JPS6033698B2 - ２回路圧力制御ユニツト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は外部から調節できる切換点を備えたツイン式
２回路圧力制御ユニットに関する。

当該圧力制御ユニットは自動車の２重液圧ブレーキシス
テムに使用でき、２本のシリンダーを有している。各シ
リンダーは２つのブレ−キ回路のうちの一方と接続して
いる。２本のシリンダーは相互に平行に配置されており
、夫々制御ピストンを収容している。

制御ピストンの作動ピンはシリンダーの同じ側の端部か
ら外側へ向かって突出しており、共通の制御レバーによ
って作動される。この制御レバーは制御力によって作動
され、かつまた、２本の制御ピストンに制御力を均等に
配分するために設けられている手段によってシリンダー
の軸に垂直に伸びる軸の回りで傾動できるようにハウジ
ングに取付けられている。この型式の２回路圧力制御ユ
ニットはイギリス特許第１５３１８０３号によって公知
である。

当該特許に於いて、制御レバーは作動ピンによって２本
の制御ピストンを、当該ピストンの中に設けられたバル
ブが開くような端部位層へと押しやる。ピストン面と制
御レバーに作用する力とによって規定される切換点を越
えると、制御ピストンが外側へ向かって動き、制御レバ
ーを後方へ押し戻す。それによって制御ピストンの中に
設けられたバルブが閉じ、吐出チェンバー内の圧力はそ
のまま維持される。したがって、この公知のツイン式ユ
ニットは圧力制限器である。制御レバーの制御力が増大
すると、ツイン式ブレーキ力制御ユニットの切襖点は圧
力が増大するように切換わる。

この効果は例えば、乗り物の負荷に応じて制御圧を増大
させる、即ち、負荷に応じて車輪のシリンダーのブレー
キ圧を増大させるために利用できる。公知のブレーキ力
制御ユニットに於いては、負荷のかかる状態に応じて動
くレバーが制御ユニットハウジングに、ピボツト軸受に
よって鏡勤可能に支持されている。レバーには、制御ピ
ストンに作用を及ぼす力伝達部材が取付けられている。
当該力伝達部材を弾力的なものにすることによってある
程度まで２本の制御ピストンに均等に圧力をかけること
ができる。しかし、制御ピストンの作動ピンと公知技術
のレバーとの間に連結された力伝達部村は製造工程が複
雑であり、また、公差や調節の問題もある。大量生産す
る場合にはしバーに力伝達部材を取付けたり、粗立てた
りするのに多くの工程を要し、時間も多くかかることが
欠点となる。更に、圧力制御ユニットは横軸について煩
動できる制御レバーが単一制御ピストンに作用するよう
な段付きピストンで作動するもの（西ドイツ特許公開第
２７０６７８５号）が公知である。

この発明の目的は、複雑な力伝達部材を用いず、簡単か
つ確実に両方の制御ピストンに制御力を均等に配分でき
る上記のような型式の２回路圧力制御ユニットを提供す
ることである。この発明の実施例の制御ユニットは公差
や調節の問題が無く製造や組立てが容易である。この発
明によれば、２回路圧力制御ユニットは、ハウジングと
共通制御レバーとを有しており、前記ハウジングは縦軸
が平行な２個の一端閉鎖穴を有し、当該閉鎖穴の中には
夫々当該穴から外へ突出する作動ピンを備えた制御ピス
トンが入．つており、当該制御ピストンは夫々２つのブ
レーキ回路のうちの片方と組合わされ「前記共通制御レ
バーはその一端部に直接制御力を作用させることにより
前記両作動ピンに直接作用し当該制御力を前記制御ピス
トンに均等に配分し、かつまた、当該制御レバーの縦軸
に相当する第１の軸と当該第１の軸に垂直な第２の轍と
の回りで煩動可能にハウジングで支持されていることを
特徴とする、外部から調節される切換点を有し、２回路
液圧ブレーキシステムに使用される。

このようにして、共通制御レバーはハウジングによる支
持と制御ピストンの作動ピンによる支持とによって３点
支持がなされる。

この３点支持によって、２本の制御ピストンの別々の鞠
方向の動きとは無関係に、当該ピストンに制御力を均等
に配分することが常に確実に行えるようになる。制御力
の全作用点は制御レバーに都合よく規定されている。ま
た、当該制御レバーの製造に関しては、たった１個の道
具で同一部品に単一の操作を行なうことによって全ての
力の作用点を加工することができるという利点がある。
したがって、制御ユニットを紙立てるときに調節する必
要がなく公差によって当該制御ユニットが不正確になる
ことも少なくなる。制御レバーは、その一端部が作動ア
ームを形式し、他端部が継手機構で支持されていれば特
に好都合である。

