JPS603718A - 流量制御装置 - Google Patents
流量制御装置Info
- Publication number
- JPS603718A JPS603718A JP11247783A JP11247783A JPS603718A JP S603718 A JPS603718 A JP S603718A JP 11247783 A JP11247783 A JP 11247783A JP 11247783 A JP11247783 A JP 11247783A JP S603718 A JPS603718 A JP S603718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- range
- controller
- output
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、大レンジから小レンジ或いは小レンジカラ大
レンジへの切換えを外乱を少くして行うことができる流
量制御装置に関する。
レンジへの切換えを外乱を少くして行うことができる流
量制御装置に関する。
薬品注入制御システムのように設定流速が大きく変化す
るような流量制御システムでは、発信器のレンジアビリ
ティが大きくとれないため、通常大レンジ及び小レンジ
の２個の注入ラインを持ち、設定流量値に応じてライン
を切換えて使用するようになっている。第１図は従来の
この種のシスナムの一構成例を示す図である。図におい
て、Ｌｌは大レンジ用の注入ライン、Ｌ２は小レンジ用
の注入ライン、１，２はそれぞれのラインに取付けられ
た流量発信器、３，４はそれぞれのラインに取付けられ
た調節弁である。各ラインはＧ点で合流し薬品注入点に
送られる。
るような流量制御システムでは、発信器のレンジアビリ
ティが大きくとれないため、通常大レンジ及び小レンジ
の２個の注入ラインを持ち、設定流量値に応じてライン
を切換えて使用するようになっている。第１図は従来の
この種のシスナムの一構成例を示す図である。図におい
て、Ｌｌは大レンジ用の注入ライン、Ｌ２は小レンジ用
の注入ライン、１，２はそれぞれのラインに取付けられ
た流量発信器、３，４はそれぞれのラインに取付けられ
た調節弁である。各ラインはＧ点で合流し薬品注入点に
送られる。
このような流量制御系では、注入ラインの切換時−それ
まで待機していた方のラインの流量は０％から制御を開
始するため整定までに時間がかかり、誤差の大きい状態
が続き制御性が悪い。このような不具合を避けるため、
小レンジのラインＬ２は常時使用し、小レンジでカバー
しきれなくなったら流量を大レンジで制御する方式がと
られる。
まで待機していた方のラインの流量は０％から制御を開
始するため整定までに時間がかかり、誤差の大きい状態
が続き制御性が悪い。このような不具合を避けるため、
小レンジのラインＬ２は常時使用し、小レンジでカバー
しきれなくなったら流量を大レンジで制御する方式がと
られる。
ンジラインＬ１は小さな制御目標値で制御しなければな
らず制御性が悪くなる。
らず制御性が悪くなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
各レンジ切換時に、切換前の２インの調節介開度に対応
した開度を切換後のラインの調節弁に設定するようにし
て、切換時の外乱の発生を最小限度に抑えた流量制御装
置を実現したものである。
各レンジ切換時に、切換前の２インの調節介開度に対応
した開度を切換後のラインの調節弁に設定するようにし
て、切換時の外乱の発生を最小限度に抑えた流量制御装
置を実現したものである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示す構成図であり、第１
図と同一のものは同一の番号を付して示す。図において
、１１は流量目標値ｓｖを出力する目標設定器で、ｓｖ
値は必要に応じて任意に変えることができるようになっ
ている。１２は第１注入ラインＬ□に取付けられた流量
発信器１の出力を測定値、目標設定器１１の出力を設定
値ｓｖとして受ける第１の流量調節計２．１３は第２注
入ラインＬ２に取付けられた流量発信器２の出力を測定
値とする第２の流量調節計で、その目標値は目標設定器
１１の出力ＳＶを入力として受ける演算器１４から与え
