JPS6037229A - シ−ト材料間欠搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート材料間欠搬送装置、更に詳しくは、プ
レス成形機の如き加工機の加工領域を通してシート材料
を間欠的に搬送するためのシート材料間欠搬送装置に関
する。

例えば、金属製容器蓋の製造においては、アルミニウム
基合金、クロム酸処理鋼又はブリキ等の適宜の金屑から
成るシート材料にプレス成形を施して所要の形状の容器
蓋を形成している。この場合、一枚のシート材料から複
数個の容器蓋が形成される等に起因して、プレス成形機
の加工領域、即ちプレス成形機の成形工具がシート材料
に作用する加工領域を通して、シート材料を所定量づつ
間欠的に前進することが必要である。即ち、プレス成形
機の成形工具がシート材料に実際に作用してプレス加工
を施す作用時期においては、シート材料を静止せしめ、
プレス成形機の成形工具がシート材料に作用しない非作
用時期毎にシート材料を所定量前進せしめることが必要
である。

而して、かような要望を満たすべく種々の形態のシート
材料間欠搬送装置が既に開発され実用に供され、かかる
形態のものとして例えば実開昭５５−９８５４６号公報
、実開昭５５−１２０４４３号公報に開示されているも
のを挙げることができるが、従来上記シート材料間欠搬
送装置等には、（１１シート材料を加工機の加工領域を
通して間欠的に確実に搬送することができない、（２）
その構造が複雑である、等の問題乃全欠点が存在する。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであシ、その目
的は、シート材料を間欠的に確実に搬送することができ
る簡単な構成のシート材料間欠搬送装置を提供すること
である。

本発明によれば、加工領域においてシニト材料に作用し
て加工を施す作用時期とシート材料に作用しない非作用
時期とが繰返す加工機の該加工領域を通して、該非作用
時期の間にシート材料を間欠的に搬送するためのシート
材料間欠搬送装置にして、 静止ブロックと、該静止ブロックに装着され、少なくと
も一方が作用位置と非作用位置とに選択的に位置付けら
れる把持片対と、を有する静止把持手段と、 可動ブロックと、該可動ブロックに装着され、少なくと
も一方が作用位置と非作用位置とに選択的に位置付けら
れる把持片対と、を有する可動把持手段と、 該可動把持手段を後退位置と前進位置との間を往復動さ
せる往復動機構と、 該静止把持手段及び該可動把持手段の各々の該把持片対
の少なくとも一方を夫々数件用位置に強制的に位置付け
るための流体圧手段と、該往復動機構の作用によって該
可動把持手段がシート材料の搬送方向とは反対方向に移
動する間は該流体圧手段の作用に抗して該可動把持手段
の該把持片対の少なくとも一方を該非作用位置にせしめ
る、可動カム手段を含む第１のカム機構と、該往復動機
構の作用によって該可動把持手段がシート材料の搬送方
向に移動する間は該流体圧手段の作用に抗して該静止把
持手段の該把持片対の少なくとも一方をし非作用位置に
せしめる第２のカム機構と、を具備し、 該往復動機構は躯励諒に駆動連結された回転部材と、該
回転部材に回転自在に連結されたクランクアームと、一
端部が該クランクアームに旋回自在に連結され、他端部
が該可動把持手段に連結された第１の連結アームと、一
端部が該クランクアームに旋回自在に連結され、他端部
が該第１のカム機構の可動カム手段に旋回自在に連結さ
れた第２の連結アームとを有し、 該可動把持手段がシート部材の搬送方向とは反対方向に
移動する間は該第１の連結アームを介して連結された該
可動把持手段と該第２の連結アームを介して連結された
可動カム手段との間に相対的移動が生成されて、該第１
のカム機構は該可動把持手段の該把持片対の少なくとも
一方に作用して該流体圧手段の作用に抗して該非作用位
置にせしめることを特徴とするシート材料間欠搬送装置
が提供される。

以下、本発明に従って構成されたシート部材間欠搬送装
置を、添付図面を参照して更に詳細に説明する。

第１図を参照して説明すると、図示の具体例においては
、二点鎖線で図式的に示す加工機２に関連せしめて、本
発明に従って構成された全体を番号４で示すシート材料
間欠搬送装置が装備されている。

図示の加工機２は、静止下部６と可動上部８とを有する
プレス成形機である。静止下部６と可動上部８との間に
は加工領域１ｏが規定されている。

可動上部８Ｆ′ｉ２点鎖１１８Ａで示す最上位置と２点
鎖線８Ｂで示す最下位置との間を昇降動せしめられる。

可動上部８が所定位置よシも下方にある作用時期におい
ては、静止下部６に設けられている成形工具（図示して
いない）と可動上部８に設けられている成形工具（図示
していない）とが加工領域１０に存在するシート材料に
作用してこれにプレス成形を加える。可動上部８が所定
位置よシも上方にある非作用時期においては、可動上部
８に設けられている成形工具（図示していない）は加工
領域１０に存在するシート材料から上方へ離隔する。加
工機２の上記作用時期及び非作用時期について更に言及
すると、第２図は、加工機２の可動上部８を昇降動せし
めるための昇降動機構に設けられているクランク１２の
回転運動を図式的に示している。第１図と共に第２図を
参照して説明すると、等速回転せしめられるクランク１
２が符号Ａで示す上死点にある時には、可動上部８は２
点鎖線８Ａで示す最上位置に位置し、上記上死点Ａから
１８０度回転して符号Ｂで示す下死点になると、可動上
部８は２魚鱗ａ８Ｂで示す最下位置に位置する。そして
、例えばクランク１２が符号Ｃで示す角度位置から下死
点Ｂを通って符号りで示す角度位置まで回転する間は、
可動上部８に設けられている成形工具（図示していない
）と静止下部６に設けられている成形工具（図示してい
ない）とが力日工領琥１０に存在するシート材料に作用
してプレス成形を加える。即ち、クランク１２が符号Ｃ
で示す角度位置から下死点Ｂを通って符号りで示す角度
位置まで回転する間は、加工機２は作用時期でアシ、ク
ランク１２が符号りで示す角度位置から上死点Ａを通っ
て符号Ｃで示す角度位置まで回転する間は、加工機２は
非作用時期である。

再び第１図を参照して説明すると、図示のシート材料搬
送装置４は、上記加工領域ｌＯの上流側に配設された上
流側間欠送給手段１４、上記加工領域１０の下流側に配
設された下流側間欠送給手段１６とを具備している。

図示の具体例における上流側間欠送給手段１４及び下流
側間欠送給手段１６の構成の概要を説明すると以下の通
りである（尚、詳細については後に説明する）。

上流側間欠送給手段１４Ｆ′ｓ、上流側静止把持手段２
６と上流側可動把持手段２８とを含んでいる。

上記可動把持手段２８は、実線で示す後退位置と二点鎖
線で示す前進位置との間を往復動せしめられる。可動把
持手段２８のかような往復動は、往復動機構（後に詳細
に説明する）によって加工機２の可動上部８の昇降動に
同期せしめて遂行される。第１図と共に第２図を参照し
て説明すると、第２図に図示する上記クランク１２が符
号Ｅで示す角度位置（即ち上死点Ａから２７０度回転し
た角度位置）から上死点Ａを通って符号Ｆで示す角度位
置（即ち上死点Ａから９０度回転した角度位置）ｔで１
８０度の角度範囲に渡って回転する間に、可動把持手段
２８は実線で示す後退位置から２点鎖線で示す前進位置
まで前進せしめられる。

そして、上記クランク１２が符号Ｆで示す角度位置から
符号Ｅで示す角度位置まで残シの１８０度の角度範囲に
渡って回転する間に、可動把持手段２８は２点鎖線で示
す前進位置がら実線で示す後退位置まで後進せしめられ
る。上記静止把持手段２６及び可動把持手段２８の各々
は、夫々、シート材料の搬送経路の上方に位置する上方
把持片３゜及び３２と、シート材料の搬送経路の下方に
位置する下方把持片３４及び３６とを有する。上方把持
片３０及び３２の各々は、夫々、静止把持手段２６及び
可動把持手段２８の本体部に固定されている。一方、下
方把持片３４及び３６の各々は、夫々、静止把持手段２
６及び可動把持手段２８の本体部に列降自在に装着され
ている。後に詳述する如く、下方把持片３４及び３６の
各々は、開閉弁３８が閉じられている非作動状態にお−
では、ばね手段（図示していない）の弾性偏倚作用によ
って非作用位置に下降せしめられている。かような非作
動状態においては、静止把持手段２６の上方把持片３０
と下方把持片３４並びに可動把持手段２８の上方把持片
３２と下方把持片３６は、夫々、相互に離隔して位置し
、両者間に存在するシート材料を把持することはない。

