JPS5932251B2 - 電気加工方法 - Google Patents
電気加工方法Info
- Publication number
- JPS5932251B2 JPS5932251B2 JP618276A JP618276A JPS5932251B2 JP S5932251 B2 JPS5932251 B2 JP S5932251B2 JP 618276 A JP618276 A JP 618276A JP 618276 A JP618276 A JP 618276A JP S5932251 B2 JPS5932251 B2 JP S5932251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- axis
- motor
- electrode
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/28—Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電極と被加工体の対向する深さ方向にι直角に
相対的寄せ加工送わを与えて加工する放電加工、電解加
工等電気加工方法の改良に関する。
相対的寄せ加工送わを与えて加工する放電加工、電解加
工等電気加工方法の改良に関する。
寄せ加工は荒加工が完了した電極、被加工体、または加
工途中、深さ方向の送りを停止した電極、被加工体間に
、加工深さ方向（Ｚ軸）に直角なＸ、一ーＹ平面内で微
小距離づゝ所望の方向に順次相対移動させながら加工す
るものであるが、加工中間隙は通常数μ〜１０数μとい
う微小間隙を維持させるから間隙に発生する加工屑の排
除が極めて容易ではない。通常加工屑の排除には間隙に
加工液（をポンプ加圧して噴流するが、電極及び被加工
体に加工深さ方向に直角方向に開口する噴流孔を形成す
ることが困難で、したがつてこの加工液噴流による排除
はできない。そこで本発明はこの点に鑑みて提案された
もので、寄せ加工送シするとき電極または被加工体に加
工深さ方向を軸として直角面の２π円周方向に順繰わに
傾斜するみそすわ運動を重畳させるようにしたことを特
徴とする。
工途中、深さ方向の送りを停止した電極、被加工体間に
、加工深さ方向（Ｚ軸）に直角なＸ、一ーＹ平面内で微
小距離づゝ所望の方向に順次相対移動させながら加工す
るものであるが、加工中間隙は通常数μ〜１０数μとい
う微小間隙を維持させるから間隙に発生する加工屑の排
除が極めて容易ではない。通常加工屑の排除には間隙に
加工液（をポンプ加圧して噴流するが、電極及び被加工
体に加工深さ方向に直角方向に開口する噴流孔を形成す
ることが困難で、したがつてこの加工液噴流による排除
はできない。そこで本発明はこの点に鑑みて提案された
もので、寄せ加工送シするとき電極または被加工体に加
工深さ方向を軸として直角面の２π円周方向に順繰わに
傾斜するみそすわ運動を重畳させるようにしたことを特
徴とする。
以下図面の一実施例により説明すると、１は加工装置の
主軸（Ｚ軸）であサ、２がこれに取付支持される加工用
電極、３は主軸方向に直交する加工テーブル（図示せず
）に取付固定された被加工体で、電極２及び被加工体３
の対向間隙に端子４より加工パルスが通電されて放電加
工が行なわれる。
主軸（Ｚ軸）であサ、２がこれに取付支持される加工用
電極、３は主軸方向に直交する加工テーブル（図示せず
）に取付固定された被加工体で、電極２及び被加工体３
の対向間隙に端子４より加工パルスが通電されて放電加
工が行なわれる。
５はサーボ用基準電源、６は主軸１をＺ軸に直交するＸ
軸駆動モータ、７はＹ軸駆動モータで、いずれも加工間
隙の電圧と規準電源５の差電圧によりサーボ制御が行な
われる。
軸駆動モータ、７はＹ軸駆動モータで、いずれも加工間
隙の電圧と規準電源５の差電圧によりサーボ制御が行な
われる。
８１９は各モータの回転をパルス検出するエンコーダで
、回転方向によつて正転する場合は十端子に、逆転する
場合は一端子にパルス信号を出力する。
、回転方向によつて正転する場合は十端子に、逆転する
場合は一端子にパルス信号を出力する。
１０はエンコーダ８、９の＋パルスを結合するオア−ゲ
ート、１１はーパルスを結合するオア−ゲート、１２は
