JPS603536B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS603536B2 JPS603536B2 JP392776A JP392776A JPS603536B2 JP S603536 B2 JPS603536 B2 JP S603536B2 JP 392776 A JP392776 A JP 392776A JP 392776 A JP392776 A JP 392776A JP S603536 B2 JPS603536 B2 JP S603536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- axis
- drive motor
- feed
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/28—Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来放電加工を行なうには加工用電極を被加工体に対向
して、対向方向に加工送りを与えて加工するが、加工中
間隙は通常数ム〜１項欧ムという微４・間隙を維持させ
るから間隙に発生する加工肩の排除が極めて容易ではな
い。
して、対向方向に加工送りを与えて加工するが、加工中
間隙は通常数ム〜１項欧ムという微４・間隙を維持させ
るから間隙に発生する加工肩の排除が極めて容易ではな
い。
通常は電極に加工液噴流孔を形成して間隙にポンプで加
圧噴流するが、電極に噴流孔が設けられないもの、紬孔
加工等においては困難をきわめ、また加工孔が深くなる
につれて加工屑は排除され難く、アーク、短絡が発生し
て殆んど加工不能になる。
圧噴流するが、電極に噴流孔が設けられないもの、紬孔
加工等においては困難をきわめ、また加工孔が深くなる
につれて加工屑は排除され難く、アーク、短絡が発生し
て殆んど加工不能になる。
本発明はか）る点に鑑みて発明されたもので、相対向し
て加工間隙を形成する電極または被加工体に加工深さ方
向の送りと、該加工深さ方向と直角方向の送りとを交互
に切り換え送りしながら加工することを特徴とする。
て加工間隙を形成する電極または被加工体に加工深さ方
向の送りと、該加工深さ方向と直角方向の送りとを交互
に切り換え送りしながら加工することを特徴とする。
以下図面の一実施例により説明する。
第１図において、１は加工装置の主軸（Ｚ軸）であり、
２がこれに取付支持される加工用電極、３は主軸方向に
直交する加工テーブル（図示せず）に取付固定された被
加工体で、電極２及び被加工体３の対向間隙に端子４よ
り加工パルスが通電されて放電加工が行なわれる。５は
サーボ用基準電源、６は主軸１をＺ軸に直交する×鞠駆
動モータ、７はＹ軸駆動モータ、８はＺ軸駆動モータで
、いずれのモータも加工間隙の電圧と規準電源５の差電
圧によりサーボ制御が行なわれる。
２がこれに取付支持される加工用電極、３は主軸方向に
直交する加工テーブル（図示せず）に取付固定された被
加工体で、電極２及び被加工体３の対向間隙に端子４よ
り加工パルスが通電されて放電加工が行なわれる。５は
サーボ用基準電源、６は主軸１をＺ軸に直交する×鞠駆
動モータ、７はＹ軸駆動モータ、８はＺ軸駆動モータで
、いずれのモータも加工間隙の電圧と規準電源５の差電
圧によりサーボ制御が行なわれる。
９，１０，１１は各々のモータの回転をパルス検出する
ヱンコーダで、回転方向によって正転する場合は十端子
に、逆転する場合は一端子にパルス信号を出力する。
ヱンコーダで、回転方向によって正転する場合は十端子
に、逆転する場合は一端子にパルス信号を出力する。
１２はェンコーダ９，１０の十パルスを結合するオアゲ
ート、１３はーパルスを結合するオアゲート、１４は切
換スイッチ、１５は検出パルスをアップダウンカウント
するカウンタで、端子１６から任意のプリセツが行なわ
れ、カウンがプリセット数まで進むと出力信号“１”と
