JPS616641A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿支持台上に置かれた原稿に光を照射し
その反射光をレンズを介して感光体に結像する画像処理
装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、この種の装置において、レンズを介して原稿画像
を直接感光体に投影するものをアナログ複写機と称し、
一方、レンズを介して得られた画像情報をディジタルに
変換しＲＡＭに格納しておき、必要時に画像情報を読み
出し画像形成を実行するものをディジタル複写機と称し
ている。

従来、上記のアナログ複写機において、原稿濃度を検知
する手段が原稿面に照射された光の反射光を直接受光し
ていたため、反射濃度を細密に測定できない等の欠点が
あった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、画像エリアに照射された光の反射光を受光する原稿
検知用レンズと、反射濃度検出器とを所定位置に固定し
て設けることにより、画像エリアからの反射光が常に均
一レベルで受光できる画像処理装置を提供することを目
的とする。

〔実施例〕

第１図はこの発明による画像処理装置の一実施例を示す
断面略図、第２図は同じく制御回路図、第３図は同じく
反射濃度検知素子の正面図である。

第１図において、１はドラム、２は前除電帯電器、３は
一次帯電器、４は帯電器で、ドラム１に対してコロナ除
電を行う。５は複写帯電器、６はクリーニング装置で、
クリーニングローラと弾性ブレードで構成される。７は
現像器、８は前露光ランプで、ドラム１を除電する。９
は全面露光ランプで、ドラム１に静電潜像を形成する。

１０゜１１は給紙ローラ、１２は上段カセットで、複写
紙が収められている。１３は同じく下段カセット、１４
はレジストローラ、１５は搬送ベルト、１６は定着ロー
ラ、１７は排出ローラ、１８はトレー、１９は原稿台ガ
ラス、２０は原稿、２１は原稿圧板で原稿２０に接する
面は鏡面または反射率の低い部材が塗布されている。２
２．２３は標準白板、２４は移動光学系ユニットで、照
射ランプ２５および第１走査ミラー２６から成っている
。２７は第２走査ミラー、２８は位置検出片で、移動光
学系ユニット２４の外部に設けられる。２９は前記原稿
圧板２１と原稿台ガラス１９との接触状態を検知するス
イッチで、この発明の書籍コピー検知手段をなすもので
ある。３０゜３１．３２は位置センサで、位置検出片２
８を検知する。３３はスリット、３４は前記第１走査ミ
ラー２６．第２走査ミラー２７に導かれる反射光を結像
する原稿検知用レンズ、３５はＣＯＤ等の受光素子群を
主走査方向Ｂ（副走査方向Ａと垂直な方向）に−列に並
べた反射濃度検出器で、この発明の原稿情報検出手段３
画像エリア検出手段。

反射濃度検出手段をなすものであり、原稿台ガラス１９
上に置かれた原稿２０の原稿サイズ、原稿内の画像エリ
ア、゛原稿の反射濃度、複写可能エリア内における原稿
位置を検知する。３６は前記第２走査ミラー２７に導か
れる反射光を結像する投影レンズ、３７は第３走査ミラ
ー、３８は第４走査ミラー、３９は光学系駆動モータで
、移動光学系ユニット２４を駆動する。４０はメインモ
ータで、ドラム１を駆動する。４１はこの発明のイレー
ザ手段を構成するイレーザで、ドラム１上の非画像エリ
ア部のトナー付着を防止する。このイレーザ４１は反射
濃度検出器３５の受光素子群の一画素に対応して発光す
るＬＥＤ群で構成される。従って、このイレーザ４１も
主走査方向Ｂに一列に並べられている。

第２図の制御回路において、５１は発振器で、クロック
信号を発振する。５２は分周器、５３は前記反射濃度検
出器３５の検出信号を増幅するアンプ、５４はＡ／Ｄ変
換器で、アンプ５３の出力をＡ／Ｄ変換しディジタル値
を各入カポ−）ｔ１〜ｉ４へ出力する。５５はマイクロ
プロセッサ（ＭＰ、）で、各センサ出力９反財源度検出
器３５の出力、各タイミング信号を各入力ポートで受け
、各制御信号を各出力ポートから出力する。このＭＰ５
５は内部タイマを備えており、また、この発明の複写濃
度設定手段、自動複写倍率調整手段、イレーサ制御手段
、複写倍率設定手段を兼ねるものである。５６は前記Ｍ
Ｐ５５によってランダムアクセスされるＲＡＭ、５７□
〜５７３はこの発明の複写紙サイズ検知手段をなすカセ
ットサイズ入カキ−で、そのカセットサイズをＭＰ５５
の各入力ポート１９〜１１□へ入力する。５８はコピー
スタートキー、テンキー、クリアキー等の入カキ−で、
コピー開始信号、コピ一枚数信号。

