JPS6038615A - 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents

磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ

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JPS6038615A
JPS6038615A JP14630983A JP14630983A JPS6038615A JP S6038615 A JPS6038615 A JP S6038615A JP 14630983 A JP14630983 A JP 14630983A JP 14630983 A JP14630983 A JP 14630983A JP S6038615 A JPS6038615 A JP S6038615A
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JP
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magnetic
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drum
signal
section
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JP14630983A
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JPH052925B2 (ja
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Katsuyoshi Tamura
勝義 田村
Tetsuaki Suzuki
鈴木　哲昭
Satoshi Takahashi
聡 高橋
Hiromi Kanai
紘美 金井
Kozo Odawara
小田原　弘造
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6038615A publication Critical patent/JPS6038615A/ja
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の刊用分野〕 本発明は回転体の回転角度、回転数を検出する磁気式ロ
ータリーエンコーダに関するものである。
〔発明の背景〕
回転体の全周に一定のピッチで着磁された磁気パターン
を有する磁気記録媒体と、これに対向するように回転体
近傍に配設された上記磁気パターンによる周期的磁場を
電気抵抗変化として検出する強磁性体磁気抵抗素子から
なるセンサとを備えたこの種の磁気式ロータリーエンコ
ーダにおいて、基準点付きのもの、すなわち１パルス／
周の信号を発生させる機能を備えたものは未だ市販され
ていない。
〔発明の目的〕
本発明はこのような事情に鑑みでなされたもので、その
目的は、１パルス／周の基準点信号を得ることが可能な
磁気式ロータリーコンコーダを提供することにある。
〔発明の概要〕
このような目的を達成するために、本発明は回転体に通
常の信号トラックとは別に１パルス／周の基準点信号を
発生させるための着磁部を設けるとともに、これを検出
する磁気センサとして、２個の磁場を感する磁気抵抗素
子と、これらに近接して同一基板上に配置した２個のほ
とんど磁場を感じない磁気抵抗素子とをブリッジ接続し
たものを設けたものである。以下、実施例を用いて本発
明を詳細に説明する。
〔発明の実施例〕
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。
すなわち、図において１は磁気ドラム、２はこの磁気ド
ラム１を回転させるモータ、３は磁気ドラム１の全周に
設けられたインクリメント信号トラック、４は磁気ドラ
ム１に近接して配置された磁気抵抗素子からなる磁気セ
ンタである。
上記構成において、インクリメント信号トラック３とは
別に、そのインクリメント信号の１〜３周期分の幅を有
する基準点用の着磁部５が設けである。したがって、磁
気ドラム１が１回転するごとに、これに面して固定され
た磁気センサにはインクリメンタル信号の１〜３周期分
のパルス幅の基準点出力が得られる。
この基準点検出用の磁気センサとしては、第２し１に示
すようなＨ４成のものを用いる。ｊ−なわち、図におい
てＲａ　ｌおよびＲａ２は図中矢印で示した磁気ドラム
１の移動方向に垂直に配置された磁気抵抗素子であり、
上記着磁部５が矢印のように通過するとき、その電気抵
抗が変化して磁場を検知する。これに対し、同一平面上
に近接して配置された磁気抵抗素子Ｒｂ、、　Ｒｈ２　
は、ハツチングの部分、すなわち磁気ドラム１の移動方
向に平行に延在した奥要部と、これらを結合する短い結
合部とからなる。このため、この磁気抵抗素子Ｒｈ＋、
Ｒｂ２　は、着磁部５が通過してもその磁場にはほとん
ど感じない。すなわち、磁気抵抗索子は、第３図にＢｌ
、Ｂ２で示すように当該磁気抵抗素子Ｒと同一面でしか
も電流Ｊと垂直な方向の磁場のみ検出するからである。
これらの各磁気抵抗素子を図示のようにブリッジ接続す
ることにより磁気センサが形成される。
第４図にその回路図を示す。ブリッジ接続にしであるた
めに出力信号が大きくとれる。また、第４図において■
１〜Ｖ　２　＝　Ｖ　ｏ　ｆ　ｆをオフセット電圧と呼
び、一般には温度によって変化するが、この温度依存性
はできるだけ小さい方がよい。このようなオフセット電
圧の温度変化は、センサ上の温度分布の変化によるｏし
たがってセンサを構成する各磁気抵抗素子のパターンは
、相互にできるだけ近刊けた構成とすることが必要で、
その意味でも第２図に示したようなパターンの配置は望
ましいＯ さらに、第２図において、磁気抵抗素子Ｒｈ＋＋　ＲＪ
のうちハツチングを施した部分のみ磁気抵抗素子Ｒ１＋
、Ｒａ２　と同じ物質で構成し、その他の部分にさらに
抵抗率の小さい物質を使用するよう（（すれば出力波形
が改善できる。
なお、磁気ドラＪ、　１０代りに磁気ディスクを用いて
もよいことは言うまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、回転体（・Ｃ）
・（単点信号発生用の着磁部を設けるとともに、これを
同一平面上に近接して配置した２個ずつの磁、喝を感す
る磁気抵抗索子とほとんど感じない磁気抵抗１（−子と
をブリッジ接続してなるセンサで検出するようにしたこ
とにより、基準点〕くルス幅が安定で、かつオフセラ）
％圧の温度ドリフトも小さい；’ｉ！；中点付きの磁気
式ロータリーエンコーダを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は磁気
センサの構成図、第３図はその回路図、第４図は磁気抵
抗素子の感磁特性を説明するだめの図である。 １・・・・磁気ドラム、４・・・・磁気センサ、５・・
命・基準点・１ゴ号発生用の着磁部、Ｒａ１　。 Ｒａｚ　・・・・磁場を感する方向に配置した磁気抵抗
素子、Ｒｈ＋　、　、Ｒｂ＝・・・・・磁場をほとんど
感じない磁気抵抗素子。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 回転体上に配置された１パルス／周の基準点信号を発生
    するための着磁部と、回転体に面して固定され、回転体
    の１回転ごとに上記着磁部と対向する磁気センサとを備
    え、磁気センサは、２個の磁場を感する方向に配置した
    磁気抵抗素子と、これら２個の磁気抵抗素子と同一基板
    上に近接して配置した２個のほとんど磁場を感じない磁
    気抵抗素子とをブリッジ接続してなることを特徴とする
    磁気式ロータリーエンコーダ。
JP14630983A 1983-08-12 1983-08-12 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ Granted JPS6038615A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14630983A JPS6038615A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14630983A JPS6038615A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6038615A true JPS6038615A (ja) 1985-02-28
JPH052925B2 JPH052925B2 (ja) 1993-01-13

Family

ID=15404757

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JP14630983A Granted JPS6038615A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ

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JP (1) JPS6038615A (ja)

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JP2015517108A (ja) * 2012-04-20 2015-06-18 ザ ティムケン カンパニー インデックス信号を生成するための磁気エンコーダ

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JPH052925B2 (ja) 1993-01-13

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