なる。
ート、１３はーパルスを結合するオアゲート、１４は切
換スイッチ、１５は検出パルスをアップダウンカウント
するカウンタで、端子１６から任意のプリセツが行なわ
れ、カウンがプリセット数まで進むと出力信号“１”と
なる。
１７は駆動モータ６，７を切換える切換スイッチ、１８
はＺ軸駆動モータ８と他のモータ６、７との切換スイッ
チ、１９はモー夕回転方向の切換スイッチ、２０Ｇまプ
リセットカウンタ１５の出力信号毎に反転してスイッチ
１７の切換信号を発生するフリップフロツブ、２１はプ
リセットカウンタ１５の出力をカウントする２段のりン
グカウンタで、２パルス毎に切換スイッチ１９の切換信
号を発生する。
はＺ軸駆動モータ８と他のモータ６、７との切換スイッ
チ、１９はモー夕回転方向の切換スイッチ、２０Ｇまプ
リセットカウンタ１５の出力信号毎に反転してスイッチ
１７の切換信号を発生するフリップフロツブ、２１はプ
リセットカウンタ１５の出力をカウントする２段のりン
グカウンタで、２パルス毎に切換スイッチ１９の切換信
号を発生する。
２２はリングカウンタ２１の出力カウントするりングカ
ゥンタで、２パルス毎に功襖スイッチ１８の切換信号を
発生する。
ゥンタで、２パルス毎に功襖スイッチ１８の切換信号を
発生する。
２３はェンコーダ１１の検出パルスをカウントするアッ
プダウンカウンタで、端子２４からカウント数がプリセ
ットされ、カウントがプリセット数まで進むと切換スイ
ッチ１８を切換える切換信号を出力する。
プダウンカウンタで、端子２４からカウント数がプリセ
ットされ、カウントがプリセット数まで進むと切換スイ
ッチ１８を切換える切換信号を出力する。
次に加工動作を第２図を参照して説明する。
先づ切換スイッチ１８によりＺ軸駆動モータ８に信号を
送り電極２を被加工体３に近接送りしながら端子４より
加工パルスを加えて放電加工する。このＺ軸送りは加工
の進行に応じて送られ、送り量はモー夕軸に結合するヱ
ンコーダ１１により検出され、送りに応じたパルス数が
カウンタ２３でカウントされ、モータ回転が十Ｚ軸方向
に進む場合はェンコーダ１１の十端子にパルス信号が出
力し、間隙で短絡等するとモータ８は逆転してバックす
るが、このときはェンコ−ダ１１の一端子にパルス信号
が出力し、この両信号がカウンタ２３に加わってアップ
ダウンカウントされ「カウント数がプリセット値まで達
すると切換信号によりスイッチｉ８の切換えが行なわれ
る。即ちこのスイッチ１８の切換えにより所定量のＺ方
向送りが停止し、次にこれと直角方向の送りが与えられ
る。先づ切換スイッチ１７が図示するようにモータ６に
切換えられていると、モータ６駆動により主軸１、即ち
電極２をＸ軸の十方向に寄せて加工をし、この寄せ加工
送りはェンコーダ９により検出されアップダウンカウン
タ亀５でカウントされ「寄せ加工送りが所定の距離に達
すると、カウンター５から信号が出力してフリップフロ
ツプ２０を作動して切換スイッチ１７を切り換える。す
ると今度はモータ７が作動して電極２をＹ軸の十方向に
寄せて加工をし、加工送りはエンコーダーｏｉこより検
出され、アップダウンカウンタ１５で４カウントされる
。この加工送り距離も所定のプリセット値に達するとカ
ウンター５から信号が出力してフリップフロップ２０の
作動により切換スイッチ１７を再びモー夕６に切換える
。そしてこのときリングカウンタ２１も信号を出力して
切換スイッチ１４，１９を切り換える。したがって今度
はモータ６が逆転してＸ軸の一方向に寄せ加工し、所定
の送りが与えられるとスイッチ１７が切夕換えられてモ
ータ７が駆動され、Ｙ軸の一方向に所定の寄せ加工が行
なわれる。なおこのＸ軸及びＹ軸駆動の寄せ加工も間隙
で短絡等が発生すればモータが逆転してェンコーダに一
信号が現われ、カウンタ１５はこのェンコーダ出力の十
、一信号０をアップダウンカウントしながら所定のプリ
セット値までカウントアップして信号を出力するもので
