JPH02267568A - 複写制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機などの画像形成装置における制御装置
に係り、特に画像領域外に設けた標準パターンの検出信
号に基づいて複写条件を制御する複写制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

感光体を備え、この感光体に原稿の潜像を形成した後、
この潜像を顕像化し、転写紙に転写して原稿の複写を得
る画像形成装置（以下、単に複写機と称する）において
は、感光体や露光ランプの経時劣化等による画像濃度の
変化を防止するために、感光体の露光面の原稿露光領域
外に基準濃度となる標準パターンを形成し、この標準パ
ターンの潜像の電位を電位センサーで検出し、上記セン
サーの検出結果に基づいて露光量、帯電量、トナー補給
量、現像バイアス値などを制御し、複写画像の画質の補
正を行うようにしている。

なお、この種の補正制御技術は既知であるので特に文献
は挙げない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の技術において、感光体の帯電量および露光量
を制御して画像の濃度等を適正に保つようにした複写機
などの画像形成装置においては、潜像の電位の高低両電
位の標準パターン検出信号を得る必要がある。また、標
準パターンの潜像は感光体の原稿領域外でかつ原稿領域
に近接させて位置させる必要があるため、その大きさが
制限される。したがって、この種標準パターンの潜像の
電位を測定することによる制御には応答の速い高速セン
サーが要求される。しかし、高速センサーを用いたもの
は信号処理が複雑となり、したがって制御回路の構成も
複雑となって、複写機等がコスト高になるという問題が
ある。

本発明の目的は、標準パターンの潜像の電位を検出する
電位センサーの応答速度を必要以上に速くすることなく
所要の補正制御を可能とした複写制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、プラテンガラス等の原稿領域外に該原稿領
域に近接させて、少なくとも白部と黒部に対応する特性
の異なる複数の標準パターンを設け、この複数の標準パ
ターンの感光体上での静電潜像の電位を電位センサーで
検出測定し、上記センサーの検出出力をサンプリングし
て制御データを得るに際し、上記特性の異なる標準パタ
ーンの各特性に応じて、上記サンプリングによるデータ
取得方法を変えることにより達成される。

〔作用〕

標準パターンの潜像の電位センサー出力をサンプリング
して制御データを得るときに、前記白部に対応する電位
センサー出力については、電位計が真のパターン電位に
なるまでの応答時間が長くかかることを考慮して、最小
値近辺（白ピーク値近辺）の少ないデータを取り、前記
黒部に対応するセンサー出力については真のパターン電
位になるまでの応答時間が相対的に短いことを考慮して
、上記白部のデータよりも多いデータを用いることによ
り、処理すべきデータの量を少なくし、制御の応答時間
を短縮する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

まず、本発明を適用する複写機等の画像形成装置の構成
を説明する。

第５図は本発明による複写制御装置を適用する複写機の
構成図であって、この複写機は複写機本体５００と循環
式原稿送り装置（以下、ＲＤＦと称する）６００とから
なっている。

同図において、複写動作は、複写機本体５００に設けら
れた操作部に必要な複写様式をセットし、スタートボタ
ンを押すことにより開始される。

以下では、上記ＲＤＦを用いて複写を行う場合を説明す
る。

ＲＤＦ６００には原稿トレイ２０１があり、このトレイ
２１０に！置された原稿は原稿給紙ベルト２０２により
給紙され、原稿搬送路２０３を通りコンタクトガラス１
０１上に搬送される。

原稿はフラッシュランプ１０２により全面光照射される
。フラッシュランプ１０２の電ＲＩＯ３は後述する制御
装置により、予め電荷が与えられ、所定のタイミングで
発光する。

原稿からの反射光は、第１ミラー１ｏ４．スルーレンズ
１０５．第２ミラー１０６によりベルト感光体１０７を
露光する。感光体１０７は帯電器１０８により電荷が一
様に与えられており、露光により静電潜像を形成する。

感光体１０７上の静電潜像はイレーザ１０９により不要
部分の電荷が除去され、現像器１１０により現像され、
転写部に送られる。

転写部で現像された原稿像は、転写チャージャ１１１に
より転写紙に転写される。この転写紙は、給紙トレイ１
１２，１１３．１１４の何れかから供給され、搬送路１
１５５を通り、レジストローラ１１６によす原稿像とタ
イミングを取って転写部へ送られる。像形成された転写
紙は、搬送ベルト１１７を通り、定着器！１８で定着さ
れ、排紙トレ伺１９に排出される。