クリア信号等をＭＰ５５の各入力ボートｉ１３〜ｉ＋６
へ入力する。５９はＤ／Ａ変換器で、ＭＰ５５が各出カ
ポ−）０＋　３〜０１６に出力した照射ランプ２５への
ランプ信号をＤ／Ａ変換する。

６０は前記ランプ信号を増幅するアンプ、６１はランプ
レギュレータ（ＣＶ　Ｒ）で、照射ランプ２５の電圧を
制御する。６２は駆動ドライバで、ＭＰ５５が各出力ポ
ート０１〜０９に出力したイレーザ駆動制御信号を受は
イレーザ４１を駆動、する。６３は駆動ドライバで、Ｍ
Ｐ５５が各出カポ−）０２１，０２２に出力したモータ
駆動制御信号を受は光学系駆動モータ３９を駆動する。

６４□は前記分周器５２の出力信号とＭＰ５５が出力ポ
ート０．２に出力した制御信号とのアンドをとるアンド
回路で、シフトパルス信号（ＳＨ）を反射濃度検出器３
５に入力する。６４２は同じく分周器５２の出力信号と
ＭＰ５５が出力ポートＯＬ１に出力した制御信号とのア
ンドをとるアンド回路で、クロック信号φ１を反射濃度
検出器３５に入力する。６５１は前記発振器５１からの
信号を反転するインバータ、６５２はアンド回路で、分
周器５２とインバータ６５１とのアンドをとり、Ａ／Ｄ
ｉｎ信号をＭＰ５５の入力ポートｉ５に入力する。６６
は前記アンド回路６４２のクロック信号φ１を反転する
インバータで、反射濃度検出器３５にクロック信号φ２
を入力する。

６７は前記ＭＰ５Ｂの入力ポートｉ６に入力されるクロ
ック信号である。なお、ＭＰ５５の入力ポートｉ１２に
はスイッチ２９の出力が入力される。

第３図の反射濃度検出器３５において、７１は受光素子
（１−Ｎ）で構成される受光素子群で、１列に配列され
原稿主走査方向全域の反射光をｌ〜Ｎに分割して受光し
、第４図に示すように反射濃度（Ｄ）に対応した出力電
圧（Ｖ）を出力する。

次に画像処理装置の原稿露光および複写動作について第
１図および第２図を参照しながら説明する。

ドラム１の表面は感光体であり、入カキ−５８のうちコ
ピースタートキーのＯＮにより作動するメインモータ４
０により矢印の方向に回転を開始する。この回転により
原稿台ガラス１９（以下原稿台ガラス１９の受光面を画
像エリアと称する。）上に置かれた原稿２０は光学系移
動ユニット２４に一体化されている照射ランプ２５によ
ってスリットＮ光され、その反射光は第１走査ミラー２
６および第２走査ミラー２７で走査される。第１走査ミ
ラー２６と第２走査ミラー２７は１　：　１／２の速度
で動くことにより、投影レンズ３６の前方の光路長が常
に一定に保たれたまま原稿２０の走査が行われ移動光学
系ユニット２４は光学系駆動モータ３９によって駆動さ
れる。このとき、スリット３３．投影レンズ３６．第３
走査ミラー３７．第４走査ミラー３８を経た反射像は、
既に前露光ランプ８と前除電帯電器２により同時に除電
され、さらに−成帯電器３によりコロナ帯電されている
ドラム１上に帯電器４を介して高コントラストの静電潜
像を形成する。ドラム１上に形成された静電潜像は次の
現像器７の現像ローラにより現像されトナー像として可
視化され、このトナー像が複写紙に複写される。複写後
ドラム１は回転を続行しクリーニング装置６のクリーニ
ングローラと弾性ブレードで清掃され次の結像に備える
。

