JPS6039498B2 - パイプの自動搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パイプの自動搬送装置に関するものである。

例えば、配管等に使用されるパイプの端面のねじ切り作
業は、一般にねじ切り機を使用して行なわれるが、従来
ねり切り機へのパイプの供給、排出は作業者が行なって
いた。本発明は、ねじ切り機などへのパイプの搬送を自
動化し、無人化によって生産効率を上げ得るようにする
ことを目的としたものである。

しかして、本発明は、パイプの加工を考慮してパイプの
内面を保持するようにした点と、保持する時パイプ端面
からの位置決めが正しくできるようにした点と、さらに
パイプ径が異なっても対応できるようにした点を特徴と
する。以下、本発明をパイプ自動ねじ切り機に絹合せた
場合の一実施例について詳細に説明する。

本発明装置は、パイプをパイプの半径方向に搬送する装
置と、パイプを軸方向へ搬送する装置との二つから成っ
ている。まず、パイプを半径方向へ搬送する装置につい
て第１，２，６，７図により説明する。

この装置は、前後にパイプ１１が転勤する斜面を有する
本体１２にリフト用ェアシリソダ−１３が固定され、こ
のリフト用ェアシリンダー１３により上下動されるリフ
ター２２にはガイドポスト１４およびラック１７が固定
され、ガイドポスト１４は軸受２９を介して本体１２に
接している。

一方、リフター２２の上面にはヒンジ２４を介して転倒
板２１が連結されており、転倒板２１はリンク２３、タ
ーンバックル２５を介して上託りフト用ェアシリンダー
１３と連結されている。上記ラック１７は第１図に示す
ように本装置の両端に取付けられており、ピニオンギャ
−１６、シャフト１５を介して左右のラック１７が連動
するようにされ、リフター２２は左右が同期して上下動
するようにされている。複数のストッパー４０は搬送す
るパイプ１１の長さに応じて任意に調整でき、短いパイ
プを搬送するときはその間隔を狭くすればよい。

このストッパー４０は、シャフト１９に回転可能に取付
けられたリンク３９にその下端が連結され、リンク３９
の一端はころ４３を介してリフター２２に固定されたド
グ３８と接している。一方、リンク３９の他端は引張ば
ね２６を介して本体１２に連結されている。ストッパー
４０の上部は複数の支え４１によって支持され、支え４
１はシャフト２０で連結され、ハンドル４２を回転させ
ることによりシャフト２０を中心に回転し、これに伴い
ストッパー４０の位置を変えるものである。

これによりパイプ１１の径が変わっても、第７図に示す
ように位置の移動によりストッパーの役目を果すことが
できる。さらに、第７図で分るように大径パイプ４４ま
はたパイプ１ １はリフター２２の下降とともに１本だ
け本体１２の斜面を利用して転倒板２１の上に送り込ま
れる。このとき、２本目のパイプはストッパー４０の上
昇によって転がることはない。第７図の状態のリフト用
ェアシリンダ−１３に圧力空気が供給され上昇すると第
６図の状態となる。

すなわち、リフタ−２２とドグ３８が上昇し、それによ
ってストッパー４０はころ４３、リンク３９を介して引
込み、パイプ１１はリフター２２に当るまで転がり次の
供聯合準備が完了する。加工を完了したパイプ１１を排
出する場合は、第７図に示すようにリフト用ェアシリン
ダー１３のロッド側に圧力空気を供給して下降させると
、まず転倒板２１が引張られて二点鎖線のように転倒し
、ころ３７が本体１２に設けた当板３６に当ると同時に
パイプ１１を右方に排出する。さらにリフト用ェアシリ
ンダ−１３が下降すると転倒板２１は当板３６によって
起され初期の状態に戻り、パイプ１１が左方から転がり
込んで以上の動作を駆り返す。リフト用ェアシリンダ−
１３が最下降点になった時リフター２２はまだ下降しさ
っておらず、自重によって下降を続けて最終的に第７図
の状態になる。次に、パイプを鞠方向に搬送する装置に
ついて、第１，３〜５，８〜１０図により説明する。

ねじ切り機１に固定された足（本体１２に固定されても
よい）３の上面にガイドレール４が固定されている。ガ
イドレール４の端部にはスライドシリンダー５が連結さ
れており、スライドシリンダ−５の池端は第３図に示す
ように走行ベッド６にピン結合されている。第１０図は
第３図のＤ−Ｄ断面を示したもので、走行ベッドがガイ
ドレール４に回転ころ２７によって支持されている。走
行ベッド６にはリフトシリンダー８が固定され、そのロ
ッド先端は軸受２８に支持されたスライドアーム７にピ
ン結合されている。しかして、スライドアーム７の下部
にはシリンダー９が固定され、その先端にはテーパブロ
ツク３０が固定されている。さらに、レール３５がスラ
イドアーム７の下部に固定されており、このレール３５
に上記テーパブ。