それにより、２種の煩動動作が相互に垂直に交わる軸の
回りの同一点で行なわれることも可能である。この発明
の実施例の装置は次のような特徴を有している。

即ち、半球状のくぼみが金属板でできた制御レバーに外
側からプレスで形成されており、くぼみの中央には穴が
設けられ、当該穴を外側からボルトが貫通し、当該ボル
トはハウジングに固定されている。また、ボルトは上記
くぼみに合わせた形状の頭部を有している。くぼみの穴
はボルトを挿入して煩動させた場合に引掛からず、十分
な遊びを有するような寸法にしておかなければならない
。便宜上、ボルトはハウジングの中にねじ込まれ、回転
しないようにハウジングにロックナットで固定されてい
る。

またボルトは、一端が制御レバーに取付けられ他端がハ
ウジングまたはロックナットに取付けられた螺旋ばねで
囲まれている。このようにして、制御レバーはボルトの
頭部の球面に手甲圧される。‐一方のブレーキ回路が故
障した場合、それに対応する制御ピストンはその休止位
置に保持され、制御レバーは傾斜位置をとる。

この場合、２本の制御ピストンに配分される力は、正常
な方のブレーキ回路により高いブレーキ圧がかかってい
るとしてもそのまま維持される。このために、実施例で
は制御レバーとハウジングに固定されている部材との間
に停止手段が設けられている。当該停止手段は制御レバ
ーの横軸に関する頭動を妨げることなく、縦軸に関する
煩動を制限する。この装置では、停止手段は継手機構の
部分に設けられていることが望ましく、当該継手機構が
制限された範囲で煩動するようにしてある。制御レバー
がその縦軸の回りで煩勤している間、その懐勤範囲の端
部にくると、つまり、一方のブレーキ回路が故障しこの
回路に組合わされる制御ピストンが停止すると、制御レ
バーの縦髄回りでの頃動は直ちに阻止され、他方の制御
ピストンに２倍の制御力が作用するが負荷は変らない。
その結果、切襖点は相応に上昇する。測定結果によると
、少なくとも圧力値が２倍になるまで切換点は高まる。
また、一方のブレーキ回路が作動しなくなると、正常な
方のブレーキ回路の圧力制御弁は開いたままの状態に維
持される。この発明の他の特徴は、制御レバーの縦軸回
りの煩動を制限する手段が制御レバーの一部として組込
まれており、１工程で制御レバーと一緒に製造すること
ができるようになっていることである。

実施例によれば、継手機構を備えた制御レバーに軸が設
けられており、この軸は継手が設けられているボルトに
対して、継手から一定距離だけ離隔されている。制御レ
バーが予め決められた範囲だけ懐動すると、この軸がボ
ルトに当接する。それにより、制御レバーはそれ以上傾
動できなくなる。第１の実施例では、前記軸は制御レバ
ーの一部をプレスで打ち出すことによって形成される。

したがって、この軸は制御レバーと共に１工程で製造さ
れる。また、くぼみと軸とを有する適合部材を制御レバ
ーの穴のへ中挿入するようにしてもよい。制御ピストン
のシリンダー内への挿入深さが異なっている場合でも制
御レバーから制御ピストンの作動ピンに確実に力を伝達
できるように、制御レバーには作動ピンの高さに２つの
凹所が並べて設けられている。

当該２つの凹所は作動ピンの隣接端に当援する。作動ピ
ンを内側から制御レバーに当接ごせたまま保持しておく
ために、作動ピン溝を設け、当該溝に制御レバーに支持
された同一の保持ばねを係合させてある。当該ばねによ
って確実に制御レバーの案内が行なわれ、かつまた、当
該レバーは両作動ピンの端部との接触状態を確実に維持
されることとなる。そして、制御レバーには保持ばねを
把持するためのタブが打出してある。構造的には、制御
レバーを本質的にＵ字型断面に形成し、その側面で、シ
リンダーから突出している制御ユニットの前記構成部材
を覆うようにすると特に都合がよい。

それによって安定性が得られ、また制御ユニットの構成
部材が外部から影響を受けないように保護することがで
きる。ハウジングの、制御レバーの継手機構から離れた
位置に案内ピンが設けられている。

