CN111590996A - 医用手术巾加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用手术巾加工流水线，其包括第一上布装置（1）、中间上布装置（2）、医用手术巾加工系统、第三上布装置（7）、第三上布装置（7）、二次处理装置（8）、总缝纫装置（9）及第三烫印装置（68）；第一上布装置（1），用于将第一层织物巾送入；中间上布装置（2），用于将中间层织物巾送入；医用手术巾加工系统，用于将第一层织物巾及中间层织物巾加工为复合手术巾；其包括一次辊压装置（3）一次缝纫装置（4）、预处理装置（5）及二次缝纫装置（6）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

医用手术巾加工流水线

技术领域

本发明涉及医用手术巾加工流水线 。

背景技术

目前，医院需要大量的手术巾用品，一般分为很多层，一般分为上中下三层，需要实现进行烫印、缝纫机头裁切等多个工序，还要满足上料及输出等通用工序，需要大量的人力来实现配合，生产效率低，不卫生，自动化程度低，无法实现流水线自动化。如何实现自动化、无人化、高效率生产成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种医用手术巾加工流水线及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种医用手术巾加工流水线，包括第一上布装置、中间上布装置、医用手术巾加工系统、第三上布装置、第三上布装置、二次处理装置、总缝纫装置及第三烫印装置；

第一上布装置，用于将第一层织物巾送入；

中间上布装置，用于将中间层织物巾送入；

医用手术巾加工系统，用于将第一层织物巾及中间层织物巾加工为复合手术巾；其包括一次辊压装置一次缝纫装置、预处理装置及二次缝纫装置；

第三上布装置，用于将第三层织物巾的包装撕开后送入；

二次处理装置， 用于将第三层手术巾与复合手术巾进行切断并打标；

总缝纫装置，用于将第三层手术巾与复合手术巾进行缝合；

第三烫印装置，用于将缝合后的成品进行烫熨。

作为上述技术方案的进一步改进：

在第一上布装置中，第一上料辊，水平横向设置，通过电机传动驱动旋转，在第一层织物巾卷通过尼龙套预套于其上；

第一固定侧锥度套，同轴键连接在第一上料辊上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁；

第一活动弹性侧锥度套，同轴活动套装在第一上料辊上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁，在第一上料辊上设置有用于调节第一活动弹性侧锥度套位置并锁紧的锁母，根据不同第一层织物巾卷宽度调节第一活动弹性侧锥度套在第一上料辊上的轴向位置；

第一摆动调节框架，摆动设置于第一上料辊前侧，通过重力下摆实现对第一层织物巾的弹性涨紧；

第一中间辊与第一上摆动辊平行设置在第一摆动调节框架上，第一层织物巾卷输出的第一层织物巾依次绕过第一中间辊与第一上摆动辊；

第一阻尼下辊与第一上压辊，上下设置于第一摆动调节框架前侧并主动旋转，向前输送第一摆动调节框架涨紧的第一层织物巾， 第一层织物巾从第一阻尼下辊与第一上压辊之间间隙通过；

第一导向架，用于分别支撑第一阻尼下辊与第一上压辊，其上设置有竖直轨道；

第一升降块，升降设置在第一导向架的竖直轨道之上，并通过轴承座与第一上压辊端部旋转连接；

第一升降杆，设置在第一导向架上，其下端与第一升降块连接，从而调节第一阻尼下辊与第一上压辊之间的间隙；

第一调节弹簧，设置在第一导向架与第一升降块下表面之间。

在中间上布装置中，

中间方向机，将动力传输；

中间输出轮，与中间方向机一输出端传动连接；

中间驱动推杆，通过曲轴连杆驱动直线往复运动，并与中间输出轮传动连接；

中间变向摆动托手，与中间驱动推杆连接，在中间变向摆动托手根部设置有摆动电机，在中间变向摆动托手根部设置有用于向中间层织物下表面吹风的风嘴，从而将横向裁切后的中间层织物纵向托送出；

