JPS6215023A - 放電加工方法およびその装置 - Google Patents
放電加工方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS6215023A JPS6215023A JP15122685A JP15122685A JPS6215023A JP S6215023 A JPS6215023 A JP S6215023A JP 15122685 A JP15122685 A JP 15122685A JP 15122685 A JP15122685 A JP 15122685A JP S6215023 A JPS6215023 A JP S6215023A
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- JP
- Japan
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- electrode
- machining
- route
- path
- workpiece
- Prior art date
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- Pending
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、放電加工装置に関し、特に放電加工中の短
絡時における電極の加工制御に関するものである。
絡時における電極の加工制御に関するものである。
第３図は放電加工装置の動作原理を示す構成図である。
図において、（１）は被加工物で、これは加工槽（２）
内に蓄えられた絶縁性の液体（３）の中で加工用電極（
４）に対向している。ｈお、前記絶縁性の液体（３）を
ここでは加工液と呼ぶことにする。加工液（３）は、加
工＃Ｆ （２１より管路（５１）を経てタンク（５）へ
戻され、ここで−たん貯留されるとともに、ポンプ（′
Ｐ）によりノズル（６）から被加工物（］）と電極（４
）との間隙に噴射される。また被加工物（１）と電極（
４）との間の相対運動は、被加工物（１）を載せている
テーブル（７）の平面移動と電極（４）の上下移動また
は回転運動とによシ行なわれる。すなわちテーブル（７
）はＸ軸駆動モータ（８）とＹ軸駆動モータ（９）によ
シ平面的に移動される。また電極（４）の上下移動は、
Ｚ軸駆動モータ（１〔により、そしてその回転は軸駆動
モータ０１）によシそれぞれ駆動される。以上の構成に
より、被加工物（１）と電極（４）との相対運動は三次
元運動となる。
内に蓄えられた絶縁性の液体（３）の中で加工用電極（
４）に対向している。ｈお、前記絶縁性の液体（３）を
ここでは加工液と呼ぶことにする。加工液（３）は、加
工＃Ｆ （２１より管路（５１）を経てタンク（５）へ
戻され、ここで−たん貯留されるとともに、ポンプ（′
Ｐ）によりノズル（６）から被加工物（］）と電極（４
）との間隙に噴射される。また被加工物（１）と電極（
４）との間の相対運動は、被加工物（１）を載せている
テーブル（７）の平面移動と電極（４）の上下移動また
は回転運動とによシ行なわれる。すなわちテーブル（７
）はＸ軸駆動モータ（８）とＹ軸駆動モータ（９）によ
シ平面的に移動される。また電極（４）の上下移動は、
Ｚ軸駆動モータ（１〔により、そしてその回転は軸駆動
モータ０１）によシそれぞれ駆動される。以上の構成に
より、被加工物（１）と電極（４）との相対運動は三次
元運動となる。
なお、被加工物（１）と電極（４）とに電気エネルギを
供給する加工用電源αのは、例えば直流電源（匂、スイ
ッチング素子（Ｔｒ） 、コンデンサ（Ｃ５、充電抵抗
（Ｒｅ ）およびスイッチング素子（Ｔｒ）の制御回路
０によって構成される。なお、Ｃ４）は上記の各軸駆動
モータ（８） 、 （９） 、 （１０１、（１１）の
駆動等を制御する制御装置であって、これは例えばＮＣ
（数値制ＷＪ）装置、倣い装置あるいは電算機等が用い
られる。
供給する加工用電源αのは、例えば直流電源（匂、スイ
ッチング素子（Ｔｒ） 、コンデンサ（Ｃ５、充電抵抗
（Ｒｅ ）およびスイッチング素子（Ｔｒ）の制御回路
０によって構成される。なお、Ｃ４）は上記の各軸駆動
モータ（８） 、 （９） 、 （１０１、（１１）の
駆動等を制御する制御装置であって、これは例えばＮＣ
（数値制ＷＪ）装置、倣い装置あるいは電算機等が用い
られる。
次にこの動作について説明する。まず、揺動加工中にお
いて、電極（４）と被加工物（１）との間が電気的に短
絡してこれが検知された場合（その検知手段は図示せず
）、電極（４）は（３）、（Ｙ）、ｆ力の各軸駆動モー
タ（８） 、 （９） 、 ０１への逆サーボ作用によ
り揺動加工の経路を逆行して短絡を解消しようとする。
いて、電極（４）と被加工物（１）との間が電気的に短
絡してこれが検知された場合（その検知手段は図示せず
）、電極（４）は（３）、（Ｙ）、ｆ力の各軸駆動モー
タ（８） 、 （９） 、 ０１への逆サーボ作用によ
り揺動加工の経路を逆行して短絡を解消しようとする。
そして電極（４）と被加工物（１）との間に再び短絡が
生じたとき、！！極（４）は直前の退行経路を逆行する
