JP5678719B2

JP5678719B2 - 光検出装置

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Publication number: JP5678719B2
Application number: JP2011039735A
Authority: JP
Inventors: 後藤　晃一; 晃一後藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: JP2012177576A

Description

本発明は、周辺光を検出可能な光検出装置に関する。

従来、周囲の明るさを感知する照度センサが知られている（例えば特許文献１参照）。また、照度センサの診断時に、複数の照明器具をオン／オフ制御し、その時の照度値を取得して互いに比較することで、照度センサの正常または故障を判定する故障判定装置が知られている（例えば特許文献２参照）。

国際公開第２００７−１３５９４７号特開２００６−２１０１１４号公報

ところで、特許文献１では、照度検出素子にショート故障が発生した場合、周囲の照度が高い、すなわち明るいと誤検出してしまう虞がある。また、特許文献２では、照度センサの故障を判定することは可能であるが、故障を判定するためには、複数の照明器具および調光コントローラを備えている必要があり、装置が大規模になってしまう。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で故障を特定可能な光検出装置を提供することにある。

請求項１に記載の光検出装置は、第１の照度検出部と、第２の照度検出部と、飽和判断手段と、未達判断手段と、故障特定手段と、を備える。第１の照度検出部は、第１の方向から入射する光の照度である第１の照度を検出する。第２の照度検出部は、第１の方向とは異なる第２の方向から入射する光の照度である第２の照度を検出する。飽和判断手段は、第１の照度に係る第１の出力値または第２の照度に係る第２の出力値が飽和しているか否かを判断する。未達判断手段は、第１の出力値または第２の出力値が、第１の出力値または第２の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値より十分に小さい基準値以下か否かを判断する。故障特定手段は、飽和判断手段により第１の出力値が飽和していると判断され、未達判断手段により第２の出力値が基準値以下であると判断された場合、第１の照度検出部にショート故障が生じていると特定する。或いは、故障特定手段は、飽和判断手段により第２の出力値が飽和していると判断され、未達判断手段により第１の出力値が基準値以下であると判断された場合、第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定する。

本発明では、２つの異なる方向からの照度を検出する照度検出部を備えている。また、第１の出力値または第２の出力値の一方が飽和するほど周囲が明るければ、他方の出力値も基準値より大きい蓋然性が高い。そこで本発明では、第１の出力値または第２の出力値の一方が飽和しているにも関わらず、第１の出力値または第２の出力値の他方が飽和判定閾値より十分に小さい基準値以下である場合、ショート故障が生じていると特定している。これにより、簡素な構成により故障が生じていることを特定することができる。また、ショート故障に起因して出力値が大きくなってしまうことに伴って周囲が明るいと誤検出してしまうのを避けることができる。また、例えば第１の照度および第２の照度の少なくとも一方に基づいてライトの点灯を制御する場合、周囲が明るいと誤検出されることによりライトが点灯されなかったり、ライトの点灯が遅れたりする不具合が生じるのを避けることができる。
なお、第１の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値と、第２の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、第１の出力値の判断に係る基準値と、第２の出力値の判断に係る基準値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
また、ショート故障が生じている故障箇所を適切に特定することができる。

請求項２に記載の発明では、第１の照度検出部は、車両の上方から入射する光の照度である上方照度を第１の照度として検出する。また、第２の照度検出部は、車両の前方から入射する光の照度である前方照度を第２の照度として検出する。これにより、車両の上方照度および前方照度を検出可能な光検出装置において、別途の構成を追加することなく、簡素な構成で故障が生じていることを特定することができる。

請求項３に記載の発明では、基準値は、車両のライトの点灯に係る点灯閾値である。これにより、点灯を要する照度のときに故障が生じていることを適切に特定することができ、ショート故障に起因して周囲が明るいと誤検出されることによりライトが点灯されなかったり、ライトの点灯が遅れたりする不具合が生じるのを避けることができる。

請求項４に記載の発明では、第３の照度検出部をさらに備える。第３の照度検出部は、第１の照度および第２の照度とは異なる第３の照度を検出する。飽和判断手段は、第１の出力値、第２の出力値、および、第３の照度に係る第３の出力値が飽和しているか否かを判断する。故障特定手段は、飽和判断手段により第１の出力値および第２の出力値が飽和していると判断され、第３の出力値が飽和していないと判断された場合、第１の照度検出部および第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定する。

第１の出力値および第２の出力値が飽和するほど周囲が明るければ、第３の出力値も飽和する蓋然性が高い。そこで、第１の出力値および第２の出力値が飽和しているにも関わらず、第３の出力値が飽和していない場合、第１の照度検出部および第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定している。これにより、比較的簡素な構成により、第１の照度検出部および第２の照度検出部の両方がショート故障していることを適切に特定することができる。
なお、第３の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値は、第１の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値および第２の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

請求項５に記載の発明では、発光素子と、雨滴量検出手段と、をさらに備える。発光素子は、第３の照度検出部により検出される赤外光を照射可能である。雨滴量検出手段は、第３の照度検出部により検出される第３の照度に基づき、ウィンドシールドに付着した雨滴量を検出する。すなわち、第３の照度検出部は、レインセンサを構成している。これにより、ライトセンサとレインセンサとが一体となったレインライトセンサにおいて、別途の構成を追加することなく、簡素な構成で故障が生じていることを特定することができる。

請求項６に記載の発明では、第３の出力値は、第３の照度検出部により検出される発光素子から照射される赤外光以外の外乱光に係る値である。外乱光は、主に周囲の照度に応じて変化するので、外乱光に係る値に基づいて第１の照度検出部および第２の照度検出部にショート故障が生じていることを特定することにより、より適切に故障が生じていることを特定することができる。