中间调节架，固定设置在第一上布装置输出端一侧，在其上还设置有中间层织物的支撑轴；

中间调节槽，分布在中间调节架上且呈上端开口的U型结构；

中间调节块，在升降设置在中间调节槽中；

中间上调节辊，水平设置在中间调节块上；

中间下固定辊，水平设置在中间调节架上；

中间给料辊，输入端与中间方向机另一输出端传动连接；

中间偏心压头，根部在中间给料辊上，并随中间给料辊旋转；

中间给料对辊，其上辊位于中间偏心压头下方，中间偏心压头底部与上辊摩擦接触，从而驱动上辊旋转，下辊从动设置，中间给料对辊旋转带动位于其之间的中间层织物输送；

中间给料通道，位于中间给料对辊前方，从而将中间层织物输送；

中间下固定托盘，位于中间变向摆动托手下方，其上设置有用于容纳中间变向摆动托手的沉槽；中间给料通道输出的中间层织物到达中间下固定托盘上；

中间上弹性托盘，活动设置于中间下固定托盘上方且位于中间变向摆动托手上方，用于下压位于中间下固定托盘上的中间层织物；

中间喂料豁口，设置在中间上弹性托盘下表面和/或中间下固定托盘上表面上，用于中间变向摆动托手的进出；

中间切断工艺上开口，在中间上弹性托盘上；

中间切断工艺下开口，在中间下固定托盘上且与中间切断工艺上开口对应；

中间下切刀，通过中间上顶弹簧安装在中间上弹性托盘，且在中间切断工艺上开口中；

中间切刀上滑头，设置在中间下切刀上部；

中间摆动下压头，其根部安装在中间压头轴与中间给料辊传动连接；中间压头轴带动中间摆动下压头旋转，中间摆动下压头悬臂端做下降的时候，下压中间切刀上滑头，中间下切刀克服中间上顶弹簧下行进入到中间切断工艺下开口中，从而将中间层织物切断；

中间变向摆动托手将中间下固定托盘上中间层织物输出。

在一次辊压装置中，辊压带齿对辊，设置在中间变向摆动托手输出端，用于承接中间变向摆动托手倾斜输出的中间层织物及承接第一阻尼下辊与第一上压辊输出的第一层织物巾；第一层织物巾落到中间层织物上，并通过辊压带齿对辊通过摩擦力预对压在一体；

辊压撕裂线刀头，设置在辊压带齿对辊输出一侧的旋转辊上；用于在中间层织物及第一层织物巾上预制撕裂口，以备手术时进行打开；

辊压下顶头，位于辊压撕裂线刀头下方，用于预制撕裂口时托载第一层织物巾；

辊压输出对辊，设置在辊压撕裂线刀头输出一侧，用于牵引预制撕裂口的中间层织物及第一层织物巾前行。

一次缝纫装置、二次缝纫装置及总缝纫装置结构相同，分别包括缝纫机头及缝纫输出机械手；

一次缝纫装置在辊压输出对辊的输出端，用于将中间层织物及第一层织物巾进行第一次缝纫。

在预处理装置中，处理检测摄像头，用于拍摄第一次缝纫后中间层织物及第一层织物巾是否对齐与褶皱；处理熨烫斗，用于对第一次缝纫后的中间层织物及第一层织物巾进行烫熨；处理烘干头，用于对中间层织物及第一层织物巾进行干燥；

二次缝纫装置对干燥后的中间层织物及第一层织物巾缝纫在一起。

在第三上布装置中，第三上料辊，预装有第三层织物，第三层织物两侧具有连续包装膜；

第三下摆臂，通过自重下摆动设置 ；

第三下垂辊，横向垂直设置在第三下摆臂端部，第三层织物经过第三下垂辊下表面；

第三下变向辊，设置在第三下垂辊下表面，用于通过下侧包装膜；

第三下盘卷辊，位于第三下变向辊下表面，用于缠绕下侧包装膜；

第三上变向辊，设置在第三下垂辊上表面，用于通过上侧包装膜；

第三上盘卷辊，位于第三下变向辊上表面，用于缠绕上侧包装膜；

第三输出辊，位于第三下变向辊输出侧，与第三层织物接触；

第三张力辊，位于第三下变向辊输出侧，与第三层织物接触；

第三上喂料压板与第三下喂料摆动板，设置在第三张力辊上方，第三层织物引入第三上喂料压板与第三下喂料摆动板的间隙中，并与缝纫后的复合手术巾一同输出。

在二次处理装置中，

裁切输入对辊，位于第三上喂料压板与第三下喂料摆动板输出侧，第三上喂料压板与第三下喂料摆动板的间隙输出的第三层织物与复合手术巾；

裁切烫印头，对第一层织物上表面烫印标记；

裁切下托板，用于托载第三层织物；

器材上切刀，用于将第三层织物进行裁切；

总缝纫装置，用于将第三层织物与复合手术巾封合为成品。

第三烫印装置，用于对成品进行烫熨。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明第一上布装置的结构示意图；