案内ピンは、ねじが切られていることが望ましく、また
、制御レバーに設けられ制御レバーの縦方向に沿って延
びた細長い穴の中に挿入されていることが望ましい。案
内ピンには停止用頭部が設けてあり、確実に制御レバー
の縦軸が当該案内ピンの縦軸と整合して固定され、かつ
また、制御レバーの横藤に対する煩動も確実に制限され
るようになっている。この装置では、案内ピンは、その
停止用頭部から間隔を置いた位置に環状溝を有しており
、また、制御レバーはハウジングから離れている側部の
細長い穴に轍状のスリーブを有していることが望ましい
。

スリーブは案内ピンを包囲し、制御レバーが縦軸の回り
で煩動するとき環状溝と係合する。それによって制御レ
バーは制御力の作用方向の端部位層にロックされ、横軸
に対して頃動できなくなる。そのため、一方のブレーキ
回路が作動しない場合、正常に作動している方のブレー
キ回路の圧力制御バルブは開いたままの状態に維持され
る。更に、制御レバーにはその縦方向に沿って球面継手
と食違うように配置された横鈎が設けられていてもよい
。

制御レバーがその縦軸に対して煩勤すると、横鈎がハウ
ジングに設けられた隙間または溝と係合するため、制御
レバーは制御力の作用する方向に位置した端部位暦で確
実にロックされ、横軸に対して煩動できなくなる。制御
レバーを縦軸に対して額動可能に支持するために、当該
制御レバーに継手機構を設ける代りに、作動アームから
離隔したその端部領域に関節を有する軸を設けることも
できる。

関節軸は制御レバーの横軸に平行に伸びており、ハウジ
ングの２重円錐穴の中に支持されている。２重円錐穴は
ハウジングの両端部方向に広がっている。また別の実施
例の装置として、制御レバーが作動アームから離隔した
その端部領域に２重円錐形関節軸を持つようにすること
もできる。当該関節軸はその両端部へ向かってテーパ一
になっており、ハウジングの穴の中に支持されている。
当該穴は本質的に一定の直径になっている。上述した継
手機構に於いて、制御レバーから一定の距離を置いてボ
ルトの頭部に板を取付け、それによって制御レバーの縦
軸に対する頃動を制限することもできる。

更にその場合、制御レバーには一定の距離を置いて板を
取囲む縁部を設けることもできる。それによって、板は
制御レバーの頂面と縁部との両者と協働することとなる
。以下にこの発明の実施例について詳細に説明する。第
１，２，５図は２回路圧力制御ユニットのハウジング２
３の概略図である。

ハウジング２３は軸が互いに平行な２本の一端閉鎖穴、
つまりシリンダー３２を有している。各シリンダー３２
には、制御ピストン１３を収容したブッシュ３３が収納
されている。制御ピストン１３は、当該制御ピストン１
３が押し込まれると開放する図示していないオンーオフ
・バルブをそれぞれ備えている。開放状態において、こ
れらのオンーオフ・バルブは夫々、ブレーキ回路の図示
していない入口接続部と同じく図示していない出口接続
部とを接続する。この出口接続部の圧力がある値を越え
ると、制御ピストン１３は第２図において右へ移動する
。ブッシュ３３の端部と、この端部に隣接する制御ピス
トン１３の端部との間にはシール用カラー３４が設けら
れており、当該カラー３４はハウジング２３とブッシュ
３３との間の空間を外部に対してシールしている。

第２図及び第３図に示すように、各制御ピストン１３の
シール用カラー３４に隣接する端部には、作動ピン１２
が設けられている。

作動ピン１２の頭部２９には夫々環状溝が設けられてい
る。第２図及び第３図に示すように、制御レバー１１は
、一対の凹所２８を有しており、これらの凹所は夫々作
動ピン１２の頭部２９に当接している。制御レバー１１
の一端部は制御ピストン１３の鞠方向に沿った制御力Ｋ
によって作動される。制御レバー１ １の、凹所２８を
越えて伸びている方の端部は、継手機構１５によってハ
ウジング２３を支持されている。詳しく説明すると、継
手機構１５は金属板から成る制御レバー１１に形成され
た略半球面状のくぼみ１６とハウジング２３に固定され
たボルト１８とを有している。くぼみ１６にはボルト１
８をその全周に遊びを持たせて挿入できるような中央穴
２１が設けられている。ボルト１８の頭部１７は、くぼ
み１６に適合するような球面形状をなしている。ボルト
１８のハウジング側端部にはねじが切られており、ハウ
ジング２３に形成されたねじ穴２２の中へねじ込まれて
いる。ロックナット２０がボルト１８を回転しないよう
に固定している。ロックナット２０とくぼみ１６との間
に圧縮ばね１９がボルト１８を囲むようにして設けられ
ている。そして、ばね１９はくぼみ１６の底面をボルト
１８の頭部１７の球面に当援させた状態に保持している
（第２図参照）。継手機構１５によって制御レバー１１
を支持していることにより、レバー１１はその機軸２４
と縦軸１４の両方に対して一定範囲内で傾くことができ
るようになっている。第７図には、半円形の凹部３５を
有する保持ばね３０が示してある。

