CN213230882U - 一种自动撕卷料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕卷料装置，属于缝纫辅助设备技术领域。包括：支架主体的中部设置有穿模滚筒，穿模滚筒能绕其轴心自转，支架主体的上部设置有输送装置。压料机构设置在支架主体的下部，压料板与第一位移执行器驱动连接，压料板能沿第一位移执行器的长度方向来回移动，其中压料板能与底板接触或分离。夹持机构分别位于支架主体的两侧，夹持机构能开合地与卷料宽度方向的两侧夹持，此外支架主体的两侧还设置有滑轨，夹持机构能沿同侧的滑轨的长度方向滑动。传感器设置在支架主体上，用于检测相邻两张卷料之间的接缝。本实用新型提供的一种自动撕卷料装置，利用自动化设备来分离卷料，提高了卷料的分离效率，降低了人力成本。

Description

一种自动撕卷料装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种自动撕卷料装置。

背景技术

目前在服装领域的包装中往往涉及到对胶带等呈卷料的应用，以往对于卷料的分裁往往通过人工进行，工作效率较低，且会出现裁剪缺失等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动撕卷料装置，利用自动化设备来分离卷料，提高了卷料的分离效率，降低了人力成本。

具体技术方案如下：

一种自动撕卷料装置中，主要包括支架主体、压料机构、夹持机构以及传感器。

支架主体的中部设置有穿模滚筒，穿模滚筒能绕其轴心自转，穿模滚筒上套设有单向收卷而成的卷料，支架主体的上部设置有输送装置，卷料的开放端向上经过输送装置并与输送装置接触。

压料机构设置在支架主体的下部，压料机构包括底板、压料板以及第一位移执行器，压料板与第一位移执行器驱动连接，压料板能沿第一位移执行器的长度方向来回移动，其中压料板能与底板接触或分离。

夹持机构设置在支架主体的中部，且分别位于支架主体的两侧，夹持机构能开合地与卷料宽度方向的两侧夹持，此外支架主体的两侧还设置有滑轨，夹持机构能沿同侧的滑轨的长度方向滑动。

传感器设置在支架主体上，用于检测相邻两张卷料之间的接缝。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，包括控制器，传感器与控制器通讯连接，控制器分别与输送装置、压料机构、夹持机构通讯连接。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，还包括若干喷气装置，若干喷气装置设置在支架主体上，且喷气装置的喷气口与卷料相对。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，若干喷气装置与气源连通，且每一喷气口处设置有电磁阀体，控制器与电磁阀体通讯连接。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，输送装置包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊能分别绕各自轴心自转，主动辊与从动辊之间留有空隙，该空隙与卷料的厚度相适配。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，每一夹持机构包括夹持座、两夹持指以及连接两夹持指的第二位移执行器，其中两夹持指与夹持座连接，两夹持指能沿第二位移执行器的长度方向贴合或分离。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，还包括第三位移执行器，夹持座的一侧与滑轨相匹配，且夹持座能沿滑轨的长度方向来回滑动，且第三位移执行器的固定端与支架主体连接，第三位移执行器的活动端与夹持座连接。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，第一位移执行器、第二位移执行器以及第三位移执行器为气缸、电缸以及液压缸中的一种或组合。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，还包括导膜杆，导膜杆设置在夹持机构的正上方，导膜杆的侧壁与卷料的一侧接触。

上述的一种自动撕卷料装置中，还具有这样的特征，支架主体的下端面设置有若干滚轮。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种自动撕卷料装置，通过传感器检测到相邻两卷料之间的接缝后，再通过压料机构和夹持机构分别夹持住相邻两卷料，然后通过夹持机构与压料机构的相互远离来分离两卷料，实现了卷料分离的自动化，提升了卷料分离的工作效率，降低了人员成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动撕卷料装置的实施例的立体向的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动撕卷料装置的实施例的主视向的结构示意图；

图3为本实用新型的一种自动撕卷料装置的实施例的侧视向的结构示意图。

附图中：1、支架主体；11、穿模滚筒；12、输送装置；121、主动辊；122、从动辊；2、压料机构；21、底板；22、第一位移执行器；3、夹持机构；31、夹持座；32、夹持指；33、第二位移执行器；34、第三位移执行器；4、滑轨； 5、卷料；51、接缝；6、倒模杆；7、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本实用新型提供的一种自动撕卷料装置作具体阐述。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供的自动撕卷料装置用于对以卷状收纳的片状材料进行展开后分离，借助相邻两片材料之间的接缝进行拉断分离，进一步的该片状材料可以为胶带等。