图3是本发明中间上布装置的结构示意图；

图4是本发明一次辊压装置的结构示意图；

图5是本发明缝纫装置的结构示意图；

图6是本发明处理熨烫斗的结构示意图；

图7是本发明第三上布装置的结构示意图；

图8是本发明烫印装置的结构示意图；

其中：1、第一上布装置；2、中间上布装置；3、一次辊压装置；4、一次缝纫装置；5、预处理装置；6、二次缝纫装置；7、第三上布装置；8、二次处理装置；9、总缝纫装置；10、第一上料辊；11、第一固定侧锥度套；12、第一活动弹性侧锥度套；13、第一摆动调节框架；14、第一中间辊；15、第一上摆动辊；16、第一阻尼下辊；17、第一上压辊；18、第一导向架；19、第一升降块；20、第一升降杆；21、第一调节弹簧；22、中间调节架；23、中间调节槽；24、中间调节块；25、中间上调节辊；26、中间下固定辊；27、中间输出轮；28、中间驱动推杆；29、中间变向摆动托手；30、中间方向机；31、中间给料辊；32、中间偏心压头；33、中间下固定托盘；34、中间上弹性托盘；35、中间喂料豁口；36、中间切断工艺上开口；37、中间切断工艺下开口；38、中间给料对辊；39、中间给料通道；40、中间下切刀；41、中间切刀上滑头；42、中间上顶弹簧；43、中间摆动下压头；44、辊压带齿对辊；45、辊压撕裂线刀头；46、辊压下顶头；47、辊压输出对辊；48、缝纫机头；49、缝纫输出机械手；50、处理检测摄像头；51、处理熨烫斗；52、处理烘干头；53、第三上料辊；54、第三下摆臂；55、第三下垂辊；56、第三下变向辊；57、第三下盘卷辊；58、第三上变向辊；59、第三上盘卷辊；60、第三输出辊；61、第三张力辊；62、第三上喂料压板；63、第三下喂料摆动板；64、裁切输入对辊；65、裁切烫印头；66、裁切下托板；67、器材上切刀。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例的医用手术巾加工流水线，包括第一上布装置1、中间上布装置2、医用手术巾加工系统、第三上布装置7、第三上布装置7、二次处理装置8、总缝纫装置9及第三烫印装置68；

第一上布装置1，用于将第一层织物巾送入；

中间上布装置2，用于将中间层织物巾送入；

医用手术巾加工系统，用于将第一层织物巾及中间层织物巾加工为复合手术巾；其包括一次辊压装置3一次缝纫装置4、预处理装置5及二次缝纫装置6；

第三上布装置7，用于将第三层织物巾的包装撕开后送入；

二次处理装置8， 用于将第三层手术巾与复合手术巾进行切断并打标；

总缝纫装置9，用于将第三层手术巾与复合手术巾进行缝合；

第三烫印装置68，用于将缝合后的成品进行烫熨。

在第一上布装置1中，第一上料辊10，水平横向设置，通过电机传动驱动旋转，在第一层织物巾卷通过尼龙套预套于其上；

第一固定侧锥度套11，同轴键连接在第一上料辊10上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁；

第一活动弹性侧锥度套12，同轴活动套装在第一上料辊10上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁，在第一上料辊10上设置有用于调节第一活动弹性侧锥度套12位置并锁紧的锁母，根据不同第一层织物巾卷宽度调节第一活动弹性侧锥度套12在第一上料辊10上的轴向位置；

第一摆动调节框架13，摆动设置于第一上料辊10前侧，通过重力下摆实现对第一层织物巾的弹性涨紧；

第一中间辊14与第一上摆动辊15平行设置在第一摆动调节框架13上，第一层织物巾卷输出的第一层织物巾依次绕过第一中间辊14与第一上摆动辊15；

第一阻尼下辊16与第一上压辊17，上下设置于第一摆动调节框架13前侧并主动旋转，向前输送第一摆动调节框架13涨紧的第一层织物巾， 第一层织物巾从第一阻尼下辊16与第一上压辊17之间间隙通过；

