JPS603833A - フアンネル移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はブラウン管のファンネルを一つのコンベアの終
端から他のコンベアの始端に移すファンネル移載装置に
係る。

［発明の技術的背ｍ］ ブラウン管のファンネルを一つのコンベアの終端から他
のコンベアの始端に移す際に、従来は第１図に示すよう
なファンネル保持部を有づるファンネル移載装置を使用
している。第１図のノアンネル保持部１は、丸棒を欠如
部２ａを有する円形に湾曲させた保持枠２と、この保持
枠を装四本体に取付Ｇノるための支持部材３とから成り
、ファンネル移載装置は欠如部２ａからファンネルＦを
保持枠２内に進入させるための動きと、ファンネルＦの
傾斜面に保持枠２を当接させてファンネルＦをすくい上
げるための動きとを行う。さらに、すくい上げた後、フ
ァンネルＦを所要の位置まで移送し、そこで下降してフ
ァンネルをその位置のファンネル保持部に移行させ、保
持枠２をファンネルから離１１１２させる。

［背景技術の問題点］ 上記の従来のファンネル保持部をそなえた移載装置にあ
っては、移送速度が大きい場合にファンネルＦが保持枠
２の中で踊って、ファンネルＦが破損するおそれがあっ
た。また、保持枠２とファンネルＦとの位置関係を正確
に定められないので移送先に設けた保持部に確実にファ
ンネルを移行させ得ないこともあった。

［発明の目的］ 本発明は上記の事情に基きなされたもので、ファンネル
移送中のファンネル破損を生じるおそれがなく、しかも
移送先のファンネル保持部に確実にしかも高精度でファ
ンネルを移行させることができるファンネル移載装置を
得ることを目、的としている。

［発明のＩ１１要］ 本発明のファンネル移載装置はアーム先端に取付けられ
上下動される上下軸を有するロボットの前記上下軸端末
にコ字状板を垂下設置し、このコ字状板と、このコ字状
板の上面に設けられ移載すべきファンネルの各隅角外面
に吸着するバキュームチャックと、同じくコ字状板上面
に設けられ各隅角近傍の外面に前記バキームチャックの
吸着時に先端を当接させるガイド棒とによりファンネル
保持部を構成したことを特徴とする。

［発明の実施例］ 第２図において、１０は水平型ロボットであり、このロ
ボッ１〜１０１は制御系、駆動源その他を内蔵する基台
１１に支持され、制御系の制御に従って回転される第１
の回転軸１２と、この第１の回転軸に基端を固着された
第１のアーム１３と、このアーム先端に基端を可回動に
取付りられ、第１のアーム１３に内蔵され制御系に制御
される駆動機４１４により軸１４を中心として揺動され
る第２のアーム１５と、この第２のアーム１５の先端に
上下動、回動共に可能に支持され、第２のアーム１５に
内蔵され制御系に制御される駆動機構により駆動される
中空の上下軸１６とを有する。前記の上下軸１６下端に
は後に詳細を説明するファンネル保持部２０が取イ１け
られている。

ファンネル保持部２０は、上下軸１６に固着される長方
形の基板２１と、この基板２１の下面両側に一方の脚片
を固着された２本の〕字状脚２２８１３字状脚。２．）
他方。脚片１，１、央片□着。　１れたコ字状板２３と
、コ字状板２３の各脚片先端部および各脚片基部には、
それぞれバキュームチャック２４、ガイド捧２５が取付
けである。バキュームチャック２４、ガイド棒２５の取
付構造は第２図〜第４図に詳細に示す。

コ字状板２３には四辺形の頂点に位置して４本の取付棒
２６が固着され、各取付は棒には、円筒部２７ａとその
周面から突出し且つ円筒部２７ａ軸線に対し、ファンネ
ルＦの隅角部外面のファンネル軸線に対する傾斜と等し
いだけ板面を傾斜させた板部月２７ｂとを有する取イ」
板２７が、前記円筒部２７ａにおいて係合され、締ねじ
２８で定位されている。板部材２７ｂには、バキューム
チャック２４、ガイド棒２５がそれらの軸線を板面に垂
直にして、軸方向に摺動定位自在に取付けられている。

