処理する（以下ダミー処理と呼ぶ）、ここでダミー処理
とは反射濃度検出器３５から出力されるｌ走査ラインの
信号の内、必要のない信号（ダミー信号）を取り除く処
理を言う、その後、第６図に示すＡ／Ｄｉｎ信号によっ
て指定されるタイミングで反射濃度が読み込まれ、検出
信号（ｂ）として１〜Ｎ回まで読み込むと、あらかじめ
決められたダミー信号（Ｌ）の分だけカウントし再びダ
ミー処理を行う、なお、読み込まれた反射濃度データは
ＲＡＭ５６の指定エリアに濃度補正値として格納される
０次いでＭＰ５５がダ・ミー処理終了後、照射ランプ２
５を０ＦＦＬ、、入カキ−５８の内コピースタートキー
の入力を待機する。

次にコピースタートキーの入力がＭＰ５５に印加される
と、ＭＰ５５は光学系駆動モータ３９をＯＮするととも
に照射ランプ２５の照射を開始し１位置センサ３１が位
置検出片２８を検知するまで移動光学系ユニット２４を
移動させた後、原稿画像の読み取りを開始する。第５図
に示す副走査方向Ａに移動光学系ユニット２４が移動す
る間、ＭＰ５５は反射濃度検出器３５に所定間隔（例え
ばｌ　Ｏｍｓ　ｅ　ｃ）でシフトパルス信号ＳＨを出力
すべくＭＰ５５の内部タイマをスタートさせ、内部タイ
マのカウントが終了する毎にシフトパルス信号ＳＨを出
力する。そして、ＭＰ５５はシフトパルス信号ＳＨの出
力とともにダミー処理を行うべく、Ａ／Ｄｉｎ信号のカ
ウントを開始し、　Ａ／Ｄ　ｉ　ｎ信号を所定数カウン
トした時点で、ダミー処理終了とみなし、その後はＡ／
Ｄｉｎ信号によって指定される読み込みタイミングで反
射濃度データの１〜Ｎ番までを順次ＭＰ５５の各入力ポ
ート１１〜ｉ４に読み込む、そして読み込んだ反射濃度
データに対してＲＡＭ５６に格納された濃度補正値によ
って補正を行い、画像濃度データとしてＲＡＭ５６の指
定エリアに格納する。そして、ＭＰ５５は１〜Ｎ番まで
の反射濃度デ−タの入力が完了すると、所定数のＡ／Ｄ
ｉｎ信号のカウントが終了するまで再び上述と同様のダ
ミー処理を行い、ダミー処理が終了すると、内部タイマ
のカウント終了まで待機する。そして、内部タイマのカ
ウントが終了すると１反射源度検出器３５にシフトパル
ス信号ＳＨを再び印加し、内部タイマを再度スタートさ
せ上述と同様の処理を繰り返す。

この動作を副走査方向Ａに１番〜Ｍ番まで繰り返し、第
５図に示されるように反射濃度検出器３５が検知した反
射濃度から複写可能エリアにおける画像濃度が得られ、
この画像濃度から原稿サイズ、原稿位置、原稿濃度が決
定される。そして実際の画像形成の為の２回目のスキャ
ンにおいてこの原稿位置に応じて駆動ドライバ６２を駆
動させ、イレーザ４１を制御する信号を各出力ポート０
１〜０９に出力し、感光体１上における非画像エリアへ
のトナー付着を防止する。、また、ＲＡＭ５６に格納し
た原稿濃度に応じて最適なコントラストが得られるよう
に１例えば現像器７のバイアス値及び照射ランプ２５の
光量を制御する。

次に反射濃度検出器３５が検出した反射濃度によるイレ
ーザ４１の制御について第１図。

第２図を参照しながら説明する。

イレーザ４１は反射濃度検出器３５の受光素子群７１の
各画素に対応して発光するように構成されており、ＲＡ
Ｍ５６に格納した画像濃度から、あらかじめ決められた
反射濃度よりも高い濃度の画素の集合、つまり非画像エ
リアが得られる。この非画像エリアに対応するイレーザ
４１のＬＥＤを複写倍率に応じて発光させ、感光ドラム
ｌ上における非画像エリアへのトナー付着を防止する。

