JPS6029644A - 車両用曇り検出装置 - Google Patents
車両用曇り検出装置Info
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- JPS6029644A JPS6029644A JP58138617A JP13861783A JPS6029644A JP S6029644 A JPS6029644 A JP S6029644A JP 58138617 A JP58138617 A JP 58138617A JP 13861783 A JP13861783 A JP 13861783A JP S6029644 A JPS6029644 A JP S6029644A
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- Japan
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- windshield
- reflected
- photodetector
- light emitter
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- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の風防板内面に生しる曇りを検出する装置
に関するものである。
に関するものである。
車両の風防板、例えば前方窓ガラスに曇りが生じると、
視界の妨げとなるので、これを自動的に検出し曇り除去
装置を自動的に作動させる装置の出現が望まれている。
視界の妨げとなるので、これを自動的に検出し曇り除去
装置を自動的に作動させる装置の出現が望まれている。
本発明者は、光学的手段を用いて車両風防板の曇りを検
出する装置の検討をすずめでいる。光学的手段は発光器
と受光器とを風防板内面でその光線が反射するように配
置し、曇り状態に応じた反射光の受光量を検出するよう
に構成される。しかし、発光器あるいは受光器は、素子
自身または光路における汚れ度合や、素子自身の経年変
化のために、その特性が変化するため、受光量を絶対値
としての設定値と比較するのでは、装置の作動特性を一
定に保つことができない。これとともに、車両のキース
イッチを投入した直後に曇りが生じていたかどうかを判
別することは、設定値の値をいかほどにするかが決定困
難なことから、正確な検出が回能であった。
出する装置の検討をすずめでいる。光学的手段は発光器
と受光器とを風防板内面でその光線が反射するように配
置し、曇り状態に応じた反射光の受光量を検出するよう
に構成される。しかし、発光器あるいは受光器は、素子
自身または光路における汚れ度合や、素子自身の経年変
化のために、その特性が変化するため、受光量を絶対値
としての設定値と比較するのでは、装置の作動特性を一
定に保つことができない。これとともに、車両のキース
イッチを投入した直後に曇りが生じていたかどうかを判
別することは、設定値の値をいかほどにするかが決定困
難なことから、正確な検出が回能であった。
本発明は上記の事情に鑑みて、車両の風防板内面に生じ
た曇りに応答して曇り除去装置を的確に作動させ得る装
置を提供することを目的とするものである。
た曇りに応答して曇り除去装置を的確に作動させ得る装
置を提供することを目的とするものである。
このため本発明は、赤外光が車両の風防板内面で反射す
るように照射する投光器と前記風防板で反射された反射
光を受光する受光器とを備えて、この受光器の受光信号
の大きさにより前記風防板における曇り状態を判別する
ようにした車両用曇り検出装置であって、前記発光器の
発光強度をモニタするモニタ手段を設けてなることを特
徴とする。
るように照射する投光器と前記風防板で反射された反射
光を受光する受光器とを備えて、この受光器の受光信号
の大きさにより前記風防板における曇り状態を判別する
ようにした車両用曇り検出装置であって、前記発光器の
発光強度をモニタするモニタ手段を設けてなることを特
徴とする。
後述する実施例においては、モニタ手段は、発光素子の
発光光線の一部を側路して風防板で反射されない安定し
た光線を側受光素子に導き、側受光素子の受光量に比例
した電気信号を基準として主受光素子の受光信号を評価
する。
発光光線の一部を側路して風防板で反射されない安定し
た光線を側受光素子に導き、側受光素子の受光量に比例
した電気信号を基準として主受光素子の受光信号を評価
する。
これにより、キースイッチ投入直後にも風防板の曇り状