光検出装置は、第１の照度検出部と、第２の照度検出部と、第３の照度検出部と、飽和判断手段と、故障特定手段と、を備える。第１の照度検出部は、第１の方向から入射する光の照度である第１の照度を検出する。第２の照度検出部は、第１の方向とは異なる第２の方向から入射する光の照度である第２の照度を検出する。第３の照度検出部は、第１の照度および第２の照度とは異なる第３の照度を検出する。飽和判断手段は、第１の照度に係る第１の出力値、第２の照度に係る第２の出力値、および、第３の照度に係る第３の出力値が飽和しているか否かを判断する。故障特定手段は、飽和判断手段により第１の出力値および第２の出力値が飽和していると判断され、第３の出力値が飽和していないと判断された場合、第１の照度検出部および第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定する。

本態様では、異なる照度を検出する３つの照度検出部を備えている。また、第１の出力値および第２の出力値が飽和するほど周囲が明るければ、第３の出力値も飽和する蓋然性が高い。そこで、第１の出力値および第２の出力値が飽和しているにも関わらず、第３の出力値が飽和していない場合、第１の照度検出部および第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定している。これにより、比較的簡素な構成により、第１の照度検出部および第２の照度検出部の両方がショート故障していることを適切に特定することができる。また、ショート故障に起因して出力値が大きくなってしまうことに伴って周囲が明るいと誤検出してしまうのを避けることができる。また、例えば第１の照度および第２の照度の少なくとも一方に基づいてライトの点灯を制御する場合、周囲が明るいと誤検出されることによりライトが点灯されなかったり、点灯が遅れたりする不具合が生じるのを避けることができる。
なお、第１の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値と、第２の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値と、第３の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

第１の照度検出部は、車両の上方から入射する光の照度である上方照度を第１の照度として検出する。また、第２の照度検出部は、車両の前方から入射する光の照度である前方照度を第２の照度として検出する。これにより、車両の上方照度および前方照度を検出可能な光検出装置において、別途の構成を追加することなく、簡素な構成で故障が生じていることを特定することができる。

光検出装置は、発光素子と、雨滴量検出手段と、をさらに備える。発光素子は、第３の照度検出部により検出される赤外光を照射可能である。雨滴量検出手段は、第３の照度検出部により検出される第３の照度に基づき、ウィンドシールドに付着した雨滴量を検出する。すなわち、第３の照度検出部は、レインセンサを構成している。これにより、ライトセンサとレインセンサとが一体となったレインライトセンサにおいて、別途の構成を追加することなく、簡素な構成で故障が生じていることを特定することができる。

第３の出力値は、第３の照度検出部により検出される発光素子から照射される赤外光以外の外乱光に係る値である。外乱光は、主に周囲の照度に応じて変化するので、外乱光に係る値に基づいて第１の照度検出部および第２の照度検出部にショート故障が生じていることを特定することにより、より適切に故障が生じていることを特定することができる。

本発明の第１実施形態によるレインライトセンサシステムの構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態によるセンサ部の断面図である。本発明の第１実施形態によるセンサ部の回路構成を示す回路図である。本発明の第１実施形態によるレインセンサからの出力信号を説明する説明図である。本発明の第１実施形態による点灯制御処理を説明するフローチャートである。本発明の第１実施形態による故障判定処理を説明するフローチャートである。本発明の第１実施形態による光検出装置において、正常時のセンサ出力を説明する説明図である。本発明の第１実施形態による光検出装置において、前方照度センサがショート故障したときのセンサ出力を説明する説明図である。本発明の第２実施形態による故障特定処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明による光検出装置を図面に基づいて説明する。
なお、以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるレインライトセンサシステム１００のシステム構成の概略を示すブロック図である。図１に示すように、レインライトセンサシステム１００は、光検出装置１、ボディＥＣＵ１６０、および、ワイパＥＣＵ１７０等を備えている。光検出装置１は、センサ部１０およびライトＥＣＵ１２０を備えている。

センサ部１０は、車外の照度の変化を検出するための構成であって、第１の方向である車両の上方から入射する光の照度である上方照度を検出する第１の照度検出部としての上方照度センサ４０、第１の方向とは異なる第２の方向である車両の前方から入射する光の照度である前方照度を検出する第２の照度検出部としての前方照度センサ５０、および、第３の照度検出部としてのレインセンサ８０を有している。本実施形態では、上方照度が「第１の照度」に対応し、前方照度が「第２の照度」に対応している。なお、センサ部１０の構成の詳細については、図２に基づいて後述する。

ライトＥＣＵ１２０は、周知のマイクロコンピュータを主体に構成され、各種処理を実行するＣＰＵ１２１、リードオンメモリ（ＲＯＭ）１２２、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２４、タイマ１２５、図示しないＩ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスラインなどにより構成されている。

ＣＰＵ１２１には、イグニッションスイッチ１５０、ライトスイッチ１５１、ワイパスイッチ１５２、ボディＥＣＵ１６０、ワイパＥＣＵ１７０等が接続されている。
ＲＯＭ１２２には、ＣＰＵ１２１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＥＥＰＲＯＭ１２３には、自動点消灯システム（オートライトコントロールシステム）がオンされているときにライト１６５の点灯および消灯の切り替えに係る点灯閾値が記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１２３には、上方照度または前方照度が点灯閾値以下となってからライト１６５を点灯させるまでの遅延時間が記憶されている。
ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２１の処理時に作業領域として使用される。また本実施形態では、ＲＡＭ１２４には、所定の間隔（例えば１００ｍｓｅｃごと）で取得された上方照度に係る第１の出力値が記憶される。
タイマ１２５は、遅延時間の計時に用いられる。

ライトスイッチ１５１は、例えば車両のステアリングホイール近傍に設けられ、運転者の操作によりライト１６５のオートライトコントロールシステムのオンおよびオフ等を指示する。ワイパスイッチ１５２は、例えば車両のステアリングホイール近傍に設けられ、運転者の操作によりワイパ１７３のオートワイパコントロールシステムのオンおよびオフ等を指示する。