切換スイッチ、１３は検出パルスをアップダウンカウン
トするカウンタで、端子１４から任意のプリセットが行
なわれ、カウントがプリセット数まで進むと出力信号゛
１’’ となる。
ート、１１はーパルスを結合するオア−ゲート、１２は
切換スイッチ、１３は検出パルスをアップダウンカウン
トするカウンタで、端子１４から任意のプリセットが行
なわれ、カウントがプリセット数まで進むと出力信号゛
１’’ となる。
１５は駆動モータを切換える切換スイッチ、１６はモー
タ回転方向の切換スイッチ、１７はカウンタ１３の出力
信号毎に反転してスイッチ１５の切換信号を発生するフ
リップフロップ、１８はカウンタ１３の出力をカウント
する２段のリングカウンタで、２パルス毎に切換スイッ
チ１６の切換信号を発生する。
タ回転方向の切換スイッチ、１７はカウンタ１３の出力
信号毎に反転してスイッチ１５の切換信号を発生するフ
リップフロップ、１８はカウンタ１３の出力をカウント
する２段のリングカウンタで、２パルス毎に切換スイッ
チ１６の切換信号を発生する。
１９は電極２にＺ軸を中心としたみそすり運動を与える
運動装置の駆動モータである。
運動装置の駆動モータである。
みそすわ運動装置は、例えば主軸１の前記寄せ加工送り
を与える部分を支点にし、主軸１の上端に偏心回転板を
設け、該回転板を駆動モータ１９によつて回転させる。
この場合主軸１自体は回転しないように回幻止めを設け
、主軸１と前記偏心回転板とは相対的に回転できるよう
に嵌合、ピン結合等により係合する。こうすることによ
り主軸１は支点の先の電極２にＺ軸中心とする２π円周
方向に順繰Ｖ） ：に傾斜するみそすＤ運動を与えるこ
とができる。みそすシ運動速度はモータ１９の回転速度
制御によつて任意に変えることができる。被加工体３は
前工程に訃いて、電極２をＺ軸方向に送つて加工され、
電極２が被加工体３の加工１穴内に挿入対向する状態で
、次の寄せ加工を行なう。
を与える部分を支点にし、主軸１の上端に偏心回転板を
設け、該回転板を駆動モータ１９によつて回転させる。
この場合主軸１自体は回転しないように回幻止めを設け
、主軸１と前記偏心回転板とは相対的に回転できるよう
に嵌合、ピン結合等により係合する。こうすることによ
り主軸１は支点の先の電極２にＺ軸中心とする２π円周
方向に順繰Ｖ） ：に傾斜するみそすＤ運動を与えるこ
とができる。みそすシ運動速度はモータ１９の回転速度
制御によつて任意に変えることができる。被加工体３は
前工程に訃いて、電極２をＺ軸方向に送つて加工され、
電極２が被加工体３の加工１穴内に挿入対向する状態で
、次の寄せ加工を行なう。
寄せ加工は電極２にＸ軸及びＹ軸送りモータ６，７によ
り深さ方向に垂直なＸ軸及びＹ軸方向の加工送りを順次
に与えて加工する。加工送ジの与えられる電極２の動き
は１ステツプでＸ軸の＋方向に所定の距離寄せて加工し
、ステツプでＹ軸＋方向に所定距離の寄せ加工し、３ス
テツプでＸ軸一方向に寄せ、４ステツプでＹ軸一方向に
寄せて加工する。即ち切換スイツチ１５がモータ６に切
換られてｊいるとすれば、間隙の電圧と規準電源５の差
電圧によりモータ６が駆動制御され、主軸１（電極２）
がＸ軸＋方向に加工送り？れて加工を進めるが、モータ
６の回転移動はエンコーダ８によシパルス検出され、＋
×方向に進む場合エンコーダ８の＋（端子にパルス信号
が出力し、加工間隙で短絡等するとモータ６は逆転して
バツクするが、このときはエンコーダ８の一端子にパル
ス信号が出力し、この両信号がカウンタ１３に加わつて
アツプダウンカウントせしめる。
り深さ方向に垂直なＸ軸及びＹ軸方向の加工送りを順次
に与えて加工する。加工送ジの与えられる電極２の動き
は１ステツプでＸ軸の＋方向に所定の距離寄せて加工し
、ステツプでＹ軸＋方向に所定距離の寄せ加工し、３ス
テツプでＸ軸一方向に寄せ、４ステツプでＹ軸一方向に
寄せて加工する。即ち切換スイツチ１５がモータ６に切
換られてｊいるとすれば、間隙の電圧と規準電源５の差
電圧によりモータ６が駆動制御され、主軸１（電極２）
がＸ軸＋方向に加工送り？れて加工を進めるが、モータ
６の回転移動はエンコーダ８によシパルス検出され、＋
×方向に進む場合エンコーダ８の＋（端子にパルス信号
が出力し、加工間隙で短絡等するとモータ６は逆転して
バツクするが、このときはエンコーダ８の一端子にパル