態を正確に検出することができるし、また必要に応じて
発光器の特性の劣化を検出することもできる。
態を正確に検出することができるし、また必要に応じて
発光器の特性の劣化を検出することもできる。
以下、木兄ツノを添付図面に示す実施例について説明す
る。第１図において、符号１は発光ダイオード等の発光
素子と集光レンズで構成され、フロントガラス（風防板
）内面の曇り検出面３に赤外光４を照射するようフロン
トガラス枠に配置された発光器である。５はフォトダイ
オード等の受光素子と集光レンズで構成され、曇り検出
面３で反射された反射光６を受光するように反対側のフ
ロントガラス枠に配置された受光器である。
る。第１図において、符号１は発光ダイオード等の発光
素子と集光レンズで構成され、フロントガラス（風防板
）内面の曇り検出面３に赤外光４を照射するようフロン
トガラス枠に配置された発光器である。５はフォトダイ
オード等の受光素子と集光レンズで構成され、曇り検出
面３で反射された反射光６を受光するように反対側のフ
ロントガラス枠に配置された受光器である。
発光器と受光器はそれぞれ２個配置され、フロントガラ
ス内面の上側と下側とに位置する二つの検出面３での光
学反射に応答するようになっ”ζいる。なお、発光器と
受光器との取りつけ位置は、左右反対としても差支えな
い。
ス内面の上側と下側とに位置する二つの検出面３での光
学反射に応答するようになっ”ζいる。なお、発光器と
受光器との取りつけ位置は、左右反対としても差支えな
い。
発光器１の一つの構成を示すｆｆ１２図において、７は
発光素子でその発光光線８はハーフミラ−９で分光され
ζ−一部は風防板へと照射され、残りはミラー１０で反
射されて側受光素子１１で受光されるようになっている
。
発光素子でその発光光線８はハーフミラ−９で分光され
ζ−一部は風防板へと照射され、残りはミラー１０で反
射されて側受光素子１１で受光されるようになっている
。
電気回路を示す第２図におい°Ｃ１１２は発光素子１の
駆動回路、１３は受光器５の受光素子、１４ａ、１４ｂ
は出力増幅回路、１５ａ、Ｌ５ｂは検波回路、１６は比
較制御回路、１７は曇り除去装置である。なお曇り除去
装置Ｉ７は空調装置より乾燥空気を吹き出しさせるため
、一つまたはいくつかの空調機能要素を組合せ作動させ
るもの、あるいは熱線ヒータに通電するものが適応され
る。
駆動回路、１３は受光器５の受光素子、１４ａ、１４ｂ
は出力増幅回路、１５ａ、Ｌ５ｂは検波回路、１６は比
較制御回路、１７は曇り除去装置である。なお曇り除去
装置Ｉ７は空調装置より乾燥空気を吹き出しさせるため
、一つまたはいくつかの空調機能要素を組合せ作動させ
るもの、あるいは熱線ヒータに通電するものが適応され
る。
例えば、空調の送風機を作動させ、かつ空調装置の吹き
出しモードをデフロスタ吹出とするアクチュエータを作
動させるものとする。
出しモードをデフロスタ吹出とするアクチュエータを作
動させるものとする。
第２図における発光器Ｉはフロントガラス枠に取りつけ
られた２個の発光器それぞれの構成を代表するものであ
り、第３図においては、駆動回路１２ほか増幅回路、検
波回路、比較制御回路は一つの発光、受光器対について
のみ図示されているが、発光器１と受光器２の１１Ｍ数
に対応した個数だけ設け、いずれか一つの比較制御回路
が検出信号を生じたときに曇り除去装置１１が作動され
るようにＯＲ結合作動回路（論理和条件回路）を設ける
ものとする。
られた２個の発光器それぞれの構成を代表するものであ
り、第３図においては、駆動回路１２ほか増幅回路、検
波回路、比較制御回路は一つの発光、受光器対について
のみ図示されているが、発光器１と受光器２の１１Ｍ数
に対応した個数だけ設け、いずれか一つの比較制御回路
が検出信号を生じたときに曇り除去装置１１が作動され
るようにＯＲ結合作動回路（論理和条件回路）を設ける
ものとする。
比較制御回路１０はマイクロコンピユータラ用いて構成
される。すなわち、検波回路９から入力される電気信号
をデジタル信号に変換する変換回路と、制御手順を定め
た制御プログラムを記憶したプログラムメモリと、デー
タの一時記憶用メモリと、制御プログラムに従ってデジ
タルデータを処理するＣＰＵと、データ転送線群と、入
出力回路およびタイミング回路等を含む。このマイクロ
コンピュータにおいて、上記一時メモリは車両のキース
イッチ（図示せず）が開放されても記憶内容を保持する
バックアップ手段を有している。
される。すなわち、検波回路９から入力される電気信号