ボディＥＣＵ１６０は、ライト１６５の点灯および消灯を行う駆動手段であるライトコントロールリレー１６１を有している。ライト１６５は、車両の外部を照らすものであって、具体的には、前照灯、車幅灯、及び、尾灯から構成される。また、フォグランプ等の他の灯火類を含んでもよい。
ワイパＥＣＵ１７０は、ワイパ１７３の駆動を行うワイパコントロールリレー１７１を有している。ワイパコントロールリレー１７１からの駆動信号に基づいてワイパモータ１７２が駆動されることにより、ワイパ１７３が駆動されウィンドシールド２の払拭動作が行われる。

図２に示すように、センサ部１０は、車両のウィンドシールド２に取り付けられる。本実施形態では、ウィンドシールド２は、車両の進行方向前側に設置されるフロントガラスとする。センサ部１０は、ウィンドシールド２のワイパ１７３の払拭領域内で、かつ、運転者の視界を妨げないように、ウィンドシールド２の上方に取り付けられる。図２は、センサ部１０がウィンドシールド２に取り付けられた状態を示している。

ここで以下の説明のために、図２において、ｘ軸、ｙ軸、および、ｚ軸を示すことでｘｙｚ空間を定義する。ｘ軸は車両の前後方向を示し、ｙ軸は車両の左右方向を示し、ｚ軸は車両の上下方向を示す。すなわち、ｘｙ平面は車両（地面）に対して水平な面であり、ｚ軸は鉛直方向の直線と一致する。

センサ部１０は、ケース２０、第１導光体３０、上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、第２導光体６０、発光素子７０、および、レインセンサ８０等を備えている。
ケース２０は、樹脂等からなる遮光材料によって略直方体状に形成される。ケース２０は、有底箱状のケース本体２１および板状の蓋部材２２を有している。蓋部材２２は、ケース本体２１の底部とは反対側の端部を覆っている。ケース２０の蓋部材２２側には、ブラケット３が装着される。ケース２０は、ブラケット３を介して接着剤４によりウィンドシールド２の車室内側に取り付けられる。

ケース２０は、ケース本体２１と蓋部材２２との間に開口２３を有している。ケース２０が取り付けられたウィンドシールド２は、ｘ軸（水平）に対し、傾斜角θ１傾斜している。センサ部１０がウィンドシールド２に取り付けられた状態において、車両の周辺光は、ウィンドシールド２を透過し、開口２３を通過することで、ケース２０内へ入射する。
また、ケース２０の蓋部材２２には、中央部に略矩形の開口２４が形成されている。

第１導光体３０は、ケース２０の内側であって開口２３の近傍に配置される。第１導光体３０は、透明な樹脂またはガラス等により形成される。
第１導光体３０は、第１入射面３１および第１射出面３２を有している。第１入射面３１には、ウィンドシールド２を透過した車両の周辺光のうち、第１の方向である車両の上方からの上方光Ｔが入射する。ここで、上方光Ｔは、車両の上方から車両に向かう方向、すなわち車両上方の光であって、ｚ軸に一致する方向の光である。第１入射面３１に入射した上方光Ｔは、第１導光体３０の内側と外側との境界面で全反射し、その光路を変更する。第１導光体３０の前記境界面で反射された上方光Ｔは、第１射出面３２から射出される。

また、第１導光体３０は、第２入射面３３および第２射出面３４を有している。第２入射面３３には、ウィンドシールド２を透過した車両の周辺光のうち、第２の方向である車両の前方からの前方光Ｆが入射する。ここで、前方光Ｆは、車両の前方から車両に向かう方向、すなわち車両前方の光であって、ｘ軸に一致する方向の光である。第２入射面３３に入射した前方光Ｆは、第１導光体３０の内部を透過し、第２射出面３４から射出される。本実施形態では、射出面３４は、射出面３２の頂点と第１導光体３０の焦点ＦＰとの距離ｆ（焦点距離）が射出面３２の頂点と前方照度センサ５０の受光面５１との距離より短くなるよう、凸レンズ状に形成されている。

ケース２０の内部には、基板１１が設けられる。基板１１には、上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、発光素子７０、レインセンサ８０、および、コンデンサ９０等が実装されている。
上方照度センサ４０は、フォトダイオードまたはフォトトランジスタ等から構成され、受光面４１を有する。上方照度センサ４０は、第１導光体３０の第１射出面３２から射出された上方光Ｔを受光可能な位置に設置され、第１射出面３２から射出された上方光Ｔを受光する。上方照度センサ４０は、受光面４１で第１射出面３２から射出された上方光Ｔを受光すると、第１の照度である上方光Ｔの照度に応じた信号を出力する。本実施形態では、上方照度センサ４０は、特に可視光の照度に応じた信号を出力するように構成されている。上方照度センサ４０からの出力信号は、基板１１上の図示しない信号増幅器に送られ、増幅される。増幅された出力信号は、上方光Ｔの照度に係る第１の出力値として、コネクタ１２を経由してライトＥＣＵ１２０（図１参照）に伝送される。

前方照度センサ５０は、フォトダイオードまたはフォトトランジスタ等から構成され、受光面５１を有する。前方照度センサ５０は、第１導光体３０の第２射出面３４から射出された前方光Ｆを受光可能な位置に設置され、第２射出面３４から射出された前方光Ｆを受光する。前方照度センサ５０は、受光面５１で第２射出面３４から射出された前方光Ｆを受光すると、第２の照度である前方光Ｆの照度に応じた信号を出力する。本実施形態では、前方照度センサ５０は、特に可視光の照度に応じた信号を出力するように構成されている。前方照度センサ５０からの出力信号は、基板１１上の図示しない信号増幅器に送られ、増幅される。増幅された出力信号は、前方光Ｆの照度に係る第２の出力値として、コネクタ１２を経由してライトＥＣＵ１２０（図１参照）に伝送される。