第一导向架18，用于分别支撑第一阻尼下辊16与第一上压辊17，其上设置有竖直轨道；

第一升降块19，升降设置在第一导向架18的竖直轨道之上，并通过轴承座与第一上压辊17端部旋转连接；

第一升降杆20，设置在第一导向架18上，其下端与第一升降块19连接，从而调节第一阻尼下辊16与第一上压辊17之间的间隙；

第一调节弹簧21，设置在第一导向架18与第一升降块19下表面之间。

在中间上布装置2中，

中间方向机30，将动力传输；

中间输出轮27，与中间方向机30一输出端传动连接；

中间驱动推杆28，通过曲轴连杆驱动直线往复运动，并与中间输出轮27传动连接；

中间变向摆动托手29，与中间驱动推杆28连接，在中间变向摆动托手29根部设置有摆动电机，在中间变向摆动托手29根部设置有用于向中间层织物下表面吹风的风嘴，从而将横向裁切后的中间层织物纵向托送出；

中间调节架22，固定设置在第一上布装置1输出端一侧，在其上还设置有中间层织物的支撑轴；

中间调节槽23，分布在中间调节架22上且呈上端开口的U型结构；

中间调节块24，在升降设置在中间调节槽23中；

中间上调节辊25，水平设置在中间调节块24上；

中间下固定辊26，水平设置在中间调节架22上；

中间给料辊31，输入端与中间方向机30另一输出端传动连接；

中间偏心压头32，根部在中间给料辊31上，并随中间给料辊31旋转；

中间给料对辊38，其上辊位于中间偏心压头32下方，中间偏心压头32底部与上辊摩擦接触，从而驱动上辊旋转，下辊从动设置，中间给料对辊38旋转带动位于其之间的中间层织物输送；

中间给料通道39，位于中间给料对辊38前方，从而将中间层织物输送；

中间下固定托盘33，位于中间变向摆动托手29下方，其上设置有用于容纳中间变向摆动托手29的沉槽；中间给料通道39输出的中间层织物到达中间下固定托盘33上；

中间上弹性托盘34，活动设置于中间下固定托盘33上方且位于中间变向摆动托手29上方，用于下压位于中间下固定托盘33上的中间层织物；

中间喂料豁口35，设置在中间上弹性托盘34下表面和/或中间下固定托盘33上表面上，用于中间变向摆动托手29的进出；

中间切断工艺上开口36，在中间上弹性托盘34上；

中间切断工艺下开口37，在中间下固定托盘33上且与中间切断工艺上开口36对应；

中间下切刀40，通过中间上顶弹簧42安装在中间上弹性托盘34，且在中间切断工艺上开口36中；

中间切刀上滑头41，设置在中间下切刀40上部；

中间摆动下压头43，其根部安装在中间压头轴与中间给料辊31传动连接；中间压头轴带动中间摆动下压头43旋转，中间摆动下压头43悬臂端做下降的时候，下压中间切刀上滑头41，中间下切刀40克服中间上顶弹簧42下行进入到中间切断工艺下开口37中，从而将中间层织物切断；

中间变向摆动托手29将中间下固定托盘33上中间层织物输出。

在一次辊压装置3中，辊压带齿对辊44，设置在中间变向摆动托手29输出端，用于承接中间变向摆动托手29倾斜输出的中间层织物及承接第一阻尼下辊16与第一上压辊17输出的第一层织物巾；第一层织物巾落到中间层织物上，并通过辊压带齿对辊44通过摩擦力预对压在一体；

辊压撕裂线刀头45，设置在辊压带齿对辊44输出一侧的旋转辊上；用于在中间层织物及第一层织物巾上预制撕裂口，以备手术时进行打开；

辊压下顶头46，位于辊压撕裂线刀头45下方，用于预制撕裂口时托载第一层织物巾；

辊压输出对辊47，设置在辊压撕裂线刀头45输出一侧，用于牵引预制撕裂口的中间层织物及第一层织物巾前行。

一次缝纫装置4、二次缝纫装置6及总缝纫装置9结构相同，分别包括缝纫机头48及缝纫输出机械手49；

一次缝纫装置4在辊压输出对辊47的输出端，用于将中间层织物及第一层织物巾进行第一次缝纫。

在预处理装置5中，处理检测摄像头50，用于拍摄第一次缝纫后中间层织物及第一层织物巾是否对齐与褶皱；处理熨烫斗51，用于对第一次缝纫后的中间层织物及第一层织物巾进行烫熨；处理烘干头52，用于对中间层织物及第一层织物巾进行干燥；