をデジタル信号に変換する変換回路と、制御手順を定め
た制御プログラムを記憶したプログラムメモリと、デー
タの一時記憶用メモリと、制御プログラムに従ってデジ
タルデータを処理するＣＰＵと、データ転送線群と、入
出力回路およびタイミング回路等を含む。このマイクロ
コンピュータにおいて、上記一時メモリは車両のキース
イッチ（図示せず）が開放されても記憶内容を保持する
バックアップ手段を有している。
比較制御回路１０の動作手順を定める上記の制御プログ
ラムが第４図に表されている。この装置の作動をこの制
御プログラムと上記構成に基づいてする。まず、発光素
子７は発光駆動回路１２より付与される電気信号を受け
て変調された赤外光４を曇り検出面３に照射し、その反
射光６は受光器５の受光素子１３および発光器１に内蔵
された側受光素子１１で受光される。受光に基づいて生
じる電気信号はそれぞれ増幅回路１４ａ、１４ｂで増幅
され、検波回路１５ａ、１５ｂで変調成分だけを抽出し
て比較制御回路１６に付与される。
ラムが第４図に表されている。この装置の作動をこの制
御プログラムと上記構成に基づいてする。まず、発光素
子７は発光駆動回路１２より付与される電気信号を受け
て変調された赤外光４を曇り検出面３に照射し、その反
射光６は受光器５の受光素子１３および発光器１に内蔵
された側受光素子１１で受光される。受光に基づいて生
じる電気信号はそれぞれ増幅回路１４ａ、１４ｂで増幅
され、検波回路１５ａ、１５ｂで変調成分だけを抽出し
て比較制御回路１６に付与される。
車両フロントガラスに曇りがない場合、発光器から検出
面に照射された赤外光のうち、検出面で反射して受光器
に受光される光量は大きく、比較制御回路１０に付与さ
れる検波信号の電圧値は高い。ところが、フロントガラ
ス内面に曇りが発生すると、照射された赤外光は検出面
３で散乱するため、受光器で受光される反射光の光量は
曇りの状態に応じて少なくなり、比較制御回路１０に入
る電圧値は低くなる。
面に照射された赤外光のうち、検出面で反射して受光器
に受光される光量は大きく、比較制御回路１０に付与さ
れる検波信号の電圧値は高い。ところが、フロントガラ
ス内面に曇りが発生すると、照射された赤外光は検出面
３で散乱するため、受光器で受光される反射光の光量は
曇りの状態に応じて少なくなり、比較制御回路１０に入
る電圧値は低くなる。
比較制御量［？８１４はこの入力電圧値の差を判別可能
なように闇値を設定値として有しており、基本的には入
力電圧値がこの設定値より低下したときに出力信号を生
じて曇り除去装置１１を作動させる。
なように闇値を設定値として有しており、基本的には入
力電圧値がこの設定値より低下したときに出力信号を生
じて曇り除去装置１１を作動させる。
この場合、比較判別される際に用いられる設定値は、曇
りの有無に影響されないことが重要である。第２図にお
いて、ハーフミラ−９で分光されてミラー１０で反射し
、側受光素子１１で受光される赤外光はフロントガラス
の曇りの有無とは関係なく一定であるため、比較制御回
路１６に入力される電圧値は発光素子７の発光強度を正
確に示す。なお、第２図にしめず発光器ケース１ａが、
ハーフミラ−９およびミラー１０がフロントガラスのよ
うに久気温度に影響されるのを防止するために、湿気を
抜いて密閉したり熱伝導度の小さい材質で作成すること
が望まｑい。
りの有無に影響されないことが重要である。第２図にお
いて、ハーフミラ−９で分光されてミラー１０で反射し
、側受光素子１１で受光される赤外光はフロントガラス
の曇りの有無とは関係なく一定であるため、比較制御回
路１６に入力される電圧値は発光素子７の発光強度を正
確に示す。なお、第２図にしめず発光器ケース１ａが、
ハーフミラ−９およびミラー１０がフロントガラスのよ
うに久気温度に影響されるのを防止するために、湿気を
抜いて密閉したり熱伝導度の小さい材質で作成すること
が望まｑい。
詳述すると、比較制御回路１６は図示しなむ）キースイ
ッチの投入時に、第４図に示す制御ブロク゛ラムのステ
ップ１００よりプログラムの実行を開始し、ステップ１
０１で検波回路１５ｂから人力される側受光素子１１の
受光量に対応した電気信号の電圧値をアナログ信号から
デジタル信号に変換し、変換した値を一時メモリに記憶
する。次む１で、ステップ１０２では検波回路１５ａか
ら人力される主受光素子７の受光量に対応した電気信号
の電圧値をデジタル変換し、一時メモリに記憶する。
ッチの投入時に、第４図に示す制御ブロク゛ラムのステ
ップ１００よりプログラムの実行を開始し、ステップ１