支架主体1的中部设置有穿模滚筒11，用作对呈卷状收纳的卷料5进行支撑，穿模滚筒11能绕其轴心自转，通过穿模滚筒11的旋转将卷料5的一侧逐渐放出，穿模滚筒11上套设有单向收卷而成的卷料5，支架主体1的上部设置有输送装置12，卷料5的开放端向上经过输送装置12并与输送装置12接触，即通过输送装置12的作用将卷料5的一侧主动缓慢拉出，为后续卷料5之间分离做准备。

压料机构2设置在支架主体1的下部，压料机构2包括底板21、压料板(图中未示出)以及第一位移执行器22，一般的底板21与支架主体1为固定连接，且底板21的纵截面大于压料板的纵截面，底板21的长度大于等于卷料5的宽度，压料板与第一位移执行器22驱动连接，压料板正对的是卷料5的中部，压料板能沿第一位移执行器22的长度方向来回移动，其中压料板能与底板21接触或分离，通过压料板与底板21紧贴来夹紧位于下部的卷料5，然后将卷料5 进行分离，当卷料5分离完毕后，压料板与底板21分离，便于已分离的卷料5 取出，也利于待分离的卷料5重新放入至压料板与底板21之间。

夹持机构3设置在支架主体1的中部，且分别位于支架主体1的两侧，夹持机构3夹持的卷料5和压料机构2夹持的卷料5为两片相邻的卷料5，且夹持机构3夹持的卷料5位于压料机构2夹持的卷料5的上方，夹持机构3能开合地与卷料5宽度方向的两侧夹持，此外支架主体1的两侧还设置有滑轨4，夹持机构3能沿同侧的滑轨4的长度方向滑动，当夹持机构3和压料机构2分别夹紧各自对应的卷料5后，夹持机构3向上移动，从而沿着两卷料5之间的接缝 51将两片卷料5拉开分离。

传感器(图中未示出)设置在支架主体1上，用于检测相邻两张卷料5之间的接缝51，当传感器检测到卷料5之间的接缝51时，输送装置12停止送料，辅助夹持机构3和压料机构2来分别夹紧位于接缝51上下的两片卷料5，便于后续卷料5的分离。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，包括控制器，具体的，控制器可以为单片机，单片机的型号可采用51系列，Ardnino系列，STM32系列，传感器与控制器通讯连接，控制器分别与输送装置12、压料机构2、夹持机构3通讯连接，当传感器未检测到两卷料5之间的接缝时，控制器控制输送装置12持续工作将卷料5持续拉出放下，当传感器检测到两卷料5之间的接缝时，传感器将该信号传输给控制器，然后控制器控制压料机构2以及夹持机构3 将上下两片的卷料5夹住，然后再将夹持机构3上移，从而将相邻两片卷料5 分离。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，还包括若干喷气装置 (图中未示出)，若干喷气装置设置在支架主体1上，且喷气装置的喷气口与卷料5相对，在上下两相邻卷料5被分离后，喷气装置向位于下方的卷料上端施加横向气流，使被分离的卷料5能够统一单向摆下，便于收置。