二次缝纫装置6对干燥后的中间层织物及第一层织物巾缝纫在一起。

在第三上布装置7中，第三上料辊53，预装有第三层织物，第三层织物两侧具有连续包装膜；

第三下摆臂54，通过自重下摆动设置 ；

第三下垂辊55，横向垂直设置在第三下摆臂54端部，第三层织物经过第三下垂辊55下表面；

第三下变向辊56，设置在第三下垂辊55下表面，用于通过下侧包装膜；

第三下盘卷辊57，位于第三下变向辊56下表面，用于缠绕下侧包装膜；

第三上变向辊58，设置在第三下垂辊55上表面，用于通过上侧包装膜；

第三上盘卷辊59，位于第三下变向辊56上表面，用于缠绕上侧包装膜；

第三输出辊60，位于第三下变向辊56输出侧，与第三层织物接触；

第三张力辊61，位于第三下变向辊56输出侧，与第三层织物接触；

第三上喂料压板62与第三下喂料摆动板63，设置在第三张力辊61上方，第三层织物引入第三上喂料压板62与第三下喂料摆动板63的间隙中，并与缝纫后的复合手术巾一同输出。

在二次处理装置8中，

裁切输入对辊64，位于第三上喂料压板62与第三下喂料摆动板63输出侧，第三上喂料压板62与第三下喂料摆动板63的间隙输出的第三层织物与复合手术巾；

裁切烫印头65，对第一层织物上表面烫印标记；

裁切下托板66，用于托载第三层织物；

器材上切刀67，用于将第三层织物进行裁切；

总缝纫装置9，用于将第三层织物与复合手术巾封合为成品。

第三烫印装置68，用于对成品进行烫熨。

本实施例的医用手术巾加工方法，借助于医用手术巾加工流水线，其第一上布装置1、中间上布装置2、医用手术巾加工系统、第三上布装置7、第三上布装置7、二次处理装置8、总缝纫装置9及第三烫印装置68；该方法包括以下步骤；

步骤一，通过第一上布装置1，将第一层织物巾纵向送入；

步骤二，通过中间上布装置2，将中间层织物巾横向送入；

步骤三，通过一次辊压装置3，将中间层织物与第一层织物巾复合并制作预撕裂口；

步骤四，通过一次缝纫装置4，将中间层织物与第一层织物巾预缝纫；

步骤五，通过预处理装置5，将中间层织物与第一层织物巾进行烫熨；

步骤六，通过二次缝纫装置6，将中间层织物与第一层织物巾进行缝纫；

步骤七，通过第三上布装置7，将第三层织物巾的包装撕开后送入；

步骤八，通过二次处理装置8，将第三层手术巾与复合手术巾进行切断并打标；

步骤九，通过总缝纫装置9，将第三层手术巾与复合手术巾进行缝合；

步骤十，通过第三烫印装置68，将缝合后的成品进行烫熨。

在步骤一，首先，将第一层织物巾卷通过尼龙套预套于第一上料辊10，并通过锁母锁紧第一活动弹性侧锥度套12位置；然后，将第一层织物巾依次绕过第一中间辊14与第一上摆动辊15到达辊压带齿对辊44上；其次，在第一阻尼下辊16与第一上压辊17的驱动下，第一层织物巾前行。

在步骤二中， 首先，中间层织物依次通过交替的中间上调节辊25与中间下固定辊26进入到中间给料对辊38处；然后，中间给料辊31带动中间偏心压头32摆动，中间偏心压头32间歇性通过摩擦力驱动中间给料对辊38旋转，从而将中间层织物通过中间给料通道39送至中间下固定托盘33与中间上弹性托盘34之间；其次，中间压头轴带动中间摆动下压头43旋转，中间摆动下压头43悬臂端做下降的时候，下压中间切刀上滑头41，中间下切刀40克服中间上顶弹簧42下行进入到中间切断工艺下开口37中，从而将中间层织物切断；再次，中间输出轮27通过中间驱动推杆28驱动中间变向摆动托手29进入中间喂料豁口35并送至辊压带齿对辊44上并位于第一层织物巾下方。

在步骤三中，首先，辊压带齿对辊44，将中间层织物与第一层织物巾通过摩擦力预对压在一体；然后，辊压撕裂线刀头45旋转将位于辊压下顶头46上的中间层织物及第一层织物巾上预制撕裂口，以备手术时进行打开；其次，辊压输出对辊47牵引预制撕裂口的中间层织物及第一层织物巾前行。