第２導光体６０は、蓋部材２２のケース本体２１側に設けられる。第２導光体６０の第１面６１は、蓋部材２２の開口２４から露出する。第１面６１と反対側の面である第２面６２は、基板１１に対向する。センサ部１０がウィンドシールド２に取り付けられた状態において、第２導光体６０は、前方照度センサ５０とウィンドシールド２との間に位置する。また、センサ部１０がウィンドシールド２に取り付けられるとき、第２導光体６０とウィンドシールド２との間には、透明な板状の弾性部材５が設けられる。弾性部材５は、第２導光体６０およびウィンドシールド２と接するようにして設けられる。

第２導光体６０は、樹脂またはガラス等により形成されている。また、第２導光体６０は、所定範囲の波長を遮蔽可能に着色されている。本実施形態では、第２導光体６０は、可視光の波長範囲に属する波長の光を遮蔽可能に着色されている。また、第２導光体６０は、赤外光を透過可能であるものとする。

発光素子７０は、上方照度センサ４０を間に挟むようにして、図２において紙面手前側と紙面奥側とに１つずつ設置されている。発光素子７０は、赤外光を照射可能に構成されている。センサ部１０がウィンドシールド２に取り付けられた状態において、発光素子７０から赤外光Ｒを照射すると、赤外光Ｒは、第２導光体６０の第２面６２に入射し、第１面６１から射出される。第２導光体６０の第１面６１から射出された赤外光Ｒは、弾性部材５を透過し、ウィンドシールド２と車両外部との境界面６で反射される。境界面６で反射された赤外光Ｒは、再び弾性部材５を透過して第２導光体６０の第１面６１に入射し、第２面６２から射出される。

レインセンサ８０は、２つの発光素子７０から略同じ距離離れた位置に１つ設けられている。レインセンサ８０は、フォトダイオードまたはフォトトランジスタ等から構成され、受光面８１を有する。レインセンサ８０は、主に第２導光体６０の第２面６２から射出された赤外光Ｒを受光する。レインセンサ８０は、受光面８１で第２導光体６０の第２面６２から射出された赤外光Ｒ等を受光すると、受光した照度に応じた信号を出力する。本実施形態では、レインセンサ８０は、特に赤外光Ｒの照度に応じた信号を出力するように構成されている。レインセンサ８０からの出力信号は、基板１１上の図示しない信号増幅器に送られ、増幅される。増幅された出力信号は、コネクタ１２を経由してライトＥＣＵ１２０（図１参照）に伝送される。
なお、レインセンサ８０にて受光した光の照度が「第３の照度」に対応している。

本実施形態では、第２導光体６０の第２面６２は、発光素子７０から照射された赤外光Ｒが境界面６で高効率に反射（全反射）されるよう、かつ、境界面６で反射された赤外光Ｒがレインセンサ８０に高効率に到達するよう、レンズ状に形成されている。また、本実施形態では、第１導光体３０と第２導光体６０とが別体で構成されているので、第１導光体３０を透過する上方光Ｔの光路および前方光Ｆの光路と、第２導光体６０を透過する赤外光Ｒの光路とを物理的に別の光路とすることができる。

コンデンサ９０は、前方照度センサ５０とレインセンサ８０との間に設けられる。なお本実施形態では、前方照度センサ５０は、発光素子７０とレインセンサ８０との間に設けられている。コンデンサ９０は、上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、レインセンサ８０、および、発光素子７０等に供給される電流のノイズを除去する等のために設けられる電子部品である。コンデンサ９０は、第１導光体３０の第２射出面３４からから射出された前方光Ｆを遮蔽可能な体格を有している。これにより、第１導光体３０の第２射出面３４から射出された前方光Ｆがレインセンサ８０に到達するのを防いでいる。すなわち、コンデンサ９０は、遮光体として機能している。

センサ部１０の回路構成について図３に基づいて説明する。
上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、および、レインセンサ８０は、バッテリ９５と並列に接続されている。また、上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、および、レインセンサ８０と、バッテリ９５との間には、コンデンサ９０が並列に接続されている。

上方照度センサ４０は、負荷抵抗４５と直列に接続される。上方照度センサ４０と負荷抵抗４５との間には、出力端子ＶｏＴが設けられ、この出力端子ＶｏＴから上方照度に係る検出信号が出力される。
前方照度センサ５０は、負荷抵抗５５と直列に接続される。前方照度センサ５０と負荷抵抗５５との間には、出力端子ＶｏＦが設けられ、この出力端子ＶｏＦから前方照度に係る検出信号が出力される。
レインセンサ８０は、負荷抵抗８５と直列に接続される。レインセンサ８０と負荷抵抗８５との間には、出力端子ＶｏＲが設けられ、この出力端子ＶｏＲからレインセンサ８０にて受光した光の照度である第３の照度に係る検出信号が出力される。

本実施形態では、出力端子ＶｏＲから出力される第３の照度に係る出力信号に基づき、ウィンドシールド２に付着した雨滴量を検出している。ここで、レインセンサ８０からの出力信号を図４に基づいて説明する。
発光素子７０から赤外光Ｒが照射されていないとき、発光素子７０からの赤外光Ｒ以外の外乱光の影響を受けて、レインセンサ８０からは、外乱光による出力値Ｄが出力される。周囲の照度が大きくなると、外乱光による出力値Ｄも大きくなる。また、発光素子７０から所定の周期で赤外光Ｒが照射されると、パルス状に出力値が増加する。本実施形態では、外乱光による出力値Ｄからの増加分を雨滴検出用の出力値として用いている。以下、雨滴検出用の出力であって外乱光による出力値Ｄからの増加分を「雨滴検出用出力値Ｇ」という。

ウィンドシールド２の車両外部側に雨滴が付着すると、境界面６で反射される赤外光Ｒの量（強度）が低下する。これにより、ウィンドシールド２に付着する雨滴量の増加に伴って、雨滴検出用出力値Ｇは減少する。本実施形態では、ライトＥＣＵ１２０によりレインセンサ８０からの出力信号を取得し、雨滴検出用出力値Ｇに基づいてウィンドシールド２の車両外部側に付着した雨滴量を検出している。また、検出された雨滴量に基づき、ワイパ１７３の払拭モードを制御している。