ス信号が出力し、この両信号がカウンタ１３に加わつて
アツプダウンカウントせしめる。
アツプダウンカウンタ１３には所望とする１ステツプの
寄せ加工距離に相当する値がプリセツトしてあジ、モー
タ６による寄せ加工送力距離が設定値に達すればカウン
タ１３から信号が出力し、これによりフリツプフロツプ
１７が反転して切換スイツチ１５をモータ７側に切換え
る。そしてこの切換スイツチ１５の切換えによつてモー
タ７が駆動制御され、ステツプ２のＹ軸＋方向に寄せ加
工送りし、この加工中はエンコーダ９によジ送り距離の
パルス信号が検出され、カウンタ１３によジカウントさ
れる。
寄せ加工距離に相当する値がプリセツトしてあジ、モー
タ６による寄せ加工送力距離が設定値に達すればカウン
タ１３から信号が出力し、これによりフリツプフロツプ
１７が反転して切換スイツチ１５をモータ７側に切換え
る。そしてこの切換スイツチ１５の切換えによつてモー
タ７が駆動制御され、ステツプ２のＹ軸＋方向に寄せ加
工送りし、この加工中はエンコーダ９によジ送り距離の
パルス信号が検出され、カウンタ１３によジカウントさ
れる。
この２ステツプ加もカウンタ１３のプリセツト値は一定
であるからステツプ１と等しい距離の送ジ加工が行なわ
れ、カウンタ１３はプリセツト値に達すると同様に信号
を出力してフリツプフロツプ１７を反転制御してスイツ
チ１５をモータ側に切換え、またリングカウンタ１８は
２パルスをカウントする毎に出力を反転するから１ステ
ツプ及び２ステツプの寄せ加工完了時にスイツチ１２，
１６の切換えを行なう。このスイツチ１６による極性切
換えによつてモータ６は前とは逆転駆動され、ステツプ
３のＸ軸一方向に寄せ加工し、送力距離はエンコーダ８
で検出され、カウンタ１３でカウントされ、設定距離の
寄せ加工を完了するとステツプ４に移る。ステツプ４も
Ｙ軸一方向に所定距離の寄せ加工が行なわれる。このよ
うにして電極２をＸ，Ｙ軸の４方向に寄せて加工するが
、この各方向への加工中、電極２にはモータ１９によつ
てＺ軸を中心としたみそすＤ運動が与えられる。
であるからステツプ１と等しい距離の送ジ加工が行なわ
れ、カウンタ１３はプリセツト値に達すると同様に信号
を出力してフリツプフロツプ１７を反転制御してスイツ
チ１５をモータ側に切換え、またリングカウンタ１８は
２パルスをカウントする毎に出力を反転するから１ステ
ツプ及び２ステツプの寄せ加工完了時にスイツチ１２，
１６の切換えを行なう。このスイツチ１６による極性切
換えによつてモータ６は前とは逆転駆動され、ステツプ
３のＸ軸一方向に寄せ加工し、送力距離はエンコーダ８
で検出され、カウンタ１３でカウントされ、設定距離の
寄せ加工を完了するとステツプ４に移る。ステツプ４も
Ｙ軸一方向に所定距離の寄せ加工が行なわれる。このよ
うにして電極２をＸ，Ｙ軸の４方向に寄せて加工するが
、この各方向への加工中、電極２にはモータ１９によつ
てＺ軸を中心としたみそすＤ運動が与えられる。
このみそすジ運動は定常的に行つても、また加工間隙の
放電状態によつて正常加工中は回転速度を少なく、アー
ク、短絡等が発生するときは回転速度を増大する最適制
御を行つてもよく、このＸ軸及びＹ軸方向にサーボ送ジ
して加工する間、直角なＺ軸を中心とするみそすジ運動
を行なわせることによつて電極２と被加工体３の加工部
分が始終移動され、発生する加工屑等は揺乱せしめられ
、且つ間隙が部分的に広がることによつて排除効果が高
まリ、加工間隙は常に清浄化された状態にあＶ１アーク
、短絡等の発生しない安定加工が行なわれる。な訃、Ｘ
，Ｙ軸の寄せ加工はＺ軸の加工送りを停止した状態で行
なうが、１通わの寄せ加工をＷえたら次にＺ軸方向の送
如を与えて加工し、次にまた寄せ加工を行なう如く繰返
して加工してもよい。
放電状態によつて正常加工中は回転速度を少なく、アー
ク、短絡等が発生するときは回転速度を増大する最適制
御を行つてもよく、このＸ軸及びＹ軸方向にサーボ送ジ
して加工する間、直角なＺ軸を中心とするみそすジ運動
を行なわせることによつて電極２と被加工体３の加工部
分が始終移動され、発生する加工屑等は揺乱せしめられ
、且つ間隙が部分的に広がることによつて排除効果が高
まリ、加工間隙は常に清浄化された状態にあＶ１アーク