０１で検波回路１５ｂから人力される側受光素子１１の
受光量に対応した電気信号の電圧値をアナログ信号から
デジタル信号に変換し、変換した値を一時メモリに記憶
する。次む１で、ステップ１０２では検波回路１５ａか
ら人力される主受光素子７の受光量に対応した電気信号
の電圧値をデジタル変換し、一時メモリに記憶する。
次いで、ステップ１０３では、ステ・ノブ１０２で入力
された反射光の電圧値とステップ１０１で人力された基
準となる設定値との比を演算し、演算結果が所定レベル
であるときは、曇りが生じたとしてステップ１０４へ処
理をすすめる。曇り力（発生しない場合は、ステ・ノブ
１０２．１０３が繰り返し実行される。
された反射光の電圧値とステップ１０１で人力された基
準となる設定値との比を演算し、演算結果が所定レベル
であるときは、曇りが生じたとしてステップ１０４へ処
理をすすめる。曇り力（発生しない場合は、ステ・ノブ
１０２．１０３が繰り返し実行される。
ステップ１０４において、比較制御回路１６番よ曇り除
去装置１７に曇り除去作動を開始させる作動信号を付与
する。
去装置１７に曇り除去作動を開始させる作動信号を付与
する。
曇り除去装置が作動することにより、やがて曇りが解消
すると比較制御回路１６への入力電圧値は徐々に高くな
る。比較制御回路１６は、ステップ１０５でステップ１
０２でと同様に入力端子値を読み取る。次いでステップ
１０６で、ステップ１０３でと同様に入力端子値の差を
演算し、その差が所定以上となったかどうかを判定する
。ステップ１０５−１０６は繰り返し実行され、曇りが
徐々に消滅しやがて解消したときに、ステップ１０７に
処理がずずめられる。ステップ１０７で比較制御回路１
０は、曇り除去装置１１の作動を停止させるべく作動信
号の付与を停止する。
すると比較制御回路１６への入力電圧値は徐々に高くな
る。比較制御回路１６は、ステップ１０５でステップ１
０２でと同様に入力端子値を読み取る。次いでステップ
１０６で、ステップ１０３でと同様に入力端子値の差を
演算し、その差が所定以上となったかどうかを判定する
。ステップ１０５−１０６は繰り返し実行され、曇りが
徐々に消滅しやがて解消したときに、ステップ１０７に
処理がずずめられる。ステップ１０７で比較制御回路１
０は、曇り除去装置１１の作動を停止させるべく作動信
号の付与を停止する。
かくして、この装置は、発光素子７の発光強度を側受光
素子１１でモニタすることにより、フロントガラスの曇
り発生を確実に検出することができる。
素子１１でモニタすることにより、フロントガラスの曇
り発生を確実に検出することができる。
なお、上記の実施例における側受光素子は発光器１に内
蔵するものであったが、第５図および第に示すように発
光器１ｂから外部へ分光１９を取り出すようにし、この
分光１９をフロントガラスで反射しない位置で側受光素
子１８で受光するようにしてもよい。この場合、発光器
１ｂはハーフミラ−９で反射した分光１９を赤外光を透
過する材質２０を介して外側に発射するように構成され
ている。これにより、発光器１ｂ内の集光レンズの汚れ
も考慮して設定値を定めることができる。
蔵するものであったが、第５図および第に示すように発
光器１ｂから外部へ分光１９を取り出すようにし、この
分光１９をフロントガラスで反射しない位置で側受光素
子１８で受光するようにしてもよい。この場合、発光器
１ｂはハーフミラ−９で反射した分光１９を赤外光を透
過する材質２０を介して外側に発射するように構成され
ている。これにより、発光器１ｂ内の集光レンズの汚れ
も考慮して設定値を定めることができる。
なお、上記の実施例において、制御プログラムの手順、
手法上の変形は任意になし得る。例えばステップ１０３
およびステップ１０６では、入力値と設定値との比を計
算し、この比の大小により曇りの有無を検出するように
しているが、計算手法として減算を用い、その結果得ら
れる差の大小を所定値と比較するようにしてもよい。な
お、この際、演算結果の差と比較されるべき所定値が、
設定値と比例関係となるように逐次計算するようにすれ
ば、結局前記実施例と同様に比率を演算するものとなる
。
手法上の変形は任意になし得る。例えばステップ１０３
およびステップ１０６では、入力値と設定値との比を計
算し、この比の大小により曇りの有無を検出するように
しているが、計算手法として減算を用い、その結果得ら
れる差の大小を所定値と比較するようにしてもよい。な
お、この際、演算結果の差と比較されるべき所定値が、
設定値と比例関係となるように逐次計算するようにすれ