ツク３０が係合するスライドブロック３４が摺動する構
造となっている。第４，５図はそれぞれ第３図のＢ−Ｂ
断面およびＡ−Ａ断面を示し、スライドブロック３４の
中央部には上爪３２と下爪１０があり溝に沿って上下に
摺敷するようになっており、上爪３２と下爪１０にはそ
れぞれ回転ころ３１が取付けられ、こうに引張ばね３３
によって上爪３２と下爪１０をテーパブロック３川こ接
触させている。本装置の動作は、転倒板２１上のパイプ
１１に対してまず第１，３図の状態から第８図の状態に
なる。

すなわち、爪１０，３０の下端は転倒板２１の上に載っ
たパイプ１１の中心線と一致させてあるので、シリンダ
ー９を作動させそのロッドを引込めることによって第８
図のようにスライドブロック３、４が右方に移動してス
ライドアーム７に接触し、爪１０，３２の下端がパイプ
１１の内面に入る。このとき、パイプ１１の端面は上爪
３２に当って正しく位置決めされる。さらに、シリンダ
ー９のロッドが引込むと第９図のようになる。

すなわち、スライドブロック３４はスライドアーム７に
当って停止し、テーパブロック３０のテーパ部分によっ
て二つの回転ころ３１が引張ばね３３の引張力に打ち勝
って開き、それに伴い上爪３２と下爪１０がそれぞれ上
下に移動し、上爪３２と下爪１０の下部が開いてパイプ
１１の内面を保持する。なお、パイプ１１の径が異なっ
た場合はテーパブロツク３０の調整により容易に対応可
能である。パイプ１ １を内面から保持した状態でスラ
イドシリンダー６を伸長させると、走行ベッド６が押さ
れて第１図の左方二点鎖線の位置まで移動してパイプ１
１が所定位置に搬送される。

それによねじ切り機１のチャック２でパイプ１１をつか
むことができる。その後、シリンダー９のロッドを伸長
させれば上爪３２，下爪１０１こよるパイプ１１内面の
保持は解除され、次に、フトシリンダー８を伸ばすこと
によりスライドアーム７が上昇し（第１図の二点鎖線位
置）、パイプのねじ切り作業が完了するまで一時待機さ
せる。

パイプ１１のねじ切り作業が完了すると上述の動作と逆
の手順でパイプ１１を保持し、第１図の二点鉄線位置か
ら実線位置まで搬送し、転倒板２１を転倒させることに
よりパイプ１１を排出して１サイクルの作業を完了する
。

以上説明したパイプの半径方向および軸方向への搬送は
すべて自動的に行なわれるもので、その要領を第１１図
により説明する。

本装置の駆動エネルギーは圧力空気が好適であり、各シ
リンダー５，８，９，１３を作動させることによって連
続的な作動が可能である。

まず、第７図に示すように搬送されたパイプ１１が転倒
板２１の上に載っている状態から動作を開始する。この
状態で電源スイッチを入れると、電磁式のソレノィド弁
４８が作用して圧力空気がリフト用ェアシリンダー１３
に供給され、シリンダーが伸長して第６図の状態になる
。この作動と同時に上昇検知用リミットスイッチ４９が
作用してソレノィド弁４６を作用させ、シリンダー９に
圧力空気が供給されて第９図に示すようにパイプ１１を
つかむ。ソレノィド弁４６が作用すると同時にタイマー
を作用させるようにし、パイプ１１をつかみ終えた時期
にこのタイマーの作用でソレノィド弁４７を作用させる
。これによりスライドシリンダー５が伸長してパイプ１
１をねじ切り機１まで搬送する。次に、スライドシリン
ダー５の左端検知リミットスイッチ５１が作用し、ねじ
切り機１のチャック２の駆動電源スイッチを作用させて
パイプ１１をチャック２にはさませる。

パイプ１１をはさむとねじ切り機１の方からチャック開
完了の指令を受けてソレノィド弁４６が作用し、圧力空
気がシリンダー９に前記とは逆に送り込まれてシリンダ
ー９が伸長し、パイプ１１のつかみを解除する。これと
同時に、シリンダー９のリミットスイッチ５３が作用し
てソレノィド弁４６が作用し、リフトシリンダー８が伸
長してスライドアーム７が上昇し上端検知リミットスイ
ッチ５４が作用する。この指令を得てパイプ１１のねじ
切りが開始される。パイプねじ切り完了後は、ねじ切り
機１から完了の指令を受けソレノィド弁４５が作用して
フトシリンダー８が縮みスライドアーム７が下降し、次
に下端検知リミットスイッチ５５の作用でソレノィド弁
４６が作用してシリンダー９が縮み、パイプ１１をつか
む。