コンタクトガラス１０１上の原稿は、原稿搬送ベルト２
０４により光照射完了後送り出され、原稿排出ローラ２
０６により原稿トレイ２０１に再び戻される。原稿排出
ローラ２０６は正転、逆転可能で、原稿の表裏を最初の
状態と同じにする場合は、原稿後端が原稿切換爪２０５
を通過後、原稿排出ローラ２０６を逆転させ、正転搬送
路２０７を通って排出し、逆にしたい場合は原稿排出ロ
ーラ２０６をそのまま駆動し、反転搬送路２０８より排
出される。

次に、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明による複写制御装置の一実施例の構成図
であって、１０はＣＰＵ５１１は入力ポート、１２は分
周回路、１３は出力ボート、１４はモータ制御装置、１
５は感光体駆動モータ、１６はエンコーダ、１７は電位
センサー、１８は高圧電源、１９は電位計、２０はピー
クホールド回路、２１はＡ／Ｄ変換器、１００は標準パ
ターン、１０１　はコンタクトガラス、１０２はフラッ
シュランプ、１０３はフラッシュ電源、１０４は第１ミ
ラー、１０５はスルーレンズ、１０６は第２ミラー、１
０７は感光体、１０８は帯電ユニット、１１０は現像器
、１１１は転写ユニット、１２０は分離ユニットである
。

この８ｍ構成（プロセスコントロール構成）はコンタク
トガラス１０１の画像先端より前に置かれた特性の異な
る二種類の標準パターン１００を原稿読取り時に原稿と
共にフラッシュランプ１０２により照射し、感光体１０
７を露光して原稿の画像と共に電位パターン（静電潜像
）を形成し、その電位を測定して高圧電源１８およびフ
ラッシュ電源１０３を制御してパターンの電位が所定値
となるようにする方法を採用したものである。

同図において、まず、複写動作に先立ち感光体１０７が
感光体駆動モータ１５により駆動される。

感光体駆動モータ１５にはエンコーダ１６が一体に取付
けてあり、このエンコーダ１６の出力であるエンコーダ
パルスを用い、モータ制御回路１４により等速で駆動さ
れる。エンコーダパルスはさらに、分周回路１２により
分周されてＣＰＵｌ０に入力される。ＣＰＵｌ０はエン
コーダパルスをカウントすることにより、複写シーケン
スの動作およびプロセスコントロールを司る。

感光体１０７は露光に先立ち、帯電ユニット１０８によ
り一様に電荷が与えられ、露光領域に進行する。この露
光の前に、フラッシュ電源１０３には充電信号が与えら
れて所定の電荷が蓄積され、感光体が露光位置にきたと
きにフラッシュランプ１０２を発光させ、コンタクトガ
ラス１０１上の原稿を照射して感光体１０７上に静電潜
像を形成する。

電位センサー１７は上記標準パターンの潜像の電位を検
知し、この電位を電位計１９で読み取る。

第２図は感光体上に形成される原稿の潜像と標準パター
ンの潜像の説明図であって、１０７は感光体、ＯＩは原
稿の潜像、Ｐｔ、Ｐｇは標準パターン１００の潜像で、
この標準パターン１００はコンタクトガラス１０１の原
稿載置領域外の該原稿載置領域に近接して設けられてお
り、この実施例では白部に対応する第１のパターンと黒
部に対応する第２のパターンとが原稿の主走査方向に併
置されている。

感光体１０７上には、白部に対応する第１のパターンの
潜像Ｐｌ（パターンＰＩ）と黒部に対応する第２のパタ
ーンの潜像Ｐｇ（パターンｐｇ）とが原稿の潜像ＯＩに
近接してパターンＰ、が中央部に、パターンＰＩがその
隣りに形成されている（この配置関係は一例であり、上
記に限らない）。

これらの標準パターンの幅は、たとえば１６１ｍ１＋で
ある。

第１図に示した電位センサー１７は、パターンＰ、とパ
ターンＰ！の両パターンの電位を測定できるように例え
ば二つのセンサー素子で構成され、各パターンについて
の検出を出力ボート１３により切換える。

電位センサー１７の出力は電位計１９に接続されており
、この電位計１９で各パターンの電位が測定され、Ａ／
Ｄ変換器２１によりデジタル信号に変換される。この測
定信号（電位検出信号）はｃｐｕｉ。