上段カセット１２または下段カセット１３内に収められ
た複写紙は給紙ローラ１０，１１により機内に搬送され
、レジストローラ１４がドラム１の方向に送られる複写
紙を一時停止させ、複写紙の先端と潜像先端が一致する
タイミングをとり、再度複写紙をドラム１方向に送り出
す。次いで、複写帯電器５とドラム１の間を複写紙が通
過する間に複写紙上にドラム１上のトナー像が複写され
る。複写終了後、複写紙はドラム１より分離され搬送ベ
ルト１５によって定着ローラ１６に導かれ加圧、加熱が
行われ複写画像が定着される。次いで排出ローラ１７に
より複写紙がトレー１８に排出される。

次に原稿位置と原稿サイズおよび原稿濃度の検出動作に
ついて図面を参照しながら説明する。

メインスイッチＯＮ後、まず、反射濃度検出器３５を構
成する受光素子群７１の特性バラツキおよび光源のリッ
プルを補正するため光学系駆動モータ３９が駆動され標
準白板２２の位置を示す位置センサ３０が移動光学系ユ
ニット２４の外部にとりつけられた位置検出片２８を検
出するまで移動光学系ユニット２４を移動させる。次い
で、照射ランプ２５が一様な反射濃度が得られる標準白
板２２を照射すると、その反射光が第１走査ミラー２６
．第２走査ミラー２７．原稿検知用レンズ３４を介して
反射濃度検知器３５に投入される。この反射濃度を濃度
補正値としてＲＡＭ５６に記憶しておく。その後、光学
系駆動モータ３９が駆動し１画像エリア先端位置を示す
位置センサ３１が位置検出片２８を検出するまで移動光
学系ユニット２４を移動させる０次いで原稿圧板２１が
閉じられた状態で原稿２０が置かれた原稿台ガラス１９
上の画像エリアに照射ランプ２５を照射し画像エリアの
反射濃度の測定を開始する。

第５図は原稿２０とイレーザ４１との相関を示した図で
、（Ｉ）は原稿２０が原稿台ガラス１９と原稿圧板２１
との間に保持されている状態を示し、（Ｉ［）は原稿台
ガラス１９上に原稿２ｏを載置している状態を示し、（
Ｉ［）はイレーザ４１とドラム１との関係を示している
。第５図の（Ｉ［）で、Ａは副走査方向、Ｂは主走査方
向を示し、斜線を施したエリアが画像エリアを示してい
る。なお、１〜ｎ′、〜Ｎ、１〜ｍ′、〜Ｍは前記反射
濃度検出器３５の受光素子群７１に対応させて分割した
各エリアを示している。

さて、第５図の（ＩＩ）に示す主走査方向Ｂに微細に分
割された受光素子群７１を持つ反射濃度検出器３５が移
動光学系ユニット２４の移動にしたがい画像エリア全域
の反射濃度を検出し、その値を前記濃度補正値により補
正し画像濃度としてＲＡＭ５６に記憶する。すなわち、
移動光学系ユニット２４を第５図に示す副走査方向Ａに
所定速度（例えば２６０ＩＩＩＩＩｌ／ｓｅｃ；等倍時
）で移動させるとともに、再度照射ランプ２５を照射し
、原稿台ガラス１９の画像エリア全域の反射濃度を検出
し、その値を前記濃度補正値により補正し、画像濃度と
してＲＡＭ５６に記憶する。従って、この動作を行うこ
とにより第５図に示すように、画像エリア全域を微細に
メツシュ状に分割した反射濃度が検出される。この反射
濃度を濃度補正値により補正した画像濃度から原稿サイ
ズ、原稿内の画像エリア、原稿の反射濃度の最大、最小
の情報が得られる。これらの情報からＭＰ５５が各制御
信号を送出する。

なお、標準白板２３が第１図に示すように画像エリアの
後端近傍に設置されている場合は、位置センサ３０によ
り移動光学系ユニット２４の位置を確かめた上で、標準
白板２３を照射して濃度補正値を得た後１画像エリアの
後端位置を示す位置センサ３２の位置から位置センサ３
１の位置まで移動光学系ユニット２４を副走査方向Ａに
走査し、上述のように原稿複写可能エリア内全域をメツ
シュ状に分割して反射濃度を測定する。