また、上記非画像エリアと原稿エリアとの境界上の画素
の反射率は原稿圧板２１が鏡面等で構成されている場合
に白地原稿に比べて低くなり、この状態で現像複写を行
うと原稿エリアの輪郭にトナーが付着してしまう、これ
を防止するため、非画像エリアと原稿エリアの境界上の
画素に対応するイレーザ４１のＬＥＤを発光させトナー
の付着を防止する（エツジ処理）。

さらに、原稿支持台近傍に設けられたスイッチ２９が０
ＦＦＬ原稿圧板２１と原稿台ガラス１９との非接触状態
を検知した信号がＭＰ５５の入力ボート１１２に入力さ
れると、ＭＰ５５は原稿２０が書籍であると判断する。

このため。

反射濃度検出器３５が原稿エツジを検出した後にあらか
じめ決められた反射率よりも高い白色基準を検知するま
では書籍のエツジの集合であると判断しイレーザ４１の
うち、このエツジ集合に対応するＬＥＤを発光するよう
に各出力ポート０１〜０９に制御信号を出力し、この出
力を受けた駆動ドライバ６２が駆動し、上記のエツジの
集合部分に対応するＬＥＤが発光する。これにより、書
籍をひらいてコピーする際に生ずるエツジの集合部分へ
のトナー付着が防止される（ブックモード）。また、原
稿２０が書籍の場合に、反射濃度検出器３５が検出した
反射濃度中にあらかじめ決められた反射率よりも低い反
射率をもつハーフトーンが原稿の中央に存在し、かつ、
走査の結果前記ハーフトーンの集合が原稿２０のエツジ
方向に存在する場合は、ＭＰ５５がこのハーフトーンが
書籍の折れ目によるものと判断し、イレーザ４１のうち
このハーフトーンの位置に対応するＬＥＤを発光するよ
うに各出力ポート０１〜０９に制御信号を出力し、この
出力を受けた駆動ドライバ６２が駆動し、上記のハーフ
トーンの位置に対応するＬＥＤが発光する。これにより
、ハーフトーン位置（書籍の折れ目に対応する感光ドラ
ム１上の位置）へのトナー付着が防止される。

次に複写可能エリアにおけるエツジ制御について説明す
る。なお、以下、原稿圧板２１は鏡面とする。

上述のように複写可能エリアの反射濃度が反射濃度検出
器３５の受光素子群７１によって各画素毎に検知される
と、低反射率を示す画素の集合の後に高反射率を示す画
素の集合（原稿部分）が得られる。この低反射率を示す
画素の集合と高反射率を示す画素の集合との境界から原
稿位置および原稿サイズが得られる。特にこの境界上の
原稿２０を複写する必要がある場合、ＲＡＭ５６に格納
された原稿サイズ、原稿位置で複写を行うと、原稿エツ
ジ上を含め、境界上の原稿２０はイレーザ４１によりト
ナー付着が防止されるため、エツジ処理を施す必要があ
るかどうかを境界上の画素の次の画素の反射率から判断
する。つまり、境界上の画素の次の画素に原稿上文字等
が印字されていれば反射率が低くなる。これを判断基準
として、境界上の画素の次の画素の反射率があらかじめ
決められた反射率よりも低くなった場合は原稿エツジ上
の画素にトナーを付着させる必要があるとＭＰ５５が判
断し、あらかじめ定められた倍率（例えば９８％）で縮
小して複写するように制御し、また、境界上の画素の次
の画素の反射率があらかじめ定められた反射率よりも高
い場合は、等倍で複写するように制御する。従って、境
界上付近に文字等がある場合は縮小を行うので、境界上
付近の文字はＬＥＤ、つまりイレーザ４１による画像消
去（エツジ処理）の影響を受けないものである。

次に、自動変倍の制御動作について説明する０本装置の
入カキ−５８には自動倍率選択キー（ＡＭＳキー）、が
設けられており、このＡＭＳキーを押すことにより、検
出された原稿中の画像エリアと指定した紙サイズに従っ
て自動的に倍率を決定する自動倍率選択モードがセット
されるものである。

