JPS6038542B2 - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料制御装置

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JPS6038542B2
JPS6038542B2 JP54067712A JP6771279A JPS6038542B2 JP S6038542 B2 JPS6038542 B2 JP S6038542B2 JP 54067712 A JP54067712 A JP 54067712A JP 6771279 A JP6771279 A JP 6771279A JP S6038542 B2 JPS6038542 B2 JP S6038542B2
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fuel control
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用内燃機関の燃料制御装置に関し、特に
燃料遮断機能に関するものである。
自動車用内燃機関の燃料制御装置(燃料噴射装置、気化
器等)においては、減速時の排気浄化性能及び燃費性能
の向上や排気浄化用の触媒装置の焼損防止等を目的とし
て減速寺に燃料遮断を行なう機能を備えたものである。
燃料遮断は、減速状態(スロットル弁全開時)、機関回
転数、機関冷却水温等の機関運転状態に応じた条件判定
を行ない、所定の条件(例えばスロットル弁が全閉であ
り、機関回転数が所定値以上であり、かつ冷却水温が所
定値以上の場合)を満足する減速状態の場合に燃料遮断
を行なうように構成されている。
したがって上記のごとき装置においては、運転状態に応
じて燃料遮断が行なわれたり、解除されたりするが、燃
料遮断及びその解除は車両に対する駆動トルクの変動を
生ずるので、乗員に不快なショックを与える場合がある
特に変速機の変速位置が低速位置(変速比の大きな状態
)の場合には、駆動トルクが大きいので、燃料遮断及び
その解除の際のトルク変動が大きく、乗員に与えるショ
ックも大きくなるという問題があった。本発明は上記の
問題に鑑みてなされたものであり、変速機の変速位置に
応じて燃料遮断の判定条件を切り換え、ショックの大き
な低速位置走行寺には燃料遮断を出来るだけ行なわない
ようにすることによって乗員に与える不快感を減少させ
た燃料制御装置を提供することを目的とする。
更に本発明は、スロツトル弁の側路を介して所定量の空
気を与えることによって減速時における排気浄化性能等
の低下を防止した燃料制御装置を提供することを目的と
する。以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
第1図は本発明の全体の構成を示す一実施例のフロック
図である。第1図において、1はエンジン本体であり、
この運転状態を検知するため次のセンサ類がついている
。すなわち、2はクランク回転センサ、3はエンジン1
の腰機状態を検知する冷却水温センサ、4はェアフロー
メー夕で吸気管5を流れる吸入空気量に応じて吸気管5
の内部に設けたフラップ関度が変わり、このフラツプに
連動する吸入空気量センサ6が吸入空気量に応じた電気
信号を作り出す。7はスロットルバルブでこれに応動す
るスロットル全閉検出器(以下アイドルSW)8により
スロツトル全閉信号を作り出す。
9はスピードメータで、これに付随する車遠センサ10
が車速に比例した周波数のパルス信号を作り出す。
11は排気管12に取りつけた触媒コンバータ13の温
度を検出する触媒温度センサである。
14は変速機15のニュートラル位置を検出するニュ−
トラルスイツチである。
これらセンサの信号はコントロールユニット16の入出
力制御装置17に取り入れられる。
それらの信号のうち、それぞれ吸入空気量センサ6、冷
却水温センサ3、触媒温度センサー1によって検出され
た吸入空気量信号Q、冷却水温信号Tw、触媒温度信号
Tcはアナログ信号であり、A/D変換器18によって
ディジタル信号に変換されてからCPU(中央演算装置
)19に取り入れられ、またアイドルSW8、車遠セン
サ10、ニュートラルスイッチ14によってそれぞれ検
出されたスロツトル全閉信号la、車速信号Vsp、回
転数信号N、ニュートラル信号TNはディジタル信号で
あり、そのままCPUI9に取り入れられた演算に用い
られる。また、コントロールユニット1 6には読み出
しのみ可能なRead OnlyMemoひ(以下RO
M)20及び読み出し書きこみ自在のRandomAc
cessMemory(以下RAM)21の2種類のメ
モリがある。ROM2川こは制御プログラム及び制御用
のデータが記憶されていて入出力制御装置17及びA/
D変換器18からの入力信号とROM20の制御データ
とからCPUI9がROM20の制御プログラムに従っ