当該ばね３川ま第２図及び第３図に示すように、作動ピ
ン１２の頭部２９の下方に挿入され、凹部３６は頭部２
９とそれぞれ係合している。保持ばね３０の中間部は、
第３図及び第６図に示すように制御しバ−１１の打出し
舌部３１の背後に把持されている。それによって、保持
ばね３０は作動ピン１２の頭部２９を常時凹所２８に当
俵した状態に確実に維持することができる。制御レバー
１１の作動ァ−ムー１′に作用する制御力は、当該レバ
ー１１によって２本の制御ピストン１３に均等に配分さ
れる。

２本の制御ピストン１３に均等に配分伝達される制御力
により、２つの制御ユニットの切換点が決められる。

完全な対称形の配置であるため、２つの制御ユニットの
功襖点は同じ圧力値になる。制御ピストン１３がシリン
ダー３２の中に挿入されている深さが互いにある程度異
なっている場合でも、継手機構１５の作用により、制御
レバー１１は作動ピン１２の頭部２９にしっかりと当接
した状態に保持されている。

原則的に、縦軸１４回りでの制御レバー１１の額動は、
中央穴２１を長円形にすることによって制限することが
できる。しかし、第８図及び第９図のように、半球面状
くぼみ１６からハウジング２３へ向かって延びた中空軸
２５を設けることにより制御レバー１１の縦軸１４回り
での膿動を制限するのが望ましい。この中空軸２５は、
第９図に示すように、制御レバー１１と一体に成形され
るが、あるいは、第８図に示すように、レバー１１の穴
２６に挿入された部材２７によって形成されていてもよ
い。第８図及び第９図から分るように、中空軸２５とボ
ルト１８の外周面との間には、ハウジング２３の方へ向
かって円錐形に広がる空間が設けられており、この円錐
形に応じて縦軸１４回りの制御レバー１１の煩動角が制
限される。これとは反対に、機軸２４回りでの制御レバ
ー１１の煩動角は、操作に必要な全作動範囲を無理なく
確実にカバーできるように十分大きくとってある。上述
した縦軸１４に対する制御レバー１１の煩勤角の制限は
、一方のブレーキ回路が故障した場合のために設けられ
ている。

当然その場合は、当該回路と組合わされた制御ピストン
は、休止位置になったままである。制御レバー１１の煩
動が制限されることによって、正常に作動しているブレ
ーキ回路の切換点は本質的に２重になる。第１図ないし
第３図に示すように、制御レバー１１は本質的にＵ字形
横断面を有しており、側部１１″は制御ユニットのシリ
ンダー３２から突出している部材を覆っている。図示し
た制御レバーでは、力の作用する全ての部分を１種類の
道具により１工程で製造することができる。

したがって、経済的に製造できる上に、公差や調節の問
題もない。第１０図に示す実施例によれば、ボルト１８
から離れた位置で、ハウジング２３に案内ピン３８が取
付けられている。

案内ピン３８は制御レバー１１に形成された穴３９を貫
通している。更に案内ピン３８は停止用頭部４０を有し
、制御レバー１１の横軸２４回りでの煩動範囲を制限し
ている。案内ピン３８は図示したように単純なボルトで
もよい。穴３９が細長く形成され、その縦軸が制御レバ
ー１１の縦軸１４（第４図参照）と一致し、かつその横
軸万向の幅が案内ピン３８、または同一目的で使用する
ボルトの直径より僅かに大きい場合、制御レバー１１の
縦軸１４の方向はハウジング２３に対して不変となる。
また、細長い穴３９は縦軸１４回りの制御レバー１１の
額勤範囲を制限する。更にボルト１８は、その頭部１７
上に円錐形延出部５０を有していてもよく、この延出部
５川ま制御レバー１１に取付けられた中央軸５１と協働
する。中央軸５１の制御レバー１１から離れて端の関口
は、長円形断面をしている。それにより、制御レバー１
１は横軸２４の回りで比較的大きな角度煩動でき、縦軸
亀４に対しては比較的小さな角度で懐動する。中央軸５
１の制御レバー１１から離れている方の端には、シール
部村５２が取付けられ「 このシール部材は中空軸内に
ほこりが堆積しないようにシールしている。第１０図に
示す実施例において、押圧部材５３が制御ピストン１３
の作動ピン１２を作動させる。押圧部材５３は制御レバ
ー１１に形成された対応する穴の中に固定されている。
この実施例では、シール用カラー３４‘まブッシュ３３
の端部と押圧部材５３の表面との間に位置している。そ
れによってハウジング２３と押圧部材５３との間の空間
は外部に対してシールされている。第１１図及び第１２
図に示すように、案内ピン３８には停止用頭部４０から
一定の距離の所に環状溝４１が設けられていてもよい。