ためＫその都度短絡を生じることが多い。そのため短絡
を完全に解消するには、電極（４）を被加工物から離れ
るように、主軸（４１）の長軸方向に移動させている。
生じたとき、！！極（４）は直前の退行経路を逆行する
ためＫその都度短絡を生じることが多い。そのため短絡
を完全に解消するには、電極（４）を被加工物から離れ
るように、主軸（４１）の長軸方向に移動させている。
なお、前記の長軸方向とは、揺動加工の平面（Ｘ、Ｙの
方向）に対して垂直な（２２方向をいう。
方向）に対して垂直な（２２方向をいう。
従来の放電加工方法およびその装置は、以上のように構
成されているので、揺動加工中に短絡が生じても、電極
は被加工物に対して加工軌跡を逆に退行するだけである
から、この退行路における側面で再放電が行なわれると
ともに、チップ（加工〈ず）のはけが悪くなる。そして
最終的には電極を主軸の方向（２へ移動させなければな
らないなどの問題点があった。
成されているので、揺動加工中に短絡が生じても、電極
は被加工物に対して加工軌跡を逆に退行するだけである
から、この退行路における側面で再放電が行なわれると
ともに、チップ（加工〈ず）のはけが悪くなる。そして
最終的には電極を主軸の方向（２へ移動させなければな
らないなどの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加工によシ生じたチップのはけをよくする
とともに、短絡時における電極の逃げに際して生じる再
加工を解消した放電加工方法およびその装置の実現を目
的とする。
れたもので、加工によシ生じたチップのはけをよくする
とともに、短絡時における電極の逃げに際して生じる再
加工を解消した放電加工方法およびその装置の実現を目
的とする。
この発明に係る放電加工方法は、揺動加工時の短絡を検
知した際に、′８極を加工経路に対してある角度をもっ
て加工形状の中心位置へ戻すとともに、被加工物から主
軸の方向へある距離だけ電極を雛すようにしたものであ
る。また、この発明に係る放電加工装置は、上記ｉ！！
極の移動経路を演算しこれを制御する制御装置によって
実施できるようにしたものである。
知した際に、′８極を加工経路に対してある角度をもっ
て加工形状の中心位置へ戻すとともに、被加工物から主
軸の方向へある距離だけ電極を雛すようにしたものであ
る。また、この発明に係る放電加工装置は、上記ｉ！！
極の移動経路を演算しこれを制御する制御装置によって
実施できるようにしたものである。
この発明における放電加工方法は、被加工物と電極との
間に起った短絡を検知したとき、電極の退行経路を揺動
加工経路に対してある角度をもって加工形状の中心位置
へ移動させるとともに、電極と被加工物の形状およびそ
れまでになされた加工形状に応じて定まるある距離だけ
主軸の方向へ電極を移動させる。
間に起った短絡を検知したとき、電極の退行経路を揺動
加工経路に対してある角度をもって加工形状の中心位置
へ移動させるとともに、電極と被加工物の形状およびそ
れまでになされた加工形状に応じて定まるある距離だけ
主軸の方向へ電極を移動させる。
以下、この発明の一実施例を図につ゛いて説明する・第
１図は揺動加工時における被加工物（１）の加工状況を
示す平面図である。図において、（１っけすでに形成さ
れた加工形状、Ｃ０は加工希望形状、（’１５は１１！
極（４）の加工経路、αＤは加工形状の中心位置、（Ｉ
ｌｌは１！極の中心位置である。なお、矢印（１１は電
極（４）の進行方向を示す。
１図は揺動加工時における被加工物（１）の加工状況を
示す平面図である。図において、（１っけすでに形成さ
れた加工形状、Ｃ０は加工希望形状、（’１５は１１！
極（４）の加工経路、αＤは加工形状の中心位置、（Ｉ
ｌｌは１！極の中心位置である。なお、矢印（１１は電
極（４）の進行方向を示す。
第２図は、揺動加工中の短絡時における電極（４）の移
動経路を説明するための模式図である。そこには被加工
物（１）とその加工形状αＱ１および短絡検知時におけ
る電極（４）の中心位置（ＩＩＣから加工形状の中心位
置αηに向かつて１！極（４）を移動させる場合の経路
（Ｇが示されている。なお、（υは電極（４）が取シ付
けられている主軸の（２方向への移動距離である。
動経路を説明するための模式図である。そこには被加工
物（１）とその加工形状αＱ１および短絡検知時におけ
る電極（４）の中心位置（ＩＩＣから加工形状の中心位
置αηに向かつて１！極（４）を移動させる場合の経路
（Ｇが示されている。なお、（υは電極（４）が取シ付
けられている主軸の（２方向への移動距離である。
第１図で示された加工状況において、電極（４）と被加
工物（１）との短絡を検知したとき、電極（４）は平面
前に加工経路（実に対して角度（のをもった退行経路（
４）をたどシ、加工形状の中心位置αηへ戻る。このと
き角度（θ）は、加工経路（Ｔ）、電極半径（ｒ）およ
び加工形状の中心位置αηと、加工形状αつの周辺との
距離（Ｒ）の関数で、これは次式〔１〕によって示され
る。
工物（１）との短絡を検知したとき、電極（４）は平面
前に加工経路（実に対して角度（のをもった退行経路（
４）をたどシ、加工形状の中心位置αηへ戻る。このと