ば、結局前記実施例と同様に比率を演算するものとなる
。
第１図は本発明の一実施例における発光器と受光器の取
りつけを示す車両室内の斜視図、第２図は第１図に示す
発光器ｌの構成を示す断面図、第３図は第１図に示す発
光器、受光器と組み合わされる検出回路を示す電気結線
図、第４図は第２図図示のマイクロコンピュータの制御
プログラムを示すフローチャート、第５図および第６図
は本発明の液形実施例を示す斜視図および要部断面図で
ある。 １・・・発光器、３・・・検出面、５・・・受光器、１
１・・・モニタ手段をなす側受光素子、１６・・・比較
制御回路、１７・・・曇り除去装置。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２図 Ｍ ３ 図 ２
りつけを示す車両室内の斜視図、第２図は第１図に示す
発光器ｌの構成を示す断面図、第３図は第１図に示す発
光器、受光器と組み合わされる検出回路を示す電気結線
図、第４図は第２図図示のマイクロコンピュータの制御
プログラムを示すフローチャート、第５図および第６図
は本発明の液形実施例を示す斜視図および要部断面図で
ある。 １・・・発光器、３・・・検出面、５・・・受光器、１
１・・・モニタ手段をなす側受光素子、１６・・・比較
制御回路、１７・・・曇り除去装置。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２図 Ｍ ３ 図 ２
Claims (1)
- 赤外光が車両の風防板内面で反射するように照射する発
光器と前記風防板で反射された反射光を受光する受光器
とを備えて、この受光器の受光信号の大きさにより前記
風防板における曇り状態を判別するようにした車両用曇
り検出装置であって、前記発光器の発光強度をモニタす
るモニタ手段を設けてなる車両用曇り検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138617A JPS6029644A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 車両用曇り検出装置 |
| US06/634,360 US4636643A (en) | 1983-07-25 | 1984-07-25 | Fog detecting apparatus for use in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138617A JPS6029644A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 車両用曇り検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029644A true JPS6029644A (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=15226262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138617A Pending JPS6029644A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-27 | 車両用曇り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029644A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003504631A (ja) * | 1999-07-17 | 2003-02-04 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ガラスの湿り具合検出のためのセンサ装置 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP58138617A patent/JPS6029644A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003504631A (ja) * | 1999-07-17 | 2003-02-04 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ガラスの湿り具合検出のためのセンサ装置 |
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