次にこの発明の制御回路の動作について第２図の制御回
路図および第６図の制御信号のタイミングチャートを参
照しながら説明する。

まず、メインスイッチＯＮ後、標準白板２２の反射濃度
を測定するために、ＭＰ５５は光学系駆動モータ３９を
駆動させるモータ制御信号を出カポ−）０２１，０２２
に出力し、移動光学系ユニット２４を上述のように位置
センサ３０が位置検出片２８を検出するまで移動させた
後、照射ランプ２５により標準白板２２を照射させる。

そして１反射源度検出器３５に第６図に示すシフトパル
ス信号ＳＨを与え、さらに発振器５１が発振するクロッ
ク信号ＣＬＯＣＫを分周器５２により分周させたクロッ
ク信号、φ１とその反転信号であるクロック信号φ２を
与えて動作させる。標準白板２２の反射光を受光素子群
７１の１−Ｎの各素子が検出し、その出力電圧をアンプ
５３によって増幅し、この出力信号Ｏ５がＡ／Ｄ変換器
５４でディジタル値に変換されるが、あらかじめ決めら
れたカウント数を第６図に示すようにダミー信号（イ）
として処理する（以下ダミー処理と呼ぶ）、ここでダミ
ー処理とは反射濃度検出器３５から出力されるｌ走査ラ
インの信号の内、必要のない信号（ダミー信号）を取り
除く処理を言う。

その後、第６図に示すＡ　／　Ｄ　ｉ　ｎ信号によって
指定されるタイミングで反射濃度が読み込まれ、検出信
号（ロ）として１〜Ｎ回まで読み込むと、あらかじめ決
められたダミー信号（イ）の分だけカウントし再びダミ
ー処理を行う、なお、読み込まれた反射濃度データはＲ
ＡＭ５６の指定エリアに濃度補正値として格納される。

次いでＭＰ５５がダミー処理終了後、照射ランプ２５を
ＯＦＦ　Ｌ、入カキ−５８の内コピースタートキーの入
力を待機する。

次にコピースタートキーの入力がＭＰ５５に印加される
と、ＭＰ５５は光学系駆動モータ３９をＯＮするととも
に照射ランプ２５の照射を開始し１位置センサ３１が位
置検出片２８を検知するまで移動光学系ユニット２４を
移動させた後、原稿画像の読み取りを開始する。第５図
に示す副走査方向Ａに移動光学系ユニット２４が移動す
る間、ＭＰ５５は反射濃度検出器３５に所定間隔（例え
ば１０ｍ５ｅｃ）でシフトパルス信号ＳＨを出力すべｔ
ｌ：ＭＰ５５の内部タイマをスタートさせ、内部タイマ
のカウントが終了する毎にシフトパルス信号ＳＨを出力
する。そして、ＭＰ５５はシフトパルス信号ＳＨの出力
とともにダミー処理を行うべく、Ａ／Ｄｉｎ信号のカウ
ントを開始し、Ａ／Ｄｉｎ信号を所定数カウントした時
点で、ダミー処理終了とみなし、その後はＡ／Ｄｉｎ信
号によって指定される読み込みタイミングで反射濃度デ
ータの１〜Ｎ番までを順次ＭＰ５５の各入力ポート量１
〜ｉ４に読み込み、ＲＡＭ５６に格納された濃度補正値
によって補正を行い、画像濃度データとしてＲＡＭ５６
の指定エリアに格納される。そして、ＭＰ５５は１〜Ｎ
番までの反射濃度の入力が完了すると、所定数のＡ／Ｄ
ｉｎ信号のカウントが終了するまで再び上述と同様のダ
ミー処理を行い、ダミー処理が終了すると、内部タイマ
のカウント終了まで待機する。そして、内部タイマのカ
ウントが終了すると、反射濃度検出器３５にシフトパル
ス信号ＳＨを再び印加し、内部タイマを再度スタートさ
せ上述と同様の処理を繰り返す。

この動作を副走査方向ＡにＭ番まで繰り返し、第５図に
示されるように反射濃度検出器３５が検知した反射濃度
から画像エリアにおける画像濃度が得られ、この画像濃
度から原稿サイズ、原稿位置、原稿濃度が決定される。

この原稿位置に応じて駆動ドライバ６２を駆動させ、イ
レーザ４１を制御する信号を各出カポ−）０＋〜０９に
出力し、非画像エリアへのトナー付着を防止する。また
、ＲＡＭ５６に格納した原稿濃度をあらかじめ決められ
た基準黒レベル値、基準白レベル値との比較を行い最大
濃度、最小濃度を求め最適なコントラストが得られるよ
うに、例えば現像器７のバイアス値を制御する。