き角度（θ）は、加工経路（Ｔ）、電極半径（ｒ）およ
び加工形状の中心位置αηと、加工形状αつの周辺との
距離（Ｒ）の関数で、これは次式〔１〕によって示され
る。
θ＝ｆ（ｒ、Ｒ，Ｔ） ・・・・・・・・・・・
・・・・ 〔１〕但し、ｆは関数 ここで上記〔１〕式により定まった角度（θ）を用いる
ことによシ、電極（４）の退行経路（５）は、電極の中
心位置（１１と加工形状の中心位置αηとの間を補間す
ることにより求められる。
・・・・ 〔１〕但し、ｆは関数 ここで上記〔１〕式により定まった角度（θ）を用いる
ことによシ、電極（４）の退行経路（５）は、電極の中
心位置（１１と加工形状の中心位置αηとの間を補間す
ることにより求められる。
さらに、第２図で示されているように、移動距離（ＩＪ
、短絡時における電極の中心位置（ＪＦｊ及び揺動加
工形状の中心位置αηより、退行時における電極の中心
位置が得られる。側面的に１！極（４）の退行経路（Ｏ
は、短絡時の電極中心位置舖と退行時の電極中心位置α
ηの間を補間することによって得られる。
、短絡時における電極の中心位置（ＪＦｊ及び揺動加
工形状の中心位置αηより、退行時における電極の中心
位置が得られる。側面的に１！極（４）の退行経路（Ｏ
は、短絡時の電極中心位置舖と退行時の電極中心位置α
ηの間を補間することによって得られる。
以上の退行経路囚および（Ｄを合成することにより、三
次元的なｉ極の退行経路が得られる。なお、角度（θ）
は関数（ｆ）を与えることにより、制両装置α４によっ
て計算することができ、さらに各補間Ｍ。
次元的なｉ極の退行経路が得られる。なお、角度（θ）
は関数（ｆ）を与えることにより、制両装置α４によっ
て計算することができ、さらに各補間Ｍ。
電極の各位置を与えることによって計算することができ
る。
る。
上記の実施例において、電極（４）が被加工物（１）と
短絡した際に、加工経路（℃を逆行することなく、平面
的な電極の退行経路囚および側面的な電極の退行経路（
口を合成することにより、揺動加工形状の中心位置α力
へ向かって（２２Ｍの上方へ三次元的に移動することが
できるようになる。そのため、加工経路を逆行すること
により起っていた被加工物（１）と電極（４）との間の
再放電加工が防止され、これによシ精密な加工ができる
０また、揺動加工形状の中心位置αηの上方へ電極（４
）を移動させると七によυ、従来例よシ被加工物（１）
と電極（４）との間隙は大きくなシ、そのためチップの
はけがよくなってよシ精密で高速な放電加工ができる。
短絡した際に、加工経路（℃を逆行することなく、平面
的な電極の退行経路囚および側面的な電極の退行経路（
口を合成することにより、揺動加工形状の中心位置α力
へ向かって（２２Ｍの上方へ三次元的に移動することが
できるようになる。そのため、加工経路を逆行すること
により起っていた被加工物（１）と電極（４）との間の
再放電加工が防止され、これによシ精密な加工ができる
０また、揺動加工形状の中心位置αηの上方へ電極（４
）を移動させると七によυ、従来例よシ被加工物（１）
と電極（４）との間隙は大きくなシ、そのためチップの
はけがよくなってよシ精密で高速な放電加工ができる。
以上のように、この発明によれば放電加工装置において
、揺動加工時における短絡検知の際に電極を加工方向と
ある角度（θ）をもって揺動加工形状の中心位置へ戻し
ながら、揺動加工の中心位置の上方へ移動させるように
構成したので、より高速度でかつより高精度な加工物が
得られるＱ
、揺動加工時における短絡検知の際に電極を加工方向と
ある角度（θ）をもって揺動加工形状の中心位置へ戻し
ながら、揺動加工の中心位置の上方へ移動させるように
構成したので、より高速度でかつより高精度な加工物が
得られるＱ
第１図はこの発明の一実施例による被加工物と！極との
加工状況についての平面図、第２図は被加工物と電極と
の間の短絡時における電極移動の側面図、第６図は放電
加工装置における動作原理を示す構成図である。 図中、（１）は被加工物、（４）は′ｉｉ極、（力はデ
ープル、（８）はＸ軸駆動モータ、（９）はＹ軸駆動モ
ータ、（１ＧはＺ軸駆動モータ、αυは回転主軸の駆動
モータ、αりは電源、０荀は制御装置である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第１図
加工状況についての平面図、第２図は被加工物と電極と
の間の短絡時における電極移動の側面図、第６図は放電
加工装置における動作原理を示す構成図である。 図中、（１）は被加工物、（４）は′ｉｉ極、（力はデ
ープル、（８）はＸ軸駆動モータ、（９）はＹ軸駆動モ
ータ、（１ＧはＺ軸駆動モータ、αυは回転主軸の駆動
モータ、αりは電源、０荀は制御装置である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第１図
Claims (2)
- （１）電極と被加工物との間で放電加工を行う放電加工
装置において、前記電極と被加工物とが電気的に短絡し
たときに該電極を加工形状の中心位置に向つて移動させ
る場合、その加工平面に対して平行にかつ加工経路に対
して角度（θ）をもつ移動経路と、その加工平面に対し
て垂直に所定の距離だけ移動する移動経路との合成経路
