JPS6034859Y2 - 管継手 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、押す引くだけのマニピュレータの単純動作で
ソケットとプラグの結合、□分離を簡単に行えるように
する管継手に関するものである。

（従来の技術） 一般的な管継手は、ソケットとプラグからなり、このソ
ケットはその内周面から突出可能な施錠ボールと、この
施錠ボールの運動を規制する操作環を外周面に設け、プ
ラグは外周面に溝を設け、ソケットとプラグを接続する
場合は、操作環を摺動させて施錠ボールの動きを解除さ
せた状態でソケットにプラグを嵌スし施錠ボールがプラ
グの外周溝に嵌合したところで操作環を元の位置に戻し
て施錠ボールを固定することにより両者を結合する。

また、分離する場合は、操作環を移動させて施錠ボール
の動きを自由にすることにより分離させる。

（考案が解決しようとする問題点） 従って、従来の通常の管継手は、ソケットとプラグを接
続分離するとき、操作環を引く操作と、両者を嵌め合わ
したりする操作が必要である。

上記操作は、人手によるときは、操作環を引く操作も一
時的なものであるから、比較的簡単に行える。

しかし、マニピュレータによると、操作環を引く動作と
、ソケットとプラグを接合、分離する動作は別であるの
で、マニピュレータのメカニズムが複雑になることは避
けられない。

本考案は、従来のように操作環を引く動作と、ソケット
とプラグを嵌め合わしたり、引き離したりする動作を分
けて行なう必要に鑑み、マニピュレータによる押す引く
だけの単純な動作でソケットとプラグの結合、分離がで
きる管継手を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本考案は施錠ボールを内外両面に対して出没自在に設け
たソケットと、外周に該施錠ボールの係止溝を有するプ
ラグとからなる管継手において、ソケットには、上記施
錠ボールの外面方向への脱出を防止するためのストッパ
を設けると共に、プラグには、ソケットの結合過程で、
施錠ボールに押されて単独で一旦後退し、次いで上記ス
トッパとソケット外周面との間に進出して施錠ボールを
拘束する内筒と、ソケットの分離過程で、該内筒を伴っ
て動く操作環を同心状態に軸方向に摺動可能に嵌合し、
更に、プラグの外周には、ソケットの結合過程で、操作
環に伴ってプラグを進出させるための係合部と、この係
合部に係止した係止環を設け、この係止環と上記内筒の
間には、内筒と操作環を弾発させる圧縮スプリングを介
在させたものである。

（作 用） ソケットにプラグを接続する場合は、操作環をマニピュ
レータで把持し、プラグをソケットに近づけると、内筒
が施錠ボールに当接したときに、圧縮スプリングに抗し
て後退して、施錠ボールを一旦フリーにした後、ボール
と係止溝とが係合状態になったときに、圧縮スプリング
の力で内筒を復動させて両者を結合させる。

また、ソケットからプラグを切り離す場合は、ｆｉ作ｆ
ｆをマニピュレータで引いたときに、圧縮スプリングに
抗して内筒が後退するので、施錠ボールがフリーになり
、従ってソケットとプラグは分離できる。

（実施例） 本考案の一実施例を図面に従って説明する。

１はソケットであり、１０はプラグで、夫々の対向端（
以下、先端という）から嵌合させて接続する。

この実施例では、ソケット１にフランジ６を設け、任意
手段によって適当な機器（図示せず）に固着する。

ソケット１は、先端の開口２の近傍の円周上にソケット
１の軸心に向って僅かに絞った孔３′を複数個設けてお
り、これらの孔３′の最小径より僅かに大きい径の施錠
ボール３を個々の孔３′に納める。

従って、施錠ボール３は孔３′を通過できず、孔３′に
押し込まれた場合ソケット１の内周壁から一部が突出す
ることになる。

これら施錠ボール３が孔３′から脱落しないように孔３
′の少なくとも一部を離間して蔽う庇部４′を有するス
トッパ４をソケット１の外周面に沿って環状に設ける。

一方、プラグ１０は、上記ソケット１の開口２から内部
空間に嵌入するプラグ本体１１の外周面にソケット１の
施錠ボール３を緊密に受は入れる係止溝１２を形成する
。

更に、プラグ本体１１の外周には、ソケット１の先端部
の外径と略々同じ内径を持ち、上記ストッパ４の庇部４
′の内径より僅かに小さい外径を持つ内筒１４を設けて
いる。

この内筒１４は圧縮スプリング１５によって常にプラグ
１０の先端方向に付勢されているが、内筒１４の外面と
内接する操作環１６の先端近傍の内周面に取付けている
ストップリング等の制止部材１７で内筒１４の運動範囲
は規制されており、ソケット１とプラグ１０の分離過程
で、内筒１４を伴って操作環１６が動く。