従って、上流側間欠送給手段１４はシート材料に有効に
作用しない。他方、開閉弁３８が開かれて作動状態にせ
しめられると、流体圧手段の空気圧源３９がら静止把持
手段２６の本体部及び可動把持手段２８０本体部に空気
圧が供給され、かがる空気圧の作用によって下方把持片
３４及び３６は上記ばね手段（図示していなり）の弾性
偏倚作用に抗して上方へ強制されて作用位置にせしめら
れる。下方把持片３４及び３６が作用位置に上昇せしめ
られると、下方把持片３４及び３６の各々は、夫々、上
方把持片３０及び３２と協働して両者間にシート材料を
把持する。上記可動把持手段２８には、更に、下方把持
片３Ｇに関連してこの下方把持片３６を強制的に下降せ
しめる第１のカム機構（後に詳細に説明する）が設けら
れている。上記第１のカム機構は、上記可動把持手段２
８が二点鎖線で示す前進位置から実線で示す後進位置ま
で後進する間に下方把持片３６に作用して、上記空気圧
の作用に抗して下方把持片３６を非作用位置に強制的に
下降せしめる。また、上記静止把持手段２６には、更に
、下方把持片３４に関連してこの下方把持片３４を強制
的に下降せしめる第２のカム機構（後に詳細に説明する
）が設けられている。第２のカム機構は、上記可動把持
手段２８が実線で示す後退位置から二点鎖線で示す前進
位置まで前進する間に下方把持片３４に作用して、上記
空気圧の作用に抗して下方把持片３４を非作用位置に強
制的に下降せしめる（図示の具体例においては、後に言
及する如く、静止把持手段２６に設けられているＭ２の
カム機構は、可動把持手段２８が２点鎖線で示す前進位
置から実線で示す後退位置まで後進する間の一部におい
ても下方把持片３４に作用して、上記空気圧の作用に抗
して下方把持片３４を若干の時間だけ非作用位置に強制
的に下降せしめる）。かような次第であるので、開閉弁
３８が開かれて作用状態にせしめられると、上流側間欠
送給手段１４は、可動把持手段２８が実線で示す後退位
置から２点鎖線で示す前進位置まで前進する毎に、可動
把持手段２８の前進量だけシート材料を間欠的に前進せ
しめることが容易に理解されよう。即ち、可動把持手段
２８が実線で示す後退位置から２点鎖線で示す前進位置
まで前進する間には、静止把持手段２６の下方把持片３
４は非作用位置にあシ、従って静止把持手段２８の上方
把持片３０と下方把持片３４とはシート材料を把持しな
いが、可動把持手段２８の下万把持手段３６は作用位置
にあり、従って可動把持手段２８の上方把持手段３２と
下方把持片３６とは協働してシート材料を把持し、それ
故に可動把持手段２８の前進に応じてシート材料が前進
せしめられる。他方、可動把持手段２８が２点鎖線で示
す前進位置から実線で示す後進位置１で後進する間には
、可動把持手段２８の下方把持片３６は非作用位置にあ
り、従って可動把持手段２８の上方把持片３２と下方把
持片３６とはシート材料を把持しないが、静止把持手段
２６の下方把持片３４は作用位置にあシ（上述した如く
若干の時間だけ非作用位置になるが）、従って静止把持
手段２６の上方把持片３０と下方把持片３４とは協働し
てシート材料を把持し、それ故にシート材料は可動把持
手段２８の後進に付随して後進することなく静止状態に
維持される。

下流側間欠送給手段１６も下流側静止把持手段４０と下
流側可動把持手段４２とを含んでいる。

上記可動把持手段４２は、上流側間欠送給手段１４にお
ける可動把持手段２８と同様に、第２図に図示するクラ
ンク１２が符号Ｅで示す角度位置から上死点Ａを通って
符号Ｆで示す角度位置まで１８０度の角度範囲に渡って
回転する間に、実線で示す後退位置から２点鎖線で示す
前進位置まで前進せしめられ、そして上記クランク１２
が符号Ｆで示す角度位置から符号Ｅで示す角度位置まで
残シ０１８０度の角度範囲に渡って回転する間に、２点
鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位置まで後進せ
しめられる。下流側間欠送給手段１６の静止把持手段４
０及び可動把持手段４２自体の構成は、上流側間欠送給
手段１４の静止把持手段２６及び２８と実質上同一であ
るので説明を省略する。

上述した上流側間欠送給手段１４と同様に、下流側間欠
送給手段１６においても、開閉弁４４が閉じられている
非作動状態においては、静止把持手段４０の下方把持片
４６及び可動把持手段４２の下方把持片４８は非作用位
置に下降せしめられており、従って下流側間欠送給手段
１６はシート材料に有効に作用しない。他方、開閉弁４
４が開かれて作動状態にせしめられると、下流側間欠送
給手段１６は、可動把持手段４２が実線で示す後退位置
から２点鎖線で示す前進量＃まで前進する毎に、可動把
持手段４２の前進量だけシート材料を間欠的に前進せし
める。即ち、可動把持手段４２が実線で示す後退位置か
ら２点鎖線で示す前進位置まで前進する間には、静止把
持手段４０の下方把持片４６は非作用位置にあシ、従っ
て静止把持手段４０の上方把持片５０と下方把持片４６
とはシート材料を把持しないが、可動把持手段４２の下
方把持片４８は作用位置にあｐ１従って可動把持手段４
２の上方把持片５２と下方把持片４８とは協働してシー
ト材料を把持し、それ故に可動把持手段４２の前進に応
じてシート材料が前進せしめられる。他方、可動把持手
段４２が２点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位
置まで後進する間には、可動把持手段４２の下方把持片
４８ｉｊ非作用位置にあシ、従って可動把持手段４２の
上方把持片５２と下方把持片４８とはシート材料を把持
しないが、静止把持手段４０の下方把持片４６は作用位
置にあシ（上述した如く若干の時間だけ非作用位置にな
るが）、従って静止把持手段４０の上方把持片５０と下
方把持片４６とは協働してシート材料を把持し、それ故
にシート材料は可動把持手段４２の後進に付随して後進
することなく静止状態に維持される。

図示の具体例においては、搬入手段（図示していない）
の作用によってシート材料が案内枠９０に案内されて上
記上流側間欠送給手段１４に送給される。シート材料が
上述した如く送給されると、開閉弁３８が開かれて上流
側間欠送給手段１４が作用状態にせしめられ、かくして
シート材料は下流側間欠送給手段１４によって間欠的に
前進せしめられる。次に、上流側間欠送給装＠１４によ
ってシート材料が下流側間欠送給装置１６壕で搬送され
ると、開閉弁３８が閉じられて上流側間欠送給手段１４
が非作用状態にせしめられると共に開閉弁４４が開かれ
て下流側間欠送給手段１６が作用状態にせしめられ、か
くしてシート材料は上流側間欠送給手段１４に代わって
下流側間欠送給手段１６によって間欠的に前進せしめら
れる。尚、シート材＋ｌ”ｌ−は、上流側間欠送給手段
１４から下流側間欠送給手段１６まで送給される間に加
工機２によってプレス成形される（即ち、上流側間欠送
給手段１４と下流側間欠送給手段１６との間に位置する
加工機２の加工領域１０にてプレス加工される）。次い
で、下流側間欠送給手段１６の作用によってシート部材
の後縁部が加工領域を離れる（従って、シート部材の加
工が完全に終了する）と、開閉弁４４が閉じられて下流
側間欠送給装置１６が非作用状態にせしめられると共に
搬出手段（図示していない）がシート材料に作用し、か
くしてシート材料は案内枠９２に案内されながら搬出手
段によって搬出される。