在步骤四中，缝纫机头48将中间层织物及第一层织物巾进行第一次缝纫；并通过缝纫输出机械手49牵引传送。

在步骤五中，通过预处理装置5，首先，通过检测摄像头50， 拍摄第一次缝纫后中间层织物及第一层织物巾是否对齐与存在褶皱；然后，处理熨烫斗51对第一次缝纫后的中间层织物及第一层织物巾进行烫熨；其次，处理烘干头52对中间层织物及第一层织物巾进行干燥。

在步骤七中，首先，第三上料辊53下包装膜通过第三下变向辊56缠绕到第三下盘卷辊57上，第三上料辊53上包装膜通过第三上变向辊58缠绕到第三上盘卷辊59上；然后，第三层织物将第三输出辊60输出到第三上喂料压板62与第三下喂料摆动板63之间并同步骤六输出的中间层织物及第一层织物巾一同送至裁切输入对辊64。

在步骤八中， 裁切输入对辊64将步骤七的第三层织物并同步骤六输出的中间层织物及第一层织物巾一同送至裁切下托板66上，裁切烫印头65对第一层织物上表面烫印标记。

使用本发明时，第一上布装置1实现纵向上料，中间上布装置2实现横向分段上料，一次辊压装置3实现织物通过摩擦力附着在一起并进行预制撕裂线，方便手术时候进行快速裁剪，而不需要找位置，节约时间，一次缝纫装置4实现预缝纫，预处理装置5烫平并检测，二次缝纫装置6实现二次精细封合，第三上布装置7实现与人体接触侧无纺布的输入，二次处理装置8进行烫印检测等操作，总缝纫装置9缝纫成为整体。

第一上料辊10实现上料支撑，第一固定侧锥度套11实现精准对中，第一活动弹性侧锥度套12可以调节，满足不同宽度的要求，第一摆动调节框架13为自重式调节，第一中间辊14，第一上摆动辊15实现变向调节涨紧，第一阻尼下辊16，第一上压辊17实现阻尼输出，第一导向架18，第一升降块19，第一升降杆20，第一调节弹簧21实现柔性调节，满足不同厚度的要求，中间调节架22，中间调节槽23，中间调节块24，中间上调节辊25，中间下固定辊26实现涨紧力调节，其结构新颖，调节方便。

中间输出轮27，中间驱动推杆28驱动中间变向摆动托手29实现纵向喂料，中间方向机30实现同时多动力输出，中间给料辊31带动中间偏心压头32旋转，实现间歇性摩擦滚动，中间下固定托盘33承接横向送入的中间层织物，中间上弹性托盘34实现下压，中间喂料豁口35方便托手进出，中间切断工艺上开口36，中间切断工艺下开口37实现刀具的上下运动进行裁切，中间给料对辊38实现横向送入，中间给料通道39实现横向输出，其上存在大量驱动辊，中间下切刀40实现切断，中间切刀上滑头41被拨动，克服中间上顶弹簧42作用，中间摆动下压头43带有滚轮，从而实现间隙性对切刀的下行裁切，辊压带齿对辊44从而利用摩擦力与正压力实现将两者结合为一体，辊压撕裂线刀头45从而实现预制，方便手术寻找快速裁切，辊压下顶头46实现底托，辊压输出对辊47输出牵引，缝纫机头48为外购件，缝纫输出机械手49实现工序衔接，处理检测摄像头50便于检测，处理熨烫斗51实现熨烫，处理烘干头52实现对水蒸气的去除，第三上料辊53实现第三层的上料，第三下摆臂54，第三下垂辊55实现自重调整，第三下变向辊56，第三下盘卷辊57，第三上变向辊58，第三上盘卷辊59通过旋转实现了包装膜的拆去，第三上喂料压板62，第三下喂料摆动板63实现布料的输送，裁切输入对辊64为优选，可以是横切或纵切等多种方式，裁切烫印头65实现烫印，裁切下托板66实现承载，器材上切刀67实现裁切，实现打批文。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种医用手术巾加工流水线，其特征在于：包括第一上布装置（1）、中间上布装置（2）、医用手术巾加工系统、第三上布装置（7）、第三上布装置（7）、二次处理装置（8）、总缝纫装置（9）及第三烫印装置（68）；