また、本実施形態では、上方照度センサ４０により検出される上方照度、および、前方照度センサ５０により検出される前方照度に基づき、ライト１６５の点灯を制御している。そこで、ライト１６５の点灯制御処理を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は、イグニッションスイッチ１５０がオンされ、ライトスイッチ１５１によりオートライトコントロールシステムがオンされているときに、所定の間隔（例えば１００ｍｓｅｃ）で実行される。なお、以下の説明においては、上方照度に係る第１の出力値を適宜、単に「上方照度Ａ」といい、前方照度に係る第２の出力値を適宜、単に「前方照度Ｂ」という。

最初のステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す。）では、初期化処理を行う。具体的には、ＲＡＭ１２４やタイマ１２５のリセット処理を行う。
Ｓ１０２では、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０の故障判定処理を行う。故障判定処理の詳細は、図６に示すフローチャートに基づいて後述する。

Ｓ１０３では、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０が正常か否かを判断する。ここでは、後述する故障判定フラグがセットされているか否かに基づいて判断する。上方照度センサ４０および前方照度センサ５０が正常でないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、すなわち故障判定フラグがセットされている場合、Ｓ１０２へ戻る。上方照度センサ４０および前方照度センサ５０が正常であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、すなわち故障判定フラグがセットされていない場合、Ｓ１０４へ移行する。

Ｓ１０４では、ＲＡＭ１２４に記憶されている上方照度を用い、現在から所定時間前（例えば１分前）までの上方照度Ａの平均値Ｃを算出する。ここで算出される上方照度Ａの平均値Ｃは、走行時における車外の照度の概略値であると考えられる。
Ｓ１０５では、上方照度Ａの平均値Ｃから現在の上方照度Ａを減じ、減じた値が差分基準値Ｓ以上か否かを判断する。差分基準値Ｓは、車両が遮蔽物下に進入したか否かの判断に係る基準値であって、ＥＥＰＲＯＭ１２３等に予め記憶されている。上方照度Ａの平均値Ｃから現在の上方照度Ａを減じた値が差分基準値Ｓより小さいと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０９へ移行する。上方照度Ａの平均値Ｃから現在の上方照度Ａを減じた値が差分基準値Ｓ以上であると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６へ移行する。

なお、上方照度Ａの平均値Ｃから現在の上方照度Ａを減じた値が差分基準値Ｓより小さい場合、上方照度Ａは急激に低下しておらず、車両が遮蔽物下に進入していないと推定されるので、上方照度Ａの変化に基づく通常（夕方）の点灯処理を行う。また、上方照度Ａの平均値Ｃから現在の上方照度Ａを減じた値が差分基準値Ｓより小さい場合、上方照度Ａが急激に低下しており、車両が遮蔽物下に進入したと推定されるので、遮蔽物が点灯を要するもの（例えばトンネル）であれば急点灯させ、遮蔽物が点灯を要さないもの（例えば高架橋）であれば消灯を維持するように制御する。

Ｓ１０６では、上方照度Ａが、上方照度点灯閾値ａ以下か否かを判断する。上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａより大きいと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、遅延時間の計時をクリアし、Ｓ１０２に戻る。上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａ以下であると判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７へ移行する。
Ｓ１０７では、前方照度Ｂが、前方照度点灯閾値ｂ以下か否かを判断する。前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂより大きいと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、進入した遮蔽物は点灯を要する遮蔽物ではないと推定されるので、遅延時間の計時をクリアし、Ｓ１０２に戻る。前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂ以下であると判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、進入した遮蔽物は点灯を要する遮蔽物であると推定され、タイマ１２５による遅延時間の計時を開始し、Ｓ１０８へ移行する。なお、遅延時間の計時が開始されている場合には、計時を継続する。

Ｓ１０８では、タイマ１２５により計時されている遅延時間が、急点灯遅延時間αを経過したか否かを判断する。急点灯遅延時間αは、後述する夕方の点灯遅延時間βより短く設定されている。急点灯遅延時間αを経過していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。急点灯遅延時間αを経過したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１１１へ移行する。

上方照度Ａの平均値Ｃから現在の上方照度Ａを減じた値が差分基準値Ｓより小さいと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）に移行するＳ１０９では、上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａ以下か否かを判断する。上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａより大きいと判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、遅延時間の計時をクリアし、Ｓ１０２に戻る。上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａ以下であると判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、タイマ１２５による遅延時間の計時を開始し、Ｓ１１０へ移行する。なお、遅延時間の計時が開始されている場合には、計時を継続する。

Ｓ１１０では、タイマ１２５により計時されている遅延時間が、夕方の点灯遅延時間βを経過したか否かを判断する。夕方の点灯遅延時間βを経過していないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。夕方の点灯遅延時間βを経過したと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１１へ移行する。

急点灯遅延時間αを経過したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、または、夕方の点灯遅延時間βを経過したと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）に移行するＳ１１１では、ライト１６５を点灯する。
なお、ライト１６５の点灯後は、上方照度センサ４０により検出される上方照度Ａが消灯閾値以上となり、所定の遅延時間が経過したときに消灯するものとする。

ここで、Ｓ１０２にて行われる故障判定処理を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ２０１では、上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１より小さいか否かを判断する。上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１より小さいと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０４へ移行する。上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１以上であると判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０２へ移行する。

Ｓ２０２では、前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂより大きいか否かを判断する。前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂより大きいと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０４へ移行する。前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂ以下であると判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０３へ移行する。
Ｓ２０３では、上方照度センサ４０にショート故障が生じていると特定し、故障判定フラグをセットする。

上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１より小さいと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、または、前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂより大きいと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）に移行するＳ２０４では、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２より小さいか否かを判断する。前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２より小さいと判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０７へ移行する。前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２以上であると判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０５へ移行する。

Ｓ２０５では、上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａより大きいか否かを判断する。上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａより大きいと判断された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０７へ移行する。上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａ以下であると判断された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０６へ移行する。
Ｓ２０６では、前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定し、故障判定フラグをセットする。