次に、上述した通りのシート材料間欠搬送装置４におけ
る上流側間欠送給手段１４及び下流側間欠送給手段１６
の構成について、更に詳述する。

第３図及び第４図を参照して説明すると、図示の具体例
における上流側間欠送給手段１４は、細長い静止ブロッ
ク１２８（上記上流側静止把持手段２６の本体部を構成
する）と細長い可動ブロック１３０（上記上流側可動把
持手段２８の本体部を構成する）を具備している。静止
ブロック１２８はシート材料の搬送方向において上記加
工機２の上記加工領域１０の上流側に配設され、加工機
２の静止下部６に固定されている。この静止ブロック１
２８にはシート材料の搬送方向に対して垂直な方向（第
３図において上下方向、第４図において紙面に垂直な方
向）に所定の間隔を置いてシリンダ部１３２が３個形成
されておシ（第４図においてそのうちの１個を示す）、
かかるシリンダ部１３２の各々には、夫々、移動把持部
材１３４が上下方向（第３図において紙面に垂直な方向
、第４図において上下方向）に昇降自在に装着されてい
る。移動把持部材１３４は、一対の支持部材１３６（第
４図において片方のみ示す）によって支持されている軸
部１３８と、軸部１３８の一端（下端）に同定されたピ
ストン部（図示していない）と、軸部１３８の他端（上
端）に設けられた頭部１４０とを有し、頭部１４０に上
記下方把持片３４が固定されている。そして、シリンダ
部１３２と移動把持部材１３４のピストン部とによって
規定される空圧室（図示していない）が、上記開閉弁３
８（第１図参照）に接続されている。

静止ブロック１２８には、更に、上記移動把持部材１３
４に対応して固定把持部材１４２が固定されておシ、こ
の固定把持部材１４２には上記上方把持片３０が固定さ
れている。上述した構成の上流側静止把持手段２６にお
いては、開閉弁３８（第１図）が閉じられている上記非
作動状態のときにはばね手段（図示していない）の弾性
偏倚作用によって移動把持部材１３４が下降せしめられ
て下方把持片３４は上記非作用位置に位置せしめられる
。かかる非作動状態のときには、移動把持部材１３４の
下方把持片３４と固定把持部材１４２の上方把持片３０
とは相互に離隔して位置し、両者間に存在するシート材
料を把持することはない。

従って、上述した如く、静止把持手段２６はシート材料
に有効に作用しない。他方、開閉弁３８（第１図）が開
かれて作用状態にせしめられると、空圧源３９（第１図
）からの空気圧が上記空圧室に供給され、かかる空気圧
の作用によって移動把持部材１３４が上記ばね手段の弾
性偏倚作用に抗して上方へ強制され、下方把持片３４は
上記作用位置に位置せしめられる。かかる作用位置に上
昇せしめられると、下方把持片３４は固定把持部材１４
２の上方把持片３０と協働して両者間にシート材料を把
持する。

また、上流側可動把持手段２８の一部を構成する可動ブ
ロック１３０はシート材料の搬送方向において上記静止
ブロック１２８の上流側に移動自在に配設されている。

かかる可動ブロック１３０にも、シート材料の搬送方向
に対して垂直な方向に所定の間隔を置いてシリンダ部１
４４が３個形成されてお＃）（第４図においてそのうち
の１個を示す）、かかるシリンダ部１４４の各々には、
夫々、移動把持部材１４６が上下方向に昇降自在に装着
されている。移動把持部材１４６は、静止把持手段２６
の移動把持部材１３４と実質上同一の構成であり、一対
の支持部材１４８に支持された軸部１５０１　ピストン
部（図示していない）及び頭部１５２を有し、頭部１５
２に上記下方把持片３６が固定されている。そして、シ
リンダ部１４４と移動把持部材１４６のピストン部によ
って規定される空圧室（図示していない）が、上記開閉
弁３８（第１図）に接続されている。この可動ブロック
１３０には、更に、上記移動把持部材１５０に対応して
固定把持部材１５４が固定されており、との固定把持部
材１５４には上記上方把持片３２が固定されている。上
述した構成の上流側可動把持手段２８においては、開閉
弁３８（第１図）が閉じられている上流非作動状態のと
きにはばね手段（図示していない）の弾性偏倚作用によ
って移動把持手段１５０が下降せしめられて下方把持片
３６は上記非作用位置に位置せしめられる。かかる非作
動状態のときには、移動把持部材１５０の下方把持片３
６と固定把持部材１５４の上方把持片３２とは相互に離
隔して位置し、両者間に存在するシート材料を把持する
ことはない。従って、上述した如く、可動把持手段２８
はシート材料に有効に作用しない。他方、開閉弁３８（
第１図）がＧｉ４かれて作用状態にせしめられると、空
気源３９（第１図）からの空気圧が上記空圧室に供給さ
れ、かかる空気圧の作用によって移動把持部材１３４が
上記ばね手段の弾性偏倚作用に抗して上方へ強制され、
下方把持片３６に上記作用位置に位置せしめられる。か
かる作用位置に上昇せしめられると、下方把持片３６は
固定把持部材１５４の上方把持片３２と協働して両者間
にシート材料を把持する。

上記上流側可動把持手段２８にはその下方把持片３６を
強制的に下降せしめる第１のカム機構１５６の上流側カ
ム機構１５６＆が設けられ、また上記下流側可動把持手
段２６にはその下方把持片３４を強制的に下降せしめる
第２のカム機構１５８の上流側カム機構１５８ａが設け
られている。後に詳細に説明する如く、第１のカム機構
１５６の上流側カム機構１５６ａは可動把持手段２８の
移動把持部材１４６に作用して、上記空気圧の作用に抗
して下方把持片３６を上記非作用位置に強制的に下降せ
しめ、また第２のカム機構１５８の上流側カム機構１５
８＆は静止把持手段２６の移動把持手段１３８に作用し
て、上記空気圧の作用に抗して下方把持片３４を上記非
作用位置に強制的に下降せしめる。

次いで、下流側間欠送給手段１６について説明すると、
下流側間欠送給手段１６も、細長い静止ブロック１６０
（上記下流側静止把持手段４００本体部を構成する）と
細長い可動ブロック１６２（上記下流側可動把持手段４
２０本体部を構成する）とを具備している。静止ブロッ
ク１６０はシート材料の搬送方向において上記加工機２
の加工領域１０の下流側に配設され、加工機２の静止下
部６に固定されている。この静止ブロック１６０を含む
静止把持手段４０の構成は、上流側可動把持手段２６の
構成と実質上同一であり、それ故にその説明を省略する
。かかる構成の下流側静止把持手段４０においても、上
流側静止把持手段２６と同様に、上記開閉弁４４（第１
図）が閉じられている上記非作用状態のときにはばね手
段（図示していない）の弾性偏倚作用によって移動把持
部材１６４が下降せしめられて、その頭部１６６に固定
された上記下方把持片４６は上記非作用位置に位置せし
められる。従って、移動把持部材１６４の下方把持片４
６と固定把持部材１６８に固定された上方把持片５０と
は相互に離隔して位置し、上記静止把持手段４０はシー
ト材料に有効に作用することはない。他方、開閉弁４４
が開かれて作用状態にせしめられると、空気源３９（第
１図）からの空気圧が静止ブロック１６０に形成された
シリンダ部１７０と移動把持部材１６４のピストン部１
７２によυ規定されている空圧室１７４に供給され、か
かる空気圧の作用によって移動把持部材１６４が上記ば
ね手段の弾性偏倚作用に抗して上方へ強制され、下方把
持片４６は上記作用位置に位置せしめられ、上方把持片
５０と協働して両者間にシート材料を把持する。

また、下流側可動把持手段４２の一部を構成する可動ブ
ロック１６２は、シート材料の搬送方向において上記静
止ブロック１６０の下流側に移動自在に配設されている
。この可動ブロック１６２を含む可動把持手段４２の構
成は、上流側可動把持手段２８の構成と実質上同一であ
シ、それ故にその説明を省略する。かかる構成の下流側
可動把持手段４０においても、上流側可動把持手段２８
と同様に、」１記開閉弁４４（第１図）が閉じられてい
る上記非作用状態のときにはばね手段（図示していない
）の弾性偏倚作用によって移動把持部材１７６が下降せ
しめられて、その頭部１７８に固定された上記下方把持
片４８は上記非作用位置に位置せしめられる。従って、
移動把持部材１７６の下方把提ハ４８と固定把持部材１
８０に固定された下方把持片５２とは相互に離隔して位
置し、上記可動把持手段４２ｔｌシート材料に有効に作
用することはない。他方、開閉弁４４が開かれて作用状
態にせＬ７められると、空気源３９（第１図）からの空
気圧が可動ブロック１６２に形成されたシリンダ部１８
２と移動把持部材１７６のピストン部１８４によシ規定
されている空圧室１８６に、′− 供給され、かかる空気圧の作用によって移動把持部材１
７６が上記ばね手段の弾性偏倚作用に抗して上方へ強制
され、下方把持片４８は上記作用位置に位置せしめられ
、上方把持片５２と協働して両者間にシート材料を把持
する。

