JP2795419B2 - 調節計 - Google Patents
調節計Info
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- JP2795419B2 JP2795419B2 JP2408605A JP40860590A JP2795419B2 JP 2795419 B2 JP2795419 B2 JP 2795419B2 JP 2408605 A JP2408605 A JP 2408605A JP 40860590 A JP40860590 A JP 40860590A JP 2795419 B2 JP2795419 B2 JP 2795419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manual
- manipulated variable
- controller
- mode
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Feedback Control In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプロセス制御に用いられ
る制御機器に関し、特にマニュアルモードにおいて操作
量を予め設定できるようにした調節計に関する。
る制御機器に関し、特にマニュアルモードにおいて操作
量を予め設定できるようにした調節計に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プロセス制御に使用する調節計
においては、プロセスに異常が起きたとき、あるいは調
節計が故障したときなどに応急的に自動調節を手動操作
に切換えプロセスを人が手動で操作し、これらの異常も
しくは故障が回復したときに、ふたたび手動操作から自
動調節に切換えられるようにオートモードとマニュアル
モードとを備えている。
においては、プロセスに異常が起きたとき、あるいは調
節計が故障したときなどに応急的に自動調節を手動操作
に切換えプロセスを人が手動で操作し、これらの異常も
しくは故障が回復したときに、ふたたび手動操作から自
動調節に切換えられるようにオートモードとマニュアル
モードとを備えている。
【０００３】第５図は従来のこの種調節計の構成を示す
ブロック図でオートモードでは制御対象からのプロセス
量PVと設定値SVとがPID （比例−積分−微分）制御部PI
D でPID 演算され操作量MVが被制御体Ｖに調節計の制御
出力信号として与えられる。モード切換器Ｔに手動操作
信号が入力されマニュアルモードに切り換えると、手動
調整器SET の「OPEN」または「CLOSE 」などの手動操作
スイッチで操作量MVを増減させ被制御体Ｖを制御するこ
とができる。
ブロック図でオートモードでは制御対象からのプロセス
量PVと設定値SVとがPID （比例−積分−微分）制御部PI
D でPID 演算され操作量MVが被制御体Ｖに調節計の制御
出力信号として与えられる。モード切換器Ｔに手動操作
信号が入力されマニュアルモードに切り換えると、手動
調整器SET の「OPEN」または「CLOSE 」などの手動操作
スイッチで操作量MVを増減させ被制御体Ｖを制御するこ
とができる。
【０００４】第６図は第５図の手動調整器SET の構成を
示す図で、スイッチSW1 が接点ａに接続されているOPEN
／CLOSE スイッチが共にOFF のときには手動調整器SET
の出力は変化しない。スイッチSW1 が接点ｂに接続され
たOPENスイッチがONのとき、あるいは接点ｃに接続され
たCLOSE スイッチがONのときには変化率設定器で設定さ
れた変化率δでOPEN／CLOSE スイッチの操作時間に応じ
た変化量ｄでもって手動調整器SET の出力は増加あるい
は減少する。
示す図で、スイッチSW1 が接点ａに接続されているOPEN
／CLOSE スイッチが共にOFF のときには手動調整器SET
の出力は変化しない。スイッチSW1 が接点ｂに接続され
たOPENスイッチがONのとき、あるいは接点ｃに接続され
たCLOSE スイッチがONのときには変化率設定器で設定さ
れた変化率δでOPEN／CLOSE スイッチの操作時間に応じ
た変化量ｄでもって手動調整器SET の出力は増加あるい
は減少する。
【０００５】手動調整器SET はハードウェアあるいはソ
フトウェアでも行なわれており、例えばCPU を使用した
調節計においてソフトウェアで実現した場合については
第７図のフローチャートのようになる。
フトウェアでも行なわれており、例えばCPU を使用した
調節計においてソフトウェアで実現した場合については
第７図のフローチャートのようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の調節計にお
いては、マニュアルモードでの操作量MVは第６図の手動
調整器SET のOPEN／CLOSE スイッチの操作時間に応じた
変化量分増減するので、操作量MVを予め定まった値に設
定する場合や急な操作量MVの増減が必要な場合には対処
できないものであった。
いては、マニュアルモードでの操作量MVは第６図の手動
調整器SET のOPEN／CLOSE スイッチの操作時間に応じた
変化量分増減するので、操作量MVを予め定まった値に設
定する場合や急な操作量MVの増減が必要な場合には対処
できないものであった。
【０００７】本発明は上記の従来技術の欠点を解消する
ために創案されたものであり、マニュアルモードで運転
者が所望の目的とする操作量MVに容易に設定できるよう
にした調節計を提供することを目的とする。
ために創案されたものであり、マニュアルモードで運転
者が所望の目的とする操作量MVに容易に設定できるよう