てエンジン1を制御するための出力信号を作り出す。
RAM2 1はこの演算の際に、各入力信号や演算結果
を記憶しておくのに用し、ららる。またコントロールユ
ニット16には、クロック発生器22及び変速機の種類
(自動と手動)による切換を行なう切換端子23が設け
られている。エンジン1の制御はスロットルバルブ7を
バイパスする空気量及び吸気管5に取りつけた燃料噴射
を行なうィンジェク夕24の噴射量を制御する事により
行なう。
バイパス空気量はコントロールユニット16から出力さ
れるパルス信号lOUTにより、負圧制御弁25の電磁
弁をデューティ制御(該弁をONとOFFにする比率を
変える)して所望の負圧を作り、これを吸入空気量制御
弁26に導いてスロットルバルブ7をバイパスする側路
27を通る空気量を変化させることによって制御する。
またインジエクタ24は、コントロールユニット16か
ら出力されるパルス信号Tiのパルス中に応じた燃料を
噴射する。
次にコントロールユニット16による制御内容によいて
説明する。
燃料噴射量を制御するパルス信号Tiの計算は一定時間
(例えば皿hs)毎に行なわれる。
まず吸入空気量Qと回転数N及びROM201こ記憶さ
れている定数Kとから基本パルス中Tp=KX馬を算出
する。次に冷却水温に応じてあらかじめROM2川こ記
憶している補正値のテーブルデータから冷却水温信号T
w‘こ相当する補正値KTwを算出し、基本パルス中T
pから下記【1)式に基づいてTiを演算する。Ti=
Tp(1十KTw)………【1ー なお第2図に冷却水温とKTwとの特性を示す。
一方、スロットル全閉状態を検出するアイドルSW8は
、減速時及びアィドリング時のようにアクセルを戻した
状態でONとなり、アクセルを踏みこんだ状態でOFF
となるスイッチであり、CPUI9は常にこれの状態を
読みこんでいる。またCPUI9は回転数信号Nと車遠
信号Vspとから両者の比を算出し、手動変速機に変速
位置を常に判断している。またCPUI9では常に触媒
温度信号Tcを読みこんでおり、Tcが第1設定レベル
(例えば870℃相当)を越えた時触媒温度警報用信号
S^を出力し、第1設定レベルより低い第2設定レベル
(例えば850つ0相当)より下がった時触媒温度警報
用信号S^を解除している。
コントロールユニット16のROM2川こは手敷変速機
仕様車(M/T)用の制御プログラムとデータ及び自動
変速機仕様車(A/T)用の制御プログラムとデータが
共にはいっておりコントロールユニット16内のA/T
・M/Tの切換端子23の電圧レベルをあらかじめ切換
えることにより、プログラムとデータを切り換えている
またROM2川こは減速時に燃料遮断を行なうための回
転数の判定レベルのデータとして設定回転数NC,,N
C2(共に燃料遮断を行なわせる回転数であり、条件に
応じていずれかを選択する)及びNR(燃料遮断を停止
させる回転数)が第3図に示すごとく、冷却水温に対し
てテーブルデータは冷却水温の数点(例えば16点)に
対して設定しており、その点間は補間計算により算出す
る。なおNC,,NC2NR等はA/T,M/Tについ
てそれぞれ別のテーブルデータとしてもよい。またコン
トロールユニット16は、内部でCPUI9を作動させ
るためのクロック信号(クロック発生器22の出力)を
分周して一定周期のパルスを発生させ、このパルスを燃
量噴射量を計算するプログラムを起動するために使う他
に、CPUI9でこのパルスを計算し、RAM21の中
に記憶しておくことによって時間の計測をも行なつてい
る。
通常は、前記の演算によって算出されたTiに応じて燃
料噴射が行なわれているが、第6図に示す条件を満足す
るような減速時には燃料遮断を行なう。
なお第6図において、アイドルSWがOFFはスロット
ル弁が開状態にあることを示す。
また触媒温度警報がOFFは触媒温度が正常範囲にある
場合、ONは異常に高温の場合を示す。またNC,及び
NC2は燃料遮断を行なわせる回転数の設定値であり、
NC,>NC2である。また通常走行時(腰機完了後)
においては、水温は70〜80℃程度であり、第6図の
水温65qo以上の範囲となる。すなわち、この場合に
は第6図の条件1,2,5,6,9及びioのいずれか
に入る。次に、一旦、燃料遮断を行なった後は、次の三
つの条件のうち少なくとも一つが満足された場合に燃料
遮断を解除(燃料供V給再開)する。
1 アイドルSWがONからOFFになった時。
2 車速が8舵/h以下になった時。
3 エンジン回転数が所定値以下になった時。
上記の3における所定値は、変速機の種類及び変速位置
に応じて異なった値をとる。例えば、自動変速機の場合
は120仇pm(NR,)、手動変速機で低速位置(1
,2,3遠)の場合は200比pm(NR2)、手動変
速位置(4,5速)の場合は100のpm(NR3)と
する。なお、低速回転のときほど燃料供給再開時のショ