上記下流側可動把持手段４２には、その下方把持片４８
を強制的に下降せしめる第１のカム機構１５６の下流側
カム機構１５６ｂが設けられ、上記下流側静止把持手段
４０には、その下方把持片４６を強制的に下降せしめる
第２のカム機構１５８の下流側カム機構１５８ｂが設け
られている。後に詳細に説明する如く、第１のカム機構
１５６の下流側カム機構１５６ｂは可動把持手段４２の
移動把持部材１７６に作用して、上記空気圧の作用に抗
して下方把持片４８を上記非作用位置に強制的に下降せ
しめ、また第２のカム機構１５８の下流側カム機構１５
８ｂは静止把持手段４０の移動把持手段１６４に作用し
て、上記空気圧の作用に抗して下方把持片４６を上記非
作用位置に強制的に下降せしめる。

図示の具体例では、更に、上流側間欠送給手段１４の上
流側可動把持手段２８と下流側間欠送給手段１６の下流
側可動把持手段４２とが連結されている。加工＊２の静
止下部６にはシート材料の搬送方向に貫通している貫通
孔１９２（シート材料の搬送方向に垂直な方向に間隔を
置いて２個形成されておシ、第４図においてその片方の
みを示す）が形成され、かかる貫通孔１９２内には、夫
々、中空の連結管１９４が移動自在に配設されている。

この連結管１９４の各々の一端部は上記上流側間欠送給
手段１４の静止把持手段２６の静止ブロック１２８に形
成された孔に装着されている支持部材１９６に滑動自在
に支持され、その各々の他端部は上記下流側間欠送給手
段１６の静止把持手段４０の静止ブロック１６０に形成
された孔に装着されている支持部材１９８に滑動自在に
支持されている。そして、この連結管１９４の各々の一
端は上記上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８の
可動ブロック１３０に固定され（詳しくハ、片方が可動
ブロック１３０の一端部に固定され、他方が可動ブロッ
ク１３０の他端部に固定されている）、その各々の他端
は上記下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２の可
動ブロック１６２に固定されている（詳しくハ、片方が
可動ブロック１６２の一端部に固定され、他方が可動ブ
ロック１６２の他端部に固定されている）。この連結管
１９４内には、更に、連結ロンド２００が夫々配設され
、連結ロッド２００は支持部材２０２を介して上記連結
管１９４内に滑動自在に支持している。連結ロンド２０
０の各々の一端はシート材料の搬送方向において上流側
間欠送給手段１４の可動把持手段２８の上流側に配設さ
れている上流側可動カム手段２０３（後に詳述する）に
固定され（詳しくは、片方は上流側可動カム手段２０３
の一端部に固定され、他方はその他端部に固定されてい
る）、その各々の他端はシート材料の搬送方向において
下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２の下流側に
配設されている下流側可動カム手段２０５（後に詳述す
る）に固定されている（詳しくは、片方は下流側可動カ
ム手段２０５の一端部に固定され、他方は上記可動カム
手段２０５の他端部に固定されている）。従って、上流
側間欠送給手段１４の可動把持手段２８及び下流側間欠
送給手段１６の可動把持手段４・２とは、連結ロンド２
００に対して一体に滑動し、上記後退位置（第１図に実
線で示す位置）と上記前進位置（第１図に二点鎖線で示
すと共に第３図及び第４図に示す位置）との間を往復動
する。

次いで、第３図及び第４図を参照して、上記可動把持手
段２８及び４２とを往復動させる往復動機構について説
明すると、番号２０８で示す往復動機構は回転部材２１
０、Ｌ字状のクランクアーム２１２、第１の連結アーム
２１４及び第２の連結アーム２１６を含んでいる。上記
上流側可動カム手段２０３の上流側に位置する装置ハウ
ジング２１８にはシート部材の搬送方向に垂直な方向に
延びる軸部材２２０が軸受部材を介して回転自在に装着
され、かかる軸部材２２０の一端に回転部材２１０が設
けられている（具体例では回転部材２１０は軸部材２２
０と一体に形成されている）。

この軸部材２２０の他端にはかさ歯車２２２が固定され
ておシ、かさ歯車２２２は装置ハウジング２１８に軸受
部材を介して回転自在に装着された軸部材２２４に固定
されているかさ歯車２２６に噛合されている。軸部材２
２４の一端は上記装置ハウジング２１８から外部に突出
しており、その突出端部に歯付プーリ２２８が固定され
ている。

歯付プーリ２２８は歯付ベルト２３０を介して、突出支
持部２３２とカムハウジング２３４に回転自在に支持さ
れている入力軸２３６に固定されている歯付プーリ２３
８に駆動連結されている。この入力軸２３６の一端には
更に歯付プーリ２４０が固定されており、この歯付プー
リ２４０は歯付ベル）２４２、制御クラッチ手段（図示
せず）等を介して力ａＩ機２の可動上部８（第１図）を
昇降動せしめるための昇降動機構に設けられている駆動
諒（図示していない）に駆動連結されている。

従って、制御クラッチが作動されてクランク１２が回転
すると、歯付ベル）２ｊ２、入力軸２３６、歯付プーリ
２３８、歯付ベルト２３０、歯付プーリ２２８、軸部材
２２４、かさ歯車２２６及び２２２廉びに軸部材２２０
を介して回転部材２１０が第４図に矢印２４４で示す反
時計方向に回転駆動される。そして、この回転部材２１
０は上記クランク１２（第２図参照）と同期して回転さ
れ、り２ンク１２が第２図において符号Ｅで示す角度位
置から矢印で示す方向に符号Ｆで示す角度位置まで回動
する間は第４図に示す角度位置とは反対の角度位置（第
４図に示す角度位置から１８０度回転した角度位置）か
ら矢印２４４で示す方向に第４図に示す角度位置まで回
動し、クランク１２が第２図において符号Ｆで示す角度
位置から矢印で示す方向に符号Ｅで示す角度位置１で回
動する間は第４図に示す角度位置から矢印２４４で示す
方向に第４図に示す角度位置とは反対の角度位置（第４
図に示す角度位置から１８０度回転した角度位１ｍ）ま
で回動する。

上述した如くして矢印２４４で示す方向に回転される回
転部材２１０には連結調整ねじ部材２４６が装着され、
この連結調整ねじ部材２４６の雄ねじ部には回転部材２
１０の端面に形成されたスロット２４７を通してクラン
ク軸体２４８が螺着されている。このクランク軸体２４
８には固定ナツト２５０が螺着されることによってクラ
ンク体２５２が装着され、クランク体２５２には一対の
軸受部材２５４を介して上記り字状のクラ／ファーム２
１２０大端部が回転自在に連結されている。

従って、連結調整ねじ部材２４６を回動させると、クラ
ンク軸体２４８、従ってクランク体２５２は第３図及び
第４図において左右方向に移動する（クランク体２５２
がかく移動すると、シート材料の移送址が変化するのが
理解されるであろう）。

上記クランクアーム２１２の小端部（上記大端部とは反
対側の端部）には連結ビン２５６を介して上記第１の連
結アーム２１４の一端部が旋回自在に連結され（具体例
ではクランクアーム２１２の両側に連結されている）、
この連結ビン２５６０両端部にはコロ２５８が回転自在
に装着されている。このコロ２５８の各々は、夫々、装
置ハウジング２１８に設けられた案内部材２６０（第４
図において片方のみを示す）に規定されている上案内面
２６２ａ及び下案内面２６２ｂに案内され、かくしてシ
ート材料の搬送方向に沿って（従って、第３図及び第４
図において左右方向）往復動する。

この第１の連結アーム２１４の他端部は連結ピン２６８
を介して、間隔を置いて配設されている固定連結０２１
２６４間に旋回自在に連結されている。上記固定連結ロ
ッド２６４の各々は、夫々、上記上流側間欠送給手段１
４の可動ブロック１３０に形成された貫通孔を挿通して
突出している先端部に形成されている雄ねじ部にナツト
部材２６６を螺着することによって固定されている。従
って、回転部材２１０に装着されたクランク体２５２と
上記上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８の可動
ブロック１３０とはクランクアーム２１２及び第１の連
結アーム２１４を介して連結されており、回転部材２１
０が第４図に示す角度位置とは反対の角度位置（第４図
に示す角度位置から１８０度回転した角変位＆）から第
４図に示す角度位置まで回転する間は、上流側間欠送給
手段１４の可動把持手段２８の可動ブロック１３０及び
上記可動ブロック１３０に連結管１９４を介して連結さ
れている下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２の
可動ブロック１６２は、シート材料の搬送方向に移動さ
れて上記後退位置（第１図に実線で示す位置）から上記
前進位置（第１図に二点鎖線で示すと共に第３図及び第
４図に示す位置）まで移動せしめられる。また、回転部
材２１０が第４図に示す角度位置から第４図に示す角度
位置とは反対の角度位置まで回転する間は、上流側間欠
送給手段１４の可動把持手段２８の可動ブロック１３０
及び下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２の可動
ブロック１６２は、シート材料の搬送方向と反対の方向
に移動されて上記前進位置（第１図に二点鎖線で示すと
共に第１０図及び第１１図に示す位置）から上記後退位
置（第１図に実りで示す位置）まで移動せしめられる。