なお、バキュームチャック２４は正規に保持されたファ
ンネルの隅角外面に対向し、これに当接する位置となる
ように取付けておく。また、ガイド棒２５はバキューム
チャック２４がファンネル隅角外面に当接吸着した時、
ファンネルの隅角にに隣接する外面に当接する長さだけ
突出させておく。なお、各バキュームチャック２４はチ
ューブ２９を介して上下軸１６内に設けた配管１７に連
通され、配管１７はチューブ１８により図示しない真空
源に接続されている。

上記構成の移載装置は次のようにしてファンネルの移載
を行う。第２図において、基台１１は上流側コンベア３
０の端末近傍に据付けられる。ファンネル［は、コンベ
ア上に載置されたキャリヤ３１のファンネル保持枠３２
に載架され、キＡ７すＡ７と共に搬送されて来る。また
、下流側のコンベア４０上にも、キャリヤ４１が載置さ
れキャリＡ７４１にもファンネル保持枠４２が設けられ
ており、本発明装置はキＡ７リヤ３１からファンネルを
取り外し、ギ）７リヤ４１に移載するのに使用する。キ
ャリ１７３１．４１はファンネルＦの移載時には図示省
略のストッパにより停止状態で定位置に保持され、各コ
ンベア３０．４０、の下流側でノアンネルＦの離脱後に
沈下し、図示省略のリターンコンベアにＪ：ってそれぞ
れの上流側に戻され、コンベア３０．４０の上面に載置
される。

水平型ロボット１０は、教え込んである所に従つて、軸
１２、従って第１のアーム１３、第２のアーム１５、上
下軸１６を作動させ、次のようにしてファンネルＦの移
載を行う。まず、アーム１３．１５、上下軸１６を駆動
してコ字状板２３の空間を上流側コンベア３０端末のフ
ァンネルＦの下方に係合させ、コ字状板２３を上昇させ
ファンネルをすくい上げ乍ら、各バキュームチャック２
４を作動させる。これにより、ファンネル］：はコ字状
板２３に所定の位置関係に固定される。この時ファンネ
ルＦの各隅角近傍外面にはガイド棒２５先端が当接して
いる。

ファンネルＦのネック下端が保持枠３２より上方となっ
たところで、アーム１３．１５を駆動してコ字状板２３
を、下流側コンベア４０の上流側端末に停止定位されて
いるキャリヤ４１上方に移動させる。ここで、バキュー
ムチャック２４の作動を停止させ、上下軸１６を下降さ
せてファンネルＦをキャリヤ４１の保持枠４２に移行さ
せる。

上記の作動において、ファンネルＦの移送中はバキュー
ムチャック２４により、ファンネルＦはコ字状粋に固定
されているので、高速度で移送しでもファンネルが踊る
おそれはなく、従ってノアンネルの損傷を生じるおそれ
もない。また、］字状板２３からキｘ７リヤ４１の保持
枠４２／＼の移行時には、バキュームチャック２４は停
止しているが、ガイド棒２５がファンネル［の回転を抑
止Ｊ〜 るので、ファンネルと保持枠４２との接触により踊らさ
れることはなく、ファンネル「はキＸ７す＼７４１に正
確に移載される。

［発明の効果］ 上記から明らかなように、本発明装買によれば、一つの
工程から他の工程へと高精度でしかも確実に移載できる
ので、ブラウン管製造の合理化に寄与することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のファンネル保持部の斜視図、第２図は木
兄ｌｌｌ１一実施例の斜視図、第３図はその要部の正面
図、第４図は前記要部の側面図、第５図は前記要部とフ
ァンネルとの関係を示づ斜視図で　１ある。 １０・・・水平型ロボット　１３．１５・・・アーム１
６・・・上下軸　２１・・・基板 ２２・・・］字状脚　２３・・・コ字状仮２４・・・バ
キュームチャック ２５・・・ガイド棒　２６・・・取付棒２７・・・取イ
４板 出願代理人　弁理士　菊池　五部 螢　！　図　％、３　図 ２、’ｉ” ゲ 第　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アーム先端に取付ジノられ上下動される上下軸を有する
   ロボットの前記上下軸端末にコ字状板を垂下設置し、こ
   のコ字状板と、このコ字状板の上面に設けられ移載すべ
   きファンネルの各隅角外面に吸着するバヘキュ”−ムチ
   ャックと、同じくコ字状根上面に設けられ各隅角近傍の
   外面に前記バキュームヂャックの吸着時に先端を当接さ
   せるガイド棒とによりファンネル保持部を構成したこと
   を特徴とするファンネル移載装置。