これと同時にタイマーが作用して、チャック２の駆動電
源スイッチを作用させてチャックを開かせる。チャック
が開くとその指令を受けてソレノィド弁４７が作用し、
スライドシリンダー５のロッドが縮み、パイプ１１を転
倒板２１の上まで運ぶ。次に、スライドシリンダー５の
右端検出用リミットスイッチ５２が作用し、ソレノィド
弁４６を作用させてシリンダー９を伸長させ、パイプ１
１のつかみを解除する。

それによりシリンダー９のリミットスイッチ５３が作用
し、ソレノィド弁４８を作用させてリフト用ェアシリン
ダーのロッドが縮み、第７図の二点鎖線で記入してある
ように転倒板２１が転倒してパイプ１１を右方へ排出す
る。さらにリフター２２が下降し、そのパイプ１１が転
倒板２１上に転がり込み最初の状態に戻る。リフト用ェ
アシリンダー１３が下降すると同時に下降検知用リミッ
トスイッチ５０が作用してソレノィド弁４８を切り換え
、リフト用ェァシリンダー１３が上昇を始めて最初の動
作に入り、以下この一連の動作を繰り返して行なう。以
上のような構造および作用により、パイプのねじ切り作
業を連続して行なうことができる。

以上述べた本発明の実施例によれば、次のような効果が
ある。○ー パィブのねじ切り作業のためのパイプ搬送
を自動化しているので、生産効率が上がる。

■ パイプ径が異なっても簡単な調整で適用できる。

｛３１ パイプ外面のねじ切り部分をつかまずパイプ内
面をつかむ構造としたので、加工部に傷をつけない。

‘４｝ パイプの長さは短いものから長いものまで適用
できる。

すなわち、パイプ内面をつかむため短いパイプでもつか
むことができ、さらに、ストッパーの設置間隔を狭くで
きて短いパイプの搬送が可能である。‘５｝ パイプを
保持するときパイプ端面からの位置を正しくつかむ構造
としているので、パイプのねじ切り長さの精度を確保で
きる。

本発明によれば、パイプの半径方向および軸万向の搬送
が自動化され、生産効率を上げることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はパイプね
じ切り機と組合せた正面図、第２図は第１図の一部断面
側面図、第３図は走行ベッド付近の詳細図、第４図は第
３図のＢ−Ｂ断面図、第５図は同じく第３図のＡ一Ａ断
面図、第６図はリフターが上昇した状態を示す第１図の
Ｃ−Ｃ断面図、第７図は同じく下降した状態を示す第１
図のＣ一Ｃ断面図、第８，９図はパイプをつかむ過程を
示す断面図、第１０図は第３図のＤ−Ｄ断面図、第１１
図は自動操作の説明図である。 １……ねじ切り機、４……ガイドレール、５…・・・ス
ライドシリンダー、６…・・・走行ベッド、８……リフ
トシリンダー、９……シリンダー、１０…・・・下爪、
１３・…・・リフト用ェアシリンダー、１４……ガイド
ポスト、１６……ピニオンギヤ−、１７・・・・・・ラ
ック、２１・・・・・・転倒板、２２・・・・・・リフ
タ−、３０・・・・・・ナーパブロック、３２・・・・
・・上爪、３４……スライドブロック、３５……レール
、４０……ストツ／ぐ一ｏ汐’図 ナ２図 グＪ函 ゲ４頚 ナタ函 才６図 ブ８図 ぞ０図 才７図 才′○図 ナ〃函

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後に斜面を設けた本体にリフト用エアシリンダー
   を固定し、該リフト用エアシリンダーに回転可能に連結
   した転倒板の一部にヒンジを介して本体に移動可能に設
   けたリフターを連結し、本体に転倒板用当板を設け、位
   置を調整可能としたストツパーをリンクを介して上記リ
   フターに固定したドグに係合し、一方、ガイドレールに
   スライドシリンダーを固定し、該スライドシリンダーに
   ガイドレールに摺動可能とした走行ベツドを連結し、走
   行ベツドに設けたリフトシリンダーにスライドアームを
   連結し、該スライドアームに常時弾性材により接するよ
   うにした爪を支持するスライドブロツクを摺動可能に取
   付け、上記爪を上下動せしめるテーパブロツクをスライ
   ドアームに設けたシリンダーに連結し、かつ、上記各シ
   リンダーを自動的に作動するように圧力空気供給系と電
   気機器とを組合せたことを特徴とするパイプの自動搬送
   装置。