更に、上記クランクアーム２１２の小端部に形成された
突出部には連結ピン２７２を介して上記第２の連結アー
ム２１６の一端部が旋回自在に連結され（具体例ではク
ランクアーム２１２の両側に連結されている）、第２の
連結アーム２１６の他端部は連結ピン２７６を介して連
結ブロック２７４に旋回自在に連結されている。連結ブ
ロック２７４は上記上流側可動カム手段２０３の上流側
可動カムブロック２０４に固定され、この連結ブロック
２７４には、第３図に明確に図示する如く、上記連結ピ
ン２６８が移動自在となるように長孔２７５が形成され
ている。上流側可動カムブロック２０４には上記可動ブ
ロック１３０に昇降自在に装着された移動把持部材１５
０の各々に対応して第１のカム機構１５６の上流側カム
機構１５６＆の一部を構成するカム部２７８が設けられ
ている。このカム部２７８は突出部上面に規定されたカ
ム作用面を有し、カム作用面は、第４図から明らかな如
く、実質上水平である水平作用部と水平作用部の一端か
らシート材料の搬送方向に下方に傾斜している傾斜作用
部とを含んでいる。

他方、上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８の可
動ブロック１３０には、上記カム部２７８の各々に対応
して上記上流側カム機構１５６ａの一部を構成する揺動
部材２８０がピン２８２によって揺動自在に装着されて
いる。揺動部材２８０の一端には係合爪２８３が形成さ
れ、その他端部には従動コロ２８４が回動自在に装着さ
れている。

この従動コロ２８４は図示していないばね手段によって
カム部２７８のカム作用面に当接せしめられている。上
記上流側カム機構１５６ａにおいては、従動コロ２８４
がカム部２７８の傾斜作用部の上端部（上記水平作用部
よシ若干下方に位置する第４図に示す部分）に位置して
いるときには、第４図に示す如く、可動把持手段２８の
下方把持片３６は上述した空気圧の作用によって上記作
用位置に位置付けられると共に揺動部材２８０の係合爪
２８３は可動把持手段２８の移動把持部材１４６に設け
られた保合部２８６に当接する。そして、この位置関係
から上流側可動カムブロック２０４が可動ブロック１３
０に対して相対的に前進されると、上記従動コロ２８４
がカム部２７８の水平作用部に位置付けられ、揺動部材
２８０が第４図において時計方向に揺動せしめられてそ
の係合爪２８３が移動把持部材１４６の係合部２８６に
作用し、かくして下方把持片３６は上述した空気圧の作
用に抗して上記非作用位置に位置付けられ、他方、かか
る位置関係から上流側可動カムブロック２０４が可動ブ
ロック１３０に対して相対的に後進されると、上記従動
コロ２８４がカム部２７８の傾斜作用部の下部に位置付
けられ、揺動部材２８０がばね手段（図示せず）の作用
によって第４図において反時計方向に揺動せしめられて
その係合爪２８３と上記係合部２８６との当接状態が解
除され、かくして下方把持片３６は上述した空気圧の作
用によって上記作用位置に保持され続ける。

また、上述した上流側可動カム手段２０３の可動カムブ
ロック２０４に連結ロンド２００を介して連結されてい
る下流側可動カム手段２０５ａ下流側可動カムブロツク
２０６にも、下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４
２の可動ブロック１６２に昇降自在に装着された移動把
持部材１７６の各々に対応して第１のカム機構１５６の
下流側カム機構１５６ｂの一部を構成するカム部２８８
が設けられている。このカム部２８８は上流側可動カム
ブロック２０４に設けられたカム部２７８と実質上同様
であシ、第４図から明らかな如く、実質上水平である水
平作用部と水平作用部の一端からシート材料の搬送方向
に下方に傾斜している傾斜作用部を含んでいるカム作用
面を有している。

他方、下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２の可
動ブロック１６２には、上記カム部２８８の各々に対応
して上記第１のカム機構１５６の下流側カム機構１５６
ｂの一部を構成する揺動部材２９０が揺動自在に装着さ
れている。上記下流側カム機構１５６ｂの構成は上流側
間欠送給装置１４の上流側カム機構１５６ａの構成と実
質上同一であり、それ故に説明を省略する。かかる下流
側カム機構１５６ｂにおいても、従動コロ２９２がカム
部２８８の傾斜作用部の上端部（上記水平作用部よシ若
干下方に位置する第４図に示す部分）に位置していると
きには、第４図に示す如く、可動把持手段４２の下方把
持片４８は上述した空気圧の作用によって上記作用位置
に位置付けられると　。

共に揺動部材２９０の係合爪２９４は可動把持手段４２
の移動把持部材１７６に設けられた保合部２９６に当接
する。そして、この位置関係から下流側可動カムブロッ
ク２０６が可動カムブロック１６２に対して相対的に前
進されると、従動コロ２９２がカム部２８８の水平作用
部に位置付けられ、揺動部材２９０の係合爪２９４が移
動把持部材１７６の係合部２９６に作用し、かくして下
方把持片４８は上記空気圧の作用に抗して上記非作用位
置に位置付けられ、他方、かかる位置関係から下流側可
動カムブロック２０６が可動ブロック１６２に対して相
対的に後進されると、上記従動コロ２９２がカム部２８
８の傾斜作用部の下部に位置付けられ、揺動部材２９０
の係合爪２９４と移動把持部材１７６の係合部２９６と
の当接状態が解除され、かくして下方把持片４８は上記
空気圧の作用によって上記作用位置に保持され続ける。