ある。このようにして第２図に示すようにＺ軸の送りを
停止し、これと直角方向に寄せて加工し「１ステップで
×軸の十方向に、２ステップでタＹ軸十方向、３ステッ
プでＸ軸一方向、４ステップでＹ麹一方向と寄せ加工す
る。この１ステップの寄せ加工距離はプリセットカゥン
タ１５のプリセット値で設定されト加工始めに端子１６
尊こ予定距離のプリセットを行なっておくことにより所
姿０の寄せ加工を４方向に均等に行なうことができる。
そして以上の×，Ｙ軸４方向の寄せ加工を完了するとり
ングカウンタ２２より信号が出力して切換スイッチ１８
の切換えが行なわれ、再びＺ軸モータ８の駆動制御が行
なわれ、Ｚ鼠を電極２を被加工体３に近接送りしながら
加工が行なわれ、カウンタ２３のプリセット値までの加
工送りが与えられると切換スイッチ１８が自動切換され
再度×軸及びＹ軸の寄せ加工が行なわれるようになる。
送り電極２を被加工体３に近接送りしながら端子４より
加工パルスを加えて放電加工する。このＺ軸送りは加工
の進行に応じて送られ、送り量はモー夕軸に結合するヱ
ンコーダ１１により検出され、送りに応じたパルス数が
カウンタ２３でカウントされ、モータ回転が十Ｚ軸方向
に進む場合はェンコーダ１１の十端子にパルス信号が出
力し、間隙で短絡等するとモータ８は逆転してバックす
るが、このときはェンコ−ダ１１の一端子にパルス信号
が出力し、この両信号がカウンタ２３に加わってアップ
ダウンカウントされ「カウント数がプリセット値まで達
すると切換信号によりスイッチｉ８の切換えが行なわれ
る。即ちこのスイッチ１８の切換えにより所定量のＺ方
向送りが停止し、次にこれと直角方向の送りが与えられ
る。先づ切換スイッチ１７が図示するようにモータ６に
切換えられていると、モータ６駆動により主軸１、即ち
電極２をＸ軸の十方向に寄せて加工をし、この寄せ加工
送りはェンコーダ９により検出されアップダウンカウン
タ亀５でカウントされ「寄せ加工送りが所定の距離に達
すると、カウンター５から信号が出力してフリップフロ
ツプ２０を作動して切換スイッチ１７を切り換える。す
ると今度はモータ７が作動して電極２をＹ軸の十方向に
寄せて加工をし、加工送りはエンコーダーｏｉこより検
出され、アップダウンカウンタ１５で４カウントされる
。この加工送り距離も所定のプリセット値に達するとカ
ウンター５から信号が出力してフリップフロップ２０の
作動により切換スイッチ１７を再びモー夕６に切換える
。そしてこのときリングカウンタ２１も信号を出力して
切換スイッチ１４，１９を切り換える。したがって今度
はモータ６が逆転してＸ軸の一方向に寄せ加工し、所定
の送りが与えられるとスイッチ１７が切夕換えられてモ
ータ７が駆動され、Ｙ軸の一方向に所定の寄せ加工が行
なわれる。なおこのＸ軸及びＹ軸駆動の寄せ加工も間隙
で短絡等が発生すればモータが逆転してェンコーダに一
信号が現われ、カウンタ１５はこのェンコーダ出力の十
、一信号０をアップダウンカウントしながら所定のプリ
セット値までカウントアップして信号を出力するもので
ある。このようにして第２図に示すようにＺ軸の送りを
停止し、これと直角方向に寄せて加工し「１ステップで
×軸の十方向に、２ステップでタＹ軸十方向、３ステッ
プでＸ軸一方向、４ステップでＹ麹一方向と寄せ加工す
る。この１ステップの寄せ加工距離はプリセットカゥン
タ１５のプリセット値で設定されト加工始めに端子１６
尊こ予定距離のプリセットを行なっておくことにより所
姿０の寄せ加工を４方向に均等に行なうことができる。
そして以上の×，Ｙ軸４方向の寄せ加工を完了するとり
ングカウンタ２２より信号が出力して切換スイッチ１８
の切換えが行なわれ、再びＺ軸モータ８の駆動制御が行
なわれ、Ｚ鼠を電極２を被加工体３に近接送りしながら
加工が行なわれ、カウンタ２３のプリセット値までの加
工送りが与えられると切換スイッチ１８が自動切換され
再度×軸及びＹ軸の寄せ加工が行なわれるようになる。
このようにしてＺ軸の加工と、これと直交するＸ軸、Ｙ