環状溝４１および案内ピン３８は、制御レバーｌｔに形
成されたスリーブ４２によって部分的に囲まれている。
制御バルブが開放されている制御レバー１１の休止位置
において、制御レバーから離間している側のスリーブ４
２の開口は環状溝４１の端部と端部との間に位置してい
る。一方のブレーキ回路が故障して制御レバー１１が縦
軸１４の回りで煩勤すると、スリーブ４２は第１２図に
破線で示すように環状溝４１の中で懐動する。それによ
り、横軸２４回りでの制御レバー１１の懐動は妨げられ
、その結果、正常に作動するブレーキ回路の圧力制御バ
ルブは開いたままの状態に維持される。第１１図は第１
０図の変形例を示すもので、中空軸５１′は円錐形に広
がる関口部を有しているとともに、頭部１７の延出部５
０′は円筒形になっている。この装置では、中空軸５１
′と延出部５０′とが協働して縦軸及び横軸回りの制御
レバー１１の値動を制限する。第１３図に示す実施例に
よれば、制御レバー１１はその両側部の全長に亘つて伸
びているか、あるいはその縦軸１４に沿って部分部分に
設けられた横方向の釣部４３を有している。

当該鎚部４３は、ボルト１８の頭部に代って制御レバー
１１の煩動を制限する。これら鈎部４３はハウジング２
３に形成された隙間または溝４４と協働して、制御レバ
ー１１がその縦軸１４の回りで煩勤する際にその機軸２
４に対して煩動しないようにロックする。したがって、
同様に、一方のブレーキ回路が故障した場合、正常に作
動する方のブレーキ回路の圧力制御バルブは開いた状態
に保持される。第亀４図には、制御レバー１１の縦軸１
４に対する煩勤範囲を制限する他の方法が示してある。
ここでは、制御レバー１１は２重円錐形断面を有する関
節軸４５′を備えている。関節軸４５′は作動アーム１
１′から離れた制御レバー１１の端部に設けられており
、当該レバー１１の横軸に平行に伸びている。関節軸４
５′のテーパー状の両端部は、制御レバー１１の両側部
１１″に固定されている。また関節軸４５′はハウジン
グ２３に形成された穴４６′の中に支持されている。穴
４６′は関節軸４５′の最大直径に略相当する一定の直
径を有している。そこで、関節軸４５′は穴４６′の軸
に対して頃勤することができるため、制御レバー亀１は
その縦軸１４に対して相応の煩動範囲を有することとな
る。第１６図に示す実施例では、関節軸４５は一定の直
径を有しているが、穴４６はその中間部から２重円錐形
状に広がっている。

そのため「関節競４５は穴４６の中で額動でき、制御レ
バー１１もこの２重円錐形状に応じた角度で縦軸に対し
て煩動可能となる。第１６図ないし第１８図には、制御
レバー１１の縦軸に対する煩勤範囲を制限する更に別の
方法が示されている。