上述のように複写可能エリアの反射濃度が反射濃度検出
器３５の受光素子群７１によって各画素毎に検知される
と、高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画
素の集合が得られる。この高反射率を示す画素の集合と
低反射率を示す画素の集合との境界から画像エリアが得
られる。すなわち原稿内の画像部分を検出することがで
きる。この画像エリアとカセットサイズ入力さ−５７１
〜５７３により得られる上段カセット１２または下段カ
セット１３に収められた複写紙の複写紙サイズとを比較
し、同サイズの複写紙が上段カセット１２または下段カ
セット１３に収められていれば等倍で複写を行う。一方
、上記の画像エリアと上記複写紙サイズが異なる場合は
、画像エリアすべてが複写紙に複写されるように最も適
切な縮小率または拡大率が選択され選択された倍率で複
写が行われる。尚、自動倍率選択モードを使用する際、
複写紙に必ず所定幅の余白ができる様に倍率を選択して
も良い、この結果必ず余白のあるコピーを得ることがで
き整理上都合が良い。

次に自動濃度制御の動作について第１図、第２図、およ
び第７図を参照しながら説明する。

第７図は濃度特性を表した特性波形図であり、第１象限
は露光量（Ｅ）とドラム１の電位（Ｖ）の関係を示し、
第２象限はドラムｌの電位（Ｖ）と複写像の濃度（Ｄ　
Ｃ）との関係を示し、第３象限は複写像の濃度（Ｄ　Ｃ
）と反射濃度検出器３５が検知した反射濃度から得た原
稿濃度（Ｄ　Ｏ）との関係を示し、第４象限は原稿濃度
（ＤＯ）と露光量（Ｅ）との関係を示している。

上述のように複写可能エリアの反射濃度が反射濃度検出
器３５の受光素子群７１によって各画素毎に検知される
と、高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画
素が得られる。このうち画像の集合の中で反射率が最大
（地色。

基準白色レベル）のものが濃度０．０７であり、反射率
が最小のものが濃度０．５であった場合には６５Ｖの入
力電圧を照射ランプ２５に印加し、第１象限で示された
Ｅ−Ｖ特性によってドラムｌの電位が決定され、第２象
限で示された現像特性＋７）１００ＯＨ２，１０００Ｖ
ｐ−ｐカーブによって決められた濃度の複写画像が得ら
れるもので、上記の例では原稿濃度０．０７のものは複
写濃度０．０７に現像され、原稿濃度０．５のものは複
写濃度０．５に現像される。つまり、原稿濃度と複写濃
度が同一となる。一方、原稿濃度の最大値と最小値の差
があらかじめ決められた値よりも小さい場合には下記の
ように複写濃度を変更する。

例えば、変更前の原稿濃度の最小値が０．２で最大値が
０．５であった場合、第１象限のＥ−Ｖ特性は変化しな
いとして、原稿濃度０．２のものを複写濃度０．０７に
変更する場合は、第４象限に示される照射ランプ２５の
入力電圧を８０ｖに設定するように制御することにより
、複写濃度０．０７に現象される。また、この際第２象
限の現像特性を１６００Ｈｚ　、１８００Ｖｐ−ｐに設
定するように制御する。この制御により原稿濃度の最大
値と最小値との差があらかじめ決められた値よりも小さ
い場合、すなわち、コントラストがはっきりしない原稿
２０に対して人為的にコントラストを付加し、適正な濃
度を設定し鮮明な複写画像を得ることができる。

次に原稿位置に対するレジストローラ１４とイレーザ４
１の制御について第１“図、第２図を参照しながら説明
する。

原稿台ガラス１９にはあらかじめ決められた原稿基準位
置があり、この原稿基準位置から原稿先端位置が外れて
いることを、上述のように反射濃度検出器３５が検知し
た反射濃度から判明した場合には、原稿基準位置から原
稿がずれている分だけイレーザ４１のＬＥＤ全てを発光
させトナー付着を防止するとともに、レジストローラ１
４の駆動タイミングを遅らせ自動的にレジスト（複写紙
先端と画像先端）を合わせることにより、原稿基準位置
からの原稿先端の位置外れを補正し適正な画像が得られ
る。また、原稿基準位置に対して原稿先端があらかじめ
決められた平行度よりも傾いた状態でセットされたこと
を、上述のように反射濃度検出器３５が検知した反射濃
度から判明した場合には、複写を停止し原稿２０の再セ
ットを要求する表示を行う。