上述した第１のカム機構１５６の上流側及び下流側カム
機構１５６ａ及び１５６ｂによる移動把持部材１４６及
び１７６の昇降動は、上記回転部材２１０の矢印２４４
で示す方向の回転に関連して行なわれる。更に説明する
と、連結管１９４を介して互いに連結されている上流側
間欠送給装置１４の可動把持手段２８及び下流側間欠送
給装置１６の可動把持手段４２は上記回転部材２１０の
回転に関連して往復動する第１の連結アーム２１４を介
してシート部材の搬送方向に沿って往復動され、また連
結ロッド２００を介して、互いに連結されている上流側
可動カムブロック２０４及び下流側可動カムブロック２
０６は上記回転部材２１０の回転に関連して往復動する
第２の連結アーム２］６を介してシート材料の搬送方向
に沿って往復動される。ここで第１の連結アーム２１４
　ト第２の連結アーム２１６の関係について説明すると
、第１の連結アーム２１４の一端部はシート材料の搬送
方向に沿って往復動されるように案内部材２６０に案内
されるように構成され、且つ第１の連結アーム２１４の
一端部がクランクアーム２１２の小端部に旋回自在に連
結されると共に第２の連結アーム２１６の一端部がクラ
ンクアーム２１２の突出部に旋回自在に連結されている
（言い換えると、回転部材２１０とクランクアーム２１
２の連結部（り２ンク軸体２４８の中心軸ａ）、クラン
クアーム２１２の小端部と第１の連結アーム２１４の一
端部の連結部（連結ピン２５６の中４軸紳）及びクラン
クアーム２１２の突出部と第２の連結アーム２１６の一
端部の連結部（連結ピン２７０の中心軸線）の位置関係
が第４図と共に第５図及び第６図に示す如く三角形を構
成するような関係になっている）故に、回転部材２１０
が第４図に示す角度位置とは反対の角度位置から第４図
に示す角度位置まで回動する間は、第２の連結アーム２
１６は第４図に示す位置関係を基準にして第１の連結ア
ーム２１４よシも相対的に後方（第４図において左方）
に位置し、他方、回転部材２１０が第４図に示す角度位
置から第４図に示す角度位置とは反対の角度位置まで回
動する間は、第２の連結アーム２１６は第４図に示す位
置関係を基準にして第１の連結アーム２１４よシも相対
的に前方（第４図において右方）に位置する。この点に
ついて第５図及び第６図を参照して説明すると、回転部
材２１０が第５図に実線で示す角度位置（即ち、第４図
に示す角度位置）から角度θ度回動した角度位置（かか
る角度位置まで回動すると、クランクアーム２１２は二
点鎖線で示す位置に位置付けられる）まで移動した場合
の上流側間欠送給装置１４の可動把持手段２８の移動量
Ｙ工（第５図に実線で示す角度位置における可動把持手
段２８の位置を基準としての移動量）と上流側可動カム
ブロック２０４の移動量Ｙ２　（第５図に実線で示す角
度位置における上流側可動カムブロック２０４の位置を
基準としての移動量）をめると、 可動把持手段２８の移動量Ｙ１は、 Ｙｌ　＝　ｒ　［（１−ｃｏｏθ）＋”（１ｍ）］上流
側可動カムブロック２０４の移動量Ｙ２はｙ２＝ｙ１−
ｓ Ｓ　＝　Ａ２　・５ｉｎ（α＋９’　）　＋７３”　−
ＣＡ２−　ｅｏａ　（ｄ４−ｇ）−Ｅ）２−　Ｃ，１２
ｍ　ｓｉｎα＋’５’　（７２ｃｏｓｃＸ−Ｅ）２ψ＝
　ａｉｎ”　（−ｍ　ｓｉｎθ） １ ｒ：回転部材２１００回転中心と、回転部材２１０とク
ランクアーム２１２の連結部（クランク軸体２４８の中
心軸線）との間の距離 ｔｌ：回転部材２１０とクランクアーム２１２の　”連
結部（クランク軸体２４８の中心軸線）と、クランクア
ーム２１２と＠ｊの連結アーム２１４の連結部（連結ピ
ン２５６の中心軸線）との間の距離 Ａ２：クランクアーム２１２と第１の連結アーム２１４
の連結部（連結ピン２５６の中心軸線）と、クランクア
ーム２１２と第２の連結アーム２１６の連結部（連結ピ
／２７０の中心軸線）との間の距離 ｔ５　：クランクアーム２１２と第２の連結アーム２１
６の連結部（連結ピン２５６の中心軸　０線）と、第２
の連結アーム２１６と連結ブロック２７４の連結部（連
結ピン２７６の中心軸線）との間の距離 Ｅ：第１の連結アーム２１４と固定連結ロッド２６４の
連結部（連結ピン２６８の中心軸線）と、第２の連結ア
ーム２１６と連結ブロック２７４の連結部（連結ピン２
７６の　９中心軸線）との高さの差 Ｓ：可動把持手段２８の移動量Ｙ１と上流側可動カムブ
ロック２０４の移動量Ｙ２との差θ：第５図に実線で示
す角度位置を基準にして回動された回転部材２１０の回
転角度（従って、実質上水平な軸線と、回転部材２１０
の回転中心と回転部材２１０とクランクアーム２１２の
連結部（クランク軸体２４８の中心軸線）とを結ぶ軸線
との間の角度）：第５図に夾綜で示す状態における実質
上垂直な軸線と、クランクアーム２１２と第１の連結ア
ーム２１４の連結部（連結ピン２５６の中心軸線）とク
ランクアーム２１２と第２の連結アーム２１６の連結部
（連結ピン２７０の中心軸線）とを結ぶ軸線との間の角
度 １回転部材２１０がθ度回動したときの実質上水平なｉ
ＩＩ線と、回転部材２１０とクランクアーム２１２の連
結部（クランク軸体２４８の中心軸線）とクランクアー
ム２１２と嬉１の連結アーム２１４の連結部（連結ピン
２５６の中心軸線）とを結ぶ軸線との間の角度 となる。

従って、可動把持手段２８の移動量Ｙ１と上流側可動カ
ムブロック２０４の移動ｉＹ２　との移動量差Ｓは、回
転部材２１０が第４図に示すと共に第５図に実線で示す
角度位置とは反対の角度位置から矢印２４４の方向に上
記第４図に示すと共に第５図に実線で示す角度位置まで
回動する間は負の値となシ（言い換えると、第２の連結
アーム２１６は、第４図に示すと共に第５図に実線で示
す位置関係を基準にして第１の連結アーム２１４よｐも
相対的に後方に位置する）、回転部材２１０が第４図に
示すと共に第５図に実線で示す角度位置から矢印２４４
の方向に上記第４図に示すと共に第５図に実線で示す角
度位置とは反対の角度位置まで回動する間は正の値とな
る（言い換えると、第２の連結アーム２１６は、第４図
に示すと共に第５図に実線で示す位置関係を基準にして
第１の連結アーム２１４よシも相対的に前方に位置する
）。

かくして、回転部材２１０が第４図に示す角度位置とは
反対の角度位置から第４図に示す角度位置壕で回動する
間は、上述した如く上流側間欠送給手段１４の可動把持
手段２８及び下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４
２は上記後退位置（第１図に実線で示す位置）から上記
前進位置（第１図に二点錯綜で示すと共に第３図及び第
４図に示す位置）まで移動せしめられ、しかもこの間は
第２の連結アーム２１６が第１の連結アー４２１４よシ
も相対的に後方に位置せしめられる故に従動コロ２８４
及び２９４がカム部２７８及び２８８の傾斜作用部の下
部に位置付けられ、上述した如く揺動部材２８０及び２
９０の係合爪２８３及び２９４と移動把持部材１４６及
び１７６の係合部２８６及び２９６との当接状態が解除
されて、可動把持手段２８及び４２の下方把持片３６及
び４８は上記空気圧の作用によって上記作用位置に保持
される。また、回転部材２１０が第４図に示す角度位置
から第４図に示す角度位置とは反対の角度位置まで回動
する間は、上述した如く可動把持手段２８及び４２は上
記前進位置（第１図に二点鎖線で示すと共に第３図及び
第４図に示す位りから上記後退位置（第１図に実線で示
す）まで移動せしめられ、しかもこの間は第２の連結ア
ーム２１６が第１の連結アーム２１４よりも相対的に前
方に位置せしめられる故に従動コロ２８４及び２９４が
カム部２７８及び２８８の水平作用部に位置付けられ、
上述した如く揺動部材２８０及び２９０の係合爪２８３
及び２９４が移動把持部材１４６及び１７６の係合部２
８６及び２９６に作用して、可動把持手段２８及び４２
の下方把持片３６及び４８は上記空気圧の作用に抗して
上記非作用位置に保持される。

次に、第３図、第４図及び第７図を参照して、上ｆｊｌ
Ｆ、側間欠送給手段１４の静止把持手段２６の下方把持
片３４及び下流側間欠送給手段１６の静止把持手段４０
の下方把持片４６を昇降動させる第２のカム機構１５８
について説明する。上述した突出支持部２３２とカムハ
ウジング２３４に回転自在に支持されている入力軸２３
６の他端部には第１のカム板２９８が固定され、この第
１のカム板２９８のボス部には第２のカム板３００が固
定されている。この第１のカム板２９８及び第２のカム
板３００は、上記カムハウジング２３４内に収容されて
いる。カムハウジング２３４内には案内部材３０２が装
着され、この案内部材３０２内にはコロブロック３０４
が滑動自在に配設されている。コロブロック３０４の一
端部にはビン３０６を介して上記第１のカム板２９８の
カム作用面に当接する第１の従動コロ３０８及び上記第
２０カム板３００のカム作用面に当接する第２の従動コ
ロ３１０が夫々回転自在に装着され、その他端にニ作用
ピン３１２が植設されている。そして、案内部材３０２
とコロブロック３０４との間には、コロブロック３０４
を弾性的に偏倚せしめて第１及び第２の従動コロ３０８
及び３１０を夫々第１及び第２のカム板２９８及び３０
０に押圧するためのばね手段３１４が介在されている。

また、加工機２にはシート材料の搬送方向に間隔を置い
て支持ブラケット３１６が固定されておυ、かかる支持
ブラケット３１６には支持部材３１８を介して伝動ロン
ド３２０が回動自在に支持されている。

伝動ロッド３２０の中間部に１−１ｌ：扇形の切欠き３
２２が形成され、この切欠き３２２を規定している係止
面に先端が当接するように上記作用ビン３１２が配設さ
れている。とこで、上述した第１のカム板２９８と第２
のカム板３００の作用について説明する。上記第１及び
第２のカム板２９８及び３００は、上記クランク１２（
第２図）と同期して回動されるように構成されている。