られる。該演算器は、同一のｓｖ値を受けてもラインＬ
工、Ｌ２の大きさ、調節弁３，４の能力によって弁開度
を６とに取付けられた調節弁５を駆動し、第２の調節弁
１３は第２のラインＬ２に取付けられた調節弁４を駆動
する。
図と同一のものは同一の番号を付して示す。図において
、１１は流量目標値ｓｖを出力する目標設定器で、ｓｖ
値は必要に応じて任意に変えることができるようになっ
ている。１２は第１注入ラインＬ□に取付けられた流量
発信器１の出力を測定値、目標設定器１１の出力を設定
値ｓｖとして受ける第１の流量調節計２．１３は第２注
入ラインＬ２に取付けられた流量発信器２の出力を測定
値とする第２の流量調節計で、その目標値は目標設定器
１１の出力ＳＶを入力として受ける演算器１４から与え
られる。該演算器は、同一のｓｖ値を受けてもラインＬ
工、Ｌ２の大きさ、調節弁３，４の能力によって弁開度
を６とに取付けられた調節弁５を駆動し、第２の調節弁
１３は第２のラインＬ２に取付けられた調節弁４を駆動
する。
１５は調節弁５が０％開度となるような信号を与える設
定器、１６は同じく調節弁４が０％開度となるような信
号を与える設定器、ＳＷ□は調節計１２と設定器１５の
出力の何れか一方を選択する第１のスイッチ、ＳＷ２は
調節計１３と設定器１６の出力の何れか一方含選択する
第２のスイッチである。これらスイッチは自動的にその
切換えが制御されるようになっている。このようにイｔ
ｙ成された装置の動作を説明すれば、以下のとおりであ
る〇 先ず、目標値Ｓｖが小レンジでまかなえる範囲の値のと
き、第２の調節計１３は自動モード（ＡＵＴそ−ド）で
その出力はＳＷ２に介して調節弁４に接続され流量制御
が行われる。一方、第１の調節計１２は手動モード（Ｍ
ＡＮモード）でその出力は切離され、設定器１５の出力
がスイッチＳＷ１を介して与えｂｔｔｉ□５．いい、。
定器、１６は同じく調節弁４が０％開度となるような信
号を与える設定器、ＳＷ□は調節計１２と設定器１５の
出力の何れか一方を選択する第１のスイッチ、ＳＷ２は
調節計１３と設定器１６の出力の何れか一方含選択する
第２のスイッチである。これらスイッチは自動的にその
切換えが制御されるようになっている。このようにイｔ
ｙ成された装置の動作を説明すれば、以下のとおりであ
る〇 先ず、目標値Ｓｖが小レンジでまかなえる範囲の値のと
き、第２の調節計１３は自動モード（ＡＵＴそ−ド）で
その出力はＳＷ２に介して調節弁４に接続され流量制御
が行われる。一方、第１の調節計１２は手動モード（Ｍ
ＡＮモード）でその出力は切離され、設定器１５の出力
がスイッチＳＷ１を介して与えｂｔｔｉ□５．いい、。
ｓｖ （ｉ ｉＬ ｔｌｌｉ ｊｉｌ Ｌ、７４．７１
ンジの最大値付近にくるとレンジは小から大に切換わる
。即ち、調節計１３の出力は調節弁４から切離され、該
調節弁には設定器１６の出力が印加される。それと同時
に大レンジ側調節弁３は設定器１５のとなるように設定
される。即ち、切換の前後で流量が変化しないようにす
るのでろる。次に、一定時間（例えば５〜１０秒）その
状態を保った後、大レンジ調節計３をＡＵＴモードにし
制御を続行させる。このようにすれば、極めて微小な制
御目標値で大レンジ用調節弁を制御しなければならない
という不具合は除去される。
ンジの最大値付近にくるとレンジは小から大に切換わる
。即ち、調節計１３の出力は調節弁４から切離され、該
調節弁には設定器１６の出力が印加される。それと同時
に大レンジ側調節弁３は設定器１５のとなるように設定
される。即ち、切換の前後で流量が変化しないようにす
るのでろる。次に、一定時間（例えば５〜１０秒）その
状態を保った後、大レンジ調節計３をＡＵＴモードにし
制御を続行させる。このようにすれば、極めて微小な制
御目標値で大レンジ用調節弁を制御しなければならない
という不具合は除去される。
上述の説明では、小レンジから大レンジに切換える場合
を例にとって説明したが、逆に大レンジから小レンジに
切換える場合についても同様である。即ち、目標値ＳＶ
が漸減し、大レンジの最小値付近にくるとレンジを大か
ら小に切換える。このとき切換後の調節弁開度を切換前
の調節弁開度に対応した値に設定し、切換の前後で流量
が変化しないようにすればよい。第３図は、レンジ切換
え状態を示す図である。縦軸はレンジ、横軸は目標値で
ある。人頭域は小レンジ領域、Ｂ領域は犬しえる。図の