次に第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）のフローチ
ャートを参照しながらＭＰ５５による制御について説明
する。なお、（１）〜（４７）は各ステップを表し、第
８図（ａ）、（ｂ）。

（ｃ）の各フローチャートはＭＰ５５内のＲＯＭにプロ
グラム化して格納されている。

画像処理装置の電源がＯＮすると、ウオームアツプを開
始し、移動光学系ユニット２４が標準白板２２の測定位
置かどうかを判断しくｌ）、測定位置にない場合は位置
センサ３０が位置検出片２８を検出するまで光学系駆動
モータ３９を逆回転させる（２）、ステップ（１）の判
断で移動光学系ユニット２４が標準白板２２の測定位置
にある場合は光学系駆動モータ３９を０ＦＦＬ　（３）
、照射ランプ２５をＯＮする（４）０次にシフトパルス
信号ＳＨの入力を待機し、シフトパルス信号ＳＨの入力
があった時点でＡ　／　Ｄ　ｉ　ｎ信号をカウントしダ
ミー処理を行い（５）、その後標準白板２２の反射濃度
を検知し濃度補正値としてＲＡＭ５６の指定エリアに格
納する。そして照射ランプ２５を０ＦＦＬ　（７）、コ
ピースタートキーの入力を待機する（８）、これ以降は
第８図（ｂ）のフローに移り、コピースタート入力があ
ふと　銘勧−Ｖ−堂瀉ユニッに９１Ｌ箇槙１ト待署ｈ（
標準白板２２の位置かどうかを判断しく９）、Ｎｏなら
ば光学系駆動モータ３９を逆回転する（１０）。ステッ
プ（９）でＹＥＳならば光学系駆動モータ３９を正回転
させ（１１）、移動光学系ユニット２４を副走査方向に
移動させ、照射ランプ２５をＯＮする（１２）、次に移
動光学系ユニット２４が複写可能エリア先端に達したか
どうかを位置センサ３１により判断しく１３）、Ｎｏな
らば複写可能エリア先端に達するまで待機する。ステッ
プ（１３）でＹＥＳならばシフトパルス信号ＳＲの出力
後Ａ／Ｄｉｎ信号を所定数カウントしく１６）、カウン
ト終了後複写可能エリアの主走査方向の反射濃度を受光
素子群７１の受光素子毎に検知し格納する（１７）、次
いで、複写可能エリアの反射濃度の測定が全て終了した
かどうかを判断する（１８）。ステップ（１８）の判断
でＮＯならばステップ（１６）、（１７）へ戻り、複写
可能エリアの反射濃度の検知を続行する。また、ステッ
プ（１８）においてＹＥＳの場合はステツブ（１６）同
様のダミー処理を行い照射ランプ２５をＯＦＦする（１
９）、次いでステップ（６）で格納した濃度補正値によ
りステップ（１７）で格納した反射濃度を補正し、格納
する（２０）。

これ以降は第８図（Ｃ）のフローに移り、続いてステッ
プ（２０）で格納した反射濃度データを各画素毎に調べ
１反射率が所定値よりも高い画素の集合により、原稿サ
イズを検出する（２５）、その後ステップ（２６）へ移
行し、本装置が自動倍率選択モードに設定されているか
否かを判断する。ここでＮｏであればステップ（２７）
へ移行し、非画像エリアに対応するイレーザ４１のＬＥ
Ｄの発光をセットする（２７）、次いで、ステップ（２
５）で検出した原稿サイズの輪郭上の画素の次の画素の
反射率があらかじめ決められた反射率よりも低いかどう
かをチェックしく２８）、ＹＥＳならばレンズ３６を駆
動して複写倍率を縮小（９８％）に設定しく２９）、イ
レーザ４１のＬＥＤの発光をセットする（３０）、尚、
このときＬＥＤの発光のセットは等倍時のそれと同じで
ある。

次にステップ（２０）で格納した反射濃度データ中の最
大濃度と最小濃度との濃度差を演算しく３１）　、所定
濃度差よりも小さいかどうかを判断する（３２）、この
判断でＹＥＳならば、現像器７のバイアス値及び照射ラ
ンプ２５の光量をステップ（２０）で格納した反射濃度
に応じてセットしく３８）コントラストを調整した上で
複写を開始する（３９）、またステップ（３２）でＮｏ
のときは、複写濃度を設定しく３７）、この複写濃度に
応じて複写を開始する（３９）。