、短絡等の発生しない安定加工が行なわれる。な訃、Ｘ
，Ｙ軸の寄せ加工はＺ軸の加工送りを停止した状態で行
なうが、１通わの寄せ加工をＷえたら次にＺ軸方向の送
如を与えて加工し、次にまた寄せ加工を行なう如く繰返
して加工してもよい。
また寄せ加工はＸ９Ｙ軸の十字送りに限らずＸ軸、Ｙ軸
のモータを同時に駆動してＸ，Ｙ両軸の分配方向に送つ
て加工することもよく、Ｘ−Ｙ平面の任意の方向に寄せ
加することができる。またその場合の寄せ加工距離を方
向によつて任意に制御して加工するようにすることもで
きる。また前記実施例に｝いて加工送ジは被加工体側に
与えてもよく、送ジを与える駆動装置はパルスモータ、
シリンダ等を利用することができ、パルスモータを利用
するときはモータの入力１駆動パルスを検出してカウン
トすればよく、またシリンダの場合はマグネスケール等
で送）距離をパルス検出してカウントするようにすれば
送シ距離を正確に制御した高精度加工ができる。
のモータを同時に駆動してＸ，Ｙ両軸の分配方向に送つ
て加工することもよく、Ｘ−Ｙ平面の任意の方向に寄せ
加することができる。またその場合の寄せ加工距離を方
向によつて任意に制御して加工するようにすることもで
きる。また前記実施例に｝いて加工送ジは被加工体側に
与えてもよく、送ジを与える駆動装置はパルスモータ、
シリンダ等を利用することができ、パルスモータを利用
するときはモータの入力１駆動パルスを検出してカウン
トすればよく、またシリンダの場合はマグネスケール等
で送）距離をパルス検出してカウントするようにすれば
送シ距離を正確に制御した高精度加工ができる。
図面は本発明の一実施例回路構成図である。
Claims (1)
- １ 相対向して加工間隙を形成する電極または被加工体
に加工深さ方向に直角な方向に寄せ加工送りを与えて加
工する電気加工において、前記寄せ加工中、前記電極ま
たは被加工体に加工深さ方向を軸として２π円周方向に
順繰りに傾斜するみそすり運動を行なわせることを特徴
とする電気加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP618276A JPS5932251B2 (ja) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | 電気加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP618276A JPS5932251B2 (ja) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | 電気加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5289890A JPS5289890A (en) | 1977-07-28 |
| JPS5932251B2 true JPS5932251B2 (ja) | 1984-08-07 |
Family
ID=11631398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP618276A Expired JPS5932251B2 (ja) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | 電気加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932251B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194825A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Inoue Japax Res Inc | Electrospark machining device |
-
1976
- 1976-01-21 JP JP618276A patent/JPS5932251B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5289890A (en) | 1977-07-28 |
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