軸の寄せ加工とが交互に行なわれ、第２図のようにＺ軸
の所定量の深さ加工の次に直交平面の寄せ加工を、また
次に深さ加工、寄せ加工という様に順次加工が進められ
る。勿論加工は第３図のように寄せ加工を倣制御とかＮ
Ｃ制御によって任意形状の寄せ加工を行なうようにする
こともでき、また寄せ加工は×−×平面の１鞠、２軸、
３軸・・・・・・・・・等任意の方向に与えることがで
きる。また前記第２図の１ステップの深さ加工「寄せ加
工を加工深さが増加するにしたがって短かくあるいは長
く変更設定するようにアップダウンカウンタ１５，２３
のプリセットをプログラム制御するようにすることもで
きる。また深さ力ｏ工方向の送りと寄せ加工送りとの切
換は時間的にまた間隙の状態によって切換えてもよい。
いずれにしても以上の説明したように深さ加工と寄せ加
工とを交互に繰返しながら加工するものであるから加工
間隙を形成する電極と被加工体の各部対向位置が始終変
化せしめられ、液流により排除される加工肩の流れが変
化し、特に電極を−方に寄せることにより他方の間隙が
拡がってそこから加工肩の排除が行なわれるようになり
、排除効果が極めて増大し、したがって加工間隙は常に
浄化された状態で加工が行なわれることになり、アーク
、短絡の発生が無く安定した高スピードの加工が通常従
来の深さ方向のみに送って加工する加工の場合に比較し
て約２倍程度の加工スピードアップすることができる。
なお寄せ加工送りの距離は電極寸法と仕上加工寸法との
比較によって設定するが、通常、荒加工、中加工、仕上
げ加工等の加工条件の切換を考慮して約０．０１〜１肋
程度範囲で設定し、寄せ加工送りの制御によって電極と
相似の拡大加工が、また電極形状と異なる形状加工が任
意にでき、電極は総型のもの、また部分形状電極、綾、
板等の任意形状のものが利用できる。また加工送りは前
記実施例のサーボ送りに限らず、例えばステップモー夕
を利用してプログラム制御のステップ送りを与えても「
１ステップを１ム前後の微小距離に設定制御することに
よって短絡等することなく高精度の加工を行なうことが
できる。また寄せ加工を実施する回路装置において、ェ
ンコーダ検出器の検出パルスを計数する計数器として他
のプリセットカゥンタを用いることができ、各駆動モー
タの切換制御回路も同効の他の回路装置を用いることが
でき同機に利用できる。
軸の寄せ加工とが交互に行なわれ、第２図のようにＺ軸
の所定量の深さ加工の次に直交平面の寄せ加工を、また
次に深さ加工、寄せ加工という様に順次加工が進められ
る。勿論加工は第３図のように寄せ加工を倣制御とかＮ
Ｃ制御によって任意形状の寄せ加工を行なうようにする
こともでき、また寄せ加工は×−×平面の１鞠、２軸、
３軸・・・・・・・・・等任意の方向に与えることがで
きる。また前記第２図の１ステップの深さ加工「寄せ加
工を加工深さが増加するにしたがって短かくあるいは長
く変更設定するようにアップダウンカウンタ１５，２３
のプリセットをプログラム制御するようにすることもで
きる。また深さ力ｏ工方向の送りと寄せ加工送りとの切
換は時間的にまた間隙の状態によって切換えてもよい。
いずれにしても以上の説明したように深さ加工と寄せ加
工とを交互に繰返しながら加工するものであるから加工
間隙を形成する電極と被加工体の各部対向位置が始終変
化せしめられ、液流により排除される加工肩の流れが変
化し、特に電極を−方に寄せることにより他方の間隙が
拡がってそこから加工肩の排除が行なわれるようになり
、排除効果が極めて増大し、したがって加工間隙は常に
浄化された状態で加工が行なわれることになり、アーク
、短絡の発生が無く安定した高スピードの加工が通常従
来の深さ方向のみに送って加工する加工の場合に比較し
て約２倍程度の加工スピードアップすることができる。
なお寄せ加工送りの距離は電極寸法と仕上加工寸法との
比較によって設定するが、通常、荒加工、中加工、仕上
げ加工等の加工条件の切換を考慮して約０．０１〜１肋