一方、ステップ（２８）でＮｏの場合は、複写倍率を等
倍にセットする（４０）、続いてスイッチ２９がＯＮ状
態かどうかをチェックしく４１）、ＯＮでなくＯＦＦな
らば原稿は書籍であると判断し、書籍のエツジの集合部
及び書籍の折れに対応するイレーザ４１のＬＥＤの発光
をセットしく４４）、ステップ（３１）へ飛ぶ。

すなわちステップ（４１）、（４４）では前述したブッ
クモードが実行される。またステップ（４１）でＹＥＳ
の場合は、ステップ、（４２）へ移行し、原稿基準位置
に対して原稿が斜めにセットされていないかをステップ
（２０）で格納した反射濃度に基づいて判断する。

ここで原稿基準位置に対して原稿先端があらかじめ決め
られた平行度よりも傾いた状態でセットされたことを検
知すると、ステップ（４５）へ移行し、複写動作を中止
するとともに原稿セット不良を表示する。又、ステップ
（４２）で原稿が斜めにセットされていないと判断され
たときはステップ（４３）へ移行する。

ステップ（４３）においては主走査方向に高反射率の画
素があるか否かを判断し、ＮＯであるならば原稿基準位
置から原稿先端位置がはずれていると判断する。そして
ステップ（４６）へ移行し、原稿が原稿基準位置からず
れている分だけＬＥＤ全てを発光すべくイレーザ４１を
セットする。又、ステップ（４３）においてＹＥＳであ
るならばステップ（４７）へ移行し、原稿中の主走査方
向の高反射率エリアとなる境界に対応するイレーザ４１
の発光をセットしく４７）、ステップ（３１）へ飛ぶ。

すなわち（４７）においては非画像エリアｉび非画像エ
リアと原稿の境界部に対応するイレーザ４１の発光をセ
ットし、エツジ処理を実行する。

又、ステップ（２６）で自動倍率選択モードがセットさ
れていればステップ（５０）へ移行し、ステップ（２０
）で格納した反射濃度に基づいて原稿中における画像エ
リアを検出する。

そしてステップ（５１）において、指定された紙サイズ
と画像エリアに基づいて１画像エリアすべてが複写紙に
複写される様倍率を算出し、ステップ（５２）へ移行す
る。尚１倍率算出の際、複写紙に必ず所定幅の余白がで
きる様に倍率を算出しても良い、ステップ（５２）にお
いては算出した倍率に従ってレンズ３６を駆動する。そ
の後ステップ（５３）では、算出した倍率と画像エリア
に基づいてイレーザ４１のＬＥＤの発光を制御し、ステ
ップ（３１）へ移行する。

尚、本実施例はレンズを介して原稿画像を直接感光体に
投影するタイプの複写装置を例にとり説明したが、反射
濃度検出器３５から得られる画像データを電気的に処理
し例えば２値信号として取り出し、この２値信号に従っ
て画像を記録するタイプの装置にも本発明は適用できる
ものである・

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像処理装置の断面
図、第２図は第１図の装置の制御回路図、第３図は反射
濃度検知素子３５の詳細図、第４図は反射濃度対出力電
圧の関係を示す濃度特性波形図、第５図は複写可能エリ
ア及び原稿の読取り状態を説明するための図、第６図は
各制御信号のタイミングチャート図、第７図は濃度特性
を示す特性波形図、第８図（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）は本実施例における制御フローチャート
である。 ここで２０は原稿、３５は反射濃度検出器、４１はイレ
ーザ、５１は発振器、５２は分周器、５３はアンプ、５
５はマイクロプロセッサ、５６はＲＡＭである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を照射ランプにより照射し、その反射光を感光体上
   に結像させ画像を再生させるとともに光学系を移動させ
   ることにより再生倍率を変更することが可能な画像処理
   装置において、原稿中における画像エリアを検出する手
   段と、複写紙のサイズを入力するための複写紙サイズ入
   力手段と、前記検出手段により検出された画像エリアと
   前記複写紙サイズ入力に基づいて画像倍率を決定する手
   段と、前記決定手段の決定結果に基づいて変倍像を形成
   すべく光学系を駆動制御する制御手段とを有したことを
   特徴とする画像処理装置。