ように切換えにヒステリシス特性をもたせているのは制
御性を向上させるためである。
を例にとって説明したが、逆に大レンジから小レンジに
切換える場合についても同様である。即ち、目標値ＳＶ
が漸減し、大レンジの最小値付近にくるとレンジを大か
ら小に切換える。このとき切換後の調節弁開度を切換前
の調節弁開度に対応した値に設定し、切換の前後で流量
が変化しないようにすればよい。第３図は、レンジ切換
え状態を示す図である。縦軸はレンジ、横軸は目標値で
ある。人頭域は小レンジ領域、Ｂ領域は犬しえる。図の
ように切換えにヒステリシス特性をもたせているのは制
御性を向上させるためである。
第４図は本発明の動作モードを示す１−でめる。
図において、縦軸は弁開度、横軸は時キ１１である。
実線は小レンジパルプの開度を、破線は大レンジパルプ
の開度をそれぞれ示している。Ｔ１は小レンジから大レ
ンジへの切換時刻、Ｔ２は太し・ンジから小レンジへの
切換時刻を示している。には大レンジ側調節計のマニュ
アル動作モード領域を、Ｄは小レンジ側調節計のマニュ
アル動作モード領域をそれぞれ示している。本発明によ
ればシ／ンジ切換時の外乱を極力抑えることができるの
で、速やかで滑らかなレンジの移行ができ制御性が向上
する。
の開度をそれぞれ示している。Ｔ１は小レンジから大レ
ンジへの切換時刻、Ｔ２は太し・ンジから小レンジへの
切換時刻を示している。には大レンジ側調節計のマニュ
アル動作モード領域を、Ｄは小レンジ側調節計のマニュ
アル動作モード領域をそれぞれ示している。本発明によ
ればシ／ンジ切換時の外乱を極力抑えることができるの
で、速やかで滑らかなレンジの移行ができ制御性が向上
する。
した開度を切換後のラインの調節弁に設定するようにし
て、切換時の外乱の発生を最小限度に抑えることができ
、制御性も向上する。
て、切換時の外乱の発生を最小限度に抑えることができ
、制御性も向上する。
第１図は従来装置例を示す図、第２図は本発明の一実施
″例を示す構成図、第３図はレンジ切換え状態を示す図
、第４図は本発明の動作モードを示す図である。 Ｌｌ、 Ｌ２・・・ライン、１，２・・・流量発信器、
３，４・・・調節弁、１１・・・目標設定器、１２．１
３・・・調節計、１４・・・演算器、１５．１６・・・
設定器。 第１図 尾２図 １ 尾３図 第４図
″例を示す構成図、第３図はレンジ切換え状態を示す図
、第４図は本発明の動作モードを示す図である。 Ｌｌ、 Ｌ２・・・ライン、１，２・・・流量発信器、
３，４・・・調節弁、１１・・・目標設定器、１２．１
３・・・調節計、１４・・・演算器、１５．１６・・・
設定器。 第１図 尾２図 １ 尾３図 第４図
Claims (1)
- 流量の変動の大きい流量制御系において、流量ラインを
大レンジ用と小レンジ用の２個設け、小レンジから大レ
ンジ或いは大レンジから小レンジへの切換えに際しては
、それぞれ切換前のラインの調節弁開度に対応した開度
を切換後のラインの調節弁に設定するようにしたことを
特徴とする流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11247783A JPS603718A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11247783A JPS603718A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603718A true JPS603718A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14587610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11247783A Pending JPS603718A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603718A (ja) |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11247783A patent/JPS603718A/ja active Pending
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