にした調節計を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の調節計は制御対象ループがマニュアルモー
ドのときに操作量MVの手動調整器とは別に操作量MVを設
定できる操作量設定器を設けたことを特徴としている。
に、本発明の調節計は制御対象ループがマニュアルモー
ドのときに操作量MVの手動調整器とは別に操作量MVを設
定できる操作量設定器を設けたことを特徴としている。
【０００９】したがって、上記のように構成された本発
明の調節計は従来の調節計のように手動調整器でOPEN／
CLOSE スイッチの操作時間に応じた変化量分だけ操作量
MVを増減させることも可能であるし、運転者の必要に応
じた操作量をダイレクト設定できる。
明の調節計は従来の調節計のように手動調整器でOPEN／
CLOSE スイッチの操作時間に応じた変化量分だけ操作量
MVを増減させることも可能であるし、運転者の必要に応
じた操作量をダイレクト設定できる。
【００１０】これにより、決った値への操作量MV値の設
定や急激なMV値の増減にも対応できるようになる。
定や急激なMV値の増減にも対応できるようになる。
【００１１】
【実施例】第１図は本発明の構成要素となる手動調整部
の一実施例の構成図で、一点鎖線で囲んだ部分は第６図
と同じ構成の手動調整器SET である。
の一実施例の構成図で、一点鎖線で囲んだ部分は第６図
と同じ構成の手動調整器SET である。
【００１２】１は手動調整部の出力である操作量MVを数
値でダイレクト設定する操作量設定器、２は一点鎖線で
囲んだ手動調整器と操作量設定器１の出力とを切換える
切換スイッチである。
値でダイレクト設定する操作量設定器、２は一点鎖線で
囲んだ手動調整器と操作量設定器１の出力とを切換える
切換スイッチである。
【００１３】上記構成において、切換スイッチ２が接点
イに接続されているときは、手動調整器SET のOPEN/CLO
SE スイッチの操作により、その操作時間に応じた変化
量分減した出力が操作量となる。
イに接続されているときは、手動調整器SET のOPEN/CLO
SE スイッチの操作により、その操作時間に応じた変化
量分減した出力が操作量となる。
【００１４】切換スイッチ２が接点ロに接続され操作量
設定器１が選択、すなわち操作量設定器１がONされる
と、操作量設定器１で予め設定された操作量値MV1 が操
作量として出力される。これによりマニュアルモード時
OPEN/CLOSE スイッチの操作にらず、運転者が目的とす
る操作量MV1 値が出力され、被制御体に与えられる。第
２図は第１図の機能をCPU を使用した調節計においてソ
フトウェアで実現した場合のフローチャートである。
設定器１が選択、すなわち操作量設定器１がONされる
と、操作量設定器１で予め設定された操作量値MV1 が操
作量として出力される。これによりマニュアルモード時
OPEN/CLOSE スイッチの操作にらず、運転者が目的とす
る操作量MV1 値が出力され、被制御体に与えられる。第
２図は第１図の機能をCPU を使用した調節計においてソ
フトウェアで実現した場合のフローチャートである。
【００１５】第１図の実施例では切換スイッチ２が接点
ロに接続され操作量設定器１がONとなると、それで予め
設定された設定値が操作量MV1 値として被制御体に送ら
れる。従って被制御体への信号MVが突変し、制御の行き
過ぎ量が出たりする。この突変は不都合である場合に
は、操作量設定器１と接点ロとの間に操作量設定器１の
出力が徐々にある決められた変化率で変化して設定値MV
1 に到達させるための第１図中点線で示す関数発生器RG
を設ければよい。なお、関数発生器RGとしては、ランプ
関数発生器が適している。
ロに接続され操作量設定器１がONとなると、それで予め
設定された設定値が操作量MV1 値として被制御体に送ら
れる。従って被制御体への信号MVが突変し、制御の行き
過ぎ量が出たりする。この突変は不都合である場合に
は、操作量設定器１と接点ロとの間に操作量設定器１の
出力が徐々にある決められた変化率で変化して設定値MV
1 に到達させるための第１図中点線で示す関数発生器RG
を設ければよい。なお、関数発生器RGとしては、ランプ
関数発生器が適している。
【００１６】第３図は関数発生器RGを設けた場合の動作
説明図で、操作量設定器１がOFF 、すなわち切換スイッ
チ２が接点イに接続されている状態では、関数発生器RG
の出力（初期値）は手動調整器SET の出力となってい
る。
説明図で、操作量設定器１がOFF 、すなわち切換スイッ
チ２が接点イに接続されている状態では、関数発生器RG
の出力（初期値）は手動調整器SET の出力となってい
る。
【００１７】切換スイッチ２が接点ロに接続され操作量
設定器１がONになると、関数発生器RGの出力は上記初期
値から操作設定器１で設定された設定値MV1 までランプ
関数にしたがってMV1 値に徐々に接近していくことにな
る。ランプ関数の時間に対する変化速度は制御の行き過
ぎが生じない程度に設定される。
設定器１がONになると、関数発生器RGの出力は上記初期
値から操作設定器１で設定された設定値MV1 までランプ
関数にしたがってMV1 値に徐々に接近していくことにな
る。ランプ関数の時間に対する変化速度は制御の行き過
ぎが生じない程度に設定される。
【００１８】第４図は関数発生器RGを用いた機能をCPU
を使用した調節計においてソフトウェアで実現した場合
のフローチャートである。
を使用した調節計においてソフトウェアで実現した場合
のフローチャートである。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば操作量MVをダイレクトで
設定できるので次の効果を生ずる。
設定できるので次の効果を生ずる。
【００２０】 制御対象ループの現在の操作量MVから