ックが大きいので、低速位置のときはなるべく高回転で
燃料供給を再開してショックを小さくする必要があるた
め、NR2は高い値になっている。また燃料供聯合再開
時には、再開時のショックを減少させるため、計算され
たパルス中Tiに対応した燃料を直ちに噴射するのでは
なく、少ない量から徐々に増加させてやる。
例えば第4図に示すごとく、燃料供給再開時点からのエ
ンジンの延べ回転数(積算値)に応じて予め設定されて
いる補正値KFcをTiに秦算し、所定回転後にKFc
=1.0(100%)にしてやるように構成している。
一方、側路27を通る空気すなわちスロツトルをバイパ
スする空気の制御は、エンジン毎回転につき、1回ずつ
の演算が行なわれる。制御内容はアィドリング時と加速
・定常走行時と減速時とでそれぞれ異なり、これらの判
別はアイドルSW、ニュートラルSW、車速センサの信
号によって行なう。即ちアイドルSWONであり、且つ
車速が一定値以下(実施例では8物/h以下)、又はア
イドルSWONであり且つニュートラル時はアイドリン
グとして判定し、冷却水温に対してあらかじめROM2
0に記憶されている目標回転数に一致させるようにフィ
ードバック制御を行なう。
アイドルSWOFF時は加速・定常走行として判定し固
定値又は、それ以前のフィードバック制御により定また
てし、た値に現エンジン回転に対応してあらかじめ第5
図に示すようにROM20に記憶している補正分ITR
を加算して出力する。
なおITRは車遠に対応しておいてもよい。アイドルS
WがONであってアイドリングでない場合(前記のアィ
ドリングの条件を満足していない場合)は、減速時と判
定し、減速にはいる前の加速・定常走行時の出力に対し
、補正分ITRを例えばエンジン回転につき一定値ずつ
0になるまで減少させた値を出力する。
この他一定時間につき一定値ずつ減少させてもよい。こ
のように減速にバイパス空気を流すことにより、吸気管
員圧が高くなって未燃ガスが多量に発生することがない
ようにしている。次に動作についた説明する。
まず手動変速機仕様の場合について説明する。
例えば腰機終了後(冷却水温70〜8000)で走行中
アクセルを戻して減速にはいった場合を考える。この時
車速が30〜70物/hで変速位置は4遠(高速位置)
にあったとすると、第6図の条件5に該当し、エンジン
回転数がNC2以上であれば燃料遮断を行なう。ところ
が同じ条件でも、1途、2速、3速(低速位置)であっ
たときは燃料遮断を行なわない。この場合にはエンジン
負荷は大きくなく燃料噴射量も比較的少なく触媒温度も
高くはないので燃料遮断を行なわなくても済む。この時
は条件10に相当するので条件5の場合より高い設定回
転数NC,を越えていなければ燃料遮断を行なわない。
エンジンが車両に与えるトルクは変速位贋が低速位置で
ある程大きく、従って燃料遮断・復帰のショックの小さ
い高速位置(4,5遠)の場合は燃料遮断を行ない、シ
ョックの大きい低速位置(1,2,3遠)では燃料遮断
を行なわないことにより、運転性を大きく改善すること
が出来る。燃料遮断を行なわない場合でも吸入空気量制
御弁26が作動しており、減速直後にもある一定レベル
の空気量が確保されているので、吸気管負圧が非常に高
くなって未燐のHC.やCOのガスが多量に生じるとう
ことはない。しかもこのバイパス空気量は、減速時にエ
ンジン一定回転毎に所定の比率で低下させる(一定時間
毎に所定の比率で低下させてもよい)ので、エンジンブ
レーキが効かないということも起らない。なお加速’定
常走行時にもバイパス空気は流れているので減速にはい
った瞬時にも応答遅れはない。次に冷却水温が低い場合
(65qo未満)に同じ減速をした時には1,2,3遠
の場合でも条件3にあてはまるため低い判定回転数NC
2以上の回転数で燃料遮断を行なう。
これは低温時にはTiのパルスに水温による増量補正が
かかっているためで、燃料遮断を行なわないと濃い混合
気が減速時に排気管を流れ排気ガス中の未燃HC,CO
ガスが増加するのでこれを防ぐためである。次に、車速
70物/h以上の高速からの減速では、触媒がかなり熱
くなっており、大量の酸素が触媒を流れると触媒劣化を
早めるので燃料遮断に入るまでの時間を遅らせている。
すなわち条件9に示すごとく、車途70鰍/h以上でア
イドルSWがOFFからON‘こなった場合は、ONの
状態が30秒経過した時点で車速が30細/h以上であ
り、かつN>NC2の場合にのみ燃料遮断を行なう。た
だし、触媒温度情報をONもこしなければならない程触
媒温度が高い場合には、触媒をするおそれがあるのです
ぐに燃料遮断を行なう(条件2,4,6,8)。以上説
明したごとく本発明によれば、変速機の変速位置に応じ
て燃料遮断を行なう判定条件(特に回転数)を変化させ
ることにより、ショックの大きい低速位置走行時には出
来るだけ燃料遮断を行なわないようにしているので、乗
員に対する不快なショックを減少させることが出来る。