前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２より小さいと判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、または、上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａより大きいと判断された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）に移行するＳ２０７では、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障は生じておらず、正常であると特定する。
なお本実施形態では、第１の飽和判定閾値ｅ１と第２の飽和判定閾値ｅ２とは同じ値であるものとする。基準値としての上方照度点灯閾値ａは、第１の飽和判定閾値ｅ１より十分に小さい値に設定されている。また、基準値としての前方照度点灯閾値ｂは、第２の飽和判定閾値ｅ２より十分に小さい値に設定されている。

ここで、上方照度に係る第１の出力値（単に「上方照度Ａ」という。）、および、前方照度に係る第２の出力値（単に「前方照度Ｂ」という。）と周囲の照度との関係を図７および図８に基づいて説明する。
上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障が生じていない場合、図７に示すように、上方照度センサ４０から９センサ出力である上方照度Ａおよび前方照度センサ５０からのセンサ出力である前方照度Ｂは、いずれも周囲の照度が大きくなるにしたがって大きくなる。また、前方照度Ｂは、所定の照度Ｌより大きくなると飽和する。第２の飽和判定閾値ｅ２は、前方照度Ｂが飽和する値よりやや小さい値に設定されている。例えば、前方照度Ｂが飽和するときのセンサ出力が５Ｖであれば、センサ誤差等を考慮して４．８Ｖに設定される、といった具合である。また、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２以上となるほど周囲の照度が大きいとき（図６中のＳ２０４：ＮＯ）、上方照度Ａは、第１の飽和判定閾値ｅ１より十分に小さい上方照度点灯閾値ａより大きい（Ｓ２０５：ＹＥＳ）

一方、前方照度センサ５０にショート故障が生じている場合、図８に示すように、前方照度Ｂは、周囲の照度によらず、第２の飽和判定閾値ｅ２より大きい値となる。そこで本実施形態では、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２以上であって（Ｓ２０４：ＮＯ）、上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａ以下である場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、周囲が明るくて前方照度Ｂが大きいのではなく、前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定している（Ｓ２０６）。本実施形態では、ショート故障の判定に係る基準値を上方照度点灯閾値ａとしているので、特に点灯を要する照度であるときに、適切に故障が生じていることを特定することができる。
なお、上方照度センサ４０がショート故障している場合も同様である。

以上詳述したように、光検出装置１は、上方照度センサ４０と、前方照度センサ５０と、ライトＥＣＵ１２０等を備える。上方照度センサ４０は、車両上方から入射する光の照度である上方照度を検出する。前方照度センサ５０は、車両前方から入射する光の照度である前方照度を検出する。ライトＥＣＵ１２０では、上方照度Ａまたは前方照度Ｂが飽和しているか否かを判断する（図６中のＳ２０１またはＳ２０４）。また、ライトＥＣＵ１２０では、上方照度Ａまたは前方照度Ｂが、上方照度Ａまたは前方照度Ｂが飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値ｅ１、ｅ２より十分に小さい基準値以下か否かを判断する（Ｓ２０２、Ｓ２０４）。そして、上方照度Ａまたは前方照度Ｂの一方が飽和していると判断され（Ｓ２０１：ＮＯ、または、Ｓ２０４：ＮＯ）、上方照度Ａまたは前方照度Ｂの他方が基準値以下であると判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ、または、Ｓ２０５：ＮＯ）、上方照度センサ４０または前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定する（Ｓ２０３、または、Ｓ２０６）。

光検出装置１は、異なる方向からの照度を検出する上方照度センサ４０および前方照度センサ５０を備えている。上方照度Ａまたは前方照度Ｂの一方が飽和するほど周囲が明るければ、上方照度Ａまたは前方照度Ｂの他方も点灯閾値より大きい蓋然性が高い。そこで本実施形態では、上方照度Ａまたは前方照度Ｂの一方が飽和しているにも関わらず、上方照度Ａまたは前方照度Ｂの他方が飽和判定閾値ｅ１、ｅ２より十分に小さい点灯閾値ａ、ｂ以下である場合、ショート故障が生じていると特定している。これにより、簡素な構成により故障が生じていることを特定することができる。また、ショート故障に起因して上方照度Ａまたは前方照度Ｂが大きくなってしまうことに伴って周囲が明るいと誤検出してしまうのを避けることができる。また、上方照度Ａおよび前方照度Ｂの少なくとも一方に基づいてライト１６５の点灯を制御する場合、周囲が明るいと誤検出されることにより、ライト１６５が点灯されなかったり、ライト１６５の点灯が遅れたりする不具合が生じるのを避けることができる。

上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１以上であると判断され（Ｓ２０１：ＮＯ）、前方照度Ｂが前方照度点灯閾値ｂ以下であると判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、上方照度センサ４０にショート故障が生じていると特定する（Ｓ２０３）。
また、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２以上であると判断され（Ｓ２０４：ＮＯ）、上方照度Ａが上方照度点灯閾値ａ以下であると判断された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定する（Ｓ２０６）。
これにより、ショート故障が生じている故障箇所を適切に特定することができる。

本実施形態では、上方照度センサ４０は、車両の上方から入射する光の照度である上方照度を検出し、前方照度センサ５０は、車両の前方から入射する光の照度である前方照度を検出している。これにより、上方照度および前方照度を検出可能な光検出装置１において、別途の構成を追加することなく、簡素な構成でショート故障が生じていることを特定することができる。

また本実施形態では、第１の飽和判定閾値ｅ１より十分に小さい値である基準値を上方照度点灯閾値ａとし、第２の飽和判定閾値ｅ２より十分に小さい値である基準値を前方照度点灯閾値ｂとしている。これにより、点灯を要する照度のときにショート故障が生じているか否かを適切に特定することができ、ショート故障に起因して周囲が明るいと誤検出されることによりライト１６５が点灯されなかったり、ライト１６５の点灯が遅れたりする不具合が生じるのを避けることができる。