に沿つて前記電極を移動させるようにしたことを特徴と
する放電加工方法。 - （２）電極と被加工物の間に所定の電圧を印加する加工
電源と前記電極を移動させる移動手段とを備えた放電加
工装置において、揺動加工実施中に上記電極と被加工物
との間が短絡した場合、電極がその揺動加工経路に対し
てある角度（θ）をもちかつ揺動加工の平面に対して平
行に加工形状の中心位置へ向かつて移動する移動経路と
、前記揺動加工の平面に対して垂直に一定距離だけ電極
が被加工物から移動する移動経路との２つの移動経路を
合成して一つの移動経路を演算する制御回路とを具備す
るとともに、前記制御回路で得られた移動経路をたどり
前記電極を退行移動させるようにしたことを特徴とする
放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15122685A JPS6215023A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 放電加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15122685A JPS6215023A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 放電加工方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215023A true JPS6215023A (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=15513998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15122685A Pending JPS6215023A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 放電加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215023A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411737A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining method |
| US5051554A (en) * | 1989-08-04 | 1991-09-24 | Atsuko Tsukamoto | Electric discharge machine |
| US5287260A (en) * | 1991-10-21 | 1994-02-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | GTO rectifier and inverter |
| US5444594A (en) * | 1992-02-07 | 1995-08-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Snubber energy recovery circuit for protecting switching devices from voltage and current |
| US6303890B1 (en) * | 1998-12-04 | 2001-10-16 | Agie Sa | Method for the controlled withdrawal movement of a machining electrode in an erosion device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5516775A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Device for supporting roll |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP15122685A patent/JPS6215023A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5516775A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Device for supporting roll |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5444594A (en) * | 1992-02-07 | 1995-08-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Snubber energy recovery circuit for protecting switching devices from voltage and current |
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