この実施例によれば、ハウジング２３から離れている制
御レバー１１の頂面から一定の距離を置いて、ボルト１
８の頚部に板４８が設けられている。板４８は堅固なも
のでも柔軟なものでもよい。制御レバー１１がその従軸
１４の回りで煩動すると、板４８の端部が制御レバー１
１の頂面に作用して当該レバーがそれ以上額動するのを
阻止する。更に、制御レバー１１は、板４８から一定の
距離だけ離間した状態で板の回りに折曲げられた緑部１
１…を有している。それにより、制御レバー１１がその
縦軸１４に対して懐勤すると、板４８も緑部１１…と協
働して制御レバー１１が更に煩勤するのを妨げる。なお
上述の説明は特定の実施例に対してのものであり、この
発明をそれらに限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る２回路圧力制御ユ
ニットの側面図、第２図は第１図のユニットを一部断面
で示した拡大側面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿っ
た部分断面図、第４図は第２図のユニットの制御レバー
の背面図、第５図は第２図の２回路圧力制御ユニットの
ハウジングの正面図、第６図は第２図のユニットの拡大
詳細図、第７図は第２図及び第３図に示した保持ばねの
端面図及び頂面図、第８図は第２図のユニットの修正例
の断面図、第９図は第８図のユニットの変形例の断面図
、第１０図は第２図のユニットの第２修正例の断面図、
第１１図は第１０図のユニットの変形例の断面図、第１
２図は第１１図の細部ＥのＡ−Ｂ線に沿った断面図、第
１３図は第３図のユニットの修正例の部分断面図、第１
４図は２重円錐形関節軸を有する制御レバー接合部の修
正例の部分断面図、第１５図は２重円錐形穴部を有する
第１４図と同じ制御レバー接合部の部分断面図、第１６
図は制御レバーの接合部の頂面図、第１７図は制御レバ
ーの接合部を当該制御レバーの機軸に平行に切った断面
図、第１８図は第１６図に示す接合部の縦断面図である
。 １１・・・・・・制御レバー、１２・…・・作動ピン、
１３……制御ピストン、１４……制御レバーの縦軸、１
５・・・・・・継手機構、１６・・・・・・くぼみ、１
８・・・・・・ボルト、２３……ハウジング、２４……
制御レバーの横軸。 斤り．７． 行夕．９ 斤りム 勉．２‐ 行ね‐３ 斤夕．Ｓ． 行夕．ア Ｆね‐７７ 斤夕．６． 斤夕．８ 斤夕．他 斤タフ２ 斤夕．の． 行夕．ａ 行ね．仏． 行ね‐６ 斤夕．７６． 斤り．俗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外部から調節される切換点を有し、２回路液圧ブレ
   ーキシステムに使用される２回路圧力制御ユニツトに於
   いて、ハウジングと共通制御レバーとを有し、前記ハウ
   ジングは縦軸が互いに平行な２個の一端閉鎖穴を有して
   おり、当該閉鎖穴の中には夫々当該閉鎖穴から外へ突出
   する作動ピンを備えた制御ピストンが挿入されており、
   当該制御ピストンは夫々前記ブレーキシステムの２つの
   回路のうちの対応する一方と組合わされており、前記共
   通制御レバーは継手機構により当該共通制御レバーの縦
   軸に相当する第１の軸および当該第１の軸に垂直な第２
   の軸の回りで傾動可能にハウジングに支持され、前記両
   作動ピンに直接制御力を作用させて当該制御力を前記制
   御ピストンに均等に配分することを特徴とする２回路圧
   力制御ユニツト。 ２ 前記制御力は、前記制御レバーの縦軸内で前記継手
   機構と作動ピンの接触点との間に位置した部分を除く制
   御レバーの部分に与えられることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の２回路圧力制御ユニツト。 ３ 前記継手機構は、前記制御レバーに形成されている
   とともに中央穴が設けられた半球面状のくぼみと、前記
   ハウジングに固定され当該中央穴を貫通したボルトとを
   有し、当該ボルトには前記くぼみに適合する形状の頭部
   が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の２回路圧力制御ユニツト。 ４ 前記ボルトは前記ハウジングにねじ込まれており、
   かつ、当該ボルトにねじ込まれ、前記ハウジングを押し
   付けているロツク・ナツトによつて回転しないように固
   定されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の２回路圧力制御ユニツト。 ５ 前記継手機構は、螺旋ばねを有し、この螺旋ばねは
   前記ボルトを取囲み、その一端部は前記制御レバーと結
   合し、他端部は前記ハウジングまたは前記ロツク・ナツ
   トのうちのどちらか一方と結合していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の２回路圧力制御ユニツト
   。 ６ 前記制御レバー及び前記ボルトと係合し、当該制御
   レバーの前記第２の軸回りの傾動を妨げることなく前記
   第１の軸回りの当該制御レバーの傾動を制限する停止手
   段を有していることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の２回路圧力制御ユニツト。 ７ 前記停止手段は、前記制御レバーから伸びていると
   ともに前記ボルトとその頭部とを取囲む中空軸を有して
   おり、前記中空軸の内面と前記ボルトの外面とは離隔さ
   れており、その間隔は前記頭部から前記ハウジングへ向
   かつて増加していることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載の２回路圧力制御ユニツト。