本実施形態では、ライトＥＣＵ１２０が、「飽和判断手段」、「未達判断手段」、および、「故障特定手段」を構成している。また、図２中のＳ２０１、Ｓ２０４が「飽和判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０２、Ｓ２０５が「未達判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０３、Ｓ２０６が「故障特定手段」の機能としての処理に相当する。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、第１実施形態の図５中のＳ１０２にて実行される故障判定処理のみが異なっているので、ここでは故障判定処理を中心に説明し、他の構成や処理についての説明は省略する。
本実施形態による故障判定処理を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
最初のステップＳ２５１では、上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１より小さい、または、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２より小さいか否かを判断する。上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１より小さい、または、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２より小さいと判断された場合（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、Ｓ２５４へ移行する。上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１以上、かつ、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２以上であると判断された場合（Ｓ２５１：ＮＯ）、Ｓ２５２へ移行する。

Ｓ２５２では、レインセンサ８０から出力される外乱光による出力値Ｄが第３の飽和判定閾値ｅ３より大きいか否かを判断する。外乱光による出力値Ｄが第３の飽和判定閾値ｅ３より大きいと判断された場合（Ｓ２５２：ＹＥＳ）、Ｓ２５４へ移行する。外乱光による出力値Ｄが第３の飽和判定閾値ｅ３以下であると判断された場合（Ｓ２５２：ＮＯ）、Ｓ２５３へ移行する。
Ｓ２５３では、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定し、故障判定フラグをセットする。

上方照度Ａが第１の飽和判定閾値ｅ１より小さい、または、前方照度Ｂが第２の飽和判定閾値ｅ２より小さい場合（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、または、外乱光による出力値Ｄが第３の飽和判定閾値ｅ３より大きいと判断された場合（Ｓ２５２：ＹＥＳ）に移行するＳ２５４では、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障は生じておらず、正常であると特定する。

上方照度Ａおよび前方照度Ｂのいずれもが飽和するほど周囲が明るければ、外乱光による出力値Ｄも飽和する蓋然性が高い。そこで本実施形態では、上方照度Ａおよび前方照度Ｂが飽和しているにも関わらず（Ｓ２５１：ＮＯ）、周囲の照度に応じて変化する値である外乱光による出力値Ｄが飽和していない場合（Ｓ２５２：ＮＯ）、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０がショート故障していると特定している。
なお、レインセンサ８０から出力される外乱光の出力値Ｄが「第３の照度に係る第３の出力値」に対応している。

以上詳述したように、本実施形態の光検出装置１は、上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、レインセンサ８０、ライトＥＣＵ１２０等を備える。上方照度センサ４０は、車両の上方から入射する光の照度である上方照度を検出する。前方照度センサ５０は、車両の前方から入射する光の照度である前方照度を検出する。レインセンサ８０は、主に発光素子７０から射出された赤外光Ｒの照度を検出する。ライトＥＣＵ１２０では、上方照度Ａ、前方照度Ｂ、および、レインセンサ８０により検出される照度のうち外乱光の出力値Ｄが飽和しているか否かを判断する（Ｓ２５１、Ｓ２５２）。そして、上方照度Ａおよび前方照度Ｂが飽和していると判断され（Ｓ２５１：ＮＯ）、外乱光の出力値Ｄが飽和していないと判断された場合（Ｓ２５２：ＮＯ）、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定する。

本実施形態では、異なる照度を検出する上方照度センサ４０、前方照度センサ５０、および、レインセンサ８０を備えている。また、上方照度Ａおよび前方照度Ｂが飽和するほど周囲が明るければ、レインセンサ８０により検出される外乱光による出力値Ｄも飽和する蓋然性が高い。そこで、上方照度Ａおよび前方照度Ｂが飽和しているにも関わらず、外乱光による出力値Ｄが飽和していない場合、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障が生じていると特定している。これにより、比較的簡素な構成により、上方照度センサ４０および前方照度センサ５０の両方がショート故障していることを適切に特定することができる。また、ショート故障に起因して上方照度Ａまたは前方照度Ｂが大きくなってしまうことに伴って、周囲が明るいと誤検出してしまうのを避けることができる。また、上方照度Ａおよび前方照度Ｂの少なくとも一方に基づいてライト１６５の点灯を制御する場合、周囲が明るいと誤検出されることにより、ライト１６５が点灯されなかったり、点灯が遅れたりする不具合が生じるのを避けることができる。

また、光検出装置１は、発光素子７０を備える。発光素子７０は、レインセンサ８０により検出される赤外光Ｒを照射可能である。また本実施形態では、ライトＥＣＵ１２０は、レインセンサ８０により検出される照度に基づき、ウィンドシールド２に付着した雨滴量を検出する。すなわち、本実施形態の光検出装置１は、ライトセンサとレインセンサとが一体となっている、所謂レインライトセンサである。これにより、光検出装置１では、故障を検出するための別途の構成を追加することなく、簡素な構成でショート故障が生じていることを特定することができる。

本実施形態では、第３の出力値を、レインセンサ８０により検出される発光素子７０から照射される赤外光以外の外乱光に係る出力値Ｄとしている。外乱光は、主に周囲の照度に応じて変化するので、外乱光に係る出力値Ｄに基づいて上方照度センサ４０および前方照度センサ５０にショート故障が生じていることを特定することにより、より適切に故障が生じていることを特定することができる。

本実施形態では、ライトＥＣＵ１２０が「飽和判断手段」、「故障特定手段」、「雨滴量検出手段」を構成している。また、図９中のＳ２５１、Ｓ２５２が「飽和判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２５３が「故障特定手段」の機能としての処理に相当する。

（他の実施形態）
上記第１実施形態にて説明した故障判定処理、および、第２実施形態にて説明した故障判定処理は、図５中のＳ１０２としていずれか一方の故障判定処理が行われるように構成してもよいが、両方の処理が同時に並行して実行されることが好ましい。これにより、上方照度センサおよび前方照度センサのいずれか一方がショート故障している場合、および、上方照度センサおよび前方照度センサの両方がショート故障している場合を適切に特定することができる。