に読み込まれる。なお、ピークホールド回！！ｉ２０は
原稿の地肌の汚れや原稿が色地肌を持つ場合の地肌濃度
を自動調整するＡＤＳ　（オートマチック・ｉヱ之之土
・コントロール・システム）動作のための構成要素であ
って、本発明に直接関連するものではないので、動作説
明を省略する。

第３図は電位計の出力波形図、第４図は第３図の標準パ
ターン出力部分の拡大図である。

第３図、第４図において、縦軸は電位計出力、横軸は時
間であり、第４図における横軸上の黒丸はサンプリング
時期を示す。

本実施例では標準パターンのサンプリングは１６点で行
うが、パターンＰ、は白部に対応する（白部電位に近い
）ため、電位計の応答時間との関係により真のパターン
電位になるまで時間がかがる。

そのため真のパターンＰ１の電位は最小値近辺の値とな
るので（同図では、白ピークが最小値として示される）
、パターンＰ、のデータとしてサンプリングデータのう
ちの最小値から２番目の値をパターンＰ、のデータとし
て処理する。

一方、パターン電位は黒部に対応する（黒部電位に近い
）ため、真のパターン電位までに少ない時間で応答する
。そのため、パターンＰ８の電位はサンプリングデータ
のうちの大きい方の４点のデータと小さい方の４点のデ
ータを除いた８点のデータの平均値をパターンＰ２のデ
ータとして処理する。

なお、標準パターンは上記したように二個に限らず、任
意の数を設けることもできる。

このように、複数の標準パターンの特性の相違に応じて
電位データの処理方法を変えることで標準パターンを検
出するセンサーの応答速度を必要以上に速くすることな
く所要の補正制御を可能とした複写機制御方法を提供す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、複写機などの画
像形成装置における制御において、画像領域外に設けた
標準パターンの潜像電位の検出信号に基づいて複写条件
を制御するため、該標準パターンのセンサー出力をサン
プリングして制御データを得るときに、前記白部に対応
する電位センサー出力については、そのセンサーに対応
する電位計が真のパターン電位になるまでの応答時間が
長くかかることを考慮して、最小値近辺の少ないデータ
を取り、前記黒部に対応する電位センサー出力について
は、そのセンサーに対応する電位計が真のパターン電位
になるまでの応答時間が相対的に短いことを考慮して、
上記白部のデータよりも多いデータを用いることにより
、処理データの量を少なくし、制御の応答時間を短縮し
て所望の補正制御が可能な複写制御装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複写制御方法の一実施例へを説明
する構成図、第２図は感光体上に形成される原稿の潜像
と標準パターンの潜像の説明図、第３図は電位計の出力
波形図、第４図は第３図の標準パターン出力部分の拡大
図、第５図は本発明による複写制御方法を適用する複写
機の構成図である。 ・・・・コンタクトガラス、１０２　　・・・・フラッ
シュランプ、１０３　　・・・・フラッシュ電源、１０
４・・・・第１ミラー、１０５　　・・・・スルーレン
ズ、１０６　　・・・・第２ミラー、１０７　　・・・
・感光体、１０８　・・・・帯電ユニット、１１０　　
・・・・現像器、１１１　　・・・・転写ユニット、１
２０　　・・・・分離ユニット。 １０・・・・ＣＰＵ、１１・・・・入力ボート、１２・
・・・分周回路、１３・・・・出力ボート、１４・・・
・モータ制御装置、１５・・・・感光体駆動モータ、１
６・・・・エンコーダ、１７・・・・電位センサー、１
８・・・・高圧電源、１９・・・・電位計、２０・・・
・ピークホールド回路、２１・・・・Ａ／Ｄ変換器、ｉ
ｏｏ　　・・・・標準パターン、１０１第２図 第３図 第４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体上に形成した標準パターンの潜像の電位を検出し
   、この検出信号に基づいて露光量、帯電量、トナー補給
   量、現像バイアス値等の複写条件を制御する複写制御装
   置において、上記感光体上に形成した標準パターンを白
   部に対応する標準パターンと黒部に対応する標準パター
   ンからなる特性の異なる少なくとも二つのパターンから
   構成し、上記特性の異なるパターンのそれぞれの潜像の
   電位を検出する電位検出センサーと、この電位検出セン
   サーの検出出力に基づいて上記複写条件を制御する制御
   手段とを備え、上記制御手段が上記電位検出センサーの
   上記特性の異なる標準パターンの検出出力に対して異な
   る信号処理を施すことを特徴とするを複写制御装置。