次に反射濃度検出器３５が検出した反射濃度によるイレ
ーザ４１の制御について第１図、第２図を参照しながら
説明する。

イレーザ４１は反射濃度検出器３５の受光素子群７１の
各画素に対応して発光するように構成されており、ＲＡ
Ｍ５６に格納した画像濃度から、あらかじめ決められた
反射率よりも低い画素の集合、つまり非画像エリアが得
られる。この非画像エリアに対応するイレーザ４１のＬ
ＥＤを複写倍率に応じて発光させ、この非画像エリアへ
のトナー付着を防止する。

また、上記非画像エリアと画像エリアとの境界上の画素
の反射率は原稿圧板２１が鏡面等で構成されている場合
に白地原稿に比べて低くなり、この状態で現像複写を行
うと複写紙の輪郭にトナーが付着してしまう。これを防
止するため、非画像エリアと画像エリアの境界上の画素
に対応するイレーザ４１のＬＥＤを発光させトナーの付
着を防止する（エツジ処理）。

さらに、原稿支持台近傍に設けられたスイッチ２９がＯ
ＮＬ原稿圧板２１と原稿台ガラス１９との非接触状態を
検知した信号がＭＰ５５の入力ポートｉ１２に入力され
ると、ＭＰ５５は原稿２０が書籍であると判断する。こ
のため、反射濃度検出器３５が原稿エツジを検出した後
に、あらかじめ決められた反射率よりも高い白色基準を
検知するまでは書籍のエツジの集合であると判断し、イ
レーザ４１のうち、このエツジ集合に対応するＬＥＤを
発光するように各出力ポートＯ＋〜０゜に制御信号を出
力し、この出力を受けた駆動ドライバ６２が駆動し、上
記のエツジの集合部分に対応するＬＥＤが発光する。こ
れにより、エツジの集合部分へのトナー付着が防止され
る。

また、原稿２０が書籍の場合に、反射濃度検出器３５が
検出した反射濃度中にあらかじめ決められた反射率より
も低い反射率をもつハーフトーンが原稿の中央に存在し
、かつ、主走査の結果前記ハーフトーンの集合が原稿２
０のエツジ方向に存在する場合は、ＭＰ５５がこのハー
フトーンが書籍の折れ目によるものと判断し、イレーザ
４１のうちこのハーフトーンの位置に対応するＬＥＤを
発光するように各出力ポートｏｌ〜０９に制御信号を出
力し、この出力を受けた駆動ドライバ６２が駆動し、Ｌ
記のハーフトーンの位置に対応するＬＥＤが発光する。

これにより、ハーフトーン位置へのトナー付着が防止さ
れる。

次に画像エリアにおけるエツジ制御について説明する。

なお、以下、原稿圧板２１は鏡面とする。

を述のように画像エリアの反射濃度が反射濃度検出器３
５の受光素子群７１によって各画素毎に検知されると、
低反射率を示す画素の集合の後に高反射率を示す画素の
集合（原稿部分）が得られる。この低反射率を示す画素
の集合と高反射率を示す画素の集合との境界から原稿位
置および原稿サイズが得られる。特にこの境界上の原稿
２０を複写する必要がある場合、ＲＡＭ５６に格納され
た原稿サイズ、原稿位置で複写を行うと、原稿エツジ上
を含め、境界上の原稿２０はイレーザ４１によりトナー
付着が防止されるため、エツジ処理を施す必要があるか
どうかを境界上の画素の次の画素の反射率から判断する
。つまり、境界上の画素の次の画素に原稿上文字等が印
字されていれば反射率が低くなる。これを判断基準とし
て、反射率が・あらかじめ決められた反射率よりも低く
なった場合は原稿エツジ上の画素にトナーを付着させる
必要があるとＭＰ５５が判断し、あらかじめ定められた
倍率（例えば９８％）で縮小して複写するように制御し
、また、境界上の画素の次の画素の反射率があらかじめ
定められた反射率よりも高い場合は、等倍で複写するよ
うに制御する。