上方照度の飽和の判定に係る第１の飽和判定閾値、前方照度の飽和の判定に係る第２の飽和判定閾値、レインセンサの外乱光の飽和の判定に係る第３の飽和判定閾値は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
また、上記実施形態では、第１の飽和判定閾値より十分に小さい基準値を上方照度点灯閾値としたが、他の実施形態では、第１の飽和判定閾値より十分に小さい値であれば、上方照度点灯閾値以外の値であってもよい。同様に、上記実施形態では、第２の飽和判定閾値より十分に小さい基準値を前方照度点灯閾値としたが、他の実施形態では、第２の飽和判定閾値より十分に小さい値であれば、前方照度点灯閾値以外の値であってもよい。

さらにまた、上記実施形態では、信号増幅器にて増幅された出力信号を第１の出力値または第２の出力値としていたが、他の実施形態では、第１の出力値または第２の出力値は、例えば増幅前の出力信号であってもよいし、上方照度または前方照度に換算した換算値としてもよい。第３の出力値も同様に、増幅前の値であってもよいし、照度に換算した換算値としてもよい。
また、上記実施形態では第１の出力値を上方照度に係る出力値とし、第２の出力値を前方照度に係る出力値とし、第３の出力値をレインセンサの外乱光に係る出力値としたが、他の実施形態では、第１の出力値、第２の出力値、および、第３の出力値は、それぞれ異なる照度に係る値であれば、どのようなものであってもよい。

上記実施形態では、図５に示す点灯制御処理において、上方照度センサまたは前方照度センサの少なくとも一方にショート故障が生じている場合、Ｓ１０２へ戻るように構成した。他の実施形態では、上方照度センサまたは前方照度センサの少なくとも一方にショート故障が生じている場合、Ｓ１０４以降の処理を行わないように構成してもよい。このとき、ウォーニングランプを点灯する等、オートライトコントロールシステムに故障が生じていることを運転者に報知することが好ましい。
また、上記実施形態では、上方照度および前方照度に基づいてライトの点灯を制御した。他の実施形態では、例えば上方照度のみに基づいてライトの点灯を制御してもよい。

上記実施形態では、センサ部の外部に設けられたライトＥＣＵが「飽和判断手段」、「未達判断手段」、「故障特定手段」、「雨滴量検出手段」を構成していた。他の実施形態では、センサ部の内部の基板に実装されるマイコン等によりこれらの手段の一部または全部を構成するようにしてもよい。

また、故障判定処理として上記第１実施形態の如く、図６に示す処理のみを行う場合、レインセンサに係る構成を省略してもよい。具体的には、第２導光体、発光素子、レインセンサを省略してもよい。
上記実施形態では、コンデンサが前方照度センサとレインセンサとの間に設けられ、遮光体として機能していた。他の実施形態では、コンデンサを基板１１上のいずれの箇所に設けてもよい。また、コンデンサを設けなくてもよい。さらにまた、前方照度センサとレインセンサとの間には、コンデンサ以外の部品を遮光体として機能するように設けてもよいし、遮光体として機能する部品を設けなくてもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１・・・ウィンドシールド
１０・・・センサ部
１１・・・基板
２０・・・ケース
３０・・・第１導光体
４０・・・上方照度センサ（第１の照度検出部）
５０・・・前方照度センサ（第２の照度検出部）
６０・・・第２導光体
７０・・・発光素子
８０・・・レインセンサ（第３の照度検出部）
１００・・・レインライトセンサシステム
１２０・・・ライトＥＣＵ（飽和判断手段、未達判断手段、故障特定手段、雨滴量検出手段）
１６０・・・ボディＥＣＵ
１６５・・・ライト

Claims

第１の方向から入射する光の照度である第１の照度を検出する第１の照度検出部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向から入射する光の照度である第２の照度を検出する第２の照度検出部と、
前記第１の照度に係る第１の出力値または前記第２の照度に係る第２の出力値が飽和しているか否かを判断する飽和判断手段と、
前記第１の出力値または前記第２の出力値が、前記第１の出力値または前記第２の出力値が飽和しているか否かの判断に係る飽和判定閾値より十分に小さい基準値以下か否かを判断する未達判断手段と、
前記飽和判断手段により前記第１の出力値が飽和していると判断され、前記未達判断手段により前記第２の出力値が前記基準値以下であると判断された場合、前記第１の照度検出部にショート故障が生じていると特定する、或いは、前記飽和判断手段により前記第２の出力値が飽和していると判断され、前記未達判断手段により前記第１の出力値が前記基準値以下であると判断された場合、前記第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定する故障特定手段と、
を備えることを特徴とする光検出装置。
前記第１の照度検出部は、車両の上方から入射する光の照度である上方照度を前記第１の照度として検出し、
前記第２の照度検出部は、前記車両の前方から入射する光の照度である前方照度を前記第２の照度として検出することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
前記基準値は、前記車両のライトの点灯に係る点灯閾値であることを特徴とする請求項２に記載の光検出装置。
前記第１の照度および前記第２の照度とは異なる第３の照度を検出する第３の照度検出部をさらに備え、
前記飽和判断手段は、前記第１の出力値、前記第２の出力値、および、前記第３の照度に係る第３の出力値が飽和しているか否かを判断し、
前記故障特定手段は、前記飽和判断手段により前記第１の出力値および前記第２の出力値が飽和していると判断され、前記第３の出力値が飽和していないと判断された場合、前記第１の照度検出部および前記第２の照度検出部にショート故障が生じていると特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光検出装置。
前記第３の照度検出部により検出される赤外光を照射可能な発光素子と、
前記第３の照度検出部により検出される前記第３の照度に基づき、ウィンドシールドに付着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の光検出装置。
前記第３の出力値は、前記第３の照度検出部により検出される前記発光素子から照射される赤外光以外の外乱光に係る値であることを特徴とする請求項５に記載の光検出装置。