また減速時には、バイパス空気を流してやることにより
吸気管員圧が一定レベルより大きくならないようにして
やることで、吸気管負圧が異常に大きくなることによる
排気ガス中のHC,COの多量発生を、回避することが
できるので排気浄化性能が低下することもなく、且つ適
当な傾斜でバイパス空気を少なくしてゆくことにより、
エンジンブレーキの効果をそこなうことがないようにし
ている。
また、バイパス空気量を減速にはいる前から流しておく
ことにより、従来の減速時排気減少デバイス(B,C,
DD,ABバルブ等)のように減速にはいった瞬間の応
答遅れがない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体の構成を示す一実施例のブロック
図、第2図は冷却水温と補正値KTwとの特性図、第3
図は設定回転数と冷却水温との特性図、第4図は補正値
KFcと延べ回転数との特性図、第5図は補正分ITR
と回転数との特性図、第6図は燃料遮断条件を示す図で
ある。 符号の説明 1・・・エンジン本体、2・・・クランク
回転セソサ、3・・・冷却水温センサ、4・・・ェアフ
ローメータ、5・・・吸気管、6・・・吸入空気量セン
サ、7・・・スロットルバルブ、8・・・アイドルSW
、9・・・スピードメータ、10・・・車遠センサ、1
1・・・触媒温度センサ、12・・・排気管、13・・
・触媒コンバータ、14…ニュートラルスイッチ、15
・・・変速機、16・・・コントロールユニット、17
・・・入出力制御装置、18・・・A/D変換器、19
・・・CPU、20・・・ROM、21・・・RAM、
22・・・クロック発生器、23・・・切換端子、24
・・・ィンジェクタ、25・・・負圧制御弁、26・・
・吸入空気量制御弁、27・・・側路。 才l図 才2図 才3図 才4図 才5図 才6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関の各種運転状態に応じた条件判定を行ない
    、所定の条件を満足する減速時に燃料遮断を行なう機能
    を備えた燃料制御装置において、変速機の変速位置を検
    出する第1の手段と、変速位置に応じて燃料遮断の判定
    条件を切り換える第2の手段とを備え、変速位置に応じ
    て異なつた条件で燃料遮断を行なうことを特徴とする内
    燃機関の燃料制御装置。 2 上記判定条件として機関回転数を用い、変速位置に
    応じて燃料遮断を行なわせる設定回転数を変えることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の内燃機関の燃料
    制御装置。 3 変速機の変速位置を、車速と機関回転数との比によ
    つて判定することを特徴とする特許請求の範囲第1項又
    は第2項記載の内燃機関の燃料制御装置。 4 内燃機関の各種運転状態に応じた条件判定を行ない
    、所定の条件を満足する減速時に燃料遮断を行なう機能
    を備えた燃料制御装置において、変速機の変速位置を検
    出する第1の手段と、変速位置に応じて燃料遮断の判定
    条件を切り換える第2の手段と、スロツトル弁の側路を
    通る吸入空気量を制御する第3の手段とを備え、変速位
    置に応じて異なつた条件で燃料遮断を行ない、かつ減速
    時にスロツトル弁の側路を介して所定量の吸入空気を与
    えることを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。 5 上記第3の手段は、上記の吸入空気量を減速開始時
    の値から徐々に減少させるように制御するものであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の内燃機関の
    燃料制御装置。 6 上記第3の手段は、加速・定常走行時に機関運転状
    態に応じた量の空気を側路を介して供給し、減速時には
    その量から徐々に減少させるように制御するものである
    ことを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の内燃機関
    の燃料制御装置。 7 上記第3の手段は、減速時に機関が所定回転する毎
    に所定量ずつ上記空気量を減少させるように制御するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第4項乃至第6項のいず
    れかに記載の内燃機関の燃料制御装置。 8 上記第3の手段は、減速時に一定時間経過する毎に
    所定量ずつ上記空気量を減少させるように制御するもの
    であることを特徴とする特許請求の範囲第4項乃至第6
    項のいずれかに記載の内燃機関の燃料制御装置。
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