従って、境界上付近に文字等がある場合は縮小を行うの
で、境界上付近の文字はＬＥＤ、つまりイレーザ４１に
よる画像消去（エツジ処理）の影響を受けないものであ
る。

次に、自動変倍の制御動作について説明する。

上述のように画像エリアの反射濃度が反射濃度検出器３
５の受光素子群７１によって各画素毎に検知されると、
高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画素の
集合が得られる。この高反射率を示す画素の集合と低反
射率を示す画素の集合との境界から画像エリアが得られ
る。この画像エリアとカセットサイズ入カキ−５７□〜
５７３により得られる上段カセット１２または下段カセ
ット１３に収められた複写紙の複写紙サイズとを比較し
、同サイズの複写紙が上段カセット１２または下段カセ
ット１３に収められていれば等倍で複写を行う。一方、
上記の画像エリアと上記複写紙サイズが異なる場合は、
画像エリアすべてが複写紙に複写されるように最も適切
な縮小または拡大が選択され所定の倍率で複写が行われ
る。

次に自動濃度制御の動作について第１図、第２図、およ
び第７図を参照しながら説明する。

第７図は濃度特性を表した特性波形図であり、第１象限
は露光量（Ｅ）とドラム１の電位（Ｖ）の関係を示し、
第２象限はドラム１の電位（Ｖ）と複写像の濃度（ＤＣ
）との関係を示し、第３象限は複写像の濃度（ＤＣ）と
反射濃度検出器３５が検知した反射濃度から得た原稿濃
度（Ｄ　Ｏ）との関係を示し、第４象限は原稿濃度（Ｄ
ｏ）と露光量（Ｅ）との関係を示している。

上述のように画像エリアの反射濃度が反射濃度検出器３
５の受光素子群７１によって各画素毎に検知されると、
高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画素が
得られる。このうち低反射率を示す画像の集合の中での
反射率が最大（地色、基準白色レベル）のものが濃度０
．０７であり、反射率が最小のものが濃度０．５であっ
た場合には６５Ｖの入力電圧を照射ランプ２５に印加し
、第１象限で示されたＥ−Ｖ特性によってドラム１の電
位が決定され、第２象限で示された現像特性の１０００
Ｈｚ　、１０００Ｖｐ−ｐカーブによって決められた濃
度の複写画像が得られるもので、上記の例では原稿濃度
０．０７のものは複写濃度０．０７に現像され、原稿濃
度０．５のものは複写濃度０．５に現像される。つまり
、原稿濃度と複写濃度が同一となる。一方、原稿濃度の
最大値と最小値の差があらかじめ決められた値よりも小
さい場合には下記のように複写濃度を変更する。

例えば、変更前の原稿濃度の最小値が０．２で最大値が
０．５であった場合、第１象限のＥ−Ｖ特性は変化しな
いとして、原稿濃度０．２のものを複写濃度０．０７に
変更する場合は、第４象限に示される照射ランプ２５の
入力電圧を８０Ｖに設定するように制御することにより
、原稿濃度０．５に現象される。また、第２象限の現像
特性を１６００Ｈｚ、１８００Ｖｐ−ｐに設定するよう
に制御する。この制御により原稿濃度の最大値と最小値
との差があらかじめ決められた値よりも小さい場合、す
なわち、コントラストがはっきりしない原稿２０に対し
て人為的にコントラストを付加し、適正な濃度を設定し
鮮明な複写画像を得る。

次に原稿位置に対するレジストローラ１４とイレーザ４
１の制御について第１図、第２図を参照しながら説明す
る。

原稿台ガラス１９にはあらかじめ決められた原稿基準位
置があり１．この原稿基準位置から原稿先端位置が外れ
ていることを、上述のように反射濃度検出器３５が検知
した反射濃度から判明した場合には、高反射率を検知し
た受光素子群７１の画素に対応するイレーザ４１のＬＥ
Ｄを発光させトナー付着を防止するとともに、レジスト
ローラ１４の駆動タイミングを遅らせ自動的にレジスト
（複写紙先端と画像先端）を合わせることにより、原稿
基準位置からの原稿先端の位置外れを補正し適正な画像
が得られる。また、原稿基準位置に対して原稿先端があ
らかじめ決められた平行度よりも傾いた状態でセットさ
れたことを、上述のように反射濃度検出器３５が検知し
た反射濃度から判明した場合には、複写を停止し原稿２
０の再セットを要求する表示を行う。