在一种优选的实施方式中，若干喷气装置与气源连通，气源为喷气装置提供高压气体，且每一喷气口处设置有电磁阀体，控制器与电磁阀体通讯连接，通过控制器来控制电磁阀体的开闭来实现喷气装置喷气与否。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，输送装置包括主动辊 121和从动辊122，主动辊121和从动辊122能分别绕各自轴心自转，主动辊121 可通过驱动电机来进行驱动旋转，主动辊121与从动辊122之间留有空隙，该空隙与卷料5的厚度相适配。进一步的主动辊121与从动辊122之间的间隙可根据卷料5的厚度进行适应性的调整，具体的主动辊121与支架主体1之间的连接孔为长孔，主动辊121的端部可沿长孔方向进行移动并通过锁紧螺栓限制主动辊121端部在长孔内的位置。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，每一夹持机构3包括夹持座31、两夹持指32以及连接两夹持指32的第二位移执行器33，其中两夹持指32与夹持座31连接，两夹持指32能沿第二位移执行器33的长度方向贴合或分离，通过两夹持指32的相互靠近或分离来实现对卷料5的夹紧或放开，以满足夹持机构3对卷料5的动作。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，还包括第三位移执行器34，夹持座31的一侧与滑轨4相匹配，且夹持座31能沿滑轨4的高度方向来回滑动，通过夹持座31的滑动来实现夹持机构3所夹持的卷料5与压料机构 2所夹持的卷料5的分离，且第三位移执行器34的固定端与支架主体1连接，第三位移执行器34的活动端与夹持座21连接，结构简单，整体效果较好。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，第一位移执行器22、第二位移执行器33以及第三位移执行器34为气缸、电缸以及液压缸中的一种或组合，优选为气缸，结构简单，成本较低。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，还包括导膜杆6，导膜杆6设置在夹持机构3的正上方，导膜杆6的侧壁与卷料5的一侧接触，用于引导卷料5移动过程中的转向，将卷料5传送至夹持机构3的正上方，利于夹持机构3的夹持作业。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，支架主体1的下端面设置有若干滚轮7，该机构结构简单，重量较轻，可通过底部的滚轮7对该机构进行位置调整，以满足生产车间内不同工位的使用需求。

该自动撕卷料装置的工作原理，控制器控制主动辊持续转动，利用主动辊和从动辊的相对转动，将套设在穿模滚筒上的卷料的自由端拉出，且传感器持续检测卷料自由端底部的相邻两片卷料之间的接缝，当传感器检测到两片卷料之间的接缝时，控制器停止主动辊的转动，并控制压料机构夹持住位于下方的卷料，夹持机构夹持住位于上方的卷料，然后夹持机构快速提起，从而将相邻两卷料进行分离，然后开启电磁阀体打开喷气装置，对被压料机构夹持的卷料进行吹风，使该卷料的上端能够自由下落，从而完成对卷料的分离，然后重复循环以上动作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕卷料装置，其特征在于，包括：

支架主体，所述支架主体的中部设置有穿模滚筒，所述穿模滚筒能绕其轴心自转，所述穿模滚筒上套设有单向收卷而成的卷料，所述支架主体的上部设置有输送装置，所述卷料的开放端向上经过所述输送装置并与所述输送装置接触；

压料机构，所述压料机构设置在所述支架主体的下部，所述压料机构包括底板、压料板以及第一位移执行器，所述压料板与所述第一位移执行器驱动连接，所述压料板能沿所述第一位移执行器的长度方向来回移动，其中所述压料板能与所述底板接触或分离；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述支架主体的中部，且分别位于所述支架主体的两侧，所述夹持机构能开合地与所述卷料宽度方向的两侧夹持，此外所述支架主体的两侧还设置有滑轨，所述夹持机构能沿同侧的所述滑轨的长度方向滑动；

传感器，所述传感器设置在所述支架主体上，用于检测相邻两张所述卷料之间的接缝。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，还包括控制器，所述传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述输送装置、所述压料机构、所述夹持机构通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，还包括若干喷气装置，若干所述喷气装置设置在所述支架主体上，且所述喷气装置的喷气口与所述卷料相对。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，若干所述喷气装置与气源连通，且每一所述喷气口处设置有电磁阀体，所述控制器与所述电磁阀体通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，所述输送装置包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊能分别绕各自轴心自转，所述主动辊与所述从动辊之间留有空隙，该所述空隙与所述卷料的厚度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，每一所述夹持机构包括夹持座、两夹持指以及连接两所述夹持指的第二位移执行器，其中两所述夹持指与所述夹持座连接，两所述夹持指能沿所述第二位移执行器的长度方向贴合或分离。

7.根据权利要求6所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，还包括第三位移执行器，所述夹持座的一侧与所述滑轨相匹配，且所述夹持座能沿所述滑轨的长度方向来回滑动，且所述第三位移执行器的固定端与所述支架主体连接，所述第三位移执行器的活动端与所述夹持座连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，所述第一位移执行器、所述第二位移执行器以及所述第三位移执行器为气缸、电缸以及液压缸中的一种或组合。

9.根据权利要求1所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，还包括导膜杆，所述导膜杆设置在所述夹持机构的正上方，所述导膜杆的侧壁与所述卷料的一侧接触。

10.根据权利要求1所述的一种自动撕卷料装置，其特征在于，所述支架主体的下端面设置有若干滚轮。

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