また、操作環１６は、プラグ本体１１の軸方向に摺動可
能に設けているため、制止部材１７が内筒１４を介して
受ける圧縮スプリング１５の付勢力で操作環１６もプラ
グ１０の先端方向に付勢されている。

又、プラグ本体１１の外周面に設けた係合部１９に、操
作環１６の後端内側を係合させて、マニピュレータで操
作環１６を把持して操作すれば、プラグ本体１１がソケ
ット１内に嵌まる。

係合部１９の先端面側に係止環２０を係合し、この係止
環２０と内筒１４との間に圧縮スプリング１５を介在さ
せる。

更に、図中８はソケット１に設けたバネ８′を有する逆
止弁、１８はプラグ１０に設けたバネ１８′を有する逆
止弁である。

この逆止弁８は、非接続時に弁座７に接触して閉塞して
いる。

逆止弁１８は、非接続時にプラグ本体１１の弁座に接触
して閉塞している。

５は、ソケット１とプラグ１０の結合時に、プラグ本体
１１の外周面をシールするシールリングである。

１６ａ、１６ｂは、操作環１６にマニピュレータを把持
して、プラグ１０を接合、分離する際にマニピュレータ
が操作環１６に係止するように、操作環１６の両端に形
成した鍔である。

次に、上記実施例の作用を説明する。

プラグ１０の操作環１６をマニピュレータで把持してソ
ケット１に挿入する場合、ソケット１の施錠ボール３は
、プラグ本体１１の先端外面に接しながら進行すると、
プラグ本体１１の係止溝１２の手前で僅かに膨径した突
出部１３に当って、第１図の点線で示すように、ソケッ
ト１の外周面からいくらか突出する。

このま）更に挿入すると、施錠ボール３がプラグ１０の
内筒１４の先端に当接して内筒１４だけが進行を妨げら
れプラグ本体１１に対して後退するが施錠ボール３がプ
ラグの突出部１３を越えたところで係止溝１２に落ち込
むと、内筒１４は圧縮スプリング１５の付勢力で先端方
向に押し出され、ソケット１とプラグ１０は第３図のよ
うな結合状態になり、この状態では内筒１４を動かさな
い限り、両部材を互いに引張ってもこの結合状態を壊す
のは不可能となる。

こうして結合接続したソケット１とプラグ１０を分離さ
せる場合、プラグ１０の操作環１６をマニピュレータで
把持してソケット１から離反する方向に力を加えること
で、操作環１６と内筒１４が圧縮スプリング１５の付勢
力に抗してプラグ１０の後端側に移動する。

これによってソケット１の施錠ボール３は動きが自由に
なりプラグ本体１１の係止溝１２を抜は出し突出部１３
を越えると、ソケット１とプラグ１０を分離できる。

（考案の効果） 以上のことから明らかなように、本考案によると、次の
ような有用な効果がある。

即ち、プラグに設けた操作環をマニピュレータで把持し
、マニピュレータによる押す動作と引く動作だけの単純
動作でソケットとプラグの結合、分離が容易に行うこと
ができ、産業用ロボット或は自動機械におけるマニピュ
レータに適用できる管継手を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の管継手を構成するソケットの半断面側
面図、第２図は同じくプラグの半断面側面図、第３図は
同上ソケットとプラグの接続状態の半断面側面図である
。 １・・・・・・ソケット、３・・・・・・施錠ボール、
４・・・・・・ストッパ、１０・・・・・・プラグ、１
２・・・・・・係止溝、１４・・・・・・内筒、１５・
・・・・・圧縮スプリング、１６・・・・・・操作環、
１９・・・・・・係合部、２０・・・・・・係止環。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 施錠ボールを内外両面に対して出没自在に設けたソケッ
   トと、外周に該施錠ボールの係止溝を有するプラグとか
   らなる管継手において、ソケットには、上記施錠ボール
   の外面方向への脱出を防止するためのストッパを設ける
   と共に、プラグには、ソケットの結合過程で、施錠ボー
   ルに押されて単独で一旦後退し、次いで上記ストッパと
   ソケット外周面との間に進出して施錠ボールを拘束する
   内筒と、ソケットの分離過程で、該内筒を伴って動く操
   作環を同心状態に軸方向に摺動可能に嵌合し、更に、プ
   ラグの外周には、ソケットの結合過程で、操作環に伴っ
   てプラグを進出させるための係合部と、この係合部に係
   止した係止環を設け、この係止環と上記内筒の間には、
   内筒と操作環を弾発させる圧縮スプリングを介在させた
   管継手。