第１のカム板２９８のカム作用面は大径作用面と小径作
用面とを有し、クランク１２が第２図において符号Ｅで
示す角度位置から矢印で示す方向に符号Ｆで示す角度位
置まで回動する間はその大径作用部が第１の従動コロ３
０８に作用し、クランク１２が第２図において符号Ｆで
示す角度位置から矢印で示す方向に符号Ｅで示す角度位
置まで回動する間はその小径作用部が第１の従動コロ３
０８に作用するように構成されている。まだ、第２のカ
ム板３００のカム作用面も大径作用部と小径作用部とを
有し、クランク１２が第２図において符号Ｃで示す角度
位置から矢印で示す方向に符号りで示す角度位置まで回
動する間はその大径作用部が第２の従動コロ３１０に作
用し、クランク１２が第２図において符号りで示す角度
位置から矢印で示す方向に符号Ｃで示す角度位置まで回
動する間はその小径作用部が第２の従動コロ３１０に作
用するように構成されている。従って、クランク１２が
第２図において符号Ｅで示す角度位置から符号Ｆで示す
角度位置１で回動する間は第１のカム板２９８の大径作
用部によってコロブロック３０４が第３図において下方
、第７図において左方に移動せしめられ、またクランク
１２が第２図において符号Ｃで示す角度位置から符号り
で示す角度位置まで回動する間は第２のカム板３０００
大径作用部によってコロブロック３０４が第３図におい
て下方、第７図において左方に移動せしめられ、かくし
てこの間伝動ロンド３２０は第７図に矢印３２４で示す
方向に所定角度回動されて第１の角度位置（第３図及び
第７図に示す角度位置）から第２の角度位置に位置付け
られる。他方、り２ンク１２が第２図において符号Ｆで
示す角度位置から符号Ｃで示す角度位置まで回動する間
及び符号りで示す角度位置から符号Ｅで示す角度位置ま
で回動する間は、第１のカム板２９８の小径作用部が第
１の従動コロ３０８に作用すると共に第２のカム板３０
０の小径作用部が第２の従動コロ３１０に作用する故に
、上記伝動ロッド３２０は第３図に示すと共に第７図に
示す第１の角度位置に保持される。尚、上記第１のカム
板２９８及び第２のカム板３００は、単一のカム板よシ
構成することも可能である。

上述した如くして第１の角度位置と第２の角度位置との
間を回動する伝動ロンド３２０の回動力は、上記第２の
カム機構１５８の上流側カム機構１５８ａの一部を構成
する強制下降ロッド３２６及び上記第２のカム機構１５
８の下流側カム機構１５８＆の一部を構成する強制下降
ロンド３２８に伝達されるように構成されている。更に
説明するト、伝動ロンド３２０の両端には扇形の切欠き
３３０（第７図において伝動ロンド３２０の一端部のみ
を示している）が形成されている。他方、加工領域１０
の上流側にてシート材料の搬送方向に垂直な方向に間隔
を置いて加工機２に固定された支持プラタン）３３２（
具体例では３個設けられている）には上流側カム機構１
５８ａの強制下降ロッド３２６が支持部材３３３を介し
て回動自在に支持され、また加工領域１０の下流側にて
シート材料の搬送方向に垂直な方向に間隔を置いて加工
機２に固定された支持プラタン）３３４（具体例では３
個設けられている）には下流側カム機構１５８ｂの強制
下降ロンド３２８が支持部材３３５を介して回動自在に
支持されている。強制下降ロッド３２６の一端は上記伝
動ロッド３２０の一端の上方に位置しておシ、かかる一
端には切欠き（図示していない）が形成されている。ま
た、強制下降ロンド３２８の一端も第７図に示す如く上
記伝動ロッド３２０の一端の上方に位置し、かかる一端
にも切欠き３３７が形成されている。そして、伝動ロッ
ド３２０の両端の切欠き３３０の各々と強制下降ロッド
３２６及び３２８の切欠き３３７との間には伝動垂直ロ
ッド３３６が夫々介在されている。伝動垂直ロッド３３
６の各々は、夫々、加工機２に固定された支持ブラケッ
ト３３８に支持部材を介して滑動自在に装着され、片方
の伝動垂直ａラド３３６の一端は伝動ロッド３２０の一
端の切欠き３３０を規定している保合面（Ｃ当接し、そ
の他端に植設されたビンは強制下降ロッド３２６の切欠
きを規定している保合面に当接している。捷だ、他方の
伝動垂直ロッド３３６の一端は伝動ロンド３２０の他端
の切欠き３３０を規定している保合面に当接し、その他
端に植設されたピン３４０は強制下降ロッド３２８の切
欠き３３７を規定している保合面に当接している。上述
した強制下降ロッド３２６には、更に、上流側静止ブロ
ック１２８に昇降自在に装着されている移動把持部材１
３４に対応して切欠き３４２が形成されており、切欠き
３４２を規定している保合面の各々が、夫々、各々の移
動把持部材１３４に形成されている保合部３４４に係合
している。また、強制下降ロッド３２８にも下流側静止
ブロック１６０に昇降自在に装着されている移動把持部
材１６４に対応して切欠き３４６が形成されておシ、切
欠き３４６を規定している保合面の各々が、夫々、各々
の移動把持部材１６４に形成されている保合部３４８に
係合している。従って、伝動ロッド３２０が第３図及び
第７図に示す第１の角度位置のときは、強制下降ロッド
３２６及び３２８が第３図及び第４図に示す位置に位置
付けられ、移動把持部材１３４及び１３６が上記空気圧
の作用によって上方へ強制されて、下方把持片３４及び
４６は上記作用位置に位置付けられる。他方、伝動ロッ
ド３２０が上述した如くして第２の角度位置に位置付け
られると、伝動垂直ロッド３３６が上下方向上方へ移動
され、強制下降ロッド３２６が第４図において反時計方
向に回動されてその係合面が移動把持部材１３４に作用
して下降せしめると共に強制下降ロッド３２８が第４図
において時計方向に回動されてその係合面が移動把持部
材１６４に作用して下降せしめ、かくして下方把持片３
４及び４６は上記空気圧の作用に抗して上記非作用位置
に位置付けられる。

次に、上述した通シの構成を有する上流側間欠送給手段
１４及び下流側間欠送給手段１６０作用効果を、クラン
ク１２（第２図）の回動に関連して簡単に説明する。

クランク】２が第２図において符号Ｅで示す角度位置か
ら上死点Ａを通って符号Ｆで示す角度位置まで回動する
間には、上述した如く、回転部材２１０は第４図に示す
角度位置とは反対の角度位置から矢印２４４の方向に第
４図に示す角度位置まで回動し、との回動に関連して上
流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８及び下流側間
欠送給手段１６の可動把持手段４２は上記後退位置（第
１図に実線で示す位置）から上記前進位置（第１図に二
点錯綜で示すと共に第３図及び第４図に示す位置）まで
移動せしめられる。また、この間は、第２の連結アーム
２１６が第１の連結アーム２１４よシも相対的に後方に
位置せしめられる故に、上述した如く、揺動部材２８０
及び２９０が移動把持部材１４６及び１７６の係合部２
８６及び２９６から離れて可動把持手段２８及び４２の
下方把持片３６及び４８は上記空気圧の作用によって上
記作用位置に保持され、更に、第１のカム板２９８の大
径作用部が第１の従動コロ３０８に作用する故に、上述
した如く伝動ロッド３２０が第２の角度位置に保持され
、強制下降ロッド３２６及び３２８が静止把持手段２６
及び４０の移動把持部材１３４及び１６４に作用して下
降せしめ、静止把持手段２６及び４０の下方把持片３４
及び４６は上記非作用位置に保持される。従って、この
間は、可動把持手段２８及び４２の上方把持部３２及び
５０と下方把持片３６及び４６とが協働してシート材料
を把持し、かくして回動部材２１０の回動に伴う可動把
持手段２８及び４２の前進に応じてシート材料は前方へ
搬送される。尚、上述した場合は開閉弁３８及び４４（
第１図）が開放されて可動把持手段２８及び４２に空気
圧が供給されている場片であり、開閉弁３８（又は４４
）が閉じられている場合にはばね手段（図示せず）の作
用によって移動把持部材１４６（又は１６４）が上記非
作用位置に保持される故に、可動把持手段２８（又は４
２）の上記前進に応じてもシート材料が前方へ搬送され
ることはない。