次に第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のフローチャートを
参照しながらＭＰ５５による制御について説明する。な
お、　（１）〜（４７）は各ステップを表す。′ 画像処理装置の電源がＯＮすると、ウオームア・ンプを
開始し、標準白板２２の測定位置かどうかを判断しく１
）、位置センサ３０が位置検出片２８を検出するまで光
学系駆動モータ３９を逆回転させる（２）。ステップ（
１）の判断で標準白板２２の測定位置にある場合は光学
系駆動モータ３９を０ＦＦＬ（，３）、照射ランプ２５
をＯＮする（４）。次にシフトパルス信号ＳＨの入力を
待機し、シフトパルス信号ＳＨの入力があった時点でＡ
／Ｄｉｎ信号をカウントしダミー処理を行い（５）、そ
の後標準白板２２の反射濃度を検知し再びシフトパルス
信号ＳＨの入力を待機する（６）。

シフトパルス信号ＳＨの入力後、照射ランプ２５を０Ｆ
ＦＩ、（７）、コピースタートキーの入力を待機する（
８）。これ以降は第８図（ｂ）のフローに移り、コピー
スタート入力があると、移動光学系ユニット２４の停止
位置が標準白板２２の位置かどうかを判断しく８）、Ｎ
Ｏならば光学系駆動モータ３９を逆回転する（１０）。

ステップ（９）でＹＥＳならば光学系駆動モータ３９を
正回転させ（１１）、移動光学系ユニット２４を副走査
方向に移動させ、照射ランプ２５をＯＮする（１２）。

次に移動光学系ユニット２４が画像エリア先端に達した
かどうかを位置センサ３１により判断しく１３）、ＮＯ
ならば画像エリア先端に達するまで待機する。スる（１
５）。設定後、シフトパルス信号ＳＨの入力を待機し入
力Ａ／Ｄｉｎ信号をカウントしく１６）、カウント終了
後画像エリアの副走査方向の反射濃度を受光素子群７１
の受光素子毎に検知し格納する（１７）。次いで、画像
エリアの反射濃度の測定が終Ｙしたかどうかを判断する
（１８）。ステップ（１８）の判断でＮＯならばステッ
プ（１６）へ戻り、画像エリアの反射濃度の検知を続行
する。また、ＹＥＳの場合はステップ（１６）同様のダ
ミー処理を行い照射ランプ２５をＯＦＦする（１８）。

次いでステップ（６）で格納した濃度補正値によりステ
ップ（１７）で格納した反射濃度を補正する（２０）。

続いてステップ（２０）で補正した反射濃度をステップ
（１５）で設定した基準黒レベルの反射濃度との比較を
各受光素子毎に行い（２１）、最大反射濃度を求めＲＡ
Ｍ５６に格納する（２２）、続いて、同様にステップ（
１７）で格納した反射濃度をステップ（１５）で設定し
た基準白レベルの反射濃度との比較を各受光素子毎に行
い（２３）、最小反射濃度を求めＲＡＭ５６に格納する
（２４）。これ以降は第８図（Ｃ）のフローに移り、続
いてステップ（１８）で格納した反射濃度デ−夕を各画
素毎に反射率を調べ（２５）、反射率が１よりも小さい
画素の集合を形成し、原稿サイズおよび原稿サイズ中の
画像エリアを検出しく２６）、非画像エリアに対応する
イレーザ４・１のＬＥＤの発光をセットする（２７）、
次いで、ステップ（２６）で検出した原稿サイズの輪郭
上の画素の次の画素の反射率があらかじめ決められた反
射率よりも低いかどうかをチェックしく２８）、Ｎｏな
らば複写倍率を縮小に設定しく２９）　、この倍率に応
じてイレーザ４１のＬＥＤの発光をセットする（３０）
。次にステップ（２２）　、ステップ（２４）で格納し
た反射濃度データ中の最大濃度と最小濃度との濃度差を
演算しく３１）　、所定濃度差よりも小さいかどうかを
判断する（３２）。この判断でＹＥＳならば、続いて原
稿サイズ輪郭から原稿サイズ中の画像先端までの距離を
演算し所定距離差よりも小さいかどうかを判断しく３３
）、ＹＥＳならばカセットサイズが原稿サイズに等しい
かをチェックしく３４）、ＹＥＳならば現像器７のバイ
アス値または照射ランプ２５の光量をステップ（１８）
で格納した反射濃度に応じてセットしく３８）、複写を
開始する（３８）　、一方、ステップ（３３）　、　（
３４）でＮＯの場合は、複写倍率を変倍しく３５）　、
この複写倍率に応じてイレーザ４１のＬＥＤの発光をセ
ットしく３６）、ステップ（３日）へ進む。またステッ
プ（３２）でＮＯのときは、複写濃度を設定しく３７）
　、この複写濃度に応じて照射ランプ２５の光量または
現像器７のバイアス値を設定する（３８）。