第一上布装置（1），用于将第一层织物巾送入；

中间上布装置（2），用于将中间层织物巾送入；

医用手术巾加工系统，用于将第一层织物巾及中间层织物巾加工为复合手术巾；其包括一次辊压装置（3）一次缝纫装置（4）、预处理装置（5）及二次缝纫装置（6）；

第三上布装置（7），用于将第三层织物巾的包装撕开后送入；

二次处理装置（8）， 用于将第三层手术巾与复合手术巾进行切断并打标；

总缝纫装置（9），用于将第三层手术巾与复合手术巾进行缝合；

第三烫印装置（68），用于将缝合后的成品进行烫熨。

2.根据权利要求1所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 在第一上布装置（1）中，第一上料辊（10），水平横向设置，通过电机传动驱动旋转，在第一层织物巾卷通过尼龙套预套于其上；

第一固定侧锥度套（11），同轴键连接在第一上料辊（10）上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁；

第一活动弹性侧锥度套（12），同轴活动套装在第一上料辊（10）上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁，在第一上料辊（10）上设置有用于调节第一活动弹性侧锥度套（12）位置并锁紧的锁母，根据不同第一层织物巾卷宽度调节第一活动弹性侧锥度套（12）在第一上料辊（10）上的轴向位置；

第一摆动调节框架（13），摆动设置于第一上料辊（10）前侧，通过重力下摆实现对第一层织物巾的弹性涨紧；

第一中间辊（14）与第一上摆动辊（15）平行设置在第一摆动调节框架（13）上，第一层织物巾卷输出的第一层织物巾依次绕过第一中间辊（14）与第一上摆动辊（15）；

第一阻尼下辊（16）与第一上压辊（17），上下设置于第一摆动调节框架（13）前侧并主动旋转，向前输送第一摆动调节框架（13）涨紧的第一层织物巾， 第一层织物巾从第一阻尼下辊（16）与第一上压辊（17）之间间隙通过；

第一导向架（18），用于分别支撑第一阻尼下辊（16）与第一上压辊（17），其上设置有竖直轨道；

第一升降块（19），升降设置在第一导向架（18）的竖直轨道之上，并通过轴承座与第一上压辊（17）端部旋转连接；

第一升降杆（20），设置在第一导向架（18）上，其下端与第一升降块（19）连接，从而调节第一阻尼下辊（16）与第一上压辊（17）之间的间隙；

第一调节弹簧（21），设置在第一导向架（18）与第一升降块（19）下表面之间。

3.根据权利要求2所述的医用手术巾加工流水线 ，其特征在于: 在中间上布装置（2）中，

中间方向机（30），将动力传输；

中间输出轮（27），与中间方向机（30）一输出端传动连接；

中间驱动推杆（28），通过曲轴连杆驱动直线往复运动，并与中间输出轮（27）传动连接；

中间变向摆动托手（29），与中间驱动推杆（28）连接，在中间变向摆动托手（29）根部设置有摆动电机，在中间变向摆动托手（29）根部设置有用于向中间层织物下表面吹风的风嘴，从而将横向裁切后的中间层织物纵向托送出；

中间调节架（22），固定设置在第一上布装置（1）输出端一侧，在其上还设置有中间层织物的支撑轴；

中间调节槽（23），分布在中间调节架（22）上且呈上端开口的U型结构；

中间调节块（24），在升降设置在中间调节槽（23）中；

中间上调节辊（25），水平设置在中间调节块（24）上；

中间下固定辊（26），水平设置在中间调节架（22）上；

中间给料辊（31），输入端与中间方向机（30）另一输出端传动连接；

中间偏心压头（32），根部在中间给料辊（31）上，并随中间给料辊（31）旋转；

中间给料对辊（38），其上辊位于中间偏心压头（32）下方，中间偏心压头（32）底部与上辊摩擦接触，从而驱动上辊旋转，下辊从动设置，中间给料对辊（38）旋转带动位于其之间的中间层织物输送；

中间给料通道（39），位于中间给料对辊（38）前方，从而将中间层织物输送；

中间下固定托盘（33），位于中间变向摆动托手（29）下方，其上设置有用于容纳中间变向摆动托手（29）的沉槽；中间给料通道（39）输出的中间层织物到达中间下固定托盘（33）上；