続いて、クランク１２が第２図において符号Ｆで示す角
度位置から下死点Ｂを通って符号Ｆで示す角度位置まで
回動する間には、上述した如く、回転部材２】０は第４
図に示す角度位置から矢印２４４で示す方向に第４図に
示す角度位置とは反対の角度位置まで回動し、この回動
に関連して上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８
及び下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２Ｆｉ上
記前進位置（第１図に二点＠線で示すと共に第３図及び
第４図に示す位置）から上記後退位置（第１図に実線で
示す位置）まで移動せしめられる。また、この間は、第
２の連結アーム２１６が第１の連結アーム２１４よりも
相対的に前方に位置せしめられる故に、上述した如く、
揺動部材２８０及び２９０が移動把持部材１４６及び１
７６の係合部２８６及び２９６に作用して下降せしめ、
可動把持手段２８及び４２の下方把持片３６及び４８は
上記非作用位置に保持される。更に、この間のうちクラ
ンク１２が符号Ｆで示す角度位置から符号Ｃで示す角度
位置まで回動する間及び符号りで示す角度位置から符号
Ｅで示す角度位置まで回動する間は第１及び第２のカム
板２９８及び３００の小径作用部が第１及び第２の従動
コロ３０８及び３１０に作用する故に、上述した如く、
伝動ロッド３２０が第１の角度位置に保持されて、静止
把持手段２６及び４０の下方把持片３４及び４６は上記
空気圧の作用によって上記作用位置に保持される。更に
またこの間のうちクランク１２が第２図において符号Ｃ
で示す角度位置から下死点Ｂを通って該号りで示す角度
位置まで回動する間（従って、加工機２の作業時期）は
、第２のカム板３０００大径作用部が第２の従動コロ３
１０に作用して伝動ロッド３２０が上記第２の角度位置
に位置付けられて上述した如く静止把持手段２６及び４
０の下方把持片３４及び４６が上記非作用位置に位置付
けられるが、上述した如く可動上部８（第１図）に設け
られている成形工具（図示せず）と静止下部６（第１図
）に設けられている成形工具（図示せず）とが加工領域
１０に存在するシート材料に作用してプレス成形を加え
る。従って、この間に、静止把持手段２６及び４０の上
方把持片３０及び５〇七上下方持片３４及び４６とが協
働してシート材料を把持するか或いは可動上部８の成形
工具と可動下部６の成形工具とがシート材料に作用し、
かくしてシート材料は可動把持手段２８及び４２の後進
に付随して後進することなく静止状態に保持される。尚
、上述した場合は開閉弁３８及び４４（第１図）が開放
されて静止把持手段２６及び４０に空気圧が供給されて
いる場合であυ、開閉弁３８（又は４４）が閉じられて
いる場合はばね手段（図示せず）の作用によって移動把
持部材１３４（又は１６４）が上記非作用位置に保持さ
れる故に、静止把持手段２６（又は４０）の上方把持片
３０（又は５０）と下方把持片３４（又は４６）間にシ
ート材料が把持されることはない。

以上記載した動作はクランク１２０１回転毎に行なわれ
、かかる動作が繰返されることによってシート材料は間
欠送給される。

尚、上述した具体例においては加工機２の作業時期（従
って、クランク１２が符号Ｃで示す角度位置から符号り
で示す角度位置まで回動する間）に静止把持手段２６及
び４０の下方把持片３４及び４６を非作用位置に保持す
るように構成しているが、これはシート材料に形成され
た位置付は孔（通常、上記成形時に形成される）に可動
上部８に設けられている位置付はビン（図示せず）を挿
入してプレス成形時にシート材料を所要の位置に確実に
位置付けるためである。

【図面の簡単な説明】

第１１凶は、本発明に従って構成されたシート材料間欠
搬送装置の一具体例を示す概略図。 第２図は、第１図のシート材料間欠搬送装置に関連して
設けられた加工機のクランクの回転運動を図示的に示す
説明図。 第３図は、第１図のシート材料間欠搬送装置の詳細を示
す一部切欠いた平面図。 第４図は、第１（２）のシート材料間欠搬送装置の詳細
を示す一部切欠いた断面図。 第５図及び第６図は、夫々、第１図のシート材料間欠搬
送装置の上流側可動把持手段と上流側可動カムブロック
との動きの関連を説明するための説明図。 第７図は、第３図におけるＸ−Ｘ線による断面図。 ２・・・加工機 ４・・・シート材料間欠搬送装置 １０・・・加工領域 ２６及び４０・・・静止把持手段 ２８及び４２・・・可動把持手段 １５６・・・第１のカム機構 １５８・・・第２のカム機構 ２０３及び２０５・・・可動カム手段 ２１０・・・回転部材 ２１２・・・クランクアーム ２１４・・・第１の連結アーム ２１６・・・第２の連結アーム 沸２図 芽５図 第６図 と 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工領域においてシート材料に作用して加工を施す
   作用時期とシート材料に作用しない非作用時期とが繰返
   す加工機の該加工領域を通して、該非作用時期の間にシ
   ート材料を間欠的に搬送するためのシート材料間欠搬送
   装置にして、静止ブロックと、該静止ブロックに装着さ
   れ、少なくとも一方が作用位置と非作用位置とに選択的
   に位置付けられる把持片対と、を有する静止把持手段と
   、 可動ブロックと、該可動ブロックに装着され、少なくと
   も一方が作用位置と非作用位置とに選択的に位置付けら
   れる把持片対と、を有する可動把持手段と、 該可動把持手段を後退位置と前進位置との間を往復動さ
   せる往復動機構と、 該静止把持手段及び該可動把持手段の各々の該把持片対
   の少なくとも一方を夫々数件用位置に強制的に位置付け
   るための流体圧手段と、該往復動機構の作用によって該
   可動把持手段がシート材料の搬送方向とは反対方向に移
   動する間は該流体圧手段の作用に抗して該可動把持手段
   の該把持片対の少なくとも一方を該非作用位置にせしめ
   る、可動カム手段を含む第１のカム機構と、 該往復動機構の作用によって該可動把持手段がシート材
   料の搬送方向に移動する間は該流体圧手段の作用に抗し
   て該静止把持手段の該把持片対の少なくとも一方を該非
   作用位置にせしめる第２のカム機構と、を具備し、 該往復動機構は駆動源に駆動連結された回転部材と、該
   回転部材に回転自在に連結されたクランクアームと、一
   端部が該クランクアームに旋回自在に連結され、他端部
   が該可動把持手段に連結された第１の連結アームと、一
   端部が該クランクアームに旋回自在に連結され、他端部
   が該第１のカム機構の可動カム手段に旋回自在に連結さ
   れた第２の連結アームとを有し、該可動把持手段がシー
   ト部材の搬送方向とは反対方向に移動する間は該第１の
   連結アームを介して連結された該可動把持手段と該第２
   の連結アームを介して連結された可動カム手段との間に
   相対的移動が生成されて、該第１のカム機構は該可動把
   持手段の該把持片対の少なくとも一方に作用して該流体
   圧手段の作用に抗して該非作用位置にせしめることを特
   徴とするシート材料間欠搬送装置。 ２　該静止把持手段はシート材料の搬送方向において該
   加工機の該加工領域の上流側及び下流側に夫々配設され
   た上流側静止把持手段及び下流側静止把持手段を含んで
   おシ、 また、該可動把持手段はシート材料の搬送方向において
   該上流側静止把持手段の上流側及び該下流側静止把持手
   段の下流側に夫々配設された上流側可動把持手段と下流
   側可動把持手段を含み、該上流側可動把持手段と該下流
   側把持手段とが一体として移動するように連結されてい
   る特許請求の範囲第１項記載のシート材料間欠搬送装置
   。 ３、該可動カム手段はシート材料の搬送方向において該
   上流側可動把持手段の上流側及び該下面。 側可動把持手段の下流側に夫々配設された上流側可動カ
   ム手段及び下流側同動カム手段を含み、該上流側可動カ
   ム手段と該下流側可動カム手段とが一体として移動する
   ように連結され、該上流側可動カム手段及び該下流側可
   動カム手段の各々は、夫々、可動カムブロックと該可動
   カムブロックに設けられたＭｌのカム機構のカム作用面
   を具備しており、 他方、該上流側可動把持手段及び該下流側可動把持手段
   の各々には、夫々、各々の該カム作用面の作用によって
   揺動せしめられる該第１のカム機構の揺動部材が揺動自
   在に装着されている特許請求の範囲第２項記載のシート
   材＃＋間欠搬送装置。 ４、該カム作用面の各々は、夫々実質上水平な水平作用
   部とシート材料の搬送方向下方に傾斜している傾斜作用
   部とを有しており、 該可動把持手段がシート材料の搬送方向とは反対方向に
   移動する間は該可動把持手段と該可動カム手段との間に
   相対的移動が生成されて、該カム作用面の該水平作用部
   の各々が夫々揺動部材に作用し、かくして揺動部材の各
   々は、夫々、該可動把持手段の各々の該把持片対の少な
   くとも一方に作用して該非作用位置にせしめる特許請求
   の範囲第３項記載のシート材料間欠搬送装置。