何％増減させるかはっきりしているとき容易にMV数値を
設定することができる。
何％増減させるかはっきりしているとき容易にMV数値を
設定することができる。
【００２１】 緊急時に急ぎで被制御体を操作でき
る。
る。
【００２２】 数ループ同時にマニュアル運転してい
るとき、各ループの操作量MVを迅速に設定できる。
るとき、各ループの操作量MVを迅速に設定できる。
【００２３】 正しく操作量MVが操作端に働いている
かのチェック（ループチェック）に利用できる。
かのチェック（ループチェック）に利用できる。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】第１図の機能をソフトウェアで実現した場合の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例の動作説明用図である。
【図４】本発明の他の実施例の機能をソフトウェアで実
現した場合のフローチャートである。
現した場合のフローチャートである。
【図５】従来の調節計の構成ブロック図である。
【図６】第５図の手動調整器の構成を示す図である。
【図７】第５図の機能をソフトウェアで実現した場合の
フローチャートである。
フローチャートである。
【符号の説明】 １ 操作量設定器 ２ 切換スイッ
チ RG 関数発生器 SET 手動調整
器 PV プロセス量 SV 設定値 MV 操作量 Ｔ モード切換
器
チ RG 関数発生器 SET 手動調整
器 PV プロセス量 SV 設定値 MV 操作量 Ｔ モード切換
器
Claims (1)
- 【請求項１】 被制御体の操作量を自動調整可能なオー
トモードと、手動調整可能なマニュアルモードとが、モ
ード切換器(T) により選択可能に構成されてなる調節計
であって、前記マニュアルモードは更に、操作量に対す
る変化率を任意に設定可能な変化率設定器(S) を備え且
つ操作者が被制御体の変化量を確認しながら所望の変化
率で操作する手動調整器(SET) と、変化量の確認なしに
予め設定された操作量をダイレクト設定する操作量設定
器(1) とを切換スイッチ(2) により選択可能に構成され
ていることを特徴とする調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408605A JP2795419B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408605A JP2795419B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232501A JPH04232501A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2795419B2 true JP2795419B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=18518040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2408605A Expired - Lifetime JP2795419B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795419B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102279562A (zh) * | 2010-04-09 | 2011-12-14 | Ls产电株式会社 | 用于改变比例积分微分控制器的模式的装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332281A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Hitachi Ltd | Ddc back-up device |
| JPS5434842A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-14 | Sharp Corp | Fixing device of wet type recorder |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2408605A patent/JP2795419B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102279562A (zh) * | 2010-04-09 | 2011-12-14 | Ls产电株式会社 | 用于改变比例积分微分控制器的模式的装置 |
| CN102279562B (zh) * | 2010-04-09 | 2013-08-21 | Ls产电株式会社 | 用于改变比例积分微分控制器的模式的装置 |
| US8718800B2 (en) | 2010-04-09 | 2014-05-06 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for changing mode in proportional integral differential controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04232501A (ja) | 1992-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080626 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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