中间上弹性托盘（34），活动设置于中间下固定托盘（33）上方且位于中间变向摆动托手（29）上方，用于下压位于中间下固定托盘（33）上的中间层织物；

中间喂料豁口（35），设置在中间上弹性托盘（34）下表面和/或中间下固定托盘（33）上表面上，用于中间变向摆动托手（29）的进出；

中间切断工艺上开口（36），在中间上弹性托盘（34）上；

中间切断工艺下开口（37），在中间下固定托盘（33）上且与中间切断工艺上开口（36）对应；

中间下切刀（40），通过中间上顶弹簧（42）安装在中间上弹性托盘（34），且在中间切断工艺上开口（36）中；

中间切刀上滑头（41），设置在中间下切刀（40）上部；

中间摆动下压头（43），其根部安装在中间压头轴与中间给料辊（31）传动连接；中间压头轴带动中间摆动下压头（43）旋转，中间摆动下压头（43）悬臂端做下降的时候，下压中间切刀上滑头（41），中间下切刀（40）克服中间上顶弹簧（42）下行进入到中间切断工艺下开口（37）中，从而将中间层织物切断；

中间变向摆动托手（29）将中间下固定托盘（33）上中间层织物输出。

4.根据权利要求3所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 在一次辊压装置（3）中，辊压带齿对辊（44），设置在中间变向摆动托手（29）输出端，用于承接中间变向摆动托手（29）倾斜输出的中间层织物及承接第一阻尼下辊（16）与第一上压辊（17）输出的第一层织物巾；第一层织物巾落到中间层织物上，并通过辊压带齿对辊（44）通过摩擦力预对压在一体；

辊压撕裂线刀头（45），设置在辊压带齿对辊（44）输出一侧的旋转辊上；用于在中间层织物及第一层织物巾上预制撕裂口，以备手术时进行打开；

辊压下顶头（46），位于辊压撕裂线刀头（45）下方，用于预制撕裂口时托载第一层织物巾；

辊压输出对辊（47），设置在辊压撕裂线刀头（45）输出一侧，用于牵引预制撕裂口的中间层织物及第一层织物巾前行。

5.根据权利要求4所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 一次缝纫装置（4）、二次缝纫装置（6）及总缝纫装置（9）结构相同，分别包括缝纫机头（48）及缝纫输出机械手（49）；

一次缝纫装置（4）在辊压输出对辊（47）的输出端，用于将中间层织物及第一层织物巾进行第一次缝纫。

6.根据权利要求5所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 在预处理装置（5）中，处理检测摄像头（50）,用于拍摄第一次缝纫后中间层织物及第一层织物巾是否对齐与褶皱；处理熨烫斗（51），用于对第一次缝纫后的中间层织物及第一层织物巾进行烫熨；处理烘干头（52），用于对中间层织物及第一层织物巾进行干燥；

二次缝纫装置（6）对干燥后的中间层织物及第一层织物巾缝纫在一起。

7.根据权利要求6所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 在第三上布装置（7）中，第三上料辊（53），预装有第三层织物，第三层织物两侧具有连续包装膜；

第三下摆臂（54），通过自重下摆动设置 ；

第三下垂辊（55），横向垂直设置在第三下摆臂（54）端部，第三层织物经过第三下垂辊（55）下表面；

第三下变向辊（56），设置在第三下垂辊（55）下表面，用于通过下侧包装膜；

第三下盘卷辊（57），位于第三下变向辊（56）下表面，用于缠绕下侧包装膜；

第三上变向辊（58），设置在第三下垂辊（55）上表面，用于通过上侧包装膜；

第三上盘卷辊（59），位于第三下变向辊（56）上表面，用于缠绕上侧包装膜；

第三输出辊（60），位于第三下变向辊（56）输出侧，与第三层织物接触；

第三张力辊（61），位于第三下变向辊（56）输出侧，与第三层织物接触；

第三上喂料压板（62）与第三下喂料摆动板（63），设置在第三张力辊（61）上方，第三层织物引入第三上喂料压板（62）与第三下喂料摆动板（63）的间隙中，并与缝纫后的复合手术巾一同输出。

8.根据权利要求7所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 在二次处理装置（8）中，

裁切输入对辊（64），位于第三上喂料压板（62）与第三下喂料摆动板（63）输出侧，第三上喂料压板（62）与第三下喂料摆动板（63）的间隙输出的第三层织物与复合手术巾；

裁切烫印头（65），对第一层织物上表面烫印标记；

裁切下托板（66），用于托载第三层织物；

器材上切刀（67），用于将第三层织物进行裁切；

总缝纫装置（9），用于将第三层织物与复合手术巾封合为成品。

9.根据权利要求8所述的医用手术巾加工流水线，其特征在于: 第三烫印装置（68），用于对成品进行烫熨。

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