程度範囲で設定し、寄せ加工送りの制御によって電極と
相似の拡大加工が、また電極形状と異なる形状加工が任
意にでき、電極は総型のもの、また部分形状電極、綾、
板等の任意形状のものが利用できる。また加工送りは前
記実施例のサーボ送りに限らず、例えばステップモー夕
を利用してプログラム制御のステップ送りを与えても「
１ステップを１ム前後の微小距離に設定制御することに
よって短絡等することなく高精度の加工を行なうことが
できる。また寄せ加工を実施する回路装置において、ェ
ンコーダ検出器の検出パルスを計数する計数器として他
のプリセットカゥンタを用いることができ、各駆動モー
タの切換制御回路も同効の他の回路装置を用いることが
でき同機に利用できる。
第１図は本発明の一実施例回路構成図、第２図及び第３
図は本発明加工態様を説明する−実施例説明図である。 才２濁才３図 才′濁
図は本発明加工態様を説明する−実施例説明図である。 才２濁才３図 才′濁
Claims (1)
- １ 相対向して放電加工間隙を形成する電極または被加
工体に対向Ｚ軸方向の加工送りと直角ＸＹ平面の寄せ加
工送りとを交互に与える送り装置として、Ｚ軸方向に送
りを与える駆動モータ及びその送り長さを検出する検出
器と、Ｘ軸方向に送りを与える駆動モータ及びその送り
長さを検出する検出器と、Ｙ軸方向に送りを与える駆動
モータ及びその送り長さを検出する検出器と、前記各検
出器の検出パルスを別々にもしくは兼用して計算する計
数器と、該計数器のプリセツト出力により前記Ｚ軸駆動
モータとＸ軸駆動モータとＹ軸駆動モータとの切換え又
はＺ軸駆動モータと同時駆動されるＸ軸駆動モータ及び
Ｙ軸駆動モータとの切換えをする切換制御回路とを設け
てなることを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP392776A JPS603536B2 (ja) | 1976-01-14 | 1976-01-14 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP392776A JPS603536B2 (ja) | 1976-01-14 | 1976-01-14 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5286596A JPS5286596A (en) | 1977-07-19 |
| JPS603536B2 true JPS603536B2 (ja) | 1985-01-29 |
Family
ID=11570763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP392776A Expired JPS603536B2 (ja) | 1976-01-14 | 1976-01-14 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603536B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819415B2 (ja) * | 1977-03-09 | 1983-04-18 | 株式会社ソディック | 放電加工方法及び装置 |
| JPH01274928A (ja) * | 1989-01-25 | 1989-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 通電加工装置 |
-
1976
- 1976-01-14 JP JP392776A patent/JPS603536B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5286596A (en) | 1977-07-19 |
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