一方、ステップ（２８）でＹＥＳの場合は、複写倍率を
等倍にセットする（４０）。続いてスイッチ２９がＯＮ
状態かどうかをチェックしく４１）、　ＯＮでなくＯＦ
Ｆならば原稿サイズの輪郭点に対応するイレーザ４１の
ＬＥＤの発光をセットしく４４）、ステップ（３１）へ
飛び、ＹＥＳの場合は、原稿サイズ輪郭点から原稿サイ
ズ中の画像エリア先端までに高反射率を示す画素の集合
が存在するか判断しく４２）、ＹＥＳならばさらに原稿
サイズ中の主走査方向に高反射率を示す画素の集合が存
在するかどうかを判断する（４３）、この判断でＹＥＳ
のときは、原稿サイズ中の主走査方向の高反射率エリア
に対応するイレーザ４１の発光をセラＩ−Ｌ（４７）、
ステップ（３１）へ飛ぶ。また、ステップ（４２）でＮ
。

のときは原稿セット不良を表示する（４５）。さらに、
ステップ（４３）でＮｏのときは原稿サイズ輪郭から原
稿サイズ中の画素エリア先端まで画素に対応するイレー
ザ４１の発光をセットしく４６）、ステップ（３１）へ
飛ぶ。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は投影レンズとは異なる
原稿検知用レンズを有し、この原稿検知用レンズからの
光を受光する反射濃度検出器を設けたので、常に画像エ
リアにわたって均一レベルの反射光を受光できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像処理装置の断面
図、第２図は同じく制御回路、第３図はこの発明の一実
施例を示す反射濃度検知素子の正面図、第４図は反射濃
度対出力電圧の関係を示す濃度特性波形図、第５図は走
査方向の分割を示す走査スキャン模式図、第６図は各制
御信号のタイミングチャート図、第７図は濃度特性を示
す特性波形図、第８図（ａ’）、（ｂ）、（ｃ）は制御
の一例を示すフローチャートである。 図中、１はドラム、２は前除電帯電器、３は一次帯電器
、４は帯電器、５は転写帯電器、６はクリーニング装置
、７は現像器、８は前露光ランプ、９は全面露光ランプ
、１０．１１は給紙カセット、１２は上段カセット、１
３は下段カセット、１４はレジストローラ、１５は搬送
ベルト、１６は定着ローラ、１７は排出ローラ、１８は
トレー、１９は原稿台ガラス、２ｏは原稿、２１は原稿
圧板、２２．２３は標準白板、２４は移動光学系ユニッ
ト、２５は照射ランプ、２６は第１走査ミラー、２７は
第２走査ミラー、２８は位置検出片、２９はスイッチ、
３０，３１．３２は位置センサ、３３はスリット、３４
’、３６はレンズ、３５は反射濃度検出器、３７は第３
走査ミラー３８は第４走査ミラー、３９は光学系駆動モ
ータ、４０はメインモータ、４１はイレーザ、５１は発
振器、５２は分周器、５３．６０はアンプ、５４はＡ／
Ｄ変換器、５５はマイクロプロセッサ、５６はＲＡＭ、
５７１〜５７３はカセットサイズ入カキ−１５８は入カ
キ−１５９はＤ／Ａ変換器、６１はランプレギュレータ
、６２．６３は駆動ドライバー、６４．．６４２はアン
ド回路、６５＋　　、６５２　．６６はインバータ、６
７はクロック信号、７１は受光素子群である。 第３図 第５図 第　８　図（ａ） 第　８　図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿支持台上に置かれた原稿を照射ランプにより照射し
   、その反射光を投影レンズによって感光体表面に結像さ
   せる画像処理装置において、前記投影レンズとは異なる
   原稿検知用レンズと、この原稿検知用レンズからの光を
   受光する反射濃度検出器とを、所定位置に固着